用于从覆盖区域减轻覆盖盲区的系统和方法与流程

本公开的实施例一般地涉及无线蜂窝网络。更特别地，本公开的实施例涉及用于减轻不由一个或多个服务小区服务的覆盖区域的一个或多个部分或减轻不具有足够覆盖的覆盖区域的一个或多个部分的系统和方法。

背景技术：

随着通信技术(例如gms、edge、hspa、lte等)的进步，近年来，无线网络被广泛部署以提供通信和内容服务，例如声音、视频、数据、广告、内容、收发消息、广播等。为此，所述无线网络具有被配置为通过共享可用网络资源支持多个用户的通信的多个接入点/网络。一个这样的网络是umts网络，其是gsm技术的继承。umts网络当前不仅支持各种空中接口标准(如宽带码分多址(w-cdma)、时分码分多址(td-cdma)、和时分同步码分多址(td-scdma))，还支持各种增强的3g数据通信协议(如用于提供较高数据传送速度的高速分组接入(hspa))。然而，由于由umts网络处理的各种限制，作为无线接入网络标准的演进的通用陆地无线接入(e-utra)被认为是3gpp发布5或更高版本中指定的umts和hsdpa/huspa技术的替代，原因是lte的e-utra是具有包括更高数据速率和更低延迟的先进特征的全新空中接口系统。

3gpp规范将覆盖盲区描述为具有差覆盖的区域，其中导频信号强度低于用户设备(ue)保持访问网络所需的阈值，或者服务小区和相邻小区的sinr低于保持基本服务所必要的水平。特别地，在覆盖盲区中，由ue经历的蜂窝网络的信号强度不足以保持连通性，且此外无来自备选3gpplte小区的覆盖。因此，ue无法进行网络进入或切换(ho)，或掉话并可能因此遭受掉话和无线链路失效(rlf)。覆盖盲区可以由物理障碍物(如新的建筑物或山)、不适合的天线参数或不充足的无线频率(rf)规划而导致。

相应地，为克服现有/现存的方案中固有的前述问题，需要用于基于各种参数(如覆盖盲区信息、小区参数、服务小区的传输参数)减轻存在的覆盖盲区的有效机制。此外，需要有效地增强覆盖区域，由此迎合更多数量的用户/用户设备。

技术实现要素：

提供此部分以以简化的形式介绍本公开的特定目的和方面，其将在下面的具体实施方式中被进一步描述。本发明内容不旨在识别所请求主题的关键特征或范围。

本公开的实施例涉及一种用于从由至少一个服务小区服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区的方法。方法包括接收至少一个第一小区参数、至少一个第二小区参数、至少一个覆盖盲区的覆盖盲区信息和至少一个服务小区的传输参数，其中传输参数对应于覆盖区域的增大和减小中的一个；基于覆盖盲区信息，从至少一个服务小区中识别至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中的至少一个，其中基于至少一个第一小区参数识别至少一个第一优选小区，且基于至少一个第二小区参数识别至少一个第二优选小区；确定从至少一个服务小区中识别的至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中的每个的贡献百分比(poc)；从至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中确定最终组的目标小区，其中最终组的目标小区包括以优先级的升序和降序中的一个布置的至少一个最终小区，且优先级的升序和降序基于贡献百分比(poc)、至少一个第一小区参数和至少一个第二小区参数中的至少一个；基于优先级的升序和降序中的一个替换最终组的目标小区，其中基于至少一个最终小区被识别为过冲小区来替换至少一个最终小区；以及通过修改至少一个最终小区的传输参数来减轻至少一个覆盖盲区，其中修改基于覆盖盲区信息、至少一个第一小区参数和至少一个第二小区参数中的至少一个。

