移动设备的运动中接近引导系统的制作方法

本专利申请要求于2016年4月28日提交的序列号为15/140,705的美国实用专利申请的优先权，序列号为15/140,705的申请通过引用全部并入本文。

背景技术：

目前，传统的碰撞保护系统在车辆倒车时针对在车辆后部检测到的物体提供警告。当车辆以高速行驶时，其他传统系统提供到物体的距离的指示，例如在自适应巡航控制系统中所提供的指示。然而，传统的碰撞保护系统可能无法在低速下并且基于预计的(projected)前进行进路径来检测潜在的碰撞。

附图说明

参考附图阐述了详细描述。在附图中，附图标记的最左边的数字标识首次出现附图标记的图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的条目或特征。

图1是示出其中运动中接近引导系统可以检测运动中移动设备之间即将发生的碰撞的示例环境的框图。

图2是示出其中运动中接近引导系统可以经由智能交通灯系统检测运动中移动设备之间即将发生的碰撞的示例环境的框图。

图3a还示出了内部房间的平面图，其中运动中接近引导系统用于检测移动设备和静止物体之间即将发生的碰撞。图3b还示出了内部房间的平面图，其中运动中接近引导系统用于定位错放的物品。

图4示出了运动中接近引导系统402的框图，该系统能够响应于确定移动设备的预计路径很可能与另一移动设备的预计路径或静止物体的位置相交的可能性，而向移动设备发送警报和/或校正动作。

图5示出了移动设备502的框图，该移动设备502包括与运动中接近引导系统接口的运动中接近引导应用。

图6示出了物理耦合到静止物体的固定传感器设备602的框图。

图7示出了用于响应于确定移动设备的路径很可能与至少一个另外移动设备和/或物体相交的可能性而向移动设备发送警报和/或校正动作的过程的流程图。

图8示出了用于响应于确定移动设备的路径很可能与静止物体相交的可能性而发送警报的过程的流程图。

图9示出了用于使一个或更多个静止物体发出视觉或听觉指示，作为在移动设备的位置和特定物品的位置之间形成路径的一部分的过程的流程图。

具体实施方式

本公开描述了实现运动中接近引导系统的技术，该系统可以向移动设备用户警告运动中移动设备的预计路径将与另一个运动中移动设备的预计路径或静止物体的位置相交的可能性。运动中接近引导可以进一步触发视觉和/或听觉警报以指示即将发生的碰撞。这些警报可以从运动中移动设备或物理耦合到静止物体的固定传感器(stationarysensor)设备发出。此外，运动中接近引导系统可以将校正动作发送到可通信地耦合到移动设备的车辆的碰撞避免系统，以便减少即将发生碰撞的可能性。运动中接近引导系统还可以与智能交通灯系统交互，使得可以改变交通灯指示序列，以避免车辆之间的即将发生的碰撞。

如本文所述，术语“技术”可以指上文描述的上下文和整个文档所允许的一个或更多个系统，一个或更多个方法，计算机可读指令，一个或更多个模块，算法，硬件逻辑和/或一个或更多个操作。

图1是示出其中运动中接近引导系统102可以检测一个或更多个移动设备104和106之间即将发生碰撞的示例环境的框图。在各种示例中，一个或更多个移动设备104和106可以是任何类型的电信设备，例如蜂窝电话，智能电话，平板电脑，电子阅读器设备，媒体播放器，游戏设备，个人计算机(pc)，膝上型计算机等。这样的移动设备可以是能够从一个位置移动到另一个位置并且在多个位置使用的移动电信设备。一个或更多个移动设备104和106可以具有订户身份模块(sim)，例如esim，以向电信服务提供商网络标识一个或更多个移动设备104和106。

在所示示例中，一个或更多个移动设备104和106可以包括运动中接近引导应用108，以接收、处理来自一个或更多个移动设备104和106的传感器数据和将其发送到运动中接近引导系统102。在各种示例中，运动中接近引导系统102可以在一个或更多个分布式计算资源110上操作。在各种示例中，一个或更多个分布式计算资源110可以包括在集群或其他配置中操作以共享资源、均衡负载、提高性能、提供故障转移支持或冗余或其他目的的一个或更多个计算设备112。

