具有双相机的运动图片捕获装置的制作方法

本公开涉及一种具有双相机的运动图片捕获装置，其中使用第二相机单元获取最终校正信息，并且基于最终校正信息来控制第一相机单元，使得能够防止通过第一相机单元记录的运动图片的失真。

背景技术：

终端可根据其移动性被划分成移动/便携式终端和固定终端。此外，根据移动终端是否可由用户直接携带，可以将移动终端归类成手持终端和车载终端。

同时，最近的移动终端或其他便携式电子设备通常执行各种功能。各种功能的代表性示例是使用配备在电子设备中的相机模块来提供静止图片拍摄功能或运动图片捕获功能。

移动终端或其他便携式电子设备在拍摄时提供附加功能，例如自动聚焦(af)功能、自动曝光(ae)功能、自动白平衡(awb)功能等，从而为用户提供便利。

当改变包括成像、曝光、照明等的拍摄环境时，拍摄装置通过af功能、ae功能、awb功能等自动地执行校正。

然而，当在拍摄运动图片时发生拍摄环境的突然变化时，在拍摄装置对与拍摄环境的突然变化相对应的新设定值进行校正之前需要时间，并且在校正期间的失真的图片可以被记录成结果。

技术实现要素：

技术问题

本发明的实施例提供一种具有双相机的运动图片捕获装置，其中使用第二相机单元获取最终校正信息，并且基于最终校正信息控制第一相机单元，使得能够防止通过第一相机单元记录的运动图片的失真。

技术方案

在一个实施例中，一种具有双相机的运动图片捕获装置，包括：第一相机单元，被配置成接收图像；第二相机单元，被配置成接收图像；以及控制器，被配置成使用第一相机单元拍摄运动图片，基于通过第二相机单元接收的图像获取最终校正信息，并且基于最终校正信息控制第一相机单元以拍摄运动图片。

附图说明

图1a是图示与本公开相关的移动终端的框图。

图1b和1c是从不同方向观看的与本公开相关的移动终端的示例的概念图。

图2是图示根据实施例的具有双相机的移动终端的视图。

图3和图4是图示根据实施例的第一相机单元和第二相机单元的配置的视图。

图5、6和7是图示可移动线圈和固定线圈的电线的示例的视图。

图8是图示根据实施例的相机模块的自动聚焦控制器的块配置图。

图9是图示图8的检测器的电路图。

图10是图示图3的固定线圈和可移动线圈之间的电磁感应的视图。

图11a、11b和11c是图示根据实施例的在拍摄运动图片时可能发生的失真的视图。

图12是图示根据实施例的具有双相机的运动图片捕获装置的运动图片捕获方法的流程图。

图13是图示根据实施例的通过第一相机单元和第二相机单元接收的图像的视图。

图14a和图14b是图示根据实施例的由于图像的变化而要执行焦点的突然变化的情况的视图。

图15a是图示当基于校正信息控制第二相机单元时通过第二相机单元拍摄的图像的视图。

图15b是图示当基于校正信息控制第二相机单元时通过第一相机单元拍摄的图像的视图。

图16是图示根据实施例的通过第二相机单元拍摄的图像的视图。

图17是图示根据实施例的使用基于最终校正信息控制的第一相机单元捕获的运动图片的一个场景的视图。

图18a、18b、19a、19b、20a、20b、21a和21b是图示根据实施例的用于开始运动图片的自动校正的触发信息的获取的视图。

图22、23a、23b、24、25a、25b和26是图示根据实施例的当照明突然变暗时的操作方法的视图。

图27、28、29、30和31是图示根据实施例的改变要聚焦的主题的视图。

图32a、32b和32c是图示根据实施例在获取最终校正信息之后第一相机单元的控制的视图。

图33是图示根据实施例的使用双相机合成图像的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的实施例，并且即使相同或相似的元件在不同的附图中描述，它们也由相同的附图标记表示，并且其多余的描述将被省略。在以下描述中，关于在以下描述中使用的组成元件，后缀“模块”和“单元”仅是为了易于编写说明书而使用，并且不具有不同的含义。因此，后缀“模块”和“单元”可以互换使用。另外，在本说明书中公开的实施例的以下描述中，当可能使本说明书中公开的实施例的主题不清楚时，将省略对这里合并的已知功能和配置的详细描述。另外，提供附图仅用于更好地理解本说明书中公开的实施例，而不是为了限制本说明书中公开的技术构思。因此，应理解，附图包括在本公开的范围和精神内的所有修改、等同物和替换。

将会理解，尽管这里可以使用术语第一、第二等来描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一组件。

将会理解，当组件被称为“连接到”或“耦合到”另一组件时，其可以直接连接到或耦合到另一组件，或者可以存在中间组件。相比之下，当组件被称为“直接连接到”或“直接耦合到”另一组件时，不存在中间组件。

除非上下文另有明确说明，否则如本文所用，单数形式旨在也包括复数形式。在本申请中，将进一步理解，术语“包括”、“包含”等指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或其组合。

本说明书中描述的移动终端可以包括蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航、平板pc、平板电脑、超极本、可佩戴式设备(例如，智能手表、智能玻璃或头戴式显示器(hmd))等。

然而，本领域的技术人员将容易理解，根据本说明书的实施例的配置能够被应用于诸如数字电视、台式计算机和数字标牌的固定终端，除了用于移动性的特定配置之外。

图1a是图示与本公开相关的移动终端的框图。图1b和1c是从不同方向观看的与本公开相关的移动终端的示例的概念图。

移动终端100可以包括无线通信单元110、输入单元120、感测单元140、输出单元150、接口单元160、存储器170、控制器180、电源单元190等等。

图1a中所示的组件在移动终端的实现中不是必需的，并且因此，本说明书中描述的移动终端可以具有比上面列出的组件的数量更多或更少的组件。

更具体地，无线通信单元110可以包括一个或多个模块，其实现移动终端100和无线通信系统之间、移动终端100和另一移动终端100之间、或者移动终端100和外部服务器之间的无线通信。而且，无线通信单元110可以包括将移动终端100连接到一个或多个网络的一个或多个模块。

无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

输入单元120可以包括用于图像信号输入的相机121或图像输入单元、用于音频信号输入的麦克风122或音频输入单元、或接收来自用户的信息输入的用户输入单元123(例如，触摸键、机械键等)。可以分析由输入单元120收集的语音数据或图像数据以作为用户的控制命令进行处理。

感测单元140可以包括一个或多个传感器，用于感测移动终端中的信息、关于移动终端周围的环境的信息和用户信息中的至少一个。

例如，感测单元140可以包括接近传感器141、照度传感器142、触摸传感器、加速度传感器、磁传感器、重力传感器(g传感器)、陀螺仪传感器、运动传感器、rgb传感器、红外传感器(ir传感器)、手指扫描传感器、超声波传感器、光学传感器(例如，相机(见121))、麦克风(见122)、电池量表、环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度传感器、辐射检测传感器、热传感器、气体检测传感器等)、化学传感器(例如，电子鼻、医疗保健传感器、生物识别传感器等)中的至少一个。同时，可以通过组合这些传感器中的至少两个传感器感测到的信息来激活本说明书中公开的移动终端。

输出单元150被用于产生与视觉、听觉或触觉相关的输出，并且可以包括显示单元151、声音输出单元152、触觉模块153和光学输出单元154中的至少一个。显示单元151可以形成为互层结构或与触摸传感器一体化地形成，从而实现触摸屏。触摸屏可以用作在移动终端100和用户之间提供输入接口的用户输入单元123，并且可以同时在移动终端100和用户之间提供输出接口。

接口单元160用作与连接到移动终端100的各种外部设备的路径。接口单元160可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、连接具有标识模块的设备的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口和耳机端口中的至少一个。移动终端100可以执行关于与连接到外部设备的接口单元160相对应的被连接的外部设备的适当控制。

此外，存储器170存储支持移动终端100的各种功能的数据。存储器170可以存储在移动终端100中驱动的多个应用程序(或应用)、用于移动终端100的操作的数据、和命令。可以通过无线通信从外部服务器下载至少一些应用程序。此外，对于移动终端100的基本功能(例如，来电功能、呼叫功能、消息接收功能和呼叫功能)，至少一些应用程序可以在其出厂时存在于移动终端100上。同时，应用程序被存储到存储器170，并且安装在移动终端100上，从而由主处理器180驱动以执行移动终端的操作(或功能)。

控制器180通常控制移动终端100的整体操作以及与应用程序相关的操作。控制器180处理通过上述组件输入或输出的信号、数据和信息，或者驱动存储在存储器170中的应用程序，从而向用户提供或处理适当的信息或功能。

此外，控制器180可以控制与图1一起描述的组件中的至少一些使得驱动存储在存储器170中的应用程序。此外，控制器180可以组合并驱动移动终端100中包括的至少两个组件以驱动应用程序。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力和内部电力，以向包括在移动终端100中的组件供应电力。电源单元190包括电池，并且电池可以是内置型电池或可更换电池。

在下文中，在解释由上述移动终端100实现的各种实施例之前，将参考图1a更详细地描述上面列出的组件。

首先，将描述无线通信单元110。无线通信单元110的广播接收模块111可以经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关联的信息。广播信道可以包括卫星信道和地面信道。可以在移动终端100中提供至少两个广播接收模块以同时接收至少两个广播频道或切换广播频道。

广播管理服务器可以指的是生成和发送广播信号和/或广播相关联的信息的服务器或者被提供有先前生成的广播信号和/或广播相关联的信息并且然后将所提供的信号或者信息发送到终端的服务器。广播信号可以包括tv广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。另外，广播信号还可以包括与tv或无线电广播信号组合的广播信号。

可以基于用于收发数字广播信号的标准(或广播类型，例如，iso、iec、dvb、atsc等)中的至少一个来编码广播信号。广播接收模块111可以使用适合于标准的方法来接收数字广播信号。

广播相关联的信息可以指的是与广播信道、广播节目或广播服务提供商相关联的信息。广播相关联的信息也可以经由移动通信网络提供。在这种情况下，广播相关联的信息可以由移动通信模块112接收。

广播相关联的信息可以以例如数字多媒体广播(dmb)的电子节目指南(epg)、手持数字视频广播(dvb-h)的电子服务指南(esg)等等的各种形式存在。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关联的信息可以存储在存储器170中。

移动通信模块112可以在根据用于移动通信的技术标准或通信方法(例如，全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、码分多址2000(cdma2000)、增强型语音数据优化或增强型语音数据(ev-do)、宽带cdma(wcdma)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、长期演进(lte)、高级长期演进(lte-a)等)建立的移动通信网络上向/从基站、外部终端和服务器中的至少一个发送/接收无线信号。

无线信号可以包括根据语音呼叫信号、视频呼叫信号或文本/多媒体消息传输的各种类型的数据。

无线互联网模块113指的是用于无线互联网接入的模块，并且可以内置在移动终端100中或处于移动终端100外部。无线互联网模块113可以被配置成根据无线互联网技术在通信网络中发送/接收无线信号。

无线互联网技术可以包括，例如，无线lan(wlan)、无线保真(wi-fi)、wi-fi直连、数字生活网络联盟(dlna)、无线宽带(wibro)、全球微波接入互操作性(wimax)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、长期演进(lte)和高级长期演进(lte-a)。无线互联网模块113根据包括上面未列出的互联网技术的至少一种无线互联网技术发送/接收数据。

从通过移动通信网络实现wibro、hsdpa、hsupa、gsm、cdma、wcdma、lte和lte-a的无线互联网接入的观点来看，通过移动通信网络执行无线互联网接入的无线互联网模块113可以被理解为一种类型的移动通信模块112。

短程通信模块114可以通过使用蓝牙tm、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、超宽带(uwb)、紫蜂、近场通信(nfc)、无线保真wi-fi直连和无线通用串行总线(usb)技术中的至少一个来支持短程通信。短程通信模块114可以通过无线局域网支持移动终端100和无线通信系统之间、移动终端100和另一移动终端100之间、或者包括移动终端100的网络和另一移动终端100(或外部服务器)之间的无线通信。无线局域网可以是无线个人局域网。

这里，其他移动终端100可以是能够与移动终端100交换数据(或互通)的可佩戴式装置(例如，智能手表、智能眼镜或头戴式显示器(hmd))。短程通信模块114可以检测(或识别)移动终端100周围的可佩戴式装置，其能够与移动终端100通信。此外，如果检测到的可佩戴式装置是被认证以与移动终端100通信的装置，则控制器180可以通过短程通信模块114将在移动终端100中处理的数据的至少一部分发送到可佩戴式装置。因此，可佩戴式装置的用户能够通过可佩戴式装置使用在移动终端100中处理的数据。例如，根据此，当移动终端100接收到呼叫时，用户可以通过可佩戴式装置执行电话呼叫，或者当移动终端100接收到消息时，用户可以通过可佩戴式装置检查接收到的消息。

位置信息模块115是用于获得移动终端的位置(或当前位置)的模块，其代表性示例包括全球定位系统(gps)模块和wi-fi模块。作为示例，移动终端可以通过使用从gps卫星通过gps模块发送的信号来获得其位置。

作为另一示例，移动终端可以基于通过wi-fi模块向/从wi-fi模块发送/接收无线信号的无线接入点(ap)的信息来获得其位置。如有必要，位置信息模块115可以执行无线通信单元110中的另一模块的功能，使得替代地或另外获得关于移动终端的位置的数据。位置信息模块115是用于获得移动终端的位置(或当前位置)的模块，并且不限于直接计算和获得移动终端的位置的模块。

接下来，输入单元120被用于输入图像信息(或者信号)、音频信息(或者信号)、数据、或者从用户输入的信息。移动终端100可以包括至少一个相机121以输入图像信息。相机121处理在视频呼叫模式或者捕获模式中通过图像传感器获得的诸如静止图像或者视频的图像帧。被处理的图像帧可以被显示在显示单元151上或者被存储在存储器170中。同时，在移动终端100中装备的多个相机121可以以矩阵结构排列，并且通过具有矩阵结构的相机121，具有不同的角度或者焦点的多条图像信息可以被输入到输入终端100。另外，多个相机121可以以立体结构被排列以获得用于实现三维图像的左图像和右图像。

