技术总结
本发明公开了一种多源数据融合室内定位的方法、存储介质及智能终端，其中，方法包括步骤：根据单模感知定位结果的特征函数构建融合多源数据的条件随机场模型；采用室内地图辅助的方法实现模型参数的自适应学习，得到实时在线模型参数；通过所述条件随机场模型和实时在线模型参数对用户的室内位置进行推理定位。通过构建可以融合多源异构数据的条件随机场模型，降低对单模数据的依赖程度，提高基于智能手机室内定位的精度；同时采用室内地图匹配方法得到实时的模型参数，实现自适应模型参数调整，增强了定位算法的鲁棒性和通用性，另外在室内地图匹配中使用行为地图匹配的方法，提高了匹配的准确性和效率。
技术研发人员：胡斌;邹亮;徐贵亮;杨健;刘军建;杜志明
受保护的技术使用者：深圳市交投科技有限公司
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.07.24