本申请要求于2017年1月5日向韩国知识产权局提交且颁发序号为10-2017-0002043的韩国专利申请的权益，其全部公开内容以引用方式并入本文中。
本公开涉及一种通过使用免许可频带来接收信号的技术。
背景技术：
在长期演进升级版(lte-a)技术中，已经引入载波聚合(ca)技术来扩大移动通信系统的带宽。为了克服由于移动数据流量的增加引起的带宽限制，第三代合作伙伴计划(3gpp)标准最近已经采用了许可辅助接入(laa)，其根据ca将一部分载波设置为无线保真(wi-fi)的频带。在讨论laa之前，先进行免许可长期演进(lte-u)的讨论。lte-u是使用wi-fi的频带作为长期演进(lte)频带的非标准技术。
技术实现要素：
支持许可辅助接入(laa)或免许可长期演进(lte-u)的基站(bs)可以占用传输信道，或者可以不占用传输信道，这取决于信道的状态。在免许可频带中操作的电子装置可以检测bs的参考信号以掌握信道占用状态。掌握信道占用状态的电子装置可以在符号、时隙或子帧之间的边界处切换诸如唤醒模式或睡眠模式的通信模式。因此，电子装置在特定时间期间保持传输/接收状态或通信模式，而不管bs是否确实占用信道。
同时，可能发生信道已经被使用诸如无线局域网(wlan)的免许可频带的异构网络占用的情况。在这种情况下，即使预期没有从lte-ubs或laabs接收到信号，电子装置也保持与bs相关联的操作。
根据常规技术，即使在预期不存在来自lte-ubs或laabs的传输的情况下，电子装置也可能不必要地浪费功率来监测或接收信号。
本公开的各方面在于至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一方面在于提供一种使用免许可频带的装置及其通信方法。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置。该电子装置包括射频(rf)模块，该射频模块在免许可频带中通过包括多个符号的下行链路子帧从第一网络的bs接收信号；还包括以第一模式或第二模式操作的至少一个处理器。在第二模式下消耗的功率量低于在第一模式下消耗的功率量。
根据本公开的另一方面，提供了一种方法。该方法包括由电子装置在唤醒模式下测量与特定符号的一部分对应的第一持续时间中的接收信号强度，并且响应于测量的接收信号强度满足特定水平，在包括特定符号的剩余部分的第二持续时间期间切换到睡眠模式。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子装置。该电子装置包括在免许可频带中与执行第一网络通信的第一bs进行通信的rf模块，以及电连接到rf模块的至少一个处理器。至少一个处理器被配置成响应于在第一持续时间期间检测到从通过特定帧执行第二网络通信的第二bs接收到的前导码，以获得关于通过特定帧接收的传输时间的信息，来基于关于传输时间的信息确定以睡眠模式操作的第二持续时间，并且在第二持续时间期间以睡眠模式与第一网络进行通信。
根据本说明书中公开的各种实施例，电子装置可以有效地节省信号接收功率。
此外，可以提供通过本公开直接或间接理解的各种效果。
根据以下结合附图公开了本公开的各种实施例的具体实施方式，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
附图说明
根据以下结合附图的描述，本公开的某些实施例的以上和其它方面、特征和优点将更加显而易见，其中：
图1示出了能够根据本公开的实施例应用的网络环境；
图2是用于描述根据本公开的实施例的许可辅助接入(laa)基站(bs)中的先听后说(lbt)操作的视图；
图3示出了能够根据本公开的实施例应用的参考信号的模式；
图4是用于描述根据本公开的实施例的接收信号强度与电子装置的操作之间的关系的视图；
图5是示出了根据本公开的实施例的电子装置的配置的方框图；
图6是示出了根据本公开的实施例的蜂窝模块的功能配置的方框图；
图7是根据本公开的实施例的免许可频带中的电子装置的接收操作的流程图；
图8示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态；
图9示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态切换操作的另一示例；
图10示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态切换操作的又一示例；
图11示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态切换操作的又一示例；
图12是示出了根据本公开的实施例的电子装置的配置的方框图；
图13是示出了根据本公开的实施例的蜂窝模块的功能配置的示例的方框图；
图14是示出了根据本公开的实施例的蜂窝模块和无线保真(wi-fi)模块的功能配置的方框图；
图15是示出了根据本公开的实施例的电子装置的配置的方框图；
图16示出了根据本公开的实施例的无线局域网(wlan)系统中的帧结构；
图17示出了根据本公开的实施例的wlan系统中的前导码和信号的结构；
图18示出了根据本公开的实施例的wlan系统中的信号字段的结构；
图19示出了根据本公开的实施例的wlan帧的传输波形；
图20是示出了根据本公开的实施例的免许可频带中的电子装置的接收操作的示例的流程图；
图21是示出了根据本公开的实施例的免许可频带中的电子装置的接收操作的另一示例的流程图；以及
图22示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态切换操作的示例。
在整个附图中，应该注意的是，使用相同的附图标记来描绘相同或相似的元件、特征和结构。
具体实施方式
提供以下参考附图的描述以帮助全面理解由权利要求及其等效物限定的本公开的各种实施例。包括各种具体细节以帮助理解，但是这些仅被视为示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明，可以省略对公知功能和构造的描述。
在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅被发明人用来使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，本领域技术人员应该显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等效物限定的本公开的目的。