麦克风122将外部声音信号处理为电语音数据。根据在移动终端100中执行的功能(或者被执行的应用程序)被处理的语音数据可以被不同地使用。同时，用于去除在外部声音信号的接收期间出现的噪声的各种噪声去除算法可以在麦克风122中被实现。

用户输入单元123是要从用户接收信息。当通过用户输入单元123输入信息时，控制器180可以控制移动终端100的操作以对应于输入的信息。用户输入单元123可以包括机械输入装置(或者机械键，例如，在移动终端100的前、后或者侧面处的按钮、薄膜开关、滚轮、或者摇动开关等)和触摸型输入装置。作为示例，触摸型输入装置可以包括通过软件处理被显示在触摸屏上的虚拟键、软键、虚拟键、或者被排列在除了触摸屏之外的部分上的触摸键。另外，虚拟键或者可视键可以以各种形式显示在触摸屏上，并且例如，可以包括图形、文本、图标、视频、或者其组合。

同时，感测单元140可以感测移动终端中的信息、在移动终端周围的环境信息和用户信息中的至少一个，并且然后生成与其相对应的感测信号。基于这样的感测信号，控制器180可以控制移动终端100的驱动或者控制，或者可以执行与被安装在移动终端100中的应用程序有关的数据处理、功能、或者操作。将会更加详细地描述在感测单元140中包括的各种传感器当中的代表性的传感器。

首先，接近传感器141指的是在没有机械接触的情况下通过使用电磁场或者红外线的强度来检测是否存在接近预定的检测表面的对象或者是否周围存在对象的传感器。该接近传感器141可以被布置在通过触摸屏包围或者触摸屏周围的移动终端的内部区域中。

接近传感器141的示例可以包括透射型光电子传感器、直接反射型光电子传感器、镜反射型光电传感器、高频振荡型接近传感器、电容型接近传感器、磁性接近传感器、红外线接近传感器等等。如果触摸屏是电容型，则接近传感器141可以被配置成通过根据具有导电性的对象的接近度的电场中的变化来检测对象的接近。在这样的情况下，触摸屏(或者触摸传感器)本身可以被分类成接近传感器。

为了方便解释，当对象在不接触触摸屏的情况下靠近触摸屏时识别触摸屏上的对象的位置的动作被称为“接近触摸”，并且对象实际上接触触摸屏的动作被称为“接触触摸”。在触摸屏上对象被接近触摸的位置是当对象被接近触摸时对象垂直地对应于触摸屏的位置。接近传感器141可以检测接近触摸和接近触摸模式(例如，接近触摸距离、接近触摸方向、接近触摸速度、接近触摸时间、接近触摸位置、以及接近触摸移动状态等等)。

控制单元180处理与通过接近触摸传感器141检测到的接近触摸操作和接近触摸模式相对应的数据(或者信息)。此外，控制器180可以在触摸屏上输出与被处理的数据相对应的可视信息。另外，根据用于触摸屏上的相同点的触摸是接近触摸还是接触触摸，控制器180可以控制移动终端100以处理不同的操作或者数据(或者信息)。

触摸传感器通过使用例如电阻膜方法、电容方法、红外线方法、超声方法、以及磁场方法的各种触摸方法中的至少一个感测被施加到触摸屏(或者显示单元151)的触摸(或者触摸输入)。

作为示例，触摸传感器可以被配置成将被施加到触摸屏的特定部分的压力或者在特定部分处发生的电容的变化转换成电输入信号。触摸传感器可以被配置成检测在触摸屏上施加触摸的触摸对象触摸触摸传感器的位置和区域、触摸时的压力、以及当触摸时的电容。在此，触摸对象，作为在触摸传感器上施加触摸的对象，可以是例如手指、触摸笔、触笔、或者指示器。

以这样的方式，当在触摸传感器上存在触摸输入时，与其相对应的信号(多个信号)被发送到触摸控制器。触摸控制器处理信号并且将相对应的数据发送到控制器180。因此，控制器180可以识别触摸显示单元151的区域。在此，触摸控制器可以是与控制器180分离的附加的组件，或者可以是控制器180本身。

控制器180可以根据触摸了触摸屏的触摸目标(或者与触摸屏分离配备的触摸键)的种类执行不同的控制或者相同的控制。根据移动终端100的当前操作状态或者执行中的应用程序可以确定是否根据触摸对象的种类执行不同的控制或者相同的控制。

而且，在上面描述的触摸传感器和接近传感器被独立地设置或者组合设置，并且因此可以感测各种类型的触摸，例如，用于触摸屏的短(或者轻敲)触摸、长触摸、多触摸、拖动触摸、轻击触摸、捏合触摸、捏放触摸、滑动触摸、或者悬停触摸。

超声传感器可以通过使用超声波识别检测目标的位置信息。同时，控制器180可以通过利用光学传感器和多个超声传感器检测到的信息来计算波源的位置。可以通过使用光远比超声波更快的特性，即，光抵达光学传感器的时间远比超声波抵达超声传感器的时间更短，计算波源的位置。更加具体地，可以通过使用光作为参考信号使用与超声波到达的时间的时间差来计算波源的位置。

被描述为输入单元120的配置的相机121可以包括相机传感器(例如，ccd、cmos等等)、光传感器(或者图像传感器)、以及激光传感器中的至少一个。

相机121和激光传感器可以被组合以检测对于三维图像的检测目标的触摸。光传感器可以被堆叠在显示装置上，并且被配置成扫描靠近触摸屏的检测目标的移动。更加具体地，光传感器在行/列中安装光二极管和晶体管(tr)并且通过使用根据被施加于光二极管的光的量改变的电信号来扫描被布置在光传感器上的内容。即，光传感器可以根据光的变化量计算检测目标的坐标，并且通过此，从而获得检测目标的位置信息。

显示单元151可以显示(输出)在移动终端100处理的信息。例如，显示单元151可以显示在移动终端100中运行的应用程序的执行屏幕信息或者根据这样的执行屏幕信息的用户界面(ui)或者图形用户界面(gui)信息。

而且，显示单元151可以被实现成用于显示立体图像的立体显示单元。立体显示单元可以采用立体显示方案，诸如立体方案(眼镜方案)、自动立体方案(无眼镜方案)、或者投影方案(全息方案)。

通常，3d立体图像可以包括左图像(例如，左眼图像)和右图像(例如，右眼图像)。根据如何将左图像和右图像组合成3d立体图像，可以将3d立体成像方法划分为上下方法，其中左图像和右图像在帧中上下定位；左右(从左到右或并排)方法，其中左右图像在帧中左右定位；棋盘格方法，其中左右图像的片段以瓦片形式定位；交错方法，其中左右图像按列或行交替定位；以及时间顺序(或逐帧)方法，其中左右图像以时间为基础交替地显示。

此外，对于3d缩略图图像，可以分别从原始图像帧的左图像和右图像生成左图像缩略图和右图像缩略图，并且然后将其组合，从而生成单个3d缩略图图像。通常，术语“缩略图”可以指的是缩小的图像或缩小的静止图像。生成的左图像缩略图和右图像缩略图可以通过与屏幕上的左图像和右图像之间的视差对应的深度以其间的水平距离差显示，从而提供立体空间感。

可以使用立体处理单元在立体显示单元上显示实现3d立体图像所需的左图像和右图像。立体处理单元可以接收3d图像(参考时的图像和扩展时的图像)并提取左图像和右图像，或者可以接收2d图像并将2d图像改变为左图像和右图像。

声音输出单元152可以输出从无线通信单元110接收到的或者在呼叫信号接收或者呼叫模式、记录模式、语音识别模式、或者广播接收模式中被存储在存储器170中的音频数据。声音输出单元152可以输出与通过移动终端100执行的功能有关的声音信号(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。该声音输出单元152可以包括接收器、扬声器、以及蜂鸣器。

触觉模块153产生用户能够感觉的各种触觉效果。触觉模块153产生的触觉效果的代表性示例是振动。由触觉模块153产生的振动的强度和模式可以通过用户选择或控制器的设置来控制。例如，触觉模块153可以合成并且输出不同的振动或者顺序地输出不同的振动。

除了振动之外，触觉模块153可以产生各种触觉效果，例如，通过垂直地移动到接触皮肤表面的针阵列的效果、通过注入口或者吸入口的空气注射力或者空气吸收力、摩擦皮肤表面、电极接触、通过使用吸热或者发热的装置产生冷或者暖的感觉的效果。

触觉模块153可以被实现为通过直接接触传递触觉效果，并且也允许用户通过诸如手指或者手臂的肌肉感来感觉触觉效果。根据移动终端100的配置方面触觉模块153可以超过两个。

光学输出单元154通过使用移动终端100的光源的光输出用于通知事件发生的信号。在移动终端100中发生的事件的示例可以包括消息接收、呼叫信号接收、未接来电、报警、日程表通知、电子邮件接收、通过应用的信息接收等等。

当移动终端向前面或者后面发出单色或者多色时，从光学输出单元154输出的信号被实现。当移动终端检测到用户的事件确认时可以终止信号输出。

接口单元160可以用作到被连接到移动终端100的所有外部设备的路径。接口单元160可以从外部设备接收数据，接收电力并且将其传递到移动终端100中的各个组件，或者将移动终端100中的数据发送到外部设备。例如，接口单元160可以包括有线/无线头戴式受话器端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、连接被装备有标识模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。

标识模块，作为存储用于认证移动终端100的使用权限的各种信息的芯片，可以包括用户标识模块(uim)、订户标识模块(sim)、通用订户标识模块(usim)等等。装备有标识模块的装置(在下文中，被称为“标识装置”)可以以智能卡的形式制造。因此，标识装置能够通过接口单元160连接到终端100。

另外，当移动终端100被连接到外部托架时，接口单元160可以变成通过其托架的电力被供应到移动终端100的路径或者通过其用户将从托架输入的各种命令信号传递到移动终端100的路径。从托架输入的各种命令信号或者电力可以作为用于识别移动终端100被精确地安装在托架上的信号操作。

存储器170可以存储用于控制器180的操作的程序并且可以临时地存储输入/输出数据(例如，电话本、消息、静止图片、运动图片等等)。存储器170可以存储关于在触摸屏上的触摸输入期间输出的各种模式的振动和声音的数据。

存储器170可以包括在闪存型、硬盘型、固态盘(ssd)型、硅盘驱动(ssd)型、多媒体卡微型、卡式存储器(例如，sd或者xd存储器型)、随机存取存储器(ram)型、静态随机存取存储器(sram)型、只读存储器(rom)型、电可擦写可编程只读存储器(eeprom)型、可编程只读存储器(prom)型、磁存储器型、磁盘型以及光盘型当中的至少一种类型的存储介质。移动终端100可以与通过互联网执行存储器170的存储功能的网络存储相关地操作。

如上所述，控制器180可以控制与移动终端100的应用程序和整体操作有关的操作。例如，如果移动终端100的状态满足设定条件时，则控制器180可以执行或者释放针对应用限制用户的控制命令的输出的锁定状态。

而且，控制器180可以执行与语音呼叫、数据通信、或者视频呼叫有关的控制或者处理，可以执行用于将在触摸屏上的手写输入或绘图输入分别识别为文本和图像的模式识别处理。此外，控制器180可以使用上述组件中的至少一个或者组合以执行控制使得在移动终端100上实现在下面描述的各种实施例。

电源单元190可以在控制单元180的控制下接收外部电力或者内部电力，并且然后可以供应对于操作各个组件所必需的电力。电源单元190包括电池。电池是可充电的嵌入式电池并且可以被可附接地/可拆卸地耦合到终端主体以用于充电。

另外，电源单元190可以包括连接端口，并且连接端口可以被配置成电连接到用于电池的充电的供应电力的外部充电器的接口单元160的一个示例。

作为另一示例，电源单元190可以被配置成在没有使用连接端口的情况下通过无线方法对电池进行充电。在这样的情况下，电源单元190可以通过基于电磁感应现象的感应耦合方法和基于电磁谐振现象的磁谐振耦合方法中的至少一个从外部无线电力传输装置接收电力。

以下各种实施例可以通过使用软件、硬件或者其组合在包括可读介质的计算机或者与其相似的装置中被实现。

参考图1b和1c，所公开的移动终端100可以具有条形终端主体。然而，本公开不限于此，并且可以应用于各种结构，例如，手表型、夹型、眼镜型、其中两个或更多个主体被耦合成相对可移动的折叠型、翻盖型、滑动型、摆动型和旋转型。与特定类型的移动终端相关的描述通常可以应用于另一种类型的移动终端。

这里，因为移动终端100被视为集成的终端，所以终端主体可以在概念上理解为指的是移动终端100。

移动终端100包括组成其外观的壳体(例如，框架、外壳、盖等)。如这些附图中所示，移动终端100可以包括前壳体101和后壳体102。各种电子组件被布置在通过前壳体101和后壳体102的耦合形成的内部空间中。至少一个中间壳体可以另外布置在前壳体101和后壳体102之间。

显示单元151被布置在终端主体的前面以输出信息。如图1b中所示，显示单元151的窗口151a安装在前壳体101上以与前壳体101一起形成终端主体的前面。

在一些情况下，电子组件可以安装在后壳体102处。可安装在后壳体102上的电子组件可以包括可附接/可拆卸的电池、识别模块、存储卡等。在这种情况下，覆盖安装的电子组件的后盖103可以可附接地/可拆卸地连接到后壳体102。因此，当后盖103与后壳体102分离时，安装在后壳体102上的电子组件被外部地暴露。

如这些附图中所示，当后盖103被耦合到后壳体102时，后壳体102的侧面的一部分可以向外暴露。在一些情况下，在耦合期间，后壳体102可以被后盖103完全覆盖。同时，通过其将声音输出单元152b暴露于外部的开口可以被布置在后盖103处。

这些壳体101、102和103可以通过注入合成树脂形成，或者可以由金属，例如，不锈钢(sts)、铝(al)、钛(ti)等形成。

与多个壳体准备容纳各种组件的内部空间的示例不同，移动终端100可以被配置成允许一个壳体准备内部空间。在这种情况下，可以实现合成树脂或金属从侧面向后延伸的单体的移动终端100。