在各种示例中，一个或更多个计算设备112可以包括一个或更多个界面，以经由一个或更多个网络114实现与其他联网设备(例如一个或更多个移动设备104和106)的通信。例如，一个或更多个网络114可以包括诸如互联网的公共网络，诸如机构和/或个人内联网的专用网络，或者专用和公共网络的某些组合。一个或更多个网络114还可以包括任何类型的有线和/或无线网络，包括但不限于局域网(lan)、广域网(wan)、卫星网络、线缆网络、wi-fi网络、wimax网络、移动通信网络(例如，3g、4g等)或其任何组合。一个或更多个网络114可以利用通信协议，包括基于分组和/或基于数据报的协议，诸如互联网协议(ip)、传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)或其他类型协议。此外，一个或更多个网络114还可以包括多个便于网络通信和/或形成用于网络的硬件基础的设备，例如交换机、路由器、网关、接入点、防火墙、基站、中继器、骨干设备等。在一些示例中，一个或更多个网络114还可以包括能够连接到无线网络(例如无线接入点(wap))的设备。示例举例示出了通过wap的支持连接，所述wap通过各种电磁频率(例如，射频)发送和接收数据，包括支持电气和电子工程师协会(ieee)802.11标准(例如，802.11g、802.11n等)的wap，和支持其他标准的wap。

图1还示出了一个或更多个移动设备104和106之间的沿街道的运动中接近检测的平面图。如果一个或更多个移动设备104和106注册到运动中接近引导系统102，则运动中接近引导系统102可以监视并警告一个或更多个移动设备104和106即将发生的碰撞。在一些示例中，一个或更多个移动设备104和106可以通过订阅提供服务的电信网络服务向运动中接近引导系统102注册。在其他示例中，移动设备可以单独地向运动中接近引导系统102注册。

在所示示例中，从一个或更多个移动设备104和106接收的传感器数据可以由运动中接近引导系统102或运动中接近引导应用108处理，以确定一个或更多个移动设备104和106的位置和速度。可以基于处理后的传感器数据确定用于移动设备104和106的预计路径，并且预计路径的覆盖可以进一步指示一个或更多个移动设备104和106的路径很可能在给定的时间点交叉。响应于识别很可能的预计路径的相交，运动中接近引导系统102可以分别向一个或更多个移动设备104和106发送警报116和118。警报116和118旨在向相应的用户120和122通知即将发生的碰撞。警报116和118可以分别对应于出现在一个或更多个移动设备104和106的用户界面上的视觉指示。替代地或另外地，警报116和118可以对应于可以通过一个或更多个移动设备104和106的扬声器发送的听觉警报，或者可以通过一个或更多个移动设备104和106的振动发送的触觉警报。

图2是示出示例环境的框图，其中运动中接近引导系统202可以经由智能交通灯系统208检测一个或更多个移动设备204和206之间即将发生的碰撞。在所示示例中，一个或更多个移动设备204和206可以对应于一个或更多个移动设备104和106。此外，运动中接近引导系统202可以对应于运动中接近引导系统102。在各种示例中，运动中接近引导系统202可以在一个或更多个分布式计算资源210上操作。一个或更多个分布式计算资源210可以对应于一个或更多个分布式计算资源110。在各种示例中，一个或更多个分布式计算资源210可以包括一个或更多个计算设备212。一个或更多个计算设备212可以对应于一个或更多个计算设备112。

在各种示例中，一个或更多个计算设备212可以包括一个或更多个接口，以经由一个或更多个网络214实现与其他联网设备(例如一个或更多个移动设备204和206以及智能交通灯系统208)的通信。一个或更多个网络可以对应于一个或更多个网络114。

图2还示出了经由智能交通灯系统208在一个或更多个移动设备204和206之间的沿街道的运动中接近检测的平面图。在一个非限制性示例中，智能交通灯系统208可以在每个移动设备接近交叉路口时确定一个或更多个移动设备204和206的位置和速度。在这样做时，智能交通灯系统208可以将传感器数据发送到运动中接近引导系统202。运动中接近引导系统202可以基于传感器数据确定一个或更多个移动设备204和206的预计路径，并覆盖预计路径以确定路径是否很可能在给定时间点相交。响应于识别很可能的预计路径的相交，运动中接近引导系统202可以将校正指令216发送到智能交通灯系统208，以改变交通灯指示序列，从而减少(如果不是消除的话)一个或更多个移动设备204和206之间发生碰撞的可能性。

