本申请基于并根据35u.s.c.§119要求于2017年2月24日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2017-0025046的韩国专利的优先权，其公开通过整体引用被并入本文。本公开涉及图像显示设备及操作该图像显示设备的方法，并且更具体地，涉及用于设置用于控制连接到图像显示设备的外围设备的集成远程控制器的图像显示设备以及操作该图像显示设备的方法。
背景技术：
：：图像显示设备是具有显示用户能够观看的图像的功能的设备。用户能够通过图像显示设备观看广播。图像显示设备在显示器上显示由用户从广播站发送的广播信号当中选择的广播。并且，提供了除广播功能之外还提供各种内容的智能电视(television，tv)。智能电视能够在没有用户的操作的情况下分析和提供用户所期望的内容，而不是根据用户的选择被手动地操作。同时，当诸如蓝光盘播放器、机顶盒、数字多功能盘(digitalversatiledisk，dvd)播放器、流设备、家庭影院和音频设备的外围设备被连接到诸如tv的图像显示设备时，用户能够使用单个远程控制器(即，集成远程控制器)来控制各种设备。近来，对于要求更高效地设置集成远程控制器的方法的研究有日益增加的需求。技术实现要素：提供了一种用于设置用于控制连接到图像显示设备的外围设备的集成远程控制器的图像显示设备以及操作该图像显示设备的方法。附加的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分将根据描述而显而易见，或者可以通过所呈现的示例实施例的实践而学习。根据示例实施例的一个方面，图像显示设备包括：存储装置，被配置为存储多个远程控制代码集；通信器，被配置为与至少一个外围设备通信；显示器；以及控制器，被配置为：基于被包括在多个远程控制代码集中的控制信号来将多个远程控制代码集分类为至少一个组；选择至少一个组中的一个；通过通信器将被包括在所选择的组中的控制信号发送到连接到图像显示设备的外围设备；控制显示器显示从响应于控制信号的外围设备接收的图像；提取被包括在图像中的外围设备信息；以及基于外围设备信息确定对应于外围设备的远程控制代码集。根据另一示例实施例的一个方面，一种操作图像显示设备的方法包括：基于被包括在多个远程控制代码集中的控制信号来将存储在存储装置中的多个远程控制代码集分类为至少一个组；选择至少一个组中的一个；将被包括在所选择的组中的控制信号发送到连接到图像显示设备的外围设备；显示从响应于控制信号的外围设备接收的图像；提取被包括在图像中的外围设备信息；以及基于外围设备信息确定对应于外围设备的远程控制代码集。根据另一示例实施例的一个方面，已经在其上记录有计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质执行上述方法。附图说明从结合附图的示例实施例的以下描述中，这些和/或其它方面将变得显而易见和更易于理解，其中：图1是根据示例实施例的图像显示设备、控制设备和外围设备的视图；图2是根据示例实施例的图像显示设备的配置的框图；图3是根据另一示例实施例的图像显示设备的配置的框图；图4是根据示例实施例的控制设备的配置的框图；图5是根据示例实施例的操作图像显示设备的方法的流程图；图6是根据示例实施例的设置用于控制外围设备的集成远程控制器的方法的流程图；图7是根据示例实施例的设置集成远程控制器的方法的视图；图8是用于解释根据示例实施例的对多个远程控制代码集进行分类的示例的视图；图9是根据示例实施例的对从外部服务器接收的远程控制代码集进行分类的方法的流程图；图10是用于解释根据示例实施例的存储的与多个远程控制代码集相对应的信息的示例的视图；图11是根据示例实施例的存储控制信号的使用频率信息的方法的流程图；图12是用于解释根据示例实施例的发送控制信号的示例的流程图；图13是用于解释根据示例实施例的发送公共控制信号的示例的视图；以及图14是用于解释根据示例实施例的使用被包括在特定远程控制代码集中的控制信号的示例的视图。具体实施方式现在将详细参考示例实施例，其示例在附图中示出，其中，贯穿全文，相同的参考标号是指相同的元素。在这一点上，呈现的示例实施例可以具有不同的形式，并且不应该被解释为限于本文阐述的描述。因此，下面仅通过参考附图来描述示例实施例以解释各个方面。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关的所列项目中的一个或多个项目的任何和所有组合。诸如“...中的至少一个”的表达在元素列表之前时，修饰整个元素列表并且不修饰列表的单个元素。