移动终端100可以包括防水单元(未示出)，以防止水渗透到终端主体的内部。例如，防水单元可以包括布置在窗口151a和前壳体101之间、前壳体101和后壳体102之间、或后壳体102和后盖103之间的防水构件，以当它们彼此耦合时密封内部空间。

移动终端100可以包括显示单元151、第一声音输出单元152a和第二声音输出单元152b、接近传感器141、照度传感器142、光学输出单元154、第一和第二相机121a和121b、第一和第二操纵单元123a和123b、麦克风122、接口单元160等。

在下文中，如图1b和1c中所示，关于移动终端100，显示单元151、第一声音输出单元152a、接近传感器141、照度传感器142、光学输出单元154、第一相机121a和第一操纵单元123a被布置在终端主体的前面。第二操纵单元123b、麦克风122和接口单元160被布置在终端主体的侧面处。第二声音输出单元152b和第二相机121b被布置在终端主体的后部。这被描述为一个示例。

然而，这些组件不限于这种排列。如有必要，可以排除或替换这些组件或将其布置在不同侧面处。例如，第一操纵单元123a可以不被布置在终端主体的前面处，并且第二声音输出单元152b可以布置在终端主体的侧面处而不是终端主体的后部。

显示单元151显示(输出)在移动终端100中处理的信息。例如，显示单元151可以显示在移动终端100上运行的应用程序的屏幕信息或根据这样的执行屏幕信息显示用户界面(ui)和图形用户界面(gui)信息。

显示单元151可以包括液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管-液晶显示器(tftlcd)、有机发光二极管(oled)、柔性显示器、3d显示器以及电子墨水显示器中的至少一个。

此外，显示单元151可以包括根据移动终端100的配置方面的多个显示单元。在这种情况下，在移动终端100中，多个显示单元被布置在一侧处，被彼此隔开或一体化，或者可以布置在不同侧面处。

显示单元151可以包括触摸传感器，其检测显示单元151上的触摸使得通过触摸方法接收控制命令。当通过使用此在显示单元151上进行触摸时，触摸传感器可以检测触摸，并且基于此，控制器180可以生成与触摸相对应的控制命令。通过触摸方法输入的内容可以是文本或数字，或各种模式的指令，或指定可用菜单项。

触摸传感器可以以具有触摸图案的膜的形式配置，并且因此可以布置在窗口151a和窗口151a背面上的显示器(未示出)之间，或者可以是在窗口151a的背面上直接构图的金属线。可替选地，触摸传感器和显示器可以一体化地形成。例如，触摸传感器可以布置在显示器的基板上，或者可以布置在显示器内部。

以这种方式，显示单元151和触摸传感器都可以形成触摸屏。在这种情况下，触摸屏可以用作用户输入单元123(参见图1a)。在一些情况下，触摸屏可以执行第一操纵单元123a的至少一个功能。

第一声音输出单元152a可以被实现为向用户的耳朵传递呼叫声音的接收器，并且第二声音输出单元152b可以被实现为输出各种警报声音或多媒体的回放声音的扬声器。

用于发出从第一声音输出单元152a产生的声音的音频孔可以形成在显示单元151的窗口151a处。然而，本公开不限于此，并且声音可以被配置成沿着结构之间的组装间隙(例如，窗口151a和前壳体101之间的间隙)被发射。在这种情况下，可能看不到单独形成以输出音频的孔，或者可能隐藏在外观中使得移动终端100的外观变得更简单。

光输出单元154可以被配置成发射用于通知事件发生的光。事件的示例可以包括消息接收、呼叫信号接收、未接来电、警报、日程通知、电子邮件接收、通过应用程序的信息接收等。如果检测到用户已识别事件，则控制器180可以控制光输出单元154以终止光的输出。

第一相机121a处理在拍摄模式或视频呼叫模式下由图像传感器获得的静止图片或运动图片的图像帧。经处理的图像帧可以显示在显示单元151上，或者可以存储在存储器170中。

作为被操纵以接收用于控制移动终端100的操作的命令的用户输入单元123的示例的第一和第二操纵单元123a和123b可以统称为操纵部分。如果其是以用户利用触感操纵触摸、推动和滚动的触觉方式，则第一和第二操纵单元123a和123b可以采用任何方式。另外，第一和第二操纵单元123a和123b可以采用用户操纵接近触摸和悬停触摸而没有触感的方式。

在图1b中，图示第一操纵单元123a是触摸键，但是本公开不限于此。例如，第一操纵单元123a可以是按键(即，机械键)或触摸键和按键的组合。

可以不同地设置由第一和第二操纵单元123a和123b输入的内容。例如，第一操纵单元123a可以接收诸如菜单、主页键、取消和搜索的命令，并且第二操纵单元123b可以接收诸如从第一或第二声音输出单元152a或者152b输出的声音的音量调节和切换到显示单元151的触摸识别模式的命令。

作为用户输入单元123的另一示例，后输入单元(未示出)可以被布置在终端主体的后部。操纵这样的后输入单元以接收用于控制移动终端100的操作的命令，并且可以不同地设置输入内容。例如，后输入单元可以接收诸如电源开/关、开始、结束和滚动的命令或者诸如从第一或第二输出单元152a或152b输出的声音的音量调节和切换到显示单元151的触摸识别模式的命令。后输入单元可以以触摸输入、按压输入或其组合输入可用的形式实现。

后输入单元可以被布置成在终端主体的厚度方向上与显示单元151的前面重叠。例如，当用户用一只手紧握终端主体时，后输入单元可以布置在终端机体的后上端部分处，使得便于通过使用用户的食指进行操纵。然而，本公开不限于此，并且后输入单元的位置可以改变。

以这种方式，当后输入单元配备在终端主体的后部时，可以实现使用后输入单元的新形式的用户界面。另外，当上述触摸屏或后输入单元代替配备在终端机体前面处的第一操纵单元123a的至少一个功能并且因此第一操纵单元123a没有被布置在终端主体的前面处时，显示单元151可以配置有更大尺寸的屏幕。

移动终端100可以包括用于识别用户指纹的指纹识别传感器，并且控制器180可以使用通过指纹识别传感器检测到的指纹信息作为认证手段。指纹识别传感器可以内置在显示单元151或用户输入单元123中。

麦克风122可以被配置成接收用户的语音或其他声音。麦克风122可以布置在多个位置处以接收立体声。

接口单元160成为将移动终端100连接到外部设备的路径。例如，接口单元160可以是用于连接到另一设备(例如，耳机和外部扬声器)的连接端子、用于短程通信的端口(例如，irda端口、蓝牙端口和无线lan端口)和用于向移动终端100供应电力的电源端子中的至少一个。接口单元160可以以用于容纳诸如用户识别模块(sim)卡、用户标识模块(uim)卡和用于存储信息的存储卡的外部类型卡的插槽的形式实现。

第二相机121b可以布置在终端主体的后部。在这种情况下，第二相机121b可以具有与第一相机121a基本相反的拍摄方向。

第二相机121b可以包括沿至少一条线排列的多个镜头。多个镜头可以以矩阵形式排列。这种相机可以被命名为阵列相机。当第二相机121b配置有阵列相机时，可以使用多个镜头通过各种方法拍摄图像，并且可以获得更好的图像质量。

闪光灯124可以与第二相机121b相邻布置。当第二相机121b拍摄主题时，闪光灯124朝向主题发射光。

第二声音输出单元152b可以另外布置在终端主体处。第二声音输出单元152b可以与第一声音输出单元152a一起实现立体声功能，并且可以用于在呼叫期间实现扬声器电话模式。

可以在终端主体处配备至少一个用于无线通信的天线。天线可以内置在终端主体中，或者可以形成在壳体处。例如，组成广播接收模块111(参见图1a)的一部分的天线可以被配置成从终端主体抽出。可替选地，如果天线由薄膜型形成，则天线可以贴附到后盖103的内侧，并且包括导电材料的壳体可以用作天线。

用于向移动终端100供应电力的电源单元190(参见图1a)配备在终端主体处。电源单元190可以包括电池191，该电池191内置在终端主体中或者可附接到终端主体的外部/可从终端主体的外部拆卸。

电池191可以被配置成通过连接到接口单元160的电缆接收电力。另外，电池191可以被配置成通过无线充电设备无线充电。无线充电可以通过磁感应方法或谐振方法(即，磁共振方法)来实现。

如图1c中所示，后盖103被耦合到后壳体102来覆盖电池191以限制电池191的移出(withdrawal)，并保护电池191免受外部冲击和异物的影响。当电池191被配置成可附接到终端主体/从终端主体拆卸时，后盖103可以可附接/可拆卸地耦合到后壳体102。

用于保护移动终端100的外观或协助或扩展移动终端100的功能的附件可以被添加到移动终端100。作为附件的示例，覆盖或容纳移动终端100的至少一侧的盖或袋可以被提供。盖或袋可以与显示单元151互操作以扩展移动终端100的功能。作为附件的另一示例，可以提供协助或扩展触摸屏的触摸输入的触摸笔。

在本说明书中，术语“存储器”可以与术语“存储单元”一起使用。

同时，移动终端100的输入单元120可以包括感测单元140，并且可以执行由感测单元140执行的所有功能。例如，输入单元120可以检测用户触摸输入。

如上所述，当使用一个相机同时执行自动聚焦和记录时，调节焦点的同时移动相机的镜头，并且因此，可以在整个聚焦过程中记录捕获图像的所有变化，包括不想要的、未聚焦的或其他失真的图像。这是由于在自动聚焦中所需的过程，例如，确定是否需要聚焦、调节图像、以及再次检测聚焦是否正确或是否需要额外的聚焦。如果假设在图像被改变之前镜头的位置具有第一值并且在正确调节图像之后用于调节焦点的镜头的位置具有第二值，则镜头的位置不会立即从第一值变成第二值，而是从第一值递增地变成第三值，然后再变成第四值，依此类推，直到它最终变成第二值。因此，通过这些过程的所有图像都在视频捕获模式期间被记录。

然而，在本公开中，使用第二相机单元而不是执行主动记录的第一相机单元来执行自动聚焦，从而解决这样的问题。为了继续上述示例，在本公开中，第二相机单元的镜头的位置从第一值变成第三值、第四值等等以执行自动聚焦。然后，一旦最终在第二相机单元中以第二值正确地调节焦点，第一相机单元的镜头的位置直接从第一值变成第二值，因为其已经被确定。因此，其中镜头的位置经由第三值和第四值从第一值变成第二值的试错过程没有被记录在视频中，并且为了主动记录镜头能够从第一值直接地变成第二值。因此，记录的图像的失真能够被最小化。

近来，已经出现一种终端，其具有配备在同一侧处的两个相机，其中两个相机是不同种类的。第一和第二相机单元以及本公开的相机单元也可以是不同种类的。

作为示例，本公开的第一相机单元可以是包括广角镜头的广角相机，以具有比普通相机更宽的视角，并且本公开的第二相机单元可以是普通相机而不是广角相机。作为另一示例，本公开的第一相机单元可以是包括鱼眼镜头的相机，并且本公开的第二相机单元300可以是普通相机。

在这种情况下，本公开的优点在于，通过考虑第一和第二相机单元之间的结构或性能的差异来执行校正，并且将第二相机单元的设定值应用于第一相机单元，使得即使当第一和第二相机单元是不同种类时，也能够使用第二相机单元的最终校正信息精确地执行第一相机单元的自动校正。图2是示出根据实施例的具有双相机的移动终端的视图。

根据实施例，除了配备在移动终端100的前面处的相机单元之外，具有双相机的移动终端100可以包括第一相机单元200和第二相机单元300。

第一相机单元200和第二相机单元300可以布置在同一平面上，并且可以在相同方向上执行拍摄。

在图2中，图示第一和第二相机单元200和300分别布置在移动终端100的后盖103的开口中。然而，本公开不限于此，并且第一和第二相机单元200和300可以布置在任何位置，只要它们能够在相同方向上执行拍摄。

例如，第一相机单元200和第二相机单元300可以布置在移动终端100的前面处，并且可以布置在移动终端100的同一侧处。

同时，第一相机单元200和第二相机单元300可以执行由上述相机121执行的所有功能。

同时，闪光灯124被布置在移动终端100的后面，以与第一和第二相机200和300中的至少一个相邻。因此，当第一和第二相机中的至少一个拍摄主题时，闪光灯124朝向主题发射光。

另外，后输入单元125可以被设置在移动终端100的后面。后输入单元125被操纵以接收用于控制移动终端100的操作的命令，并且输入命令的内容可以被不同地设置。

后输入单元可以布置成在终端主体的厚度方向上与前显示单元151重叠。例如，当用户用一只手紧握终端主体时，后输入单元可以布置在终端主体的后上端部分处使得有助于通过使用用户的手指的操纵。然而，本公开不限于此，并且后输入单元的位置可以改变。

图3和图4是图示根据实施例的第一相机单元和第二相机单元的配置的截面图。

第一相机单元200和第二相机单元300的以下配置是用于执行自动聚焦功能的配置。

自动聚焦功能指的是将镜头模块移动到最佳焦点位置的功能，使得作为主题的目标对象的图像被传感器清楚地接收，并且可以使用各种类型的致动器来将镜头模块移动到最佳焦点位置。可以根据用于移动镜头模块的致动器的特性来改变相机模块上的自动聚焦的性能。

另外，自动聚焦致动器可以包括各种类型的致动器，诸如音圈马达(vcm)致动器、通过压电力的致动器、以及基于电容方法驱动的mems致动器。

在下文中，描述第二相机单元300采用使用vcm致动器的方式，其中通过在相机模块的固定部处布置永磁体并将线圈附接到要被驱动的镜头模块来配置磁路，使得镜头模块由线圈产生的洛伦兹力驱动。