在一些示例中，一个或更多个移动设备204和206可以向运动中接近引导系统202注册。在该示例中，运动中接近引导系统202可以附加地或替代地发送警报218以通知相应用户220和222，和/或向一个或更多个移动设备204和206发送校正指令224。在各种示例中，警报可以对应于警报116和118。然而，校正指令224涉及一个或更多个移动设备204和206各自位于相应移动车辆内的场景，并且其中一个或更多个移动设备204和206可通信地耦合到每个相应移动车辆的碰撞避免系统。在这种情况下，运动中接近引导系统202可以向一个或更多个移动设备204和206发送信号，该信号使得至少一个移动车辆的碰撞避免系统将车辆速度降低预定量，以便减少(如果不能消除的话)碰撞的可能性。

图3a示出了示出其中运动中接近引导系统302可以检测移动设备304与至少一个静止物体之间的即将发生的碰撞的示例环境的框图。在非限制性示例中，静止物体可以对应于家用固定装置，例如餐桌，咖啡桌，沙发，电视单元和任何其他家用家具。因此，与检测两个运动中移动设备的位置和速度不同，运动中接近引导系统仅需要检测一个移动设备相对于静止物体位置的位置和速度。这样的布置对于不能清楚地辨别家用固定装置的位置的视觉受损个体可能是有帮助的。

在所示示例中，运动中接近引导系统302可以经由物理耦合到静止物体的一个或更多个固定传感器设备306来检测静止物体的位置。在各种示例中，一个或更多个固定传感器设备306可包括：接近传感器，用于检测物体相对于静止物体的相对接近，以及gps传感器，用于检测静止物体的地理位置。此外，固定传感器设备还可以包括网络接口，以辅助与运动中接近引导系统302的可通信连接。一个或更多个固定传感器设备306还可以包括视觉指示器308，或者与视觉指示器308交互，视觉指示器308可以发出不同颜色的光，例如“绿光”或“红光”。固定传感器设备还可以包括扬声器或与扬声器交互以发出可听声音。

在所示示例中，移动设备304可以对应于一个或更多个移动设备104和106。此外，运动中接近引导系统302可以对应于运动中接近引导系统102。在各种示例中，运动中接近引导系统302可以在一个或更多个分布式计算资源310上操作。一个或更多个分布式计算资源310可以对应于一个或更多个分布式计算资源110。在各种示例中，一个或更多个分布式计算资源310可以包括一个或更多个计算设备312。一个或更多个计算设备312可以对应于一个或更多个计算设备112。

在各种示例中，一个或更多个计算设备312可以包括一个或更多个接口，以经由一个或更多个网络314实现与其他联网设备(例如移动设备304和一个或更多个固定传感器设备306)的通信。一个或更多个网络可以对应于一个或更多个网络114。

图3a还示出了内部房间的平面图，其中运动中接近引导系统用于检测移动设备和静止物体之间的即将发生的碰撞。特别地，一个或更多个固定传感器设备306可以物理地耦合到房间内的静止物体，并且向运动中接近引导系统302注册。运动中接近引导系统302可以确定移动设备304的预计路径，并且在这样做时，还确定预计路径是否很可能与静止物体的位置相交。运动中接近引导系统302可以经由一个或更多个网络314从一个或更多个固定传感器设备306接收传感器数据。例如，来自一个或更多个固定传感器设备306的接近传感器数据可以指示静止物体和移动设备304之间的相对距离减小。响应于检测到移动设备304和静止物体之间即将发生的碰撞，运动中接近引导系统302可以发送警报316以向移动设备304的用户318通知即将发生的碰撞。警报可以对应于警报116。

图3b还示出了内部房间的平面图，其中运动中接近引导系统用于定位错放的物品320。例如，运动中接近引导系统302可以使一个或更多个固定传感器设备306发出视觉或听觉指示，作为在移动设备304的位置和错放的物品320之间形成路径322的一部分。在一些示例中，错放的物品320可以处于视觉和/或听觉警报离用户318太远的位置，并且因此不能引起用户的注意。在这种情况下，位于移动设备304的位置和错放物品320的位置之间的其他静止物体可以用于提供视觉和/或听觉队列，该队列将用户318沿着路径引导向错放的物品320。

在各种示例中，运动中接近引导系统302可以检测第一组静止物体，其位于移动设备304和错放物品320之间的路径322附近。运动中接近引导系统302可以进一步使得与第一组静止物体中的每一个相关联的视觉指示器发出“绿光”，其指示由第一组静止物体突出显示的路径322是到错放物品的正确路径。

此外，运动中接近引导系统302可以检测第二组静止物体，其并不位于沿着移动设备304和错放物品320之间的路径322。运动中接近引导系统302可以进一步使得与第二组静止物体中的每一个相关联的视觉指示器发射“红光”，其指示由第二组静止物体突出显示的路径是不正确的路径。