应当理解的是，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代物。因此，例如，对“部件表面”的引用包括对一个或多个这类表面的引用。
在本公开中，本文使用的表述“具有”、“可具有”、“包括”和“包含”或“可包括”和“可包含”表示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件的元件)，但不排除附加特征的存在。
在本公开中，表述“a或b”、“a或/和b中的至少一个”或“a或/和b中的一个或多个”等可包括一个或多个相关联的列出项目中的任何和全部组合。例如，术语“a或b”、“a和b中的至少一个”或“a或b中的至少一个”可以指包括以下全部情况：(1)其中包括至少一个a的情况，(2)其中包括至少一个b的情况，或(3)其中包括至少一个a和至少一个b两者的情况。
在本公开中使用的诸如“第一”、“第二”等的术语可以用于指代各种元件，而不管其顺序和/或优先级，并且将相关元件与其它元件区分开，但不会限制这些元件。例如，“第一用户设备”和“第二用户设备”指示不同的用户设备，而不管顺序或优先级。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
应该理解的是，当元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)(可操作地或通信地)耦合/耦合到”或“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，其可与另一元件直接耦合/耦合到或连接到另一元件，或者可存在中间元件(例如，第三元件)。相反，当元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件直接耦合/耦合到”或“直接连接到”另一元件(例如，第二元件)时，应当理解的是，不存在中间元件(例如，第三元件)。
根据情况，在本公开中使用的表述“配置成”可以用作例如表述“适于”、“具有…的能力”、“设计成”、“适应于”、“做成”或“能够”。术语“配置成”不一定仅意味着硬件中“专门设计成”。相反，表述“配置成…的设备”可以意味着该设备“能够”与另一设备或其它组件一起操作。例如，“配置成(或设置为)执行a、b和c的处理器”可以意味着用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通用处理器(例如，中央处理单元(cpu)或应用处理器(ap))，其通过执行存储在存储设备中的一个或多个软件程序来执行相应的操作。
本文使用的包括技术或科学术语的所有术语可以具有本领域技术人员通常理解的相同的含义。应进一步理解的是，除非在本公开的各种实施例中明确地如此定义，否则在词典中定义并且通常使用的术语也应该被解释为相关的有关领域的惯例，而不是理想化的或过于正式的。在一些情况下，即使术语是在本公开中定义的术语，它们也可能不被解释为排除本公开的各种实施例。
根据本公开的各种实施例的电子装置可以包括例如智能手机、平板个人计算机(pc)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式pc、膝上型pc、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家压缩标准(mpeg-1或mpeg-2)音频层3(mp3)播放器、移动医疗设备、相机或可穿戴设备中的至少一个。根据各种实施例，可穿戴设备可以包括配件类型(例如手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(hmd)、织物或衣服一体类型(例如，电子服装)、身体附着类型(例如，护皮垫或纹身)或生物可植入类型(例如，可植入电路)中的至少一个。
在下文中，将参考附图描述根据各种实施例的电子装置。在本公开中，术语“用户”可以指代使用电子装置的人或者可以指代使用该电子装置的设备(例如，人工智能电子装置)。
图1示出了根据本公开的实施例的应用于本公开的网络环境。
参考图1，电子装置102可以在许可频带中向基站(bs)110传输信号或从其接收信号。电子装置102可以在免许可频带中向bs120传输信号或从其接收信号。在实施例中，电子装置102可以仅在免许可频带中从bs120接收信号。电子装置102可以支持载波聚合。许可频带可以设置在多个载波的p小区中。免许可频带可以设置在s小区中。
由(bs)110和120建立的网络可以被称为“第一网络”。bs110可以在许可频带中向电子装置102传输信号或从其接收信号。bs110可以被称为“bs，演进型节点b(enb)或bs”。bs120可以在免许可频带中向电子装置104传输信号或从其接收信号。bs120可以被称为“bs、enb、bs、许可辅助接入(laa)bs、免许可长期演进(lte-u)bs等”。
接入点(ap)130可以是使用与无线保真(wi-fi)等有关的标准(例如，电气和电子工程师学会(ieee)802.11)将无线设备连接到有线设备的设备。ap130可以被称为“bs、集中控制器、节点b或enb”。由ap130建立的网络可以被称为“第二网络”。电子装置104可以通过ap130执行第二网络通信。
在实施例中，第一网络可以是长期演进(lte)、升级版lte(lte-a)、lte-u或ltelaa中的至少一个。lte相关的系统可以在下行链路中采用正交频分多址(ofdma)，并且可以在上行链路中采用单载波频分多址(sc-fdma)作为使用演进通用陆地无线电接入(e-utra)的演进通用移动电信系统(e-umts)的一部分。
在实施例中，第二网络可以是无线局域网(wlan)。wlan可以基于ieee802.11标准并且可以被称为“wi-fi”。
在下文中，根据本公开的实施例，将描述bs120和电子装置102。bs120可以是支持ltelaa或lte-u系统的bs。
在实施例中，ltelaa或lte-u系统可以使用lte系统的资源结构。在lte系统中，下行链路子帧可以由时域中的两个连续时隙组成。子帧“i”可以由时隙“2i”和时隙“2i+1”组成。在下文中，每个子帧的第一时隙可以被称为“时隙0”，并且其第二时隙可以被称为“时隙1”。
