1.一种城市轨道交通CBTC车地通信系统的频段切换方法，其特征在于，所述城市轨道交通CBTC车地通信系统包括：设置有第一车载终端的第一列车、与所述第一车载终端当前通信的第一无线接入点；
所述方法包括：
所述第一车载终端实时检测在用频段的信号电平值，当所述在用信道的信号电平值低于预设门限值时，对比所述在用频段与备用频段的通信质量，若所述在用频段的通信质量低于所述备用频段的通信质量，则将所述在用频段切换为所述备用频段，并向所述第一无线接入点发送频段切换信息；
所述第一无线接入点根据所述频段切换信息，将所述在用频段切换为所述备用频段。
2.根据权利要求1所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统频段切换方法，其特征在于，所述城市轨道交通CBTC车地通信系统还包括：设置有第二车载终端的第二列车、与所述第一无线接入点相邻的且与所述第二车载终端当前通信的第二无线接入点；所述第二列车为所述第一列车的后续列车；所述第一无线接入点、第二无线接入点通过核心网进行通信；
所述方法还包括：
所述第一无线接入点通过所述核心网向与所述第二无线接入点发送所述频段切换信息；
所述第二无线接入点将所述频段切换信息发送至所述第二车载终端；
所述第二车载终端检测到进入所述第一无线接入点的覆盖范围时，根据所述频段切换信息，将所述在用频段切换为所述备用频段。
3.根据权利要求2所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统频段切换方法，其特征在于，所述第二无线接入点将所述频段切换信息发送至第二列车上的第二车载终端之后，还包括：
所述第二车载终端对比所述在用频段与备用频段的通信质量，若所述在用频段的通信质量低于所述备用频段的通信质量，则在进入所述第一无线接入点的覆盖范围时，将所述在用频段切换为所述备用频段；若所述在用频段的通信质量高于所述备用频段的通信质量，则保持所述在用频段，并向所述第一无线接入点发送所述频段切换信息。
4.根据权利要求1所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统频段切换方法，其特征在于，所述对比所述在用频段与备用频段的通信质量，包括：
对比所述在用频段的信号电平值与所述备用频段的信号电平值，若所述备用频段的信号电平值较高，则判定所述在用频段的通信质量低于所述备用频段的通信质量；若所述在用频段的信号电平值较高，则判定所述在用频段的通信质量高于所述备用频段的通信质量。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统频段切换方法，其特征在于，所述在用频段为2.4GHz频段，所述备用频段为1.8GHz频段；或，所述在用频段为1.8GHz频段，所述备用频段为2.4GHz频段。
6.一种城市轨道交通CBTC车地通信系统，其特征在于，包括：设置在第一列车上的第一车载终端、与所述第一车载终端当前通信的第一无线接入点；
所述第一车载终端，用于实时检测在用频段的信号电平值，当所述在用信道的信号电平值低于预设门限值时，对比所述在用频段与备用频段的通信质量，若所述在用频段的通信质量低于所述备用频段的通信质量，则将所述在用频段切换为所述备用频段，并向所述第一无线接入点发送频段切换信息；
所述第一无线接入点，用于根据所述频段切换信息，将所述在用频段切换为所述备用频段。
7.根据权利要求6所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统，其特征在于，所述城市轨道交通CBTC车地通信系统还包括：设置在第二列车上的第二车载终端、与所述第一无线接入点相邻的且与所述第二车载终端当前通信的第二无线接入点；所述第二列车为所述第一列车的后续列车；所述第一无线接入点、第二无线接入点通过核心网进行通信；
所述第一无线接入点，还用于通过所述核心网向所述第二无线接入点发送所述频段切换信息；
所述第二无线接入点，用于将所述频段切换信息发送至所述第二车载终端；
所述第二车载终端，用于检测到进入所述第一无线接入点的覆盖范围时，根据所述频段切换信息，将所述在用频段切换为所述备用频段。
8.根据权利要求7所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统，其特征在于，所述第二车载终端，还用于对比所述在用频段与备用频段的通信质量，若所述在用频段的通信质量低于所述备用频段的通信质量，则在进入所述第一无线接入点的覆盖范围时，将所述在用频段切换为所述备用频段；若所述在用频段的通信质量高于所述备用频段的通信质量，则保持所述在用频段，并向所述第一无线接入点发送所述频段切换信息。
9.根据权利要求6所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统，其特征在于，所述第一车载终端，具体用于对比所述在用频段的信号电平值与所述备用频段的信号电平值，若所述备用频段的信号电平值较高，则判定所述在用频段的通信质量低于所述备用频段的通信质量；若所述在用频段的信号电平值较高，则判定所述在用频段的通信质量高于所述备用频段的通信质量。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的城市轨道交通CBTC车地通信系统，其特征在于，所述在用频段为2.4GHz频段，所述备用频段为1.8GHz频段；或，所述在用频段为1.8GHz频段，所述备用频段为2.4GHz频段。