图4示出了运动中接近引导系统402的框图，运动中接近引导系统402能够响应于确定移动设备的预计路径很可能与另一移动设备的预计路径或静止物体的位置相交的可能性，而向移动设备发送警报和/或校正动作。在所示示例中，运动中接近引导系统402可以包括可操作地连接到存储器406的一个或更多个处理器404。在至少一个示例中，一个或更多个处理器404可以是一个或更多个中央处理单元(cpu)，一个或更多个图形处理单元(gpu)，cpu和gpu两者，或任何其他类型的一个或更多个处理单元。一个或更多个处理器404中的每一个可以具有执行算术和逻辑运算的许多算术逻辑单元(alu)以及从处理器高速缓冲存储器中提取指令和存储内容的一个或更多个控制单元(cu)，并且然后在程序执行期间根据需要调用alu来执行这些指令。一个或更多个处理器404还可以负责执行存储在存储器中的所有计算机应用，其可以与常见类型的易失性(ram)和/或非易失性(rom)存储器相关联。

在一些示例中，存储器406可以包括系统存储器，其可以是易失性的(诸如ram)，非易失性的(诸如rom，闪存等)或两者的某些组合。存储器还可以包括附加数据存储设备(可移除和/或不可移除的)，例如磁盘，光盘或磁带。

存储器406还可以包括非暂时性计算机可读介质，诸如以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除的介质，所述信息诸如计算机可读指令，数据结构，程序模块或其他数据。系统存储器、可移除存储器和不可移除存储器都是非暂时性计算机可读介质的示例。非暂时性计算机可读介质的示例包括但不限于ram，rom，eeprom，闪存或其他存储器技术，cd-rom，数字通用盘(dvd)或其他光学存储器，磁带盒，磁带，磁盘存储器或其他磁存储设备，或可用于存储所需信息的任何其他非暂时性介质。

在所示示例中，存储器可以包括运动中接近引导应用408。在各种示例中，运动中接近引导应用408可以对应于运动中接近引导系统102。运动中接近引导应用408可以包括输入模块410，传感器数据处理模块412和输出模块414，以及数据存储器416。

在所示示例中，输入模块410从一个或更多个移动设备104,106,204,206和304或一个或更多个固定传感器设备306接收传感器数据，该固定传感器设备在运动中接近引导系统内被注册。在一些示例中，输入模块410可以直接从一个或更多个移动设备104,106,204,206和304或一个或更多个固定传感器设备306接收传感器数据。关于一个或更多个移动设备104,106,204,206和304，输入模块410可以从其他设备接收与一个或更多个移动设备104,106,204,206和304相关的传感器数据，包括但不仅限于智能交通灯摄像系统。

在所示示例中，传感器数据处理模块412可以从与一个或更多个移动设备104,204和304或一个或更多个固定传感器设备306相关联的输入模块410接收传感器数据。在一些示例中，传感器数据处理模块412可以处理与一个或更多个移动设备104,204和304的一个或更多个传感器相关联的传感器数据，以确定在运动中的一个或更多个移动设备104,106,204,206和304的位置和预计路径。此外，传感器数据处理模块412可以处理与一个或更多个固定传感器设备306相关联的传感器数据，以确定一个或更多个固定传感器设备306的位置。

此外，响应于确定一个或更多个移动设备104,106,204,206和304的位置和预计路径以及一个或更多个固定传感器设备306的位置，传感器数据处理模块412可以进一步覆盖一个或更多个移动设备104,106,204,206和304的位置和预计路径以及一个或更多个固定传感器设备306的位置，以识别很可能在给定时间点相交的一个或更多个移动设备104,106,204,206和304以及一个或更多个固定传感器设备306的组合。

在一些示例中，响应于识别很可能在给定时间点相交的一个或更多个移动设备104,106,204,206和304以及一个或更多个固定传感器设备306的组合，传感器数据处理模块412可以进一步确定可以降低碰撞可能性的校正动作。在非限制性示例中，传感器数据处理模块412可以基于移动设备的速度确定一个或更多个移动设备104,106,204,206和304位于移动的车辆中。此外，传感器数据处理模块412可以检测到一个或更多个移动设备104,106,204,206和304可通信地耦合到移动车辆的碰撞避免系统。因此，校正动作可以包括向一个或更多个移动设备104,106,204,206和304发送信号，该信号使得车辆的碰撞避免系统将车辆速度降低预定量，以便减少(如果不能消除的话)发生碰撞的可能性。在另一个非限制性示例中，如果从智能交通灯摄像机系统接收到与一个或更多个移动设备104,106,204,206和304相关的传感器数据，则校正动作可能涉及改变交通灯信号序列，以减少(如果不能消除的话)碰撞的可能性。