一个时隙可以包括时域中的多个正交频分复用(ofdm)符号。在正常循环前缀(cp)的情况下，一个时隙可以包括7个ofdm符号。可以在具有正常cp的子帧上执行ltelaa操作。
图2是用于描述根据本公开的实施例的在laabs120中执行先听后说(lbt)的操作的视图。
参考图2，laabs120可以在免许可频带中开始下行链路传输之前执行lbt。lbt是在laabs20开始传输之前确定任何其它传输器设备是否已经占用信道并且在确定另一个传输器设备没有占用信道的情况下执行传输的操作。
laabs120可以执行确定无线信道的状态的操作，如lbt操作。这个操作可以被称为“空闲信道评估(cca)”。在本公开中，cca可以使用两种方案。在实施例中，基于根据接收信号的强度确定的能量检测(ed)的cca方案可以用于cca。在这种情况下，可以使用接收信号强度指示符(rssi)作为接收信号强度的指示符。在另一实施例中，cca可以是基于载波侦听(cs)的cca。作为cs的示例，存在基于前导码中的长度字段或头部中的长度字段来计算帧的持续时间的方法。在下文中，cs可以被称为“感测”。
在实施例中，执行cca的laabs120可以基于接收信号的强度来确定信道的状态是处于空闲状态还是忙碌状态。如果在预设时间(例如，4μs)期间接收信号的强度满足特定水平(例如，在强度小于阈值或强度不大于阈值的情况下)，则执行cca的laabs120可以确定信道状态是空闲状态。在预设时间期间接收信号的强度不满足特定水平的情况下，laabs120可以确定信道状态是忙碌状态。
在实施例中，在特定信道处于忙碌状态的情况下，laabs120可以不执行传输，而在特定信道处于空闲状态的情况下可以执行传输。为了执行传输的目的，laabs120可以执行退避操作。laabs120可以在开始传输之前将计数器的“n”设置为随机值。如果信道在时隙持续时间ts1期间处于空闲状态，则laabs120可以将计数器减少“1”。这个过程可能被称为“退避”。在信道状态处于忙碌状态的情况下，laabs120可以冻结计数器并且可以等待直到信道处于空闲状态。一旦计数器变为“0”，laabs120就可以开始传输。
laabs120可以在用于确定空闲状态的预设时间cca时间期间测量接收信号强度。在预设持续时间期间未使接收信号强度保持为小于阈值的情况下，laabs120可以确定信道处于忙碌状态。在预设持续时间期间使接收信号强度保持小于阈值的状态的情况下，laabs120可以在执行退避操作之前在预定时间td期间等待。参考图2，假设在确定信道处于忙碌状态之前计数器是“5”。laabs120可以在信道处于忙碌状态的持续时间期间冻结计数器，并且可以在持续时间td之后再次执行退避操作。如果基于接收的信号强度确定信道处于空闲状态，则在执行退避操作之后，在时隙持续时间ts1流逝之后，laabs120可以将计数器减少到“4”。在计数器是“3”的状态下接收信号强度不小于阈值的情况下，laabs120可以确定信道状态是忙碌状态，并且可以在信道状态是忙碌状态时冻结计数器。在预设的持续时间期间再次使接收信号强度保持小于阈值的状态的情况下，laabs120可以将计数器的“3”减少到“2”。如果在计数器是“1”的状态下基于接收信号强度确定信道处于空闲状态，则在时隙持续时间ts1流逝之后，laabs120可以将计数器减小到“0”并且可以在计数器变为“0”的时间点执行传输。
计数器变为“0”的时间点可能与子帧或时隙的开始时间点不一致。在这种情况下，laabs120可以不立即传输数据，而是可以在子帧或时隙的开始时间点传输数据。laabs120可以从计数器变为“0”的时间点到下一个子帧或时隙的开始时间点传输伪信号，这是无意义信号。在本公开中，子帧和/或时隙可以对应于lte系统的子帧和时隙。
在传输伪信号之后，laabs120可以在子帧或时隙的开始时间点传输参考信号。参考信号可以用来提供传输开始的通知。
图3示出了根据本公开的实施例应用的参考信号模式的示例。
参考信号可以是用于获得信道信息或解调数据的信号。参考信号的类型可以是小区特定参考信号(crs)、解调参考信号(dm-rs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)等。
crs可以在支持物理下行链路数据信道的传输的小区中的全部下行链路子帧中被传输。crs可以由天线端口0至3中的一个或多个来传输。crs可以用于测量信道或获得信道信息。
图3示出了根据本公开的实施例的关于天线端口0定义的crs模式。关于天线端口0，可以取决于crs模式将crs映射到子帧上的资源元素。参考图3，天线端口0的crs模式显示为“r0”。这样，crs可以在第一符号的持续时间期间以及时隙0和时隙1中每一个的第五符号的持续时间期间被传输。
在下文中，根据本公开的另一实施例，基于bs120通过天线端口0传输crs的情况来描述各种方法。然而，各种参考信号的模式将被应用于在本公开中描述的信号检测方法。
为了确定是否存在从laabs120接收的信号的目的，电子装置102可以对参考信号执行盲检测。电子装置102可以感测信道以确定是否传输了参考信号。在存在来自laabs120的参考信号的情况下，电子装置102可以确定存在要接收的信号，并且可以在子帧持续时间或时隙持续时间期间从laabs120接收信号。在确定不存在参考信号被传输的情况下，电子装置102可以确定不存在要接收的信号，并且可以改变操作模式或与laabs120的通信模式。
操作模式或通信模式可以是第一模式或第二模式。第一模式可以是唤醒模式。在唤醒模式中，电子装置102可以与laabs120通信。在唤醒模式中，电子装置102可以设置与laabs120的无线连接。第二模式可以是功率低于唤醒模式的操作模式。第二模式可以是睡眠模式。睡眠模式可以指示电子装置102以低于唤醒模式的功率操作的状态。睡眠模式可以指示未使用的模块断电。睡眠模式可以包括模块的功率为“0”的情况。睡眠模式可以包括未接收到来自laabs120的信号的情况。在下文中，在本公开中，唤醒模式可以被称为“第一模式”，并且睡眠模式可以被称为“第二模式”。