然而，本公开不限于此，并且第二相机单元300可以使用通过压电力的致动器、基于电容方法驱动的mems致动器等以各种方式执行自动聚焦。

同时，在图3至图10中，描述第二相机单元300的各种组件和功能。然而，本公开不限于此，并且图3至图10中描述的组件和功能可以是第一相机单元200的那些。

因此，第一相机单元200可以以与第二相机单元300相同的方式执行自动聚焦。例如，第一相机单元200和第二相机单元300都可以使用vcm致动器的方式执行自动聚焦。

然而，本公开不限于此，第一和第二相机单元200和300可以以不同的方式执行自动聚焦。例如，第一相机单元200可以以使用vcm致动器的方式执行自动聚焦，而第二相机单元300可以使用由压电力驱动的致动器的方式执行自动聚焦。

在这种情况下，第一相机单元200和第二相机单元300可以具有不同的配置，并且可以以不同的方式执行自动聚焦。

如图3和图4中所示，本公开的模块可以包括：固定部310，其中布置有磁体315和固定线圈320；和可移动部330，其中布置有镜头335和可移动线圈340。

这里，固定部310可以是具有形成在其中心区域中的通孔的保持器。在这种情况下，磁体315可以布置在通孔的内表面处。例如，可以仅设置一个磁体315。在一些情况下，可以设置多个磁体315。

当设置多个磁体315时，多个磁体315可以布置在距可移动线圈相同的距离处。然而，在一些情况下，多个磁体315可以以不同的距离布置。

另外，多个磁体315可以相对于穿过固定部310的通孔的中心的轴对称地布置。

这里，多个磁体315相对于穿过固定部310的通孔的中心的坐标轴对称布置的原因是，当在没有任何外部影响的情况下能够稳定地检测基于作为镜头模块的可移动部330的移动的电流或者电压的位移值。

另外，可移动部330包括至少一个镜头335，并且可以在固定部310的通孔中线性移动。这里，可移动部330可以是包括镜头335的镜头模块。

可移动线圈340围绕可移动部330的外表面，以与可移动部330一起移动。

这里，可移动线圈340和磁体315组成用于移动可移动部330的致动器，并且可以驱动可移动部330以在上下方向上线性移动。

固定线圈320被布置在固定部310处，以从可移动线圈340接收根据固定线圈320距可移动线圈340的距离而变化的电流或电压。

这里，固定线圈320可以布置在距可移动部330的一侧的恒定的距离处，并且可以与可移动部330的移动方向成直线来定位。

因此，电流或者电压能够通过电磁互感从可移动线圈340感应到固定线圈320中。

在这种情况下，感应电流或电压可以根据固定线圈320和可移动线圈340之间的距离而变化。

也就是说，感应到固定线圈320中的电流或电压根据固定线圈320和可移动线圈340之间的垂直距离而改变，并且可以使用改变的电流或电压来预测可移动部330的镜头模块的位置。

然后，使用镜头模块的预测位置确定最佳自动聚焦位置，并且可以控制可移动部330的移动，使得镜头模块移动到最佳自动聚焦位置。

固定线圈330位于可移动线圈330的线性移动方向上。在这种情况下，固定线圈330可以布置在可移动部330下面，如图3中所示，并且可以被布置在可移动线圈330上方，如图4中所示。

这里，固定线圈330被布置成使得当可移动部330线性移动时，固定线圈320和可移动线圈340之间的最小距离保持为0或更大。

原因在于，如果固定线圈320和可移动线圈340之间的最小距离小于0，则由固定线圈320接收的电流或电压的极性从正极性变为负极性或从负极性到正极性，并且因此，可能无法准确地检测基于距离的电流或电压的位移值。

另外，随着固定线圈320和可移动线圈340之间的距离减小，基于距离的电流或电压的变化减小。因此，由固定线圈320接收的感应信号的非线性增加，并且因此，可能无法准确地检测基于距离的电流或电压的位移值。

也就是说，如果固定线圈320和可移动线圈340彼此机械地重叠，则由固定线圈320接收的感应信号的线性度劣化，并且感应信号的极性被颠倒。因此，可能出现自动聚焦误差。

另外，固定线圈320可以沿着固定部310的保持器的上表面和下表面中的至少一个或两者的圆周以及上表面和下表面之间的外表面布置。

这里，用于固定固定线圈320的安装槽形成在固定部310的保持器中，并且固定线圈320可以布置在固定部310的保持器的安装槽中。

另外，固定线圈320的匝数和可移动线圈340的匝数可以彼此不同。

例如，固定线圈320的匝数可以小于可移动线圈340的匝数。

这里，固定线圈320的匝数小于可移动线圈340的匝数的原因在于能够减小相机模块的整体尺寸，并且感应到固定线圈320的电流或者电压的频率信号能够被简化。

在一些情况下，固定线圈320的匝数和可移动线圈340的匝数可以彼此相等。

另外，可移动线圈340可以接收驱动信号，其中高频信号被携带在低频信号中以将驱动信号发送到固定线圈。

也就是说，施加到可移动部330的可移动线圈340的驱动信号可以是其中任意的高频信号与低频驱动信号合成的信号。

因此，固定线圈可以通过电磁感应接收从可移动线圈340感应的电流或电压的频率信号。在这种情况下，接收的频率信号可以是其中高频信号与低频信号合成的信号。

这里，将其中以低频率与高频信号合成的驱动信号被应用于可移动线圈340的原因是，当通过电磁感应被感应到固定线圈320的电流或电压的频率信号被放大时，能够容易地检测电流或电压的位移值。

也就是说，驱动信号的低频信号是用于移动可移动部330的信号分量，并且与驱动信号合成的高频信号是用于感测可移动部330的移动位置的信号分量。高频信号可以是具有高于驱动信号的频率的信号。

例如，与驱动信号合成的高频信号可以具有大约100khz至5mhz的频率，但是本公开不限于此。

因此，相机模块的焦点位置计算器检测包括在驱动信号中的高频信号，从而基于检测到的高频信号计算可移动部330的焦点位置值。

另外，可移动线圈340可以电连接到导线350，使得驱动电流或驱动电压通过导线350输入到可移动线圈340，并且固定线圈320可以电连接到导线350使得从可移动线圈340接收的电流或电压通过导线350从固定线圈320输出。

这里，导线350可以是连接在固定部310和可移动部330之间的弹簧，以提供与可移动部330的移动相对应的弹力。

例如，可移动线圈340可以电连接到第一和第二导线，使得驱动电流或驱动电压通过第一和第二导线输入到可移动线圈340，并且固定线圈320可以电连接第三和第四导线使得从可移动线圈340接收的电流或电压通过第三和第四导线从固定线圈320输出。

这里，第一导线可以电连接到向可移动线圈340提供电流或电压的电源的正端子，并且第二导线可以电连接到电源的负端子。

另外，第三导线可以电连接到自动聚焦控制器的正端子，并且第四导线可以电连接到自动聚焦控制器的负端子。

这里，自动聚焦控制器可以基于从固定线圈320接收的电流或电压的位移值来计算聚焦位置值，并且基于计算的聚焦位置值来控制可移动部330的移动。

另外，阻尼器(未示出)可以布置在导线350和固定部310之间。

这里，阻尼器可以布置为与导线350和固定部310之间的连接端子相邻。

在这种情况下，提供阻尼器是为了抑制作为弹簧的导线350的固有振动。因此，阻尼器减小滞后特性，从而防止自动聚焦误差。

图5至图7是图示可移动线圈和固定线圈的电线的视图。

如图5至图7中所示，固定线圈320可以布置在固定部310处，以从可移动线圈340接收基于离可移动线圈340的距离而变化的电流或电压。

这里，可移动线圈340可以电连接到第一和第二导线351和352，使得驱动电流或驱动电压通过第一和第二导线351和352被输入到可移动线圈340，并且固定线圈320可以电连接到第三和第四导线353和354，使得从可移动线圈340接收的电流或电压通过第三和第四导线353和354从固定线圈320输出。

例如，第一、第二、第三和第四导线351、352、353和354可以连接在固定部310和可移动部330之间，以用作用于提供对应于可移动部330的移动的弹力的弹簧并且同时用作电连接到电路板380的端子的电线。

这里，第一导线351可以电连接到可移动线圈340的一端和将电流或者电压提供给可移动线圈340的电源的正端子381，并且第二导线352可以电连接可移动线圈340的另一端和电源的负极端子382。

另外，第三导线353可以电连接到固定线圈320的一端和自动聚焦控制器的正端子383，并且第四导线354可以电连接到固定线圈320的另一端和自动聚焦控制器的负端子384。

如上所述，在本公开中，连接在固定部310和可移动部320之间的弹簧用作固定线圈和可移动线圈的电线，使得能够最小化电线的数量并简化电线的设计，从而提高产品的生产率和可靠性。

图8是图示根据实施例的相机模块的自动聚焦控制器的块结构图。

如图8中所示，本公开的相机模块可以包括自动聚焦控制器390，其控制作为镜头模块的可移动部330的自动聚焦。

自动聚焦控制器390可以包括图像传感器391、图像信号处理器392、聚焦位置计算器393和驱动控制器394。

这里，图像传感器391通过作为弹簧的导线350连接到固定部以感测通过被移动以执行自动聚焦的可移动部330的镜头入射的主题的图像。

然后，图像信号处理器392处理由图像传感器391感测的图像信号。

随后，焦点位置计算器393可以基于由图像信号处理器392处理的图像信号和从固定线圈接收的电流或电压的位移值来计算焦点位置值。

这里，焦点位置计算器393可以包括：检测器810，其检测来自固定线圈的电流或电压的位移值；和计算器820，其基于由图像信号处理器392处理的图像信号和由检测器810检测的电流或电压的位移值计算可移动部330的焦点位置值。

也就是说，计算器820可以通过比较信号处理图像的对比度来提取具有最高对比度的图像，并且将可移动部330的位置确定为最佳焦点位置，在该位置处拍摄所提取的图像。

接下来，驱动控制器394可以基于计算的焦点位置值来控制可移动部330移动。

如上所述，本公开的自动聚焦方法可以是对比度聚焦方法，其中使用对象的图像对比度来计算聚焦位置。

图9是图示图8的检测器的电路图。

如图9中所示，在本公开的相机模块中，永磁体315被布置在固定部310中，并且可移动线圈340被布置在可移动部330处，从而组成磁路。相机模块采用当镜头模块由在线圈中流动的电流的洛伦兹力驱动时可移动部330移动的方式。

另外，固定线圈320被布置在固定部310处，以从可移动线圈340接收基于离可移动线圈340的距离而变化的电流或电压。

这里，固定线圈320可以布置在离可移动部330的一侧恒定的距离处，并且可以与可移动部330的移动方向成直线布置。

因此，能够通过电磁互感将电流或者电压从可移动线圈340感应到固定线圈320中。

在这种情况下，感应电流或电压可以根据固定线圈320和可移动线圈340之间的距离而变化。

也就是说，感应到固定线圈320中的电流或电压根据固定线圈320和可移动线圈340之间的垂直距离而改变，并且可以使用改变的电流或电压预测可移动部330的镜头模块的位置。

因此，检测器810能够检测从固定线圈320接收的电流或电压的位移值。

这里，检测器810可以包括半波整流器812、转换器814、放大器816和峰值检测器818，但是本公开不限于此。

首先，检测器810的半波整流器812可以将从固定线圈320接收的电流或电压的频率信号整流成半波信号。

然后，检测器810的转换器814可以将从半波整流器812接收的半波信号转换成电流或电压。

随后，检测器810的放大器816可以放大由转换器814转换的电流或电压的频率信号。

接下来，检测器810的峰值检测器818可以检测由放大器放大的频率信号的峰值。

例如，如果在固定线圈320中感应电流，则半波整流器812将感应电流的频率信号整流成半波信号。

然后，转换器814是用于将电流转换成电压的电流-电压转换电路，并且将其频率信号被整流成半波信号的电流转换成电压。

随后，放大器816放大转换的电压。

接下来，峰值检测器818检测放大电压的峰值，从而输出检测到的峰值。

如上所述，检测器810检测从固定线圈320接收的电流或电压的位移值，并且用于控制作为镜头模块的可移动部330的自动聚焦的自动聚焦控制器使用检测到的位移值估计可移动部330的镜头模块的位置值。

另外，自动聚焦控制器使用镜头模块的估计位置值找出最佳自动聚焦位置，并控制可移动部330的移动使得镜头模块移动到最佳自动聚焦位置。

图10是图示图3的固定线圈和可移动线圈之间的电磁感应的视图。

如图10中所示，第二相机单元300的可移动线圈可以接收驱动信号，其中高频信号被携带在低频信号中以将驱动信号发送到固定线圈。

也就是说，被应用于可移动部的可移动线圈的驱动信号可以是其中任意高频信号与低频驱动信号合成的信号。

因此，固定线圈可以通过电磁感应接收从可移动线圈感应的电流或电压的频率信号。在这种情况下，接收的频率信号可以是其中高频信号与低频信号合成的信号。

这里，固定线圈中接收的电磁感应高频响应信号可以随着固定线圈与可移动线圈之间的距离的增加而减小，并且固定线圈中接收的电磁感应高频响应信号可以随着固定线圈和可移动线圈之间的距离减小而增加。

在固定线圈处接收的电磁感应高频响应信号基于固定线圈和可移动线圈之间的距离而变化。因此，检测器检测由固定线圈接收的电流或电压的位移值，并且自动聚焦控制器使用检测到的位移值估计可移动部330的镜头模块的位置值。

另外，自动聚焦控制器可以使用镜头模块的估计位置值确定最佳自动聚焦位置值，并控制可移动部的移动，使得镜头模块移动到最佳自动聚焦位置值。

当驱动信号被应用于可移动部的可移动线圈时，自动聚焦控制器可以通过驱动控制器将任意高频信号与作为低频信号的驱动信号合成。

这里，驱动信号的低频信号是用于移动可移动部的信号分量，并且与驱动信号合成的高频信号是用于感测可移动部的移动位置的信号分量。高频信号可以是频率高于驱动信号的信号。

例如，与驱动信号合成的高频信号可以具有大约100khz至5mhz的频率，但是本公开不限于此。

另外，自动聚焦控制器可以从通过检测器由固定线圈接收的信号中检测高频信号，并基于检测到的高频信号通过计算器计算可移动部的聚焦位置值。

这里，将其中以低频合成高频信号的驱动信号应用于可移动线圈的原因是，当通过电磁感应被感应到固定线圈的电流或电压的频率信号被放大时，能够容易地检测电流或电压的位移值。