在所示示例中，输出模块414可以向在给定的时间点可能相交的一个或更多个移动设备104,106,204,206和304以及一个或更多个固定传感器设备306的组合发送警报和/或校正动作。

在所示示例中，数据存储器416可以存储运动中接近引导系统402已经识别为“高风险地理区域”的地理区域的指示。这里使用的术语“高风险地理区域”是指在给定时间段内将预定数量的碰撞警报发送到一个或更多个移动设备104,106,204,206和304的地理区域。在一些示例中，输出模块414可以向数据存储器416内指示的“高风险地理区域”的预定距离内的一个或更多个移动设备104,106,204,206和304发送警报。

在所示示例中，运动中接近引导系统还包括一个或更多个输入/输出界面418。一个或更多个输入/输出界面418可以包括本领域中已知的任何类型的输出界面，例如显示器(例如，液晶显示器)，扬声器，振动机构或触觉反馈机构。一个或更多个输入/输出界面418还包括用于一个或更多个外围设备的端口，例如耳机，外围扬声器或外围显示器。此外，一个或更多个输入/输出界面418还可包括相机，麦克风，键盘/小键盘或触敏显示器。键盘/小键盘可以是按钮数字拨号盘(例如在典型的电信设备上)，多键键盘(例如传统的qwerty键盘)，或者一种或多种其他类型的键或按钮，并且还可以是包括类似操纵杆的控制器和/或指定的导航按钮等。

在所示示例中，一个或更多个网络接口420可以包括本领域中已知的任何种类的收发器。例如，一个或更多个网络接口420可以包括无线电收发器，其执行经由天线发送和接收射频通信的功能。一个或更多个网络接口420可以辅助移动设备和其他电子设备之间通过电信网络(例如远程电信服务器)的无线连接。此外，一个或更多个网络接口420还可以包括无线通信收发器和近场天线，用于通过未经许可的无线互联网协议(ip)网络进行通信，例如本地无线数据网络和个人区域网络(例如蓝牙或近场通信(nfc)网络)。此外，一个或更多个网络接口420可以包括有线通信组件，诸如以太网端口或通用串行总线(usb)。

图5示出了移动设备502的框图，该移动设备502包括与运动中接近引导系统接口的运动中接近引导应用。在各种示例中，移动设备502对应于一个或更多个移动设备104和106。在所示示例中，移动设备502包括一个或更多个传感器504，其监视和接收对应于移动设备的移动的信号数据。在一些示例中，一个或更多个传感器504可以检测和测量移动设备502在六个自由度中的任何一个中的移动。一个或更多个传感器504的类型包括但不限于一个或更多个加速计506，陀螺仪508，一个或更多个接近传感器510，一个或更多个数字相机512和一个或更多个全球定位系统(gps)传感器514。

在各种示例中，移动设备502可以被配置有一个或更多个加速度计506，其测量移动设备502在六个平移自由度中的至少一些中的移动。在一些示例中，所测量的移动设备502的平移可以用于确定移动设备502的速度。

在一些示例中，陀螺仪508可以用于检测移动设备502的角位置。陀螺仪508可以帮助确定移动设备502的预计路径的速度矢量。此外，一个或更多个接近传感器510和一个或更多个数字相机512可用于测量移动设备502沿特定轴的移动。

一个或更多个gps传感器514可以用于确定移动设备502的地理位置。在一些示例中，一个或更多个gps传感器514可以确定移动设备502的地理位置是预定的时间间隔，使得可以基于一个或更多个gps传感器514数据生成移动设备502的速度矢量。

在所示示例中，移动设备502可以包括可操作地连接到存储器518的一个或更多个处理器516。在各种示例中，一个或更多个处理器516可以对应于一个或更多个处理器404，存储器518可以对应于存储器406。

在所示示例中，存储器518可以包括运动中接近引导应用520。在各种示例中，运动中接近引导应用520可以对应于运动中接近引导应用108。运动中接近引导应用520还可以包括用户界面522，传感器数据处理模块524，输出模块526和路径生成模块528，以及数据存储器530。