此外，本公开的实施例包含用于从由至少一个服务小区服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区的系统。系统包括：输入单元，用于接收至少一个第一小区参数、至少一个第二小区参数、至少一个覆盖盲区的覆盖盲区信息和至少一个服务小区的传输参数，其中传输参数对应于覆盖区域的增大和减小中的一个；以及优化器单元，用于：基于覆盖盲区信息从至少一个服务小区中识别至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中的至少一个，其中基于至少一个第一小区参数识别至少一个第一优选小区，且基于至少一个第二小区参数识别至少一个第二优选小区；确定从至少一个服务小区中识别的至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区的每个的贡献百分比(poc)；从至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中确定最终组的目标小区，其中最终组的目标小区包括以优先级的升序和降序中的一个布置的至少一个最终小区，且优先级的升序和降序基于贡献百分比(poc)、至少一个第一小区参数和至少一个第二小区参数中的至少一个；基于优先级的升序和降序中的一个替换最终组的目标小区，其中基于至少一个最终小区被识别为过冲小区来替换至少一个最终小区；以及通过修改至少一个最终小区的传输参数来减轻至少一个覆盖盲区，其中修改基于覆盖盲区信息。

附图说明

包含在此且构成本公开的部分的附图示出公开的方法和系统的示例实施例，其中相同的附图标记在不同的附图中指示相同的部分。附图中的组件不必须按比例，而是将重点放在清楚地说明本公开的原理。一些附图可以使用框图指示组件并可以不表示每个组件的内部电路。本领域技术人员将意识到，这样的附图的公开包括通常用于实施这样组件的电组件或电路。

图1和图2示出根据本公开的实施例的具有多个服务小区和由于多个服务小区的无线路径中的障碍物或由于多个服务小区的足够传输功率的缺乏导致的覆盖盲区的示例蜂窝网络。

图3示出根据本公开的实施例的用于从由至少一个服务小区服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区的系统架构[300]。

图4示出根据本公开的实施例的包括用于从由至少一个服务小区服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区的方法的示例方法流程图[400]。

具体实施方式

在下面的描述中，为解释的目的，阐述各种具体细节以提供本公开的实施例的全面理解。然而，将意识到，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实施。此后描述的数个特性可以彼此独立地使用，或者与其他特性的任何组合使用。单个特性可能不能解决上面讨论的任一个问题，或者只能解决上面讨论的问题中的一个。上面讨论的问题的一些可能无法由在此描述的任一个特征完全地解决。下面描述本公开的示例实施例，如在各种图中所示，其中相同的附图标记在不同的附图中表示相同的部分。

本公开的实施例可以涉及用于从由服务小区服务的覆盖区域减轻覆盖盲区的系统和方法。系统接收关于(但不限于)小区、覆盖盲区、传输参数和ue(用户设备)无线传输或接收性能的多个参数，以基于所述接收的信息从服务小区中识别优选小区。随后，系统确定被识别的优选小区的每个的贡献百分比(poc)以基于贡献百分比(poc)从优选小区中最终确定最终组的目标小区。系统还检查最终组的目标小区中的任一个是否为过冲小区。在识别过冲小区的情况下，系统被配置为基于优先级的升序和降序中的一个替换最终组的目标小区。一旦替换过冲小区，系统通过简单地修改被识别的最终小区的传输参数来减轻覆盖盲区。可替换地，若未识别过冲小区，系统被配置为基于所述修改直接减轻覆盖盲区。

在此使用的“至少一个服务小区”可以指的是为地理覆盖区域提供网络覆盖的一个或多个小区，因此由一个或多个小区服务的地理区域被称为一个或多个小区的覆盖区域。此外，覆盖区域可以包括至少一个覆盖盲区。

在此使用的“用户设备”可以包括但不限于，智能手机、功能手机、平板电脑、平板手机或对本领域技术人员显而易见的任何这样的设备。此外，用户设备可以包括如键盘的输入工具、操作系统、存储器单元、显示界面等。