电子装置102可以对子帧或时隙中所包括的多个符号的特定符号中的参考信号执行盲检测。在实施例中，特定符号可以是第一符号。在实施例中，参考信号可以是crs。在取决于盲检测在第一符号(在下文中，被称为“符号0”)的持续时间期间传输参考信号的情况下，电子装置102可以确定在符号0的持续时间期间信道是否处于忙碌状态。或者，在符号0的持续时间期间信道中信号接收强度不小于阈值的情况下，电子装置102可以确定信道处于忙碌状态。如果在符号0的持续时间期间存在信道处于空闲状态的情况，则电子装置102可以确定在对应符号的持续时间期间不传输参考信号。在这种情况下，电子装置102可以确定来自laabs120的传输没有被执行。
图4是用于描述根据本公开的实施例的接收信号强度与电子装置的操作之间的关系的视图。
参考图4，将描述在信道在符号0的部分持续时间中处于忙碌状态，然后信道在剩余持续时间中处于空闲状态的情况下的电子装置的操作。根据实施例，电子装置102可以在符号0的整个持续时间期间将操作模式保持为第一模式。在符号0的整个持续时间结束之后，电子装置102可以将操作模式从第一模式切换到第二种模式。切换到第二模式的电子装置102可能不再从laabs120接收信号。根据实施例，即使在处于空闲状态的持续时间期间，电子装置102也可以保持以第一模式接收lte信号的模块。因此，电子装置102可能不必要地消耗电力。
根据本公开的实施例，在信道的状态在符号0的部分持续时间期间处于忙碌状态然后改变为空闲状态的情况下，即使在符号0的持续时间没有结束的情况下，电子装置102也可以将操作模式改变成第二模式。电子装置102可以执行cca；如果确定信道处于空闲状态，则电子装置102可以确定不传输crs。电子装置102可以在符号0的持续时间没有结束的时间点将蜂窝模块的模式切换到第二模式。
图5是示出了根据本公开的实施例的电子装置的配置的方框图。
参考图5，电子装置500可以包括处理器502和蜂窝模块504。电子装置500可以通过蜂窝模块504向bs510传输信号或从其接收信号。
处理器502可以执行根据本公开的实施例的各种操作，并且可以控制蜂窝模块504。在实施例中，在确定信道空闲的情况下，处理器502可以切换蜂窝模块504的操作模式。处理器502可以在特定符号的部分持续时间期间以第一模式操作蜂窝模块504，并且可以在特定符号的剩余持续时间期间以第二模式操作蜂窝模块504。
处理器502可以包括cpu、ap或通信处理器(cp)中的一个或多个。处理器502可以执行例如数据处理或与电子装置500的至少一个其它元件的控制或通信相关联的操作。
处理器502可以驱动操作系统(os)或应用程序来控制连接到处理器502的多个硬件或软件部件，并且可以处理和计算各种数据。例如，处理器502可以用片上系统(soc)来实现。处理器502可以加载和处理从至少一个其它元件(例如，非易失性存储器)接收的指令或数据，并且可以将各种数据存储在非易失性存储器中。
蜂窝模块504可以在免许可频带中向bs510传输信号或从其接收信号。蜂窝模块504可以是图6的蜂窝模块501。蜂窝模块504可以通过蜂窝通信向bs510传输信号或从其接收信号。bs510可以是laabs或lte-u基站。
根据本公开的实施例，蜂窝模块504可以执行处理器502提供的功能中的至少一些功能。根据实施例，蜂窝模块504可以包括cp。例如，在确定信道空闲的情况下，蜂窝模块504的操作模式可以被切换。蜂窝模块504可以在特定符号的部分持续时间期间以第一模式操作，并且可以在特定符号的剩余持续时间期间以第二模式操作。
蜂窝模块504可以通过单独的rf模块发送或接收射频(rf)信号。rf模块可以发送和接收例如通信信号(例如，rf信号)。例如，rf模块可以包括收发器、功率放大器模块(pam)、频率滤波器、低噪音放大器(lna)、天线等。
图6是示出了根据本公开的实施例的蜂窝模块的功能配置的方框图。
参考图6，蜂窝模块501可以包括免许可频带cca模块610、crs感测模块620和/或睡眠触发模块630。
免许可频带cca模块610可以是在免许可频带上执行cca的模块。免许可频带cca模块610可以测量关于免许可频带的信道状态。免许可频带cca模块610可以测量关于免许可频带的接收信号强度。在一个实施例中，免许可频带cca模块610可以执行基于能量检测(ed)的cca。
在实施例中，crs感测模块620可以基于由免许可频带cca模块610测量的信道状态来确定crs是否存在于特定符号中。crs感测模块620可以基于测量的接收信号强度确定crs是否存在于特定符号中。例如，在测量的接收信号强度小于阈值的情况下，crs感测模块620可以确定在特定符号中不存在crs。在测量的接收信号强度不小于阈值的情况下，crs感测模块620可以确定crs存在于特定符号中。
睡眠触发模块630可以在符号0的持续时间结束之前触发第二模式。睡眠触发模块630可以将操作模式从第一模式切换到第二模式。本文中，第二模式可以是睡眠模式。符号0可以被分成以第一模式操作的部分持续时间和以第二模式操作的剩余持续时间。
蜂窝模块501的部分配置可以由处理器502来实现。
图7是根据本公开的实施例的免许可频带中的电子装置的接收操作的流程图。
参考图7，在操作701中，电子装置500可以以第一模式操作。例如，电子装置500可以将蜂窝模块504的模式设置为第一模式。
在操作703和705中，电子装置500可以基于接收信号执行cca。在实施例中，cca可以是基于ed的cca方案。具体地，在操作703中，电子装置500可以测量接收信号强度。电子装置500可以在预设时间期间测量接收信号。在操作705中，电子装置500可以确定信道是否处于空闲状态。在实施例中，在预设时间期间使接收信号强度保持不大于阈值的情况下，电子装置500可以确定信道是否处于空闲状态。或者，电子装置500可以确定不传输crs。在预设时间期间未使接收信号强度保持不大于阈值的情况下，电子装置500可以确定信道是否不处于空闲状态。在这种情况下，信道状态可以被称为“忙碌状态”。在信道状态是忙碌状态的情况下，电子装置500可以执行操作703。
在信道状态是空闲状态的情况下，电子装置500可以将操作模式从第一模式切换到第二模式。电子装置500可以将蜂窝模块504的模式切换到第二模式。在实施例中，电子装置500可以以低于第一模式的功率的功率来驱动蜂窝模块504。在实施例中，电子装置500可以接收功率低于第一模式的功率的信号，或者可以不接收信号。第一模式可以是唤醒模式，并且第二模式可以是睡眠模式。