在所示示例中，用户界面522可以显示从输出模块414或526接收的视觉警报指示。此外，用户界面522还可以接收定位错放物品的请求。在各种示例中，错放物品包括一个或更多个固定传感器设备306，使得错放的物品的位置可以由运动中接近引导系统定位。

在所示示例中，传感器数据处理模块524可以对应于传感器数据处理模块412。也就是说，来自一个或更多个传感器504的传感器数据可以在移动设备502内被处理，或者可选地，可以由运动中接近引导系统402远程处理。

在所示示例中，输出模块526可以响应于由传感器数据处理模块524处理的传感器数据而对应于输出模块414。

在所示示例中，路径生成模块528可以经由用户界面522接收特定物品被错放的指示。在各种示例中，路径生成模块528可以至少部分地基于从物理耦合到特定物品的一个或更多个固定传感器设备306接收的传感器数据来确定特定物品的位置。此外，路径生成模块528可以是可以表示一个或更多个移动设备104,204和304与特定物品之间的最短距离的路径。

此外，路径生成模块528可以检测位于一个或更多个移动设备104,106,204,206和304与特定物品之间的路径附近的第一组静止物体。检测第一组静止物体的目的是提供视觉和/或听觉指示器，其警告用户第一组静止物体位于沿着通向特定物品的路径。在一些示例中，与第一组静止物体相关联的视觉指示器可以是“绿色”光，并且听觉指示器可以是指示由第一组静止物体突出显示的路径是正确路径的任何可听声音。

在一些示例中，路径生成模块528还可以检测第二组静止物体，其并不位于沿着一个或更多个移动设备104,106,204,26和304与特定物品之间的路径。检测第二组静止物体的目的是提供视觉和/或听觉指示器，其警告用户第二组静止物体并不位于沿着通向特定物品的路径。在一些示例中，与第二组静止物体相关联的视觉指示器可以是“红色”光，并且听觉指示器可以是指示由第二组静止物体突出显示的路径是不正确路径的任何可听声音。

在所示示例中，响应于传感器数据由传感器数据处理模块524处理，数据存储器530可以对应于数据存储器416。

在所示示例中，移动设备502可以包括一个或更多个输入/输出界面532。在各种示例中，一个或更多个输入/输出界面532可以对应于一个或更多个输入/输出界面418。进一步，一个或更多个输入/输出界面532还可以包括具有车辆的碰撞避免系统的界面，该系统可通信地耦合到移动设备502。在各种示例中，车辆可以经由一个或更多个网络接口534通信地耦合到移动设备。

在所示示例中，移动设备502可以包括一个或更多个网络接口534。在各种示例中，一个或更多个网络接口534可以对应于一个或更多个网络接口420。

图6示出了固定传感器设备602的框图，该固定传感器设备602物理地耦合到静止物体，并且向运动中接近引导系统注册。在非限制性示例中，静止物体可以对应于固定装置，例如餐桌，咖啡桌，沙发，电视单元和任何其他家用家具。

在所示示例中，固定传感器设备602可以包括一个或更多个传感器604。一个或更多个传感器604可以包括一个或更多个接近传感器606，以测量一个或更多个移动设备104，106,204,206,304和502到静止物体的相对距离。一个或更多个接近传感器606可以对应于一个或更多个接近传感器510。此外，一个或更多个传感器604可以包括一个或更多个gps传感器608以确定静止物体的位置。一个或更多个gps传感器608可以对应于一个或更多个gps传感器514。

在所示示例中，固定传感器设备602可以包括一个或更多个输入/输出界面610。一个或更多个输入/输出界面610可以对应于一个或更多个输入/输出界面418和532。此外，一个或更多个输入/输出界面610可以包括具有视觉指示器(例如“绿色光”和“红色光”)的界面，以及能够发出听觉警报信号的扬声器。

在所示示例中，固定传感器设备602可以包括一个或更多个网络接口612，以与运动中接近引导系统402或移动设备502中的至少一个接口。一个或更多个网络接口612可以对应于一个或更多个网络接口420或534。

图7示出了用于响应于确定移动设备的预计路径很可能与另一移动设备或静止物体相交的可能性而向移动设备发送警报和/或校正动作的过程的流程图。在各种示例中，移动设备可以与用户相关联，因此用户的动作可以表示移动设备的动作。耦合到移动设备的传感器可以检测与各种形式的身体活动一致的用户的运动，例如步行，跑步或骑自行车。