在此使用的“至少一个覆盖盲区”可以指的是不由至少一个服务小区服务的覆盖区域。更特别地且如图1所示，覆盖盲区[108]可以是由于物理障碍物(包括但不限于其路径上的建筑物[104a、104b]和山)或者由于不适合的天线参数和/或不充足的射频(rf)规划而导致的。

在优选实施例中且如图2所示，根据本公开的实施例，部署多个服务小区[102a至102l]。特别地，覆盖盲区[108]可以包括不由多个服务小区[102a至102l]服务的覆盖盲区[108]的多个部分[108a、108b、108c、108d]。更特别地，覆盖盲区可以不仅由于直接障碍物，还由于大距离和/或区域的地形/附属特征导致，且因此可能缺乏多个服务小区的足够传输功率。因此，从服务小区[102a至102l]中识别位于覆盖盲区[108a、108b、108c、108d]附近并能够服务覆盖盲区[108a、108b、108c、108d]的最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]，其中下面在图3的帮助下解释最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的识别。

在此使用的“覆盖盲区信息”可以指的是关于至少一个覆盖盲区与至少一个服务小区中的每个的距离和附属或地形信息中的至少一个的信息。附属信息可以指的是覆盖盲区距参考平面的垂直高度并因此可以被分类为如高纬度的地理位置的高的附属信息和如低纬度的地理位置的低的附属信息。

图3示出根据本公开的实施例的用于从由至少一个服务小区服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区的系统架构。系统[300]包括输入单元[304]和优化器单元[306]。

输入单元[304]可以被配置为，通过系统[300]中的自动更新和手动更新中的一个，接收来自网络数据库模块[302a]、oss模块[302b]、小区站点模块[302c]、探测模块[302d]和用户设备参数模块[302d]中的至少一个的至少一个第一小区参数、至少一个第二小区参数、至少一个覆盖盲区[108]的覆盖盲区信息和至少一个服务小区[102a至102l]的传输参数。网络数据库模块[302a]可以被配置为检索与至少一个覆盖盲区[108]对应的覆盖盲区信息和热图，其中覆盖盲区信息与至少一个覆盖盲区[108]距至少一个服务小区[102a至102l]中的每个的距离和附属信息中的至少一个有关。oss模块[302b]可以被配置为检索小区参数日志/kpi。小区站点参数模块[302c]可以被配置为检索与跟踪端口对应的信息。此外，探测模块[302d]可以被配置为检索日志和kpi。用户设备参数模块[302d]可以被配置为检索与操作用户/用户设备的报告对应的信息以及操作用户/用户设备的地理定位信息。此外，至少一个第一小区参数包括驱动测试测量数据、rf覆盖功率(rsrp)、参考信号(rs)强度、sinr、信道质量指示(cqi)、mcs、掉话率、切换成功率、切换数量、rrc重建立、至少一个服务小区[102a至102l]的qos和天线高度中的至少一个。至少一个第二小区参数包括由至少一个服务小区[102a至102l]服务的用户的数量、流量、区域大小和用户活动的会话的数量中的至少一个，其中用户活动可以对应于来自或朝向用户/用户设备的通信。在实施例中，使用至少一个驱动测试测量、至少一个呼叫摘要日志和至少一个呼叫跟踪记录确定至少一个第一小区参数和至少一个第二小区参数。在此使用的至少一个驱动测试测量可以对应于由现场工程师执行的用于测量和评估移动无线网络的覆盖区域和服务质量(qos)的方法，而至少一个呼叫摘要日志和至少一个呼叫跟踪记录可以对应于通过其可以确定地理定位信息数据的网络宽信令的记录的数据值。此外，传输参数可以包括但不限于电倾斜、传输功率和小区范围。在优选的实施例中，传输参数对应于覆盖区域的增大和减小中的一个，即增加传输功率可以导致由至少一个服务小区[102a至102l]服务的覆盖区域的增大，而降低传输功率可以导致由至少一个服务小区[102a至102l]服务的覆盖区域的减小。