可以基于是否支持部分开始子帧来确定以第二模式操作的持续时间。在操作707中，电子装置500可以确定是否支持部分开始子帧。在电子装置500支持部分开始子帧的情况下，电子装置500可以执行操作711。电子装置500可以以第二模式操作直到下一个时隙。在电子装置500不支持部分开始子帧的情况下，电子装置500可以执行操作709。电子装置500可以以第二模式操作直到下一个子帧。
图8至图11是用于描述根据各种情况的电子装置500或蜂窝模块504的操作的视图。将参考图8至图11来描述bs510的lbt操作以及根据基于lbt的数据传输操作的电子装置500的操作。
图8示出了根据本公开实施例的电子装置的蜂窝模块的状态。
在取决于lbt操作确定信道未被另一个bs等占用的情况下，bs510可以传输伪信号。
参考图8，bs510可以从作为计数器变为“0”的时间点的时间t0到作为子帧‘n’的开始时间点的时间tn传输伪信号。bs510可以在子帧的边界处开始传输。bs510可以传输crs，然后可以传输数据。bs510可以在构成子帧的多个符号的一个符号的持续时间期间传输crs。bs510可以在作为多个符号中的第一符号的符号0的持续时间期间传输crs。bs510可以在多个符号中的除了符号0之外的至少一个符号的持续时间期间传输数据。
电子装置500可以在子帧开始的时间点(例如，时间tn)将操作模式设置为第一模式。在实施例中，电子装置500可以将操作模式从第二模式设置为第一模式。在实施例中，电子装置500可以将蜂窝模块504的操作模式设置为第一模式。参考图8，由于信道在符号0的持续时间期间保持忙碌状态，所以电子装置500可保持在第一模式中，直到符号0的持续时间结束。在图8的情况下，电子装置500可以不执行在符号0的持续时间的中间提前切换第二模式的操作。
图9示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态切换操作的另一示例。
参考图9，当在子帧‘n’的符号0的持续时间期间确定信道处于忙碌状态时，bs510可以执行退避操作。在信道处于忙碌状态的情况下，bs510可以将计数器均匀地保持在冻结状态。如果信道的状态再次变为空闲状态，则bs510可以恢复退避操作。如果确定信道处于空闲状态，则bs510可以在时间tb执行退避操作。bs510可以从作为计数器变为“0”的时间点的时间t0到作为子帧‘n+1’的开始时间点的时间tn+1传输伪信号。bs510可以在子帧‘n+1’中开始传输。bs510可以传输crs，然后可以传输数据。时间tb可以是位于子帧的第一符号的持续时间中的时间点。
电子装置500可以在作为子帧边界的时间tn处将操作模式设置为第一模式。在这种情况下，子帧可以是下行链路子帧。电子装置500可以确定从时间tn到时间tb信道处于忙碌状态。由于bs执行退避操作，所以电子装置500可以确定在特定时间点(例如，tb)处测量的接收信号强度不大于阈值。本文中，特定时间点可以是位于子帧的第一符号持续时间中的时间点。电子装置500可以在预设时间期间确定接收信号强度是否满足特定水平。
参考图9，由于在预设时间期间接收信号强度不大于阈值，所以电子装置500可以将操作模式从第一模式切换到第二模式。例如，预设时间可以被设置为‘cca时间’的值。例如，预设时间可以是4μs。
在确定信道在特定符号0内处于空闲状态的情况下，电子装置500可以在符号0的持续时间期间除了以第一模式操作的部分持续时间期间之外的剩余持续时间期间以第二模式操作。部分持续时间可以对应于从子帧‘n’的开始时间点tn到作为预设时间流逝时的时间点的时间‘tb+cca时间’的时间段。时间‘tb+cca时间’可以是小于作为符号0的持续时间结束时的时间点的时间‘tn+78μs’的值。本文中，78μs可以对应于lte系统的ofdm符号的长度。
电子装置500可将操作模式保持为第二模式直到子帧‘n’结束。电子装置500可以在子帧‘n+1’开始时的时间tn+1处将操作模式切换到第一模式，并且可以监测信道状态。电子装置500可以测量从时间tn+1接收到的信号强度。
参考图9描述了在电子装置500不支持部分开始子帧的情况下的电子装置500的操作。
图10是用于描述根据本公开的实施例的在电子装置500支持部分开始子帧的情况下的电子装置500的操作的视图。
bs510可以在部分开始子帧中以时隙为单位执行传输。即使在bs510在时隙0的持续时间期间不执行传输的情况下，bs510也可以在时隙1的持续时间期间执行传输。由于在图10中的时隙0的持续时间期间bs的操作与图9中的操作相同，因此省略其详细描述。
bs510可以在时隙1期间开始传输。bs510可以在作为时隙1的开始时间点的时间ts处开始传输。bs510可以在构成时隙1的符号的特定符号期间传输crs。bs510可以在作为时隙1的第一符号的符号0期间传输crs，并且可以在剩余符号的至少一个符号期间传输数据。
由于电子装置500的时隙0期间的操作与图9中的电子装置500的时隙0期间的操作相同，因此省略其详细描述。电子装置500可以在时隙0的部分持续时间期间将操作模式保持为第二模式。
电子装置500可以在时隙1开始时的时间ts处将操作模式切换到第一模式，并且可以监测信道状态。电子装置500可以测量从时间ts处接收到的信号强度。电子装置500可以将蜂窝模块504的操作模式切换到第一模式，并且可以在crs上执行盲检测。例如，电子装置500可以将蜂窝模块504的操作模式切换到第一模式，并且可以执行cca。参考图9，由于bs510在时隙1期间传输crs，所以电子装置500可以检测到crs并且可以接收从bs510接收的信号。
图11示出了根据本公开的实施例的bs510在子帧‘n’的开始时间点处执行退避操作的情况下的电子装置500的操作。
参考图11，bs510可以在子帧‘n’的开始时间点处执行退避操作，并且可以从计数器变为‘0’的时间t0到作为子帧‘n+1’的开始时间点的时间tn+1传输伪信号。bs510可以从子帧‘n+1’开始处传输信号。例如，在作为子帧‘n+1’的第一符号的符号0期间传输crs之后，bs510可以传输数据。
电子装置500可以在作为子帧‘n’的开始时间点的时间tn处将操作模式设置为第一模式。电子装置500可以从时间tn执行cca。由于bs510在时间tn处执行退避操作，所以电子装置500可以确定信号接收强度不大于阈值。在预设时间期间信号接收强度保持不大于阈值的情况下，电子装置500可以将操作模式从第一模式切换到第二模式。图11中从子帧的开始时间点到电子装置500切换操作模式的时间点的所需时间短于图8至图10中的所需时间。例如，在从子帧的开始时间点流逝预设时间的情况下，电子装置500可以切换操作模式。参考图11，电子装置的省电效果可以被最大化。