在702处，运动中接近引导系统可以从移动设备接收传感器数据。传感器数据可以对应于从一个或更多个传感器接收的数据，所述传感器包括加速度计，接近传感器，陀螺仪，气压计和gps传感器中的至少一个。

在704处，运动中接近引导系统可以处理传感器数据，以确定预定时间间隔内移动设备的位置和移动设备的预计路径。在各种示例中，可以组合一个或更多个传感器类型的传感器数据，以确定移动设备的位置和预计路径。例如，与加速度计相关联的传感器数据可以与gps传感器数据组合，以确定移动设备的速度。此外，可以通过使用与移动设备的速度和位置相关联的处理后的传感器数据来确定移动设备的预计路径。此外，预定时间间隔可以基于移动设备的速度。例如，运动中接近引导系统可以选择预定的时间间隔，该预定的时间间隔将允许移动设备将其当前速度从其当前速度减小到完全停止。在一个非限制性示例中，以15mph运行的移动设备的预定时间间隔可以大于移动设备以10mph运行的预定时间间隔。在两种情况下，运动中接近引导系统可以确定移动设备的运动类型与循环一致，并且可以确定与10mph的速度相比，需要更大的预定时间间隔来停止15mph的速度。在另一个非限制性示例中，运动中接近引导系统可以检测到移动设备正以40mph的速度行进，并且因此确定移动设备的运动类型与在车辆中行进一致。因此，预定时间间隔可以基于车辆从40mph到完全停止所需的时间。

在706处，运动中接近引导系统可以识别沿着移动设备的预计路径定位的其他设备，或者具有可以与移动设备的预计路径相交的预计路径的任何其他移动设备。在非限制性示例中，多个用户可以向运动中接近引导系统注册他们的移动设备。这样做时，运动中接近引导系统可以从每个注册的移动设备接收和处理传感器数据，并且因此可以实时访问和确定每个注册的移动设备的位置和预计路径。在非限制性示例中，运动中接近引导系统可以覆盖各种移动设备的预计路径，以识别很可能在任何给定时间点相交的移动设备的组合。

在708处，运动中接近引导系统可以向移动设备和/或其他设备发送警报和/或校正动作。在第一非限制性示例中，运动中接近引导系统可以检测到两个移动设备的预计路径可能在给定时间点相交。这样做时，运动中接近引导系统可以向每个移动设备发送信号，该信号使得指示即将发生的碰撞的警报被激活。警报可以对应于出现在移动设备的用户界面上的视觉指示。可替代地或另外地，警报对应于可以通过移动设备的扬声器发送的听觉警报，或者可以通过移动设备的振动发送的触觉警报。

在第二非限制性示例中，运动中接近引导系统还可以发送校正动作以避免即将发生的碰撞。例如，运动中接近引导系统可以基于移动设备的速度确定移动设备正在车辆内行进。此外，运动中接近引导系统还可以检测到移动设备通信地耦合到与车辆相关联的碰撞避免系统。因此，校正动作可以对应于向碰撞避免系统发送信号，该信号使得车辆将其当前速度减小足够的量，使得即使没有消除，也可以减少与另一个移动设备即将发生碰撞的可能性。

图8示出了用于响应于确定移动设备的路径很可能与静止物体相交的可能性而发送警报的过程的流程图。在各种示例中，固定传感器设备可以物理地耦合到静止物体，并且向运动中接近引导系统注册。在非限制性示例中，静止物体可以对应于家用固定装置，例如桌子，咖啡桌，沙发，电视单元和任何其他家用家具。因此，与检测两个运动中移动设备的位置和速度不同，运动中接近引导系统仅需要检测移动设备相对于静止物体位置的位置和速度。这样的布置对于不能清楚地辨别家用固定装置的位置的视觉受损个体可能是有帮助的。

在各种示例中，固定传感器设备可包括：接近传感器，用于检测物体相对于静止物体的相对接近；以及gps传感器，用于检测静止物体的地理位置。此外，固定传感器设备还可以包括网络接口，以辅助与运动中接近引导系统的可通信连接。

在802处，运动中接近引导系统可以从移动设备接收传感器数据。传感器数据可以对应于从一个或更多个传感器接收的数据，所述传感器包括加速度计，接近传感器，陀螺仪，气压计和gps传感器中的至少一个。

在804处，运动中接近引导系统可以处理传感器数据，以确定预定时间间隔内移动设备的位置和移动设备的预计路径。或者，传感器数据可以由移动设备处理并且作为处理后的传感器数据发送到运动中接近引导系统。