同时，由自动聚焦控制器390执行的部分或全部功能可以由控制器180执行。作为示例，控制器可以处理由图像传感器391感测的图像。作为另一示例，控制器可以通过比较信号处理图像的对比度来提取具有最高对比度的图像，并且确定拍摄被提取的图像的可移动部330的位置作为最佳焦点位置。作为又一示例，控制器180可以将控制信号发送到驱动控制器394以将可移动部330移动到计算的焦点位置。

图11a至11c是图示根据实施例的当拍摄运动图片时可能发生的失真的视图。

当拍摄运动图片时，可能发生焦点的突然变化。

突然变化的示例可以包括当已经聚焦的主题消失并且当拍摄装置的位置或方向突然改变时出现新的主题时、当拍摄装置的位置或者方向突然改变时已经被聚焦在主题的图像上的主题的位置突然改变时、当主题以高速移动时已经被聚焦在主题的图像上的主题的位置被突然改变时、当两个或者更多个主题存在于通过相机接收到的图像时要被聚焦的主题从第一主题变成第二主题时等等。

在手动聚焦方案的情况下，用户直接调节拍摄装置的设置，从而改变焦距或点。另一方面，在自动聚焦方案中，在拍摄装置中自动地调节拍摄装置的设置，从而改变焦距或点。

然而，当由于焦点的突然变化通过自动聚焦方案设置新的焦距或点时，镜头移动以检测准确的焦点位置。在这种情况下，可能接收和记录不期望的图像。

例如，在基于对比度的自动聚焦方案的情况下，可能记录将镜头移动到无限远距离焦点的位置并且然后将镜头移动到正确焦点位置的过程。在激光自动聚焦方案或相位检测自动聚焦方案的情况下，当不执行精确操作时，诸如当在非常明亮的条件下或在进行相位检测自动聚焦困难的其他条件下执行拍摄时，也可能记录不期望的图像。

另外，最近已经提出一种方案，其中，例如，通过使用激光自动聚焦方案、相位检测自动聚焦方案等执行初级调谐，并且使用基于对比度的自动聚焦方案执行最终调谐，激光自动聚焦方案、相位检测自动聚焦方案、基于对比度的自动聚焦方案和其他自动聚焦方案的一部分或全部被组合。然而，在这种情况下，激光自动聚焦方案或相位检测自动聚焦方案可能不执行准确的操作。当使用基于对比度的自动聚焦方案执行最终调谐时，还可能记录自动聚焦期间的不期望的图像。

图11a至11c图示上述示例。当如图11a中所示拍摄第一图像1110时突然改变拍摄装置的位置或方向时，已经聚焦的主题可能移出框架，并且第二图像1120(包括新的主题)可能被拍摄。在图11a的示例中，用户可能最初想要拍摄焦点对准的猫，但是当猫快速移出框架时，11b的狗可能成为主题，其现在失焦。在这种情况下，拍摄装置通过移动镜头来设置准确的焦点。然而，在此过程中，可能发生图像的失真，诸如图11b中的第二图像1120中所示的波纹。可能继续失真，直到精确地设置焦点，如图11c所示。

同时，由于曝光的突然改变，可能发生图像失真。例如，当拍摄装置在昏暗或低光环境中使用时，并且然后，当调节曝光设置时，突然由于照明的变化或装置被移动到明亮环境，可能发生拍摄图像的过度曝光。

另外，由于照明温度的突然变化，在一些帧中可能发生图像的色彩平衡失真。例如，在不具有色谱传感器的拍摄装置的情况下，仅基于由图像传感器获得的r、g和b值执行自动白平衡校正，并且因此，在许多帧中的图像中可能发生失真。在具有色谱传感器的拍摄装置的情况下，需要调谐过程，其通过将由图像传感器获得的值与由色谱传感器获得的值进行比较来执行，并且因此在一些帧中的图像中可能出现失真。

图12是图示根据实施例的具有双相机的运动图片捕获装置的运动图片捕获方法的流程图。

这里，流程图的左边部分的步骤(s1210和1260)是可以利用具有双相机的移动终端100的第一相机单元200和控制器180中的至少一个以及其他组件的步骤，并且步骤(s1220、s1230、s1240和s1250)是可以利用具有双相机的移动终端100的第二相机单元300和控制器180中的至少一个以及其他组件的步骤。

同时，在以下实施例中，描述本公开在具有双相机的移动终端中实现，但是本公开不限于此。

也就是说，本公开可以应用于能够执行运动图片的捕获的具有双相机的拍摄装置，或者可以应用于能够执行运动图片的捕获的具有双相机的所有电子设备。另外，能够执行运动图片的捕获的具有双相机的拍摄装置或电子设备可以包括图1中描述的移动终端100的部分或全部组件。例如，能够执行运动图片的捕获的具有双相机的拍摄装置可以包括用于接收来自用户的输入的输入单元或用于检测拍摄装置的移动的感测单元。

根据实施例，具有双相机的运动图片捕获拍摄装置的运动图片捕获拍摄方法可以包括使用第一相机单元200拍摄运动图片的步骤(s1210)、通过第二相机单元300接收图像的步骤(s1220)、基于通过第二相机300接收的图像获取校正信息的步骤(s1230)、基于所获取的校正信息控制第二相机单元300的步骤(s1240)、基于通过受控的第二相机单元300接收的图像获取最终校正信息的步骤(s1250)、以及基于最终校正信息控制第一相机单元200以拍摄运动图片的步骤(s1260)。

这里，将参考图13详细描述使用第一相机单元200拍摄运动图片的步骤(s1210)和通过第二相机单元300接收图像的步骤(s1220)。

图13是图示根据实施例的通过第一相机单元300和第二相机单元200接收的图像的视图。

控制器180可以使用第一相机单元200拍摄运动图片。具体地，第一相机单元200可以接收图像。此外，第一相机单元200可以处理由包括在第一相机单元200中的图像传感器获取的运动图片的图像帧。

在控制器180的控制下，处理后的图像帧被存储在存储单元170中，使得控制器180能够使用第一相机单元200拍摄运动图片并记录拍摄的运动图片。

同时，第二相机单元300可以接收图像。

这里，由第二相机单元300接收的图像可以是与第一相机单元200接收的图像相同的图像。具体地，因为第一和第二相机单元200和300被配备为面向相同的方向，所以第二相机单元300可以接收与第一相机单元200相同的图像。例如，第一相机单元200和第二相机单元300可以被布置在移动终端100的同一侧处。

另外，第二相机单元300可以处理由第二相机单元300的图像传感器获取的静止图片或运动图片的图像帧。

控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像1310获取关于是否必须针对主题1311调节焦点的信息。

同时，当未调节主题的焦点时，控制器180可以获取校正信息。具体地，当使用第一相机单元200拍摄运动图片时，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像1310连续地获取校正信息。

这里，基于通过第二相机单元300接收的图像1310获取的校正信息可以是用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息、用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息以及用于第二相机单元300的自动白平衡的控制信息中的至少一个。

这里，用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息可以包括用于调节焦点的镜头的位置信息或者用于确保调节焦点所需的光量的诸如iso、快门速度、曝光时间等的信息。

可以通过各种方案获取用于调节在主题1311上的焦点的第二相机单元300的自动聚焦的控制信息。

作为示例，在基于对比度的自动聚焦方案中，控制器180可以在移动第二相机单元300的镜头时获取多个图像帧，直到获得正确的焦点，从而获取用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息。

作为另一示例，在相位检测自动聚焦方案中，控制器180可以基于两个图像之间的相位差来获取用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息。同时，第二相机单元300可以包括相位差控制器(未示出)，用于基于两个图像之间的相位差来确定离主题的距离。

作为又一示例，在激光自动聚焦方案中，控制器180可以使用激光确定离主题的距离，从而获取用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息。在其他实施例中，超声波、红外光等也可用于确定离主题的距离。为此，第二相机单元300可以包括用于照射光的光照射单元(未示出)和用于接收从主题反射的光的光接收单元(未示出)。

另外，控制器180可以通过组合上述各种方案中的一些或全部来获取用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息。

同时，控制器180可以基于通过第二相机单元180接收的图像来确定主题1311的焦点是否正确。当主题1311的焦点正确时，在没有任何变化的情况下控制器180可以保持用于自动聚焦的第二相机单元200的设定值，即，第二相机单元300的镜头的位置。

此外，控制器180可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于光量的信息，从而获取用于确保调节焦点所需的光量的控制信息。

同时，控制器180可以获取用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息。具体地，控制器180可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于光量的信息，并获取用于确保对应于预设曝光值的光量的控制信息(iso或曝光时间信息)。另外，即使当执行自动聚焦时，控制器180也可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于光量的信息，并获取用于确保调节主题的焦点所需光量的控制信息(iso或曝光时间信息)。

同时，控制器180可以获取用于第二相机单元300的自动白平衡的控制信息。

具体地，第二相机单元300可以包括用于确定通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡的色谱传感器(未示出)。控制器180可以比较从色谱传感器(未示出)获得的感测值与从图像传感器391获得的感测值，从而获取用于第二相机单元300的自动白平衡的控制信息。

另外，当第二相机单元300不包括色谱传感器(未示出)时，控制器180可以使用从图像传感器391获得的r、g和b值获取用于第二相机单元300的自动白平衡的控制信息。

在另一实施例中，第二相机单元300可以包括白平衡控制器(未示出)，并且可以在控制器180的控制下通过白平衡控制器(未示出)执行用于自动白平衡的控制信息的获取。此外，白平衡控制器(未示出)可以在控制器180的控制下使用用于自动白平衡的控制信息来校正通过第二相机单元300接收的图像的白平衡。

通过第一相机单元200接收的图像可以是在控制器180的控制下记录的图像或者通过显示单元151输出的图像。

在其他实施例中，通过第二相机单元300接收的图像仅是用于获取第二相机单元300的自动聚焦的控制信息、用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息、或者用于第二相机单元300的自动白平衡的控制信息的图像，并且可以不是记录或输出的图像。然而，为了获取控制信息，可以将通过第二相机单元300接收的图像被处理的一个或多个图像帧存储在存储单元170中。

再次参考图12，根据实施例的运动图片捕获方法可以包括基于通过第二相机单元接收的图像获取校正信息的步骤(s1230)。

这将参考图14a和图14b详细描述。

图14a和图14b是图示根据实施例的由于图像的变化而要执行焦点的突然变化的情况的视图。

当移动终端100的用户改变拍摄方向时，移动终端100接收新图像。这里，新图像可以包括要聚焦的新主题1411，并且焦点位置或距离可以从在方向改变之前的先前设置改变。

在这种情况下，第一相机单元200连续地执行运动图片的捕获。具体地，控制器180可以处理在拍摄方向改变时接收的运动图片和在拍摄方向改变之后接收的运动图片的图像帧，并且将处理后的图像帧存储在存储单元170中。

图14a是图示使用第一相机单元200捕获的运动图片的一个场景1410的视图。

当由于图像的变化而要执行焦点的突然变化时，用于自动聚焦(af)、自动曝光(ae)和自动白平衡(awb)的第一相机单元200的设定值可能不会改变。

例如，如图14a中所示，即使当由于接收图像的变化而改变要聚焦的主题时，没有任何焦点调节的情况下控制器180也可以控制第一相机单元200以保持先前的聚焦值或焦点。也就是说，控制器180可以控制第一相机单元200以保持包括在第一相机单元200中的镜头的当前位置。

另外，当通过第一相机单元200接收的光量由于接收图像的变化而改变时，控制器180可以在没有调节的情况下控制第一相机单元200以保持先前的曝光以调节被改变的主题1411的焦点。即，控制器180可以控制第一相机单元200以保持第一相机单元200的iso或曝光时间中的至少一个。

图14b是图示使用第二相机单元300拍摄的图像1420的视图。

关于图13，讨论当使用第一相机单元200捕获运动图片时，控制器180基于通过第二相机单元300接收的图像连续地获取校正信息。

当由于图像的变化而要改变焦点时，控制器180可以利用基于通过第二相机单元300接收的图像而获取的校正信息。

这里，基于通过第二相机单元300接收的图像获取的校正信息可以与第二相机单元300的自动聚焦有关。

具体地，当通过第二相机单元300接收的图像改变时，控制器180可以确定是否正确地调节通过第二相机单元300接收的图像中的主题1421的焦点。

当未正确调节通过第二相机单元300接收的图像中的主题1421的焦点时，控制器180可以获取用于调节第二相机单元的图像中的主题1421的焦点的校正信息。

获取的校正信息可以是用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息。

具体地，用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息可以是关于用于调节主题1421的焦点的镜头的位置的信息。此外，用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息可以是关于第二相机单元300中包括的镜头从当前位置移动的方向和移动的多远的信息。

作为示例，在基于对比度的自动聚焦方案中，控制器180可以计算关于镜头位置的信息，在该镜头位置处主题1421的对比度在移动包括在第二相机单元300中的镜头时被最大化。在这种情况下，用于第二相机单元300的自动聚焦的控制信息可以是关于镜头位置的信息，在该位置处主题1421的对比度被最大化。

作为另一示例，在相位检测自动聚焦方案中，控制器180可以基于通过第二相机单元300获取的两个图像之间的相位差来获取关于包括在第二相机单元300中的镜头的位置的信息。

作为又一示例，在激光自动聚焦方案中，控制器180可以获取关于镜头位置的信息，在该位置处能够基于离要被聚焦的主题1421的距离来调节要聚焦的主题1421的焦点。

根据实施例的运动图片捕获方法可以包括基于所获取的校正信息控制第二相机单元300的步骤(s1240)。这将参考图15a和图15b详细描述。

图15a是图示当基于校正信息控制第二相机单元300时通过第一相机单元200拍摄的图像1510的视图。

控制器180可以使用第一相机单元200连续捕获运动图片。另外，当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时，控制器180可以在没有任何变化的情况下保持用于af、ae以及awb设置中的至少一个的第一相机单元200的设定值。