根据本公开的实施例，在符号0期间信道处于空闲状态的情况下，蜂窝模块可以在符号0期间将操作模式从第一模式切换到第二模式。因此，与在符号0的整个持续时间期间保持在第一模式中的常规技术相比，功率消耗可以降低。
同时，异构网络或异构通信系统占用信道的情况可以与执行蜂窝通信的bs是否占用信道无关而发生。在下文中，异构网络或异构通信系统可以被称为“第二网络”。即使在期望由于第二网络占用信道而没有执行bs的传输的情况下，常规电子装置也在该信道上执行cca，从而不必要地浪费功率。本公开的实施例提供了一种方法，其中电子装置感测并预测信道是否被用于第二网络通信并且节省了由于cca而消耗的功率。在下文中，将描述第二网络是wlan(例如，wi-fi)的情况。
图12是图示根据本公开的实施例的电子装置的配置的方框图。
参考图12，电子装置1200可以包括处理器1202和/或蜂窝模块1204。在下文中，除了下面描述的关于处理器1202和蜂窝模块1204的描述之外，重复的部分可以参考关于图5中的处理器502和蜂窝模块504的描述。
蜂窝模块1204可以在免许可频带中与bs1210执行蜂窝通信。bs1210可以是支持lte、lte-a或lte-u的基站中的至少一个。bs1210可以是执行laa的bs。蜂窝模块1204可以连接到由bs1210建立的第一网络。蜂窝模块1204可以被称为“第一网络模块”。
在实施例中，蜂窝模块1204可以执行处理器1202的功能的至少一部分。蜂窝模块1204可以执行基于ed的cca。蜂窝模块1204可以检测来自免许可频带中的第二网络的信号。蜂窝模块1204可以检测从第二网络接收的参考信号或前导码。蜂窝模块1204可以检测通过ap1220接收的信号或前导码。蜂窝模块1204可以包括检测从ap1220接收的前导码的wi-fi前导码检测滤波器。
ap1220可以建立第一网络和第二网络，该网络是异构网络。
图13是示出根据本公开的实施例的蜂窝模块的功能配置的示例的方框图。
蜂窝模块1205可以通过将用于检测wi-fi的滤波器添加到蜂窝模块1205的内部来检测与蜂窝网络(例如，lte)不同的异构网络(wi-fi)的信号。在实施例中，用于检测wi-fi前导码的滤波器可以被添加到蜂窝模块1205。
参考图13，蜂窝模块1205可以包括信号检测单元1310、传输时间计算单元1320和无线电间接入技术(rat)网络分配向量(nav)设置模块1330。
信号检测单元1310可以在第一持续时间期间检测第二网络的信号。第二网络的信号可以是参考信号或前导码。在实施例中，第二网络可以是wlan(例如，wi-fi)。在实施例中，前导码可以是wi-fi前导码。信号检测单元1310可以包括wi-fi前导码检测滤波器。
传输时间计算单元1320可以计算第二网络的信道占用时间。传输时间计算单元1320可以基于参考信号或前导码计算第二网络执行传输时的传输时间。
rat间nav设置模块1330可以基于计算的传输时间在第二持续时间期间将信道状态设置为忙碌状态。rat间nav设置模块1330可以基于计算的传输时间将操作模式从第一模式切换到第二模式。在实施例中，rat间nav设置模块1330可以设置nav，使得模式被切换。nav可以指示用于提供正在使用信道的通知的时间信息。rat间nav可以是用于占用第二网络中的信道的时间信息。在实施例中，第一模式可以是测量信道状态的唤醒模式。在实施例中，第二模式可以是不测量信道状态的睡眠模式。
蜂窝模块1205的部分配置可以由处理器1202来实现。
图14是示出了根据本公开的实施例的蜂窝模块和wi-fi模块的功能配置的方框图。
参考图14，电子装置1400可以包括处理器1402、蜂窝模块1404和wi-fi模块1406。在下文中，除了关于处理器1402和蜂窝模块1404的描述之外，重复的部分可以参考关于图5中的处理器502和蜂窝模块504的描述。
蜂窝模块1404可以在免许可频带中与bs1410执行蜂窝通信。bs1410可以是支持lte、lte-a或lte-u的基站中的至少一个。bs1410可以是执行laa的bs。蜂窝模块1404可以连接到由bs1410建立的第一网络。蜂窝模块1404可以被称为“第一网络模块”。蜂窝模块1404可以从wi-fi模块1406接收信号。
wi-fi模块1406可以在免许可频带中向ap1420传输信号或从其接收信号。wi-fi模块1406可以从ap1420接收参考信号或前导码。wi-fi模块1406可以包括检测来自ap1420的前导码的wi-fi前导码检测滤波器。wi-fi模块1406可以通过模块间接口向蜂窝模块1404传输信号。wi-fi模块1406可以通过单独的rf模块发送或接收rf信号。wi-fi模块1406可以与第二网络进行通信。wi-fi模块1406可以被称为“第二网络模块”。
根据本公开的实施例，wi-fi模块1406可以执行处理器1402提供的功能的至少一部分。根据实施例，wi-fi模块1406可以包括cp。或者，处理器1402可以提供wi-fi模块1406的功能的一部分。
ap1420可以建立第一网络和作为异构网络的第二网络。第二网络可以是wlan(例如，wi-fi)。
图15是示出了根据本公开的实施例的蜂窝模块和wi-fi模块的功能配置的示例的方框图。
参考图15，wi-fi模块1407可以包括信号检测单元1510。蜂窝模块1405可以包括传输时间计算单元1520和/或rat间nav设置模块1530。
wi-fi模块1407的信号检测单元1510可以检测第二网络的信号。第二网络的信号可以是参考信号或前导码。在实施例中，第二网络可以是wlan(例如，wi-fi)。在实施例中，前导码可以是wi-fi前导码。信号检测单元1510可以包括wi-fi前导码检测滤波器。
在由信号检测单元1510检测到第二网络的参考信号或前导码的情况下，wi-fi模块1407可以通知蜂窝模块1405参考信号或前导码被检测到。wi-fi模块1407可以通过模块间接口向蜂窝模块1405传输检测信息。
传输时间计算单元1520可以通过模块间接口接收检测信息。传输时间计算单元1520可以计算第二网络的信道占用时间。传输时间计算单元1520可以基于参考信号或前导码计算第二网络执行传输时的传输时间。