输入单元[304]还可以被配置为将至少一个第一小区参数、至少一个第二小区参数、至少一个覆盖盲区[108]的覆盖盲区信息和至少一个服务小区[102a至102l]的传输参数发送至优化器单元[306]。随后，优化器单元[306]可以被配置为基于覆盖盲区信息从至少一个服务小区[102a至102l]中识别至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中的至少一个。在优选实施例中，基于至少一个第一小区参数识别至少一个第一优选小区，且基于至少一个第二小区参数识别至少一个第二优选小区。依据至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区的识别，优化器单元[306]可以被配置为确定从至少一个服务小区[102a至102l]中识别的至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区的每个的贡献百分比(poc)，其中贡献百分比(poc)对应于由至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区服务的覆盖区域的百分比。在示例实施例中，使用包括但不限于潜在业务负载、用户的数量、来自竞争者公司的好的覆盖的存在、潜在贡献区域的百分比的多个参数，确定至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区的每个的贡献百分比(poc)。随后，优化器单元[306]可以被配置为从至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中确定最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]，其中最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]包括以优先级的升序和降序中的一个布置的至少一个最终小区。在实施例中，优先级的升序和降序是基于贡献百分比(poc)、至少一个第一小区参数和至少一个第二小区参数中的至少一个的。例如，识别的最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]是根据贡献百分比(poc)的降优先级布置的，且最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区可以以如下方式被布置成102a服务小区可以具有最大的贡献百分比(poc)而102k服务小区可以具有最小的贡献百分比(poc)：

优先级1：102a

优先级2：102d

优先级3：102e

优先级4：102k

此外，优化器单元[306]可以被配置为检查最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区是否为过冲小区。在实施例中，在最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区服务的覆盖区域和用户数量超过预定义值的情况下，识别过冲小区，其中预定义值是手动定义或由系统[300]定义的。因此，过冲小区可以对应于服务超过预定义覆盖范围的范围内的用户/用户设备[106]的服务小区。在未识别过冲小区的情况下，优化器单元[306]可以被配置为修改最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区的传输参数。可替代地，如果识别过冲小区，优化器单元[306]可以被配置为首先基于优先级的升序和降序中的一个替换最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]，其中最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区由具有第二高优先级/中间高优先级的最终小区替换。例如，最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区现在可以以如下方式被布置成被识别为过冲小区的102a服务小区可以被替换，分配给102d服务小区最高优先级：

优先级1：102d

优先级2：102e

优先级2：102k

优先级4：n/a

依据过冲小区的替换，优化器单元[306]可以被进一步配置为修改最终组的目标小区[102d、102e、102k]的至少一个最终小区的传输参数。

此外，在分别识别过冲小区和未识别过冲小区的情况下，对最终组的目标小区[102d、102e、102k]和[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区的传输参数的修改之后，可以分析关键评价参数以确定最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区的每个的电倾斜的变化，其中电倾斜的变化可以通过使用以下概念计算/确定：

电倾斜的变化＝arctan{((小区高度+小区位置处平均海平面)-(接收器高度+接收器位置处平均海平面)/(小区距覆盖盲区的距离)}-arctan{((小区高度+小区位置处平均海平面)-(接收器高度+接收器位置处平均海平面))/位于覆盖盲区内的小区最佳服务器曲线的最远点的距离}。

此外，在电倾斜的变化的确定后，可以基于下表中列出的关键评价参数进一步分析传输参数的修改，其中关键评价参数可以宽广地选自至少一个第一小区参数：

表1

如在上表(表1)中所示，可以基于关键性能指示和覆盖盲区区域的不同变化执行不同行为，其中可以基于如后说明的验证机制执行所述行为。例如，理想情况对应于关键性能指示改进而无覆盖盲区的情况，其中完成消除覆盖盲区的过程而无未决行为。在存在关键性能指示减小/恶化同时覆盖盲区区域减小/恶化或无覆盖盲区区域的另一示例场景中，电倾角可以以电倾斜的先前变化的50％减小；然而，如果电倾斜的先前变化是极小的，那么rs功率/传输功率可以从pdchepre的2倍减小至1.5倍。在关键性能指示改进而覆盖盲区区域减小/恶化的另一示例场景中，电倾斜以1单位增加或降低，而在关键性能指示和覆盖盲区区域均增加的另一场景中，配置可以被恢复回原始。相似地，在存在关键性能指示降低而覆盖盲区区域无变化或覆盖盲区区域增加的情况下，配置也可以被恢复回原始。