例如，当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时，控制器180可以控制第一相机单元200以在不改变焦点值的情况下保持先前的焦点值。也就是说，控制器180可以控制第一相机单元200以保持包括在第一相机单元200中的镜头的位置。

另外，当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时，控制器180可以控制第一相机单元200以在不改变第一相机单元200的曝光值的情况下保持先前的曝光值以调节要聚焦的已更改的主题的焦点。也就是说，控制器180可以控制第一相机单元200以保持第一相机单元200的iso或曝光时间中的至少一个。

因此，当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时，能够记录在第一相机单元200的设定值未改变的状态下捕获的运动图片。

图15b是图示当基于校正信息控制第二相机单元300时通过第二相机单元300拍摄的图像1520的视图。

如果基于通过第二相机单元300接收的图像获取校正信息，则控制器180可以控制第二相机单元300以基于所获取的校正信息执行校正操作。

具体地，如果获取第二相机单元300的镜头的正确位置以聚焦在主题上，则控制器180可以移动镜头以调节主题的焦点。

控制器180还可以获取关于包括在第二相机单元300中的镜头的移动方向和移动距离的信息，用于基于关于镜头的当前位置的信息和关于镜头的位置的信息来聚焦在主题上，并且基于所获取的信息移动包括在第二相机单元300中的镜头。

另外，当基于所获取的校正信息来控制第二相机单元300时，控制器180可以通过受控的第二相机单元300接收图像。具体地，当基于所获取的镜头位置移动包括在第二相机单元300中的镜头时，控制器180可以通过第二相机单元300接收新图像。

在图15b中，能够看出，因为第二相机单元300的镜头被移动，所以在主题1521上正确地调节通过第二相机单元300拍摄的图像1520的焦点。

再次参考图12，根据实施例的运动图片捕获方法可以包括从通过受控第二相机单元300接收的图像获取最终校正信息的步骤(s1250)和基于最终校正信息控制第一相机单元200以拍摄运动图片的步骤(s1260)。

这将参考图16和图17详细地描述。

图16是图示根据实施例的通过第二相机单元300拍摄的图像1610的视图。因为当前正在捕获运动图片，所以控制器180持续获取用于执行自动聚焦的信息。

因此，即使当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时，控制器180可以接收通过第二相机单元300接收的图像。

此外，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取关于第二相机单元300的校正是否已经完成的信息。具体地，基于通过第二相机单元300接收的图像，控制器180可以确定第二相机单元300的当前设定值是否对应于用于af、ae或awb设置中的至少一个的第二相机单元300的设定值。

如果第二相机单元300中的校正已经完成，则控制器180可以获取第二相机单元300的设定值作为最终校正信息。

例如，在基于校正信息调节第二相机单元300之后，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来确定通过第二相机单元300接收的图像中的焦点是否正确。

如果确定通过第二相机单元300接收的图像中的主题1611的焦点是正确的，则控制器180可以确定第二相机300中的校正已经完成并且获取第二相机300中的设定值作为最终校正信息。

在确定校正信息期间移动终端的任何移动可能使得该过程重新开始。当在基于校正信息控制第二相机单元300时没有发生移动时，可以完成第二相机单元300的焦点。因此，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取最终校正信息。

最终校正信息可以是关于第二相机单元300的焦点的最终控制信息，当基于校正信息控制第二相机单元300时获取该最终控制信息。

当移动包括在第二相机单元300中的镜头以对应于上述校正信息，并且在镜头移动之后通过第二相机单元300接收的图像的焦点被认为是正确时，最终校正信息可以是关于镜头移动后镜头位置的信息。

当在特定的时间或者更长的时间内(或特定数量的帧或更多)主题的焦点被正确地调节时，控制器180可以确定主题1611的焦点已被正确地调节。

同时，可能发生即使在基于校正信息控制第二相机单元300之后未完成校正的情况。例如，当移动终端100被另外移动同时基于校正信息控制第二相机单元300时或者当主题1611移动同时基于校正信息控制第二相机单元300时可能未完成校正。在这种情况下，即使在基于校正信息控制第二相机单元300之后，可能无法正确调节主题1611的焦点，并且需要对第二相机单元300进行附加校正。

如果确定通过第二相机单元300接收的图像中的主题1611的焦点还没有被正确地调节，则控制器180不获取最终校正信息。在这种情况下，可以重复步骤1220至1240。

控制器180可以再次基于通过第二相机单元300接收的图像获取校正信息，并且再次控制第二相机单元300以基于所获取的校正信息执行自动校正。另外，控制器180可以再次基于通过第二相机单元300接收的图像确定焦点是否已被正确调节。如果确定焦点已被正确调节，则控制器180可以获取最终校正信息。

一旦基于通过第二相机单元300接收的图像获取最终校正信息，控制器180可以控制第一相机单元200基于最终校正信息捕获运动图片。

具体地，当最终校正信息与第二相机单元300的镜头的位置有关时，控制器180可以根据最终校正信息控制第一相机单元200以将第一相机单元的镜头移动到对应于第二相机单元的镜头位置的位置。

当第一相机单元200和第二相机单元300具有相同的结构时，第一相机单元200的镜头移动的位置可以等于第二相机单元300的镜头的位置。换句话说，包括第一相机单元200的镜头的位置值和第二相机单元300的镜头的位置值可以相等。

图17是图示根据实施例的使用基于最终校正信息控制的第一相机单元200捕获的运动图片的一个场景1710的视图。

在图16中图示通过被控制以调节焦点的第二相机单元300拍摄的图像1610。

另外，使用第二相机单元300的设定值(镜头的位置值)来改变第一相机单元100的设定值(镜头的位置值)。因此，如图17中所示，移动终端100可以获取拍摄的图像1710，使得正确地调节主题的焦点。

控制器180可以使用基于最终校正信息控制的第一相机单元200将拍摄的图像存储在存储单元170中。

第一相机单元200和第二相机单元300的结构可以彼此不同。例如，第一和第二相机单元200和300的相机可以是不同类型的。

控制器180可以基于最终校正信息和第一相机单元200和第二相机单元300之间的校正信息来控制第一相机单元200以捕获运动图片。在实施例中，第一相机单元200和第二相机单元300之间的校正信息可以是用于基于第一相机单元200和第二相机单元300之间的结构差异将第二相机单元300的设定值应用于第一相机单元200的补偿值。

例如，第一相机单元的镜头和第二相机单元的镜头可能必须移动不同的调节距离以聚焦在被定位在特定距离的相同主题上。

在这种情况下，控制器180可以控制第一相机单元200以基于第二相机单元300的最终校正信息，并且另外基于用于将第一相机单元200的设定值应用于第二相机单元300的第一相机单元200和第二相机单元300之间的校正信息来捕获运动图片。

因此，当聚焦在特定距离处的主题时，第二相机单元300的镜头可以移动调节距离x，而控制器180可以控制第一相机单元200以将第一相机单元200的镜头移动不同的调节距离y。

存储单元170可以存储反映第一相机单元200和第二相机单元300之间的结构差异的校正表，包括用于各种设置的第一相机单元和第二相机单元之间的校正信息。控制器180可以基于校正表值控制第一相机单元200。

在上述实施例中，已经描述使用第一相机单元200捕获并记录运动图片，并且使用第二相机单元300获取自动校正信息。然而，本公开不限于此于此。

例如，可以以使用第二相机单元300捕获并记录运动图片并且使用第一相机单元200获取自动校正信息的方式来实现本公开。

当两个相机配备在设备的同一侧时，可以根据用户的偏好来改变用于记录运动图片的相机。例如，当用户期望以更宽的视角执行拍摄时，用户可以使用包括广角镜头的第一相机单元200来执行视频捕获。当用户期望执行一般视频捕获时，用户可以使用包括普通镜头的第二相机单元300来执行拍摄。

本发明的优点在于，当使用第二相机单元300捕获并记录运动图片时，在第一相机单元200的控制下获取最终校正信息并且当使用第二相机单元300捕获并记录运动图片时在第一相机单元200的控制下获取最终校正信息，使得即使当对用于捕获运动图片的相机进行调节时也能够避免记录的图像的失真。

在本公开中，已经描述了两个相机配备在移动终端100的同一侧处，但是本公开不限于此。例如，在根据实施例的移动终端100中，第三相机单元(未示出)可以配备在与第一相机单元200和第二相机单元300相同的一侧处。在一些实施例中，更多数量的相机可以配备在与第一相机单元200和第二相机单元300相同的一侧处。

在这种情况下，可以以各种方式执行运动图片的捕获和最终校正信息的获取。作为示例，第一和第二相机单元200和300可以用于捕获和记录运动图片，并且第三相机单元(未示出)可以用于执行用于自动校正的控制并获取最终校正信息。作为另一示例，第一相机单元200可以被用于捕获并记录运动图片，并且第二相机单元300可以被用于执行用于自动校正的控制并获取最终校正信息，并且第三相机单元(未示出)可以被用于执行用于自动白平衡控制并获取最终校正信息。

在下文中，将描述移动终端100在自动曝光模式下的操作。

控制器180可以使用第一相机单元200捕获运动图片并将捕获的运动图片存储在存储单元170中。同时，第二相机单元300可以接收图像。另外，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像连续地获取校正信息。

这里，基于通过第二相机单元300接收的图像获取的校正信息可以是用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息。具体地，控制器180可以获取用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息。

更具体地，控制器180可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于光量的信息，并且获取用于通过第二相机单元300接收与预设曝光值对应的光量的控制信息。

这里，用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息可以包括关于第二相机单元300的灵敏度(iso)的信息或关于第二相机单元300的曝光时间(即，被包括在第二相机单元300中的图像传感器接收光的时间)的信息。

控制器180可以确定通过第二相机单元300接收的光量是否对应于预设曝光值。另外，当通过第二相机单元300接收的光量对应于预设曝光值时，控制器180可以控制第二相机单元300以在没有任何变化的情况下保持曝光设定值，即，第二相机单元300的灵敏度(iso)或曝光时间。

在一些情况下，可以改变通过第二相机单元300接收的光量。变化的示例可以包括当拍摄期间改变照明条件时，诸如当拍摄的图像从暗设置变成亮设置时，或者反之亦然，当改变相机的方向、相机的位置时，等等。

当第二相机单元设置被改变时控制器180可以使用第一相机单元200连续捕获运动图片。

同时，即使当光量改变时，第一相机单元200的曝光设定值，即，第一相机单元200的灵敏度(iso)或曝光时间不被改变，而是可以如原样保持。

当通过第二相机300接收的光量改变时，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像获取校正信息。

此外，当通过第二相机300接收的光量改变时，控制器180可以确定条件是否对应于预设曝光值。也就是说，控制器180可以确定通过第二相机300接收的光量是否对应于预设或期望接收的光量。

当通过第二相机300接收的光量不对应于预设曝光值时，控制器180可以获取校正信息，即，用于第二相机单元300的自动曝光的控制信息。

具体地，控制器180可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于通过第二相机单元300接收的光量的信息。此外，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的光量和预设曝光值的信息获取关于第二相机单元300的新的曝光设定值的信息。也就是说，控制器180可以获得用于改变第二相机单元300的灵敏度(iso)或曝光时间的设定的值。

控制器180可以控制第二相机单元300以基于所获取的校正信息执行自动校正。具体地，控制器180可以基于所获取的用于自动曝光的控制信息来改变第二相机单元300的灵敏度(iso)或曝光时间中的至少一个。

当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时控制器180可以使用第一相机单元200连续捕获运动图片。在这种情况下，连续保持第一相机单元200的曝光设定值。因此，在第二相机单元300基于所获取的校正信息被控制和改变时，由第一相机单元200捕获的运动图片在记录和所记录的视频期间不被改变，使得不包括任何失真或曝光变化。

同时，因为当前正在捕获运动图片，所以控制器180持续获取用于自动曝光的信息。

因此，即使当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时，控制器180可以通过受控的第二相机单元300接收图像。

另外，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取关于第二相机单元300的校正是否已经完成的信息。具体地，控制器180可以确定第二相机单元300的当前曝光设定值是否对应于预设曝光值。

更具体地，控制器180可以获取关于通过第二相机单元300接收的光量的信息，并确定光量是否对应于预设曝光值。

如果通过第二相机单元300接收的光量对应于预设曝光值，则控制器可以获取第二相机单元的曝光设定值作为最终校正信息。

也就是说，当在基于校正信息控制之后不需要进一步调节照明时，通过受控第二相机单元300接收的光量对应于预设曝光值。因此，控制器180能够基于通过受控第二相机单元300接收的图像来获取最终校正信息。

这里，最终校正信息可以是当基于校正信息控制第二相机单元300时获得的关于第二相机单元300的曝光值的最终控制信息。

最终校正信息可以是关于第二相机单元300的改变的灵敏度(iso)和曝光时间的信息。

同时，即使在基于校正信息控制第二相机单元300之后，通过第二相机单元300接收的光量也可能不对应于预设的期望曝光。这样的示例可以是当基于校正信息控制第二相机单元300时另外改变第二相机单元300周围的照明时。

如果通过受控第二相机单元300接收的光量不对应于预设的期望曝光，则控制器180可以再次基于通过第二相机单元200接收的图像获取校正信息，并基于所获取的校正信息再次控制第二相机单元300以重复该过程。

如果基于通过受控第二相机单元300接收的图像获取最终校正信息，则控制器180可以基于最终校正信息控制第一相机单元200以通过调节来捕获运动图片。

具体地，当诸如第二相机单元300的灵敏度(iso)或曝光时间的最终曝光校正信息时，控制器180可以基于关于第二相机单元300的灵敏度(iso)和曝光时间中的至少一个的信息改变第一相机单元200的灵敏度(iso)或曝光时间。

