技术特征：
技术总结
本发明公开一种差异校准方法。差异校准方法可由双目视觉系统(10)实现，双目视觉系统(10)包括第一摄像头(12)和第二摄像头(14)。差异校准方法包括：(S1)实时获取所述第一摄像头(12)和所述第二摄像头(14)当前时刻采集的相同场景的第一图像和第二图像的图像亮度值：(S2)计算所述第一图像和所述第二图像之间的图像亮度差异值；(S3)判断所述图像亮度差异值是否大于预定阈值；和(S4)在所述图像亮度差异值大于所述预定阈值时更新所述第一摄像头(12)和/或所述第二摄像头(14)下一时刻的曝光参数。本发明还公开了一种双目视觉系统(10)和计算机可读存储介质。
技术研发人员：常坚;任伟;张树汉
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2019.03.01