rat间nav设置模块1530可以基于计算的传输时间将信道状态设置为忙碌状态。rat间nav设置模块1530可以基于计算的传输时间将操作模式从第一模式切换到第二模式。rat间nav设置模块1530可以设置nav，使得模式被切换。在实施例中，第一模式可以是唤醒模式。在实施例中，第二模式可以是睡眠模式。
蜂窝模块1405的部分配置可以由处理器1402来实现。
在下文中，将参考图16至图18描述计算第二网络的传输时间的方法。
图16示出了根据本公开的实施例应用的ieee802.11的wlan系统中的帧结构。
参考图16，wlan系统的帧可以包括ofdm物理层会聚程序(plcp)前导码、信号字段和数据字段。wlan系统的帧可以被称为“plcp协议数据单元(ppdu)帧”。
可以使用plcp前导码，使得接收信号的模块(例如，蜂窝模块1405或wi-fi模块1407)检测到信号的开始并执行时间/频率同步。plcp前导码可以包括12个符号。
信号字段可以包括plcp头部中指示数据速率的4位的速率字段、1位的保留字段、12位的长度字段、1位的奇偶校验字段以及6位的尾部字段。信号字段可以包括一个符号。在实施例中，一个符号可以是ofdm符号。
数据字段可以包括plcp头部中的16位的服务字段、plcp服务数据单元(psdu)和尾部字段。数据字段还可以包括用于满足ppdu帧的八位字节的填充位。
图17示出了根据本公开的实施例的plcp前导码和信号的结构。
参考图17，前导码可以以16μs的长度来实现。前导码可以包括第一半8μs的短训练字段(stf)序列和第二半8μs的长训练字段(ltf)序列。stf序列可以用于信号检测和粗同步，并且ltf序列可以用于精细的时间/频率同步。
信号字段可以以4μs的长度来实现。信号字段可以包括数据速率和长度信息。接收信号的模块(例如，蜂窝模块1405或wi-fi模块1407)可以通过使用前导码来检测信号，并且可以执行时间/频率同步。接收信号的模块可以接收信号字段以掌握用于传输数据的传输速度和长度信息。在实施例中，接收信号的模块可以掌握用于psdu的传输速度和长度信息。
图18示出了根据本公开实施例的wlan系统中的信号字段的结构。
参考图18，速率字段可以包括r1到r4的4位，并且4位的信息可以指示用于传输psdu的数据速率。数据速率与数据的传输速度有关。长度字段可以被表示为12位并且可以指示psdu的长度。
表1示出了在20mhz的带宽中由4位速率字段表示的数据速率。
表1
可以通过使用信号字段的数据速率和长度信息来计算wlan帧的传输时间‘tx时间’，如下面等式1中所描述。
tx时间＝t前导码+t信号+tsym×nsym…等式1
每个变量可以使用在ieee802.11标准中定义的值。t前导码是前导码的长度值。t前导码可以是16μs。t信号可以是信号字段的长度值，并且可以是4μs。tsym可以表示ofdm符号的长度。tsym可以是4μs。nsym表示用于数据传输的符号数量。因此，tsym和nsym的乘积可以表示数据的传输时间。
nsym可以由下面的等式2定义。
nsym＝ceiling((16+8x长度+6)/ndbps)…等式2
ceiling是ceiling函数。ceiling(x)定义了大于或等于‘x’的最小整数。ndbps表示每个ofdm符号的数据位数。“16+8x长度+6”可以表示用于服务字段、psdu和尾部字段的总位数。“16”对应于数据字段中的服务字段的位数。“8x长度”对应于psdu的位数。“6”对应于数据字段中尾部字段的位数。通过将总位数除以数据位数ndbps获得的值对应于ofdm符号的总数nsym。
ndbps可以取决于用于数据传输的数据速率来确定。下面的表2表示根据速率的ndbps。
表2
参考表2，例如，在20mhz的带宽中速率为18mbps的情况下，ndbps具有72位。在速率为6mbps的情况下，ndbps是24位。
在20mhz的带宽中长度是1500字节并且速率是6mbps的情况下，取决于等式2，nsym可以是“501”。在这种情况下，传输时间“tx时间”可以是2024μs。
同时，电子装置(例如，电子装置1200或电子装置1400)可以基于wlan帧的传输波形来检测通过wlan帧接收到的信号。电子装置1200或电子装置1400可以通过使用滤波器来检测wlan帧的传输波形。
图19示出了根据本公开的实施例的wlan帧的传输波形。
参考图19，时域中传输的信号具有波形。8μs的传输波形的开始代表stf序列的传输波形。8μs的传输波形的中间代表ltf序列的传输波形。之后，信号字段可以传输4μs，并且最后可以传输数据。
在下文中，将基于电子装置1200来描述本公开的实施例。可以在电子装置1400中执行以下实施例。
图20是示出了根据本公开的实施例的免许可频带中的电子装置的接收操作的示例的流程图。将参考图20描述根据第二网络的信道占用状态的电子装置1200的操作。
在操作2001中，电子装置1200可以感测是否从第二网络的bs接收到参考信号或前导码。例如，第二网络的bs可以是ap1420。
在操作2003中，电子装置1200可以确定是否检测到参考信号或前导码。电子装置1200可以通过使用蜂窝模块1205的信号检测单元1310来确定是否检测到参考信号或前导码。在没有检测到参考信号或前导码的情况下，电子装置1200可以执行操作2001。
在检测到参考信号或前导码的情况下，在操作2005中，电子装置1200可以计算第二网络的传输结束时间点。传输结束时间点可以被称为“时间t结束”。时间t结束可以由蜂窝模块1205的传输时间计算单元1320来计算。时间t结束可以基于关于图16至图18中的各种实施例的描述来计算。
在操作2007中，电子装置1200可以基于时间t结束来设置第二网络。电子装置1200可以设置rat间nav。nav可以意味着用于提供正在使用信道的通知的时间信息。rat间nav可以是用于占用第二网络中的信道的时间信息。nav可以用作计时器。
在操作2009中，电子装置1200可以将操作模式切换到第二模式。电子装置1200可以在第二持续时间期间将操作模式保持在第二模式。第二持续时间可以包括从nav设置时间点到时间t结束的全部或部分持续时间。第二持续时间可以包括从nav设置时间点到ppdu帧的结束时间点的全部或部分持续时间。第二持续时间可以包括ppdu帧的全部或部分数据字段。第二持续时间可以在时间t结束处结束。