如上所述，在一些实施例中，第一相机单元200的结构或性能以及第二相机单元300的结构或性能可以彼此不同。

在这种情况下，控制器180可以基于最终校正信息和第一相机单元200和第二相机单元300之间的校正信息来控制第一相机单元200以捕获运动图片。这里，第一相机单元200和第二相机单元300之间的校正信息可以是用于将第二相机单元300的设定值应用于第一相机单元200的补偿值，其考虑第一相机单元200和第二相机单元300之间的结构和性能的任何差异。

例如，如果第二相机单元300的iso被值x改变以获取特定的光量，则第一相机单元300的iso将被值y改变以实现相同的结果。

当使用单个相机执行视频捕获和自动曝光时，可以响应于照明中的变化而突然改变曝光值，并且可能不能平滑地改变所记录的图像的曝光。另外，当缓慢执行自动曝光操作算法以防止曝光值的突然变化时，缓慢地适应新的自动曝光值，或者在自动曝光值错误的状态下连续执行记录。

然而，在本公开中，当由第一相机单元执行记录时使用第二相机单元300执行用于自动曝光的控制和最终校正信息的获取，使得能够快速和稳定地执行自动曝光操作算法，并且然后，一旦确定了最终期望曝光值，就将其应用于第一相机单元200。

另外，在一些实施例中，通过考虑第一和第二相机单元之间的结构或性能的任何差异来执行曝光校正，并且将第二相机单元的设定值应用于第一相机单元，使得即使当第一和第二相机单元不同时，也能够使用第二相机单元获得的最终校正信息来精确地执行第一相机单元的自动校正。

在下文中，将描述移动终端100在自动白平衡模式下的操作。

控制器180可以使用第一相机单元200捕获运动图片，并将捕获的运动图片存储在存储单元170中。

同时，第二相机单元300可以接收图像。控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像连续地获取白平衡校正信息。

更具体地，控制器180可以获取关于通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值的信息，并获取用于获得与预设色彩平衡值对应的图像的控制信息。

这里，用于第二相机单元300的自动白平衡的控制信息可以包括关于通过第二相机单元300接收的图像的颜色的校正值。

同时，控制器180可以确定通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值是否对应于用于自动白平衡的预设色彩平衡值。

当通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值对应于预设色彩平衡值时，控制器180可以控制第二相机单元300以保持第二相机单元300的白平衡设定值，即，通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值。

当通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值被改变时(例如，当在捕获视频时改变照明或者当要聚焦的改变的主题的色温改变时)，控制器180可以使用第一相机单元200连续捕获运动图片。

因此，即使当发生颜色变化时，第一相机单元300的白平衡设定值也不会改变，而是可以被保持。

当通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值被改变以实现期望的预设值时，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取校正信息。

当通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值不对应于期望的预设色彩平衡值时，控制器180可以确定第二相机的附加校正信息，即，用于自动白平衡设定的附加变化的第二相机单元300的控制信息。

具体地，控制器180可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于图像的颜色平衡值的信息。此外，控制器180可以基于关于预设色彩平衡值的信息获取关于第二相机单元300的新白平衡设定值的信息。也就是说，控制器180可以获得关于通过第二相机单元300接收的图像的颜色的校正值。

控制器180可以基于所获取的校正信息继续控制第二相机单元200。具体地，控制器180可以基于所获取的用于自动白平衡的控制信息来校正通过第二相机单元300接收的图像的颜色。在一些情况下，控制器180可以调节通过第二相机单元300接收到的图像的红色、绿色和蓝色值(r、g、b)的增益，然而本公开考虑本领域中的普通技术人员已知的图像和视频的其他颜色和白平衡方法。

在一些实施例中，第二相机单元300包括白平衡控制器(未示出)，并且控制器180可以控制白平衡控制器(未示出)以校正通过第二相机单元300接收的图像的颜色和白平衡。

当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时控制器180可以使用第一相机单元200连续捕获运动图片。在这种情况下，尽管周围环境或照明发生变化，但仍继续保持第一相机单元200的设定值。因此，当基于所获取的校正信息控制第二相机单元300时能够记录在第一相机单元200的设定值未改变的状态下捕获的视频。

控制器180可以获取关于通过第二相机单元300接收的图像的颜色平衡值的信息，并确定图像的颜色平衡值是否对应于预设图像的颜色平衡值或期望的预设白平衡设定。也就是说，控制器180可以确定通过第二相机单元300接收的图像的r、g和b值的比率是否对应于预设的r、g和b值的比率。

如果通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值对应于预设图像的色彩平衡值，则控制器180可以使用这些设置来获取最终校正信息。

也就是说，当基于校正信息控制第二相机单元300的同时不进一步改变照明时，使用第二相机单元300的图像的色彩平衡值来获取最终校正信息。

这里，最终校正信息可以是在基于校正信息控制第二相机单元300时获得的关于第二相机单元300的颜色的校正值的最终控制信息。

然而，即使在基于校正信息控制第二相机单元300之后，通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值仍可能不对应于用于自动白平衡的预设色彩平衡值。这样的示例可以是当基于校正信息控制第二相机单元300时改变照明环境的情况。

如果通过第二相机单元300接收的图像的色彩平衡值不对应于预设色彩平衡值，则不获取最终校正信息，并且控制器180可以再次对第二相机单元300应用校正并重复该过程。

同时，如果基于通过受控第二相机单元300接收的图像获取最终校正信息，则控制器180可以基于最终校正信息控制第一相机单元200以捕获运动图片。

具体地，当确定最终校正信息对应于期望预设值时，控制器180可以基于使用最终校正信息的第二相机单元300的颜色的校正值控制包括在第一相机单元300中的白平衡控制器(未示出)以校正通过第一相机单元200接收的图像的颜色。

如上所述，第一相机单元200的结构或性能以及第二相机单元300的结构或性能可以彼此不同。

在这种情况下，控制器180可以控制第一相机单元200以基于最终校正信息和附加校正信息来捕获运动图片，以补偿第一相机单元200与第二相机单元300之间的任何结构或性能差异。

如上所述，这具有下述优点，即，经由第二相机单元获得最终校正信息，从而能够防止在执行自动白平衡的过程中可能发生的所记录的第一相机单元图像的图像的失真。

图18a到21b是图示根据实施例的用于开始运动图片的自动校正的触发信息的获取的视图。

在图13至图17的实施例中，已经描述控制器180使用第二相机单元300连续获取校正信息并且基于所获取的校正信息控制第二相机单元300。

然而，本公开不限于此，并且可以以当在获取触发信息时通过操作第二相机单元300来执行图像的校正的方式实现。

此外，在图13至17的实施例中，已经描述控制器180基于通过第二相机单元300接收的图像确定是否需要自动校正。例如，基于通过第二相机单元300接收的图像，控制器180确定当未调节焦点时，当光量不对应于预设曝光值时，或者当色彩平衡值不对应于预设值时，需要自动校正。

然而，本公开不限于此，并且可以以各种方式获取触发信息。例如，触发信息可以包括通过第一相机单元200接收的图像的变化、移动终端的移动、用户输入等。

具体地，控制器180可以获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息。

这里，可以基于通过第一和第二相机单元200和300中的至少一个接收的图像的变化、运动图片捕获装置的移动、或用户输入获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息。

另外，如果获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息，则控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像开始获取校正信息。

例如，在图18a中，移动终端拍摄第一主题1811。然而，在图18b中，当在不同的方向中转动移动终端100时，主题可以改变成第二主题1821。

在这种情况下，控制器180可以确定通过第一相机单元200接收的图像已经从第一图像1810改变成第二图像1820。在实施例中，这可以触发在移动终端处的运动图片的自动校正。

另外，如果通过第一相机单元200接收的图像改变，则控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像开始获取校正信息。

在图18a和图18b的实施例中，可以不仅通过图像的改变而且通过移动终端100的移动来获取触发信息。

具体地，移动终端100的感测单元140可以检测移动终端100的移动。如果捕获运动图片的移动终端100示出特定模式的移动或者示出大于或等于预设大小的移动，则控制器180可以确定已经获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息。

在通用拍摄装置的情况下，图1中描述的感测单元140可以包括在通用拍摄装置中。

在这种情况下，控制器180还可以基于通过第二相机单元300接收的图像开始获取校正信息。

同时，在获取校正信息之后的操作可以与上述操作相同。

图19a至19b是图示当基于用户输入将第一主题的焦点改变成第二主题的焦点时获取触发信息的视图。

参考图19a，第一主题1911和移动终端100之间的距离可以短于第二主题1912和移动终端100之间的距离。

如图19b中所示，如果从用户接收到用于将要聚焦的主题从第一主题1911改变成第二主题1912的输入，则控制器180可以确定用于开始自动校正运动图片的触发信息已经被获取。

在这种情况下，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像开始获取校正信息，基于所获取的校正信息控制第二相机单元300，基于通过受控第二相机单元300接收的图像获取最终校正信息，并且基于最终校正信息控制第一相机单元200以拍摄运动图片，类似于上面讨论的实施例。

在其他实施例中，当从用户接收到用于改变颜色平衡值的输入时或者当从用户接收到用于改变拍摄图像的亮度的输入时，控制器180也可以确定用于开始自动校正的触发信息已经被获取。

另外，已经描述其中设置运动图片的自动校正(自动聚焦、自动曝光或自动白平衡)功能的操作。然而，本公开不限于此，并且可以以当在未设置自动校正功能的状态下从用户接收到用于开始运动图片的自动校正的输入时确定已经获取用于开始自动校正的触发信息的方式来实现。

图20a和20b是图示根据实施例的当特定主题在调节特定主题的焦点的状态下移动时获取触发信息的视图。

参考图20a和20b，被拍摄的特定主题2011可能越来越远离移动终端。

控制器180可以确定通过第一相机单元200接收的图像已经从其中特定主题2011的第一图像2010(图20a)改变成其中特定主题2011位于更远的第二图像2020(图20b)。控制器180可以基于图像的变化获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息。

在这种情况下，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像开始获取校正信息。

图21a和21b是图示根据实施例的当突然改变照明时获取触发信息的视图。参考图21a和21b，当由于照明的变化捕获图像时周围环境可能突然变得更亮。

控制器180可以基于通过第一相机单元200接收的图像获取关于通过第一相机单元200接收的光量的信息。

此外，控制器180可以确定通过第一相机单元200接收的图像已经从具有少量光的图像改变成具有大量光的图像。控制器180可以基于照明变化获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息。

在这种情况下，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像开始获取校正信息。

另外，控制器180可以基于通过第一相机单元200接收的图像来获取关于通过第一相机单元200接收的图像的颜色平衡值的信息。

此外，控制器180可以确定由于照明的改变而已经改变通过第一相机单元200接收的图像的色彩平衡值。因此，控制器180可以确定已经获取用于开始运动图片的自动校正的触发信息。

在一些实施例中，可以在获取触发信息之前断电第二相机单元300。响应于获取触发信息，控制器180可以通电第二相机单元300。

然后，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像获取校正信息，并且基于获取的校正信息来控制第二相机单元300。

另外，一旦完成第二相机单元300中的校正，并且控制器180基于使用第二相机单元获得的最终校正信息已经控制第一相机单元200，控制器可以断电第二相机单元300。

当第一和第二相机单元200和300同时操作时，这在电池使用或系统资源方面可能是不利的。

然而，在一些实施例中，仅当获取触发信息时通过操作第二相机单元300来获取校正信息，使得能够节省电池寿命和系统资源。

具体地，根据触发信息的获取和校正的完成，开启/关闭第二相机单元的电源，从而能够在蜂窝电话、便携式相机等中节省电池。

图22至图26是图示根据实施例的当环境照明突然变暗时的装置和操作方法的视图。

在上面讨论的实施例中，已经描述根据拍摄环境的变化校正焦点、曝光和白平衡。然而，本公开不限于此，并且可以根据拍摄环境的变化来校正焦点、曝光和白平衡中的至少一个。

首先，图22至23b示出当在使用单个相机拍摄时执行校正时可能发生的问题。

在使用单个相机执行拍摄时，环境照明可能会突然减少，如图22中所示。当光暗淡或低时，可能难以调节焦点。例如，在基于对比度的自动聚焦方案中，当拍摄装置周围的环境较暗时，可能无法很好地检测到图像的对比度。在相位检测自动聚焦方案中，当拍摄装置周围的环境较暗时，也难以评估相位差。因此，可能难以调节焦点。

在这种情况下，拍摄装置需要更大量的光来调节焦点。例如，拍摄装置可以通过增加相机的iso设置或曝光时间来确保调节焦点所需的光量。

然而，当摄影装置增加相机的iso以增加可用光的量(或其灵敏度)时，图像的噪声增加，并且因此，低质量图像可能被记录，如图23a中所示。此外，因为iso突然增加，所以可能会出现屏幕突然变得褪色或比期望更亮的现象。

另外，当拍摄装置增加相机的曝光时间以增加接收的光量时，快门速度降低，并且因此装置的抖动或振动可能被记录在图像中，如图23c中所示。因此，记录的视频或运动图片的质量可能会被劣化。

图24至26是图示根据实施例的具有双相机的运动图片捕获拍摄装置的装置和操作方法的视图。

参考图24，如果最近使用相机以在黑暗环境中捕获图像，则在明亮设置中捕获的图像可能会失真，因为第一相机单元200的设定值没有改变。

具体地，即使当重新调节新拍摄图像的焦点时，控制器180在没有任何变化的情况下能够保持用于自动聚焦(af)的第一相机200的设定值或用于自动曝光(ae)的第一相机200的设定值。另外，即使当改变照明类型时，控制器180也能够在没有任何变化的情况下保持第一相机200的设定值以进行自动白平衡(awb)。

同时，图25a是图示当就在图像改变之后改变第二相机单元300的iso时通过第二相机单元300拍摄的图像2510的视图，并且图25b是图示当就在图像被改变之后改变第二相机300的曝光时间时通过第二相机单元300拍摄的图像2520的视图。

控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取校正信息。

具体地，控制器180可以从通过第二相机单元300接收的图像获取关于光量的信息，并且基于关于当前接收的光量和执行自动聚焦所需的光量的信息获取校正信息。

另外，基于所获取的校正信息，控制器180可以增加第二相机单元300的灵敏度(iso)，如图25a中所示，或者可以增加第二相机单元300的曝光时间，如图25b中所示。