如图4所示，本公开包含根据本公开的实施例的用于从由至少一个服务小区[102a至102l]服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区[108]的示例方法[400]。以下方法[400]包括从覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区[108]中涉及的具体步骤，其中方法[400]可以在步骤402处开始，其中识别至少一个覆盖盲区[108]且用户/用户设备[106]无法在所述至少一个覆盖盲区[108]中提供任何服务。

在步骤404处，输入单元[304]可以通过系统[300]的自动更新和手动更新中的一个，从网络数据库模块[302a]、oss模块[302b]、小区站点模块[302c]、探测模块[302d]和用户设备参数模块[302d]中的至少一个接收至少一个第一小区参数、至少一个第二小区参数、至少一个覆盖盲区[108]的覆盖盲区信息和至少一个服务小区[102a至102l]的传输参数。

在步骤406处，输入单元[304]可以将至少一个第一小区参数、至少一个第二小区参数、至少一个覆盖盲区[108]的覆盖盲区信息和至少一个服务小区[102a至102l]的传输参数传输至优化器单元[306]。在实施例中，所述传输可以是周期性的或实时的。

此后，在步骤408处，优化器单元[306]可以基于覆盖盲区信息从至少一个服务小区[102a至102l]中识别至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中的至少一个。在优选实施例中，基于至少一个第一小区参数识别至少一个第一优选小区，而基于至少一个第二小区参数识别至少一个第二优选小区。因此，至少一个第一优选小区是基于覆盖盲区信息和至少一个第一小区参数识别的，而至少一个第二优选小区是基于覆盖盲区信息和至少一个第二小区参数识别的。

在步骤410处，优化器单元[306]可以确定从至少一个服务小区[102a至102l]识别的至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区的每个的贡献百分比(poc)，其中贡献百分比(poc)对应于由至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区服务的覆盖区域的百分比。在示例实施例中，使用潜在业务负载、用户的数量、来自竞争公司的好的覆盖的存在、潜在贡献区域的百分比，确定至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区的每个的贡献百分比(poc)。

在步骤412处，优化器单元[306]可以从至少一个第一优选小区和至少一个第二优选小区中确定最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]，其中最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]包括以优先级的升序和降序中的一个布置的至少一个最终小区。在实施例中，优先级的升序和降序是基于贡献百分比(poc)、至少一个第一小区参数和至少一个第二小区参数中的至少一个的。例如，识别的最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]是基于贡献百分比(poc)的降低优先级布置的，且最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区可以以如下方式被布置成102a服务小区可以具有最大的贡献百分比(poc)而102k服务小区可以具有最小的贡献百分比(poc)：

优先级1：102a

优先级2：102d

优先级3：102e

优先级4：102k

此外，在步骤414和步骤416处，优化器单元[306]可以检查最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区是否为过冲小区。在实施例中，当由最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区服务的覆盖区域和用户数量超过预定义值的情况下，识别过冲小区，其中预定义值是手动定义或由系统[300]定义的。因此，过冲小区可以对应于服务超过预定义覆盖范围的范围内的用户/用户设备[106]的服务小区。在识别过冲小区的情况下，方法[400]可以通向步骤418。可替代地，方法[400]可以通向步骤422。

在步骤418处，其中识别过冲小区，优化器单元[306]可以首先基于优先级的升序和降序中的一个替换最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]，其中最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区由具有第二高优先级/中间高优先级的最终小区替换。例如，最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区现在可以以如下方式布置成被识别为过冲小区的102a服务小区可以被替换，分配102d服务小区最高优先级：