图21是示出根据本公开的实施例的在免许可频带中的电子装置的接收操作的另一示例的流程图。图21中描述了在第二网络是wlan的情况下的电子装置1200的操作。
在操作2101中，电子装置1200可以感测是否从ap1220接收到前导码。
在操作2103中，电子装置1200可以确定是否检测到前导码。电子装置1200可以确定是否检测到前导码。电子装置1200可以通过使用接收滤波器来确定是否检测到前导码。在没有检测到前导码的情况下，电子装置1200可以执行操作2101。在电子装置1400的情况下，wi-fi模块1407的信号检测单元1510可以检测前导码。
在检测到前导码的情况下，在操作2105中，电子装置1200可以基于信号字段来计算ap1220的传输结束时间点。传输结束时间点可以被称为“时间t结束”。时间t结束可以由蜂窝模块1205的传输时间计算单元1320来计算。时间t结束可以基于关于图16至图18中的各种实施例的描述来计算。在电子装置1400的情况下，wi-fi模块1407的信号检测单元1510可以将检测信息传输到蜂窝模块1405的传输时间计算单元1520。检测信息可以包括用于提供检测到前导码的通知的信息、从pdcp帧、前导码、信号字段或数据字段获得的数据速率和长度信息中的至少一个。
在操作2107中，电子装置1200可以基于时间t结束来设置第二网络。电子装置1200可以设置与wlan相关联的rat间nav。
在操作2109中，电子装置1200可将操作模式切换到第二模式。电子装置1200可将蜂窝模块1205保持在第二模式直到时间t结束。如果在第一持续时间期间设置rat间nav的同时使操作模式保持为第一模式，则电子装置1200可以在第二持续时间期间将操作模式设置为第二模式。第二持续时间可以保持到时间t结束。rat间nav的设置可以保持到时间t结束。
图22示出了根据本公开的实施例的电子装置的蜂窝模块的状态切换操作的示例。
参考图22，ap1220可以在时间tw开始传输。ap1220可以在从时间tw-到时间“tw+16μs”的持续时间期间传输前导码，并且可以在从时间“tw+16μs”到时间“tw+20μs”的持续时间期间传输信号字段。假定在从时间“tw+20μs”到时间“tw+tx时间”的持续时间期间传输数据。在实施例中，时间“tx时间”可以基于通过ppdu帧接收到的信息来确定。在实施例中，时间“tx时间”可以取决于关于图16至图18中的各种实施例的描述来确定。
电子装置1200可以通过ppdu帧接收前导码和信号字段。在这种情况下，操作模式可以是第一模式。电子装置1200可以基于前导码和信号字段来计算ap1220的传输时间。
电子装置1200可以计算传输时间并且可以将操作模式从第一模式切换到第二模式。电子装置1200可以将蜂窝模块1204的模式切换到第二模式。电子装置1200可以在第一持续时间期间以第一模式操作并且可以在第二持续时间期间以第二模式操作。第一持续时间可以包括对应于前导码和信号字段的持续时间。第二持续时间可以基于计算的传输时间来确定。第二持续时间可以包括对应于数据字段的持续时间。第二持续时间的长度可以对应于计算的传输时间与前导码和信号字段的长度之间的差。电子装置1200可以在从图22的时间“tw+20μs”到时间“tw+tx时间”的持续时间期间保持第二模式。
在长度字段表示1500个字节并且速率字段表示6mbps的情况下，时间“tx时间”可以是2024μs。根据常规技术，电子装置可以在从时间“twμs”到时间“tw+2024μs”的持续时间期间将操作模式保持为第一模式。另一方面，根据本公开的实施例的电子装置1200在从时间“twμs”到时间tw+20μs”的持续时间期间保持在第一模式。也就是说，与常规技术相比，将操作模式保持为第一模式的持续时间是整个持续时间的1％。因此，根据本公开的实施例，不必要的功率消耗可以减少99％。
根据本公开的各种实施例的电子装置的上述元件中的每一个可以被配置有一个或多个部件，并且元件的名称可以根据电子装置的类型而改变。在各种实施例中，电子装置可以包括上述元件中的至少一个，并且可以省略一些元件或者可以添加其它附加元件。此外，根据各种实施例的电子装置的一些元件可以彼此组合以形成一个实体，使得元件的功能可以以与组合之前相同的方式执行。
本公开中使用的术语“模块”可以表示例如包括硬件、软件和固件的一个或多个组合的单元。术语“模块”可以与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“部件”和“电路”可互换使用。“模块”可以是集成部件的最小单元，或者可以是其一部分。“模块”可以是用于执行一个或多个功能或其一部分的最小单元。“模块”可以机械地或电子地实现。例如，“模块”可以包括用于执行已知的或将开发的一些操作的专用集成电路(asic)芯片、现场可编程门阵列(fpga)和可编程逻辑设备中的至少一个。
根据各种实施例的装置(例如，其模块或其功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可以例如通过存储在呈程序模块形式的计算机可读存储介质中的指令来实现。该指令在由处理器(例如，处理器502)执行时可以使一个或多个处理器执行对应于该指令的功能。计算机可读存储介质例如可以是存储器。
计算机可读记录介质可以包括硬盘、软盘、磁性介质(例如，磁带)、光介质(例如，光盘只读存储器(cd-rom)和数字通用光盘(dvd)、磁光介质(例如，软光盘))和硬件设备(例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)或闪存)。而且，程序指令不仅可以包括诸如由编译器生成的机械代码，还可以包括在使用翻译器的计算机上可执行的高级语言代码。上述硬件单元可以被配置成经由用于执行根据各种实施例的操作的一个或多个软件模块进行操作，反之亦然。
根据各种实施例的模块或程序模块可以包括以上元件中的至少一个，或者可以省略上述元件的一部分，或者可以进一步包括另外的其它元件。根据各种实施例的由模块、程序模块或其它元件执行的操作可以按顺序地、并行地、重复地或以直观推断方法执行。另外，一些操作可以以不同的顺序执行或者可以省略。或者，可以添加其它操作。
虽然已经参考本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求及其等效物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。