另外，控制器180可以基于所获取的校正信息来改变第二相机单元300的灵敏度(iso)和第二相机单元300的曝光时间。

因此，通过第二相机单元300拍摄失真图像2510或2520。然而，通过第二相机单元300拍摄的失真图像2510或2520是用于获取最终校正信息的图像，并且不提供给移动终端100的用户。

同时，当在第二相机单元300的灵敏度(iso)和第二相机单元300的曝光时间中的至少一个被改变时通过第二相机单元300接收到用于自动聚焦的光量时，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像2510或2520获取用于自动聚焦的控制信息。

如果获取用于自动聚焦的控制信息，则控制器180可以基于用于自动聚焦的控制信息来控制第二相机单元300以被操作。也就是说，控制器180可以控制第二相机单元300的镜头以被聚焦在图像的至少一个期望主题上。

控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来确定图像的至少一个期望主题的焦点是否正确。具体地，因为通过第二相机单元300接收执行自动聚焦所需的光量，所以控制器180可以确定焦点是否已被正确调节。

如果完成第二相机单元300中的校正，即，如果正确地调节图像的至少一个主题的焦点，则控制器180可以获取第二相机单元300的设定值作为最终校正信息。

另外，控制器180可以基于最终校正信息控制第一相机单元200以捕获运动图片。也就是说，控制器180可以控制包括在第一相机单元200中的镜头以被移动，使得其位置对应于包括在第二相机单元300中的镜头的位置。在一些实施例中，控制器可以控制第一相机单元以基于最终校正信息和与第一相机单元和第二相机单元之间的结构或性能差异相对应的附加调节值而被聚焦。

因此控制器180可以捕获运动图片并使用受控第一相机单元200记录运动图片。

图26是图示当基于最终校正信息控制第一相机单元200时通过第一相机单元200捕获的运动图片的一个场景2610的视图。

参考图26，能够看出，在通过第一相机单元200捕获的运动图片中，在没有诸如亮度、噪声或者震动的环境或者装置中的任何突然变化的情况下捕获其焦点被正确地调节的最终图像。

可以仅为获取校正信息的过程捕获图25a和图25b的图像，并且可以不将其提供给用户或存储器以进行长期存储。相反，用户能够查看图26的最终和正确图像2610，其直接从图24的图像2410改变。因此，用户不会看到任何仅用于获取校正信息的图像，并且这些图像也可能不被提供给存储器以进行长期存储。

也就是说，仅向用户呈现具有校正焦点的图像而不呈现初步和失真的图像，诸如由于iso高灵敏度而具有高噪声的图像、突然明亮的图像、或者其中快门速度降低以便于在长曝光时间捕获图像的图像。

在上述实施例中，已经描述控制第一相机单元200和第二相机单元300以执行自动聚焦，但是本公开不限于此。

例如，控制器180可以控制第一相机单元200和第二相机单元300以获取用于自动聚焦的校正信息，并且同时控制第一相机单元200和第二相机单元300以获取用于自动曝光或自动白平衡的校正信息。

图27至图31是图示根据实施例的改变图像的主题的焦点的视图。

首先，图27和图28是图示当使用一个相机执行拍摄时改变焦点时执行校正的过程的视图。

当使用一个相机执行拍摄时，可能发生如图27中所示的将要聚焦的主题从第一主题2711改变成第二主题2712的情况。

当第一主题2711位于明亮区域中并且第二主题2712位于暗区域中时，或者当第一主题2711位于暗区域中并且第二主题2712位于明亮区域中时，为了将焦点从第一主题2711改变成第二主题2712，移动终端100还可以基于第二主题2712的位置、色彩平衡值和光量来执行自动曝光、自动聚焦和自动白平衡以实现正确调节或期望的图像。

然而，频繁地发生自动曝光操作太慢或导致曝光突然改变的情况。因此，当发生照明的突然变化时，慢慢地适应新的自动曝光值。另外，可能发生在自动曝光值错误的状态下连续执行记录的情况。

因此，可能发生下述情况，即，记录错误曝光的图像2810，如图28中所示，其被过度曝光并且图像中的细节被丢失。

图29至31是图示根据实施例的具有双相机的运动图片拍摄装置的装置和操作方法的视图。

图29是图示就在由于用户输入等而改变要聚焦的主题之后通过第一相机单元200捕获的图像2910的视图。

参考图29，即使当要聚焦的主题从位于明亮区域中的第一主题2911改变成位于暗区域中的第二主题2912时，该装置可以不改变第一相机单元200的曝光设定值。也就是说，控制器180能够在没有任何变化的情况下保持用于自动聚焦(af)、自动曝光(ae)或自动白平衡(awb)的第一相机单元200的设定值，不管主题中的变化如何。

同时，图30是图示就在将要聚焦的主题改变成第二主题2912之后通过第二相机单元300捕获的图像3010的视图。

控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取校正信息。具体地，控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像获取除了其他设定之外的用于自动聚焦、自动曝光或自动白平衡的第二相机单元300的控制信息。然后控制器180可以基于校正信息控制第二相机单元300以进行操作。

当将校正应用于第二相机单元时，第二相机单元可以捕获失真图像3010。具体地，如图30中所示，当确定正确的曝光设定值时，由第二相机单元捕获的图像可能变成过度曝光或曝光不足。然而，通过第二相机单元300拍摄的失真图像3010可以仅用于获取最终校正信息，并且可以不被提供给移动终端100的用户或用于长期存储的存储器。

同时，控制器180可以基于校正信息控制第二相机单元300以进行操作。控制器180可以基于通过第二相机单元300接收的图像来获取最终校正信息。

然后，控制器180可以基于最终校正信息控制第一相机单元200以捕获运动图片。

图31是图示当基于最终校正信息控制第一相机单元100时通过第一相机单元200捕获的运动图片的一个场景3110的视图。

参考图31，可以看出正确地调节曝光和白平衡，并且在使用从控制第二相机单元获得的最终校正信息调节第一相机单元之后也正确地调节第二主题3112的焦点。

如所讨论的，图30的图像仅在获取校正信息的过程期间被使用，并且不提供给用户或存储器以进行长期存储。当要聚焦的主题从第一主题改变成第二主题时，基于第一主题初始设置的焦点、曝光和白平衡可能需要基于第二主题进行调节。在本公开中，使用第二相机单元300执行用于自动校正的控制和最终校正信息的获取，使得用户能够观看包括焦点、曝光和白平衡的图像的最终调节，同时不会呈现由于连续确定正确的设定而导致的失真的图像。

在一些实施例中，当基于最终校正信息控制第一相机单元200时，控制器180可以基于校正信息以比第二相机单元300的设定变化速度相对慢的速度改变第一相机单元200的设定。

作为示例，第一相机单元200的镜头移动以基于最终校正信息调节焦点的速度可以慢于在确定最终校正信息时基于校正信息调节焦点的第二相机单元300的镜头的调节速度。

作为另一示例，第一相机单元200基于最终校正信息调节曝光的速度可以比确定最终校正信息时基于校正信息调节焦点的第二相机单元300的曝光设置的调节速度慢。

因为第一相机单元捕获的图像可以呈现给用户(例如通过取景器或显示屏)，并且由第一相机单元捕获的图像可以长期存储在存储器中，所以可能需要相机设定中的较慢或者更多逐渐变化以获得令人愉悦的视觉效果。第一相机单元的调节速度也可以由用户选择或配置，或者也可以基于用户选择的某些设定自动确定。例如，用户可以基于数字或其他值手动选择设定变化速度，或者用户可以选择设定变化预设，诸如“电影预设”或“体育赛事预设”等，其中的每一个对应于某些预设的设定变化速度，其可以进一步包括用于每种类型的相机设定(iso、快门速度、曝光等)的单独的设定变化速度以实现期望的效果。

另一方面，因为通过第二相机单元300拍摄的图像没有提供给用户并且可能不被提供给存储器用于长期存储，所以可以尽可能快地执行设定变化以便尽可能快地获取最终校正信息，用于对第一个相机单元进行最终调节。

图32a至32c是图示根据实施例的在获取最终校正信息之后第一相机单元的装置和控制方法的视图。

控制器180可以控制第一相机单元200，使得基于获取的最终校正信息来改变图像的焦点、亮度或颜色平衡中的至少一个，其中在预设时间长度内执行焦点的变化。在一些示例中，可以将预设时间设置为较短持续时间或较长持续时间以实现视频中的特定效果。

例如，在图32a中，当捕获第一图像3110时，可以将第一焦点3112调节为第一主题3111。

然后，在图32b中，可以将捕获的图像改变成第二图像3120。在这种情况下，控制器180控制第一相机单元200以保持第一焦点3112，如先前针对第一图像设置的那样。同时，控制器180可以控制第二相机单元300并获取用于焦点的最终校正信息。

同时，一旦获取最终校正信息，控制器180将图像的焦点改变成调节到第二主题3113的第二焦点3114，如图32c中所示。

图像的焦点能够从第一焦点3112改变成第二焦点3114，其中在预设时间内执行变化。具体地，控制器180可以控制第一相机单元200的镜头的移动速度，使得图像的焦点能够在预设时间段内逐渐从第一焦点3112改变成第二焦点3114。

作为另一示例，在自动曝光或白平衡的情况下，控制器180可以控制第一相机单元200，使得在预设时间的持续时间内图像的亮度或白平衡从相应的第一值改变成曝光或者白平衡的第二值。具体地，控制器180可以控制第一相机单元200的iso和曝光时间或白平衡中的至少一个，使得图像的亮度或白平衡可以在预设时间的持续时间内从第一值改变成第二值。

这里，预设时间根据情况的变化或根据用户设定而改变。作为示例，用于从第一焦点3112改变成第二焦点3114的预设时间，以及用于将焦点从第一焦点3112改变成第三焦点的后续预设时间可以是相同的，但是在其他情况下它们可以是相互不同。另外，图像的焦点从第一焦点3112移动到第二焦点3114的速度可以是恒定的或可以被改变。例如，当利用中间第四焦点将图像的焦点从第一焦点3112移动到第二焦点3114时，将图像的焦点从第一焦点3112移动到第四焦点的速度和图像的焦点从第四焦点移动到第二焦点3114的速度可以彼此相等或者可以彼此不同。

在其他实施例中，作为移动终端100的旋转或移动的结果移动图像的焦点的时间或速度可以与作为移动图像中的主题的结果移动图像的焦点的时间或速度不同。在其他实施例中，当图像中的第一主题的位置和图像中的第二主题的位置彼此靠近时，可以更快地执行聚焦速度。相反，当图像中的第一主题的位置和图像中的第二主题的位置在图像内彼此远离时，可以相对较慢地执行图像的聚焦。在确定最终校正的预设时间或性能速度时可以考虑其他因素，包括与图像内的主题相关的因素、图像内的主题的相对定位或移动、包括曝光、iso、快门速度、当日时间、移动终端的移动、移动终端的方向、位置或角度等的基于图像的相机的各种设定。

在其它实施例中，图像的亮度从第一亮度变成第二亮度的时间和图像的亮度从第一亮度变成第三亮度的时间可以是相同的，或在其他情况下，它们可能彼此不同。

因此，如上所述，可以在不同时间或以不同速度执行自动校正，使得能够基于情况或用户设定来提供不同的效果。图33是图示根据实施例的使用双相机合成图像的视图。

控制器180可以使用第一相机单元200和第二相机单元300两者拍摄静止图片或运动图片。

具体地，如图33a中所示，控制器180可以控制第一相机单元200以聚焦在比第二区域3221更近的第一区域3211上。如图33b中所示，控制器180可以控制第二相机单元300以聚焦在比第一区域3211更远的第二区域3221上。

另外，控制器180可以使用来自第一相机单元200的图像和使用第二相机单元300拍摄的图像3220来合成图像3210。具体地，控制器180可以合成使用第一相机单元200拍摄的图像3210的第一区域3211和使用第二相机单元300拍摄的图像3220的第二区域3221。

然后，控制器180可以获取通过合成第一区域3211和第二区域3221而获得的图像3230。

因此，可以合成使用配备在终端的同一侧的两个相机拍摄的图像，以获得在短距离和长距离两者处调节焦点的图像。

这里讨论的各种实施例的组件可以均包括一个或多个计算机实现的系统的控制器，并且在一个实施例中，单个控制器或一个或多个控制器可以被配置成实现各种组件。控制器180通常是负责控制装置的组件，并且可以与中央处理单元、微处理器、处理器等一起使用。控制器180控制装置的整体操作，并且可以通过耦合到诸如无线通信单元110的另一功能部件实现为单芯片系统(片上系统(soc))。

上述本公开可以实现为由程序写入的介质上的计算机可读的代码。计算机可读介质可以包括其中存储计算机系统可读数据的所有类型的记录设备。计算机可读介质的示例可以包括硬盘驱动器(hdd)、固态盘(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、磁盘和光学数据存储设备等，并且还包括以载波形式实现的设备(例如，经由因特网的传输)。另外，计算机可以包括移动终端的控制器180。因此，其详细描述不应被解释为在所有方面都是限制性的，而是被认为是说明性的。本公开的范围应通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且落入本公开的等同范围内的所有变化都包括在本公开的范围内。

此外，如上所述，可以通过执行包括从计算机可读介质读取的机器指令的软件在计算机上实现这里讨论的各种设备、模块、终端等。在某些实施例中，可以使用单个计算机来实现若干硬件方面，在其他实施例中，可以使用多个计算机、输入/输出系统和硬件以实现该系统。

对于软件实现，本文描述的某些实施例可以通过诸如过程和功能的单独的软件模块实现，其中的每一个执行本文描述的一个或多个功能和操作。软件代码能够用以任何合适的编程语言编写的软件应用程序来实现，并且可以存储在存储器中并由控制器或处理器执行。

前述公开的实施方案和特征仅是示例性的，并且不应解释为限制本发明。本教导能够被容易地应用于其他类型的装置和过程。这些实施例的描述旨在是说明性的，而不是限制权利要求的范围。许多替代、修改和变化对于本领域技术人员来说将会是显而易见的。