在806处，运动中接近引导系统可以至少部分地基于处理后的传感器数据来识别在移动设备的预计路径附近的一个或更多个静止物体。在各种示例中，运动中接近引导系统还可以从静止物体接收传感器数据。例如，来自物理耦合到静止物体的固定传感器设备的接近传感器数据可以指示静止物体和移动设备之间的相对距离。

在808处，运动中接近引导系统可以确定移动设备的预计路径很可能与静止物体的位置相交。在各种示例中，该确定可以基于来自移动设备的处理后的传感器数据和来自物理耦合到静止物体的固定传感器设备的传感器数据的组合。

在810处，响应于检测到移动设备和静止物体之间即将发生的碰撞，运动中接近引导系统可以将信号发送到物理耦合到静止物体的固定传感器设备。该信号可以使得激活来自固定传感器设备的视觉警报或听觉警报中的至少一个。视觉警报可以对应于从静止物体发出的“有色”光。此外，听觉警报可以对应于很可能捕获接近静止物体的人的注意力的可听声音。

图9示出了用于使一个或更多个静止物体发出视觉或听觉指示，作为在移动设备的位置和特定物品的位置之间形成路径的一部分的过程的流程图。在一些示例中，移动设备的用户可能将特定物品错放于从特定物品发出的视觉和/或听觉警报可能无法捕获用户注意的位置中。在这种情况下，位于移动设备的位置和特定物品的位置之间的其他静止物体可用于提供视觉和/或听觉队列，该队列将用户沿着通向特定物品的路径引导。

在902处，运动中接近引导系统可以经由移动设备的用户界面接收用户错放了特定物品的指示。在各种示例中，特定物品被注册到运动中接近引导系统。此外，特定物品可以物理地耦合到固定传感器设备，使得运动中接近引导系统能够经由从固定传感器设备接收的传感器数据确定特定物品的当前位置。

在904处，运动中接近引导系统可以至少部分地基于从与特定物品相关联的固定传感器设备接收的传感器数据来确定特定物品的位置。例如，来自物理耦合到特定物品的固定传感器设备的gps传感器数据可以指示特定物品的当前位置。

在906处，运动中接近引导系统可以生成移动设备和特定物品之间的路径。在各种示例中，路径可以表示移动设备和特定物品之间的最短距离。

在908处，运动中接近引导系统可以检测位于移动设备和特定物品之间的路径附近的第一组静止物体。检测第一组静止物体的目的是提供视觉和/或听觉指示器，其警告用户第一组静止物体位于沿着通向特定物品的路径。在一些示例中，与第一组静止物体相关联的视觉指示器可以是“绿色”光，并且听觉指示器可以是指示由第一组静止物体突出显示的路径是正确路径的任何可听声音。

在一些示例中，运动中接近引导系统还可以检测并不位于沿着移动设备和特定物品之间的路径的第二组静止物体。检测第二组静止物体的目的是提供视觉和/或听觉指示器，其警告用户第二组静止物体并不位于沿着通向特定物品的路径。在一些示例中，与第二组静止物体相关联的视觉指示器可以是“红色”光，并且听觉指示器可以是指示由第二组静止物体突出显示的路径是不正确路径的任何可听声音。

在910处，运动中接近引导系统可以将信号发送到物理耦合到第一组静止物体和/或第二组静止物体的固定传感器设备。该信号可以使相应的固定传感器设备激活视觉和/或听觉指示，该视觉和/或听觉指示突出显示从移动设备的初始位置到特定物品的错放位置的正确和不正确的路径。

在非限制性示例中，运动中接近引导系统可以基于移动设备与各个静止物体的接近向各个静止物体的每个固定传感器设备发送信号。可以通过从耦合到各个静止物体的每个固定传感器设备的接近传感器接收的传感器数据来确定移动设备与各个静止物体的接近度。例如，响应于确定移动设备在第一组静止物体的静止物体的预定距离内，运动中接近引导系统可以使得激活静止物体上的“绿色”光。在该示例中，“绿色”灯指示到特定物品的错放位置的正确路径。

可替代地或另外地，响应于确定移动设备在第二组静止物体的静止物体的预定距离内，运动中接近引导系统可以激活静止物体上的“红色”光。在此示例中，“红色”光表示指向特定物品的错放位置的错误路径。

结论

尽管用特征和/方法动作专用的语言描述了本主题，但应理解，所附权利要求书中定义的主题不必限于本文所述的具体特征或动作。而是，具体特征和动作被公开为实现权利要求的示例性形式。