优先级1：102d

优先级2：102e

优先级3：102k

优先级4：n/a

在步骤420处，优化器单元[306]可以修改在步骤418处的替换之后识别的最终组的目标小区[102d、102e、102k]的至少一个最终小区的传输参数。

在步骤422处，其中未识别过冲小区，优化器单元[306]可以修改在步骤412处识别的最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区的传输参数。

此外，在步骤424处且在步骤420和步骤422的任一个完成之后，优化器单元[306]可以通过确定最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]的至少一个最终小区的每个的电倾斜的变化来修改最终组的目标小区[102a、102d、102e、102k]或[102d、102e、102k]的至少一个最终小区的传输参数，其中电倾斜的变化可以通过使用如下概念计算/确定：

电倾斜的变化＝arctan{((小区高度+小区位置处平均海平面)-(接收器高度+接收器位置处平均海平面)/(小区距覆盖盲区的距离)}-arctan{((小区高度+小区位置处平均海平面)-(接收器高度+接收器位置处平均海平面))/位于覆盖盲区内的小区最佳服务器曲线的最远点的距离}。

此外，在电倾斜的变化的确定之后，可以基于表1中列出的关键评价参数进一步分析传输参数的修改，其中关键评价参数可以宽广地选自至少一个第一小区参数。如表1所示，可以基于关键性能指示和覆盖盲区区域的不同变化执行不同的行为，其中可以基于此后说明的验证机制执行所述行为。例如，理想情况对应于关键性能指示改进而无覆盖盲区的情况，其中完成消除覆盖盲区的过程而无未决行为。在其中存在关键性能指示减小/恶化以及覆盖盲区区域减小/恶化或无覆盖盲区区域的另一示例场景中，电倾斜角可以以电倾斜的先前变化的50％减小；然而，如果电倾斜的先前变化是极小的，那么rs功率/传输功率可以从pdchepre的2倍减小至1.5倍。在其中关键性能指示改进而覆盖盲区区域减小/恶化的另一示例场景中，电倾斜以1单位增加或降低，而在例如关键性能指示和覆盖盲区区域均增加的另一场景中，配置可以恢复回原始。类似地，在存在关键性能指示降低而覆盖盲区区域无变化或覆盖盲区区域增加的情况下，配置也可以恢复回原始。

此外，在步骤426处且步骤424完成之后，优化器单元[306]可以基于所述步骤424减轻覆盖盲区。方法[400]然后可以在步骤428处终止。

因此，本公开包含用于从由至少一个服务小区[102a至102l]服务的覆盖区域减轻至少一个覆盖盲区[108]的系统[300]和方法[400]。所述方法[400]和系统[300]反过来增加小区的整体聚合网络性能和吞吐量。此外，用户/用户设备[106]将能够在覆盖区域中同时或顺序地接收无缝服务而无任何延迟或掉话。

虽然图中已经示出有限数量的输入单元[304]、优化器单元[306]、网络数据库模块[302a]、oss模块[302b]、小区站点模块[302c]、探测模块[302d]和用户设备参数模块[302d]、用户/用户设备[106]和其中的组件/子系统；然而，本领域技术人员将意识到，本公开的系统[300]包含任意数量和各种类型的所述实体/元件、输入单元[304]、优化器单元[306]、网络数据库模块[302a]、oss模块[302b]、小区站点模块[302c]、探测模块[302d]和用户设备参数模块[302d]、用户/用户设备[106]和其中的组件/子系统。

虽然在此已经将相当重点放在公开的实施例，将意识到可以在不脱离本公开的原理的情况下做出许多实施例并对实施例做出许多变化。本公开的实施例的这些或其他变化将对本领域技术人员是明显的，由此应当理解，前面描述性的主题被实施为说明性和非限制的。