考虑到本公开中提供的功能，本文已经采用了一般和广泛使用的术语，并且可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或新技术的出现而变化。附加地，在一些情况下，申请人可以任意地选择特定术语，在这种情况下，申请人将提供实施例的描述中的术语的含义。因此，应该理解的是，本文使用的术语应该被解释为具有与在相关领域的上下文中的其含义一致的含义，并且将不被理解为理想化或过度正式的意义，除非本文明确地如此定义。贯穿整个说明书，除非另外描述，否则当部分“包括”元素时，可以还包括另一元素，而不是排除其他元素的存在。另外，诸如“...单元”、“...模块”等的术语是指执行至少一个功能或操作的单元，并且这些单元可以被实施为硬件或软件、或硬件和软件的组合。将以示例实施例可以容易地由本领域的普通技术人员实施的这种方式而参考附图来描述所公开的示例实施例。在这一点上，本公开可以具有不同的形式，并且不应该被解释为限于本文阐述的描述。另外，为了清楚和简洁，将省略公知功能和结构的描述，并且贯穿整个说明书类似的参考标号被分配给类似的元素。图1是根据示例实施例的图像显示设备100、控制设备200和外围设备300的视图。如图1所示，图像显示设备100可以是电视(tv)，但是这仅仅是示例，并且可以以包括显示器的电子设备实施。例如，图像显示设备100可以被实现为诸如蜂窝电话、平板个人计算机(personalcomputer，pc)、数字相机、摄影机、膝上型计算机、台式计算机、电子书终端、数字广播终端、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便携式多媒体播放器(portablemultimediaplayer，pmp)、导航、mp3播放器以及可穿戴设备的各种电子设备。具体地，示例实施例可以容易地在具有大显示器的显示设备(诸如tv)中实施，但是本公开不限于此。另外，图像显示设备100可以是固定型或移动型，并且可以是能够接收数字广播的数字广播接收器。此外，图像显示设备100不仅可以被实施为平板显示设备，还可以被实施为具有有曲率的屏幕的弯曲显示设备(curveddisplaydevice)或者能够调节曲率的柔性显示设备。图像显示设备100的输出分辨率可以包括例如高清(highdefinition，hd)、全高清、超高清或比超高清更清晰的分辨率。根据示例实施例的外围设备300可以是再现多媒体内容的再现设备。例如，外围设备300可以包括蓝光盘播放器、机顶盒、数字多功能盘(dvd)播放器、流设备、家庭影院、音频设备等。可替代地，外围设备300可以被实施为各种电子设备，诸如智能电话、平板pc、移动电话、可视电话、电子书阅读器、台式pc、膝上型pc、上网本计算机、pda、pmp、mp3播放器、可穿戴设备等。根据示例实施例的图像显示设备100和外围设备300可以使用有线/无线通信来发送和接收数据、信号等。例如，外围设备300可以将图像信号发送到图像显示设备100，并且图像显示设备100可以基于所接收的图像信号来显示图像。根据示例实施例的控制设备200可以被实施为用于控制图像显示设备100的各种类型的设备，诸如远程控制或蜂窝电话。根据示例实施例的控制设备200可以使用图像显示设备100的远程控制代码集来控制图像显示设备100。根据示例实施例的远程控制代码集可以是ir键代码集。另外，根据示例实施例的控制设备200可以被配置为集成远程控制器以控制外围设备300以及图像显示设备100。例如，控制设备200可以存储对应于外围设备300的远程控制代码集，并且可以使用对应于外围设备300的远程控制代码集来控制外围设备300。另外，控制设备200可以使用包括红外或蓝牙的短距离通信来控制图像显示设备100和外围设备300。控制设备200可以使用被提供在控制设备200中的键(包括按钮)、触摸板、能够接收用户的语音的麦克风(未示出)和能够进行控制设备200的运动识别的传感器中的至少一个来控制图像显示设备100和外围设备300的功能。根据示例实施例，控制设备200可以包括用于接通或断开图像显示设备100和外围设备300的电源开/关按钮。控制设备200还可以通过用户输入来改变图像显示设备100和外围设备300的频道、调节音量、选择地面广播/有线广播/卫星广播、或者设置环境。在说明书的示例实施例中，术语“用户”是指使用控制设备200来控制图像显示设备100或外围设备300的功能或操作的人，并且可以包括观看者、管理者或安装者。同时，根据示例实施例，图像显示设备100可以通过向外围设备300发送控制信号并分析从外围设备300接收的图像来确定与外围设备300相对应的远程控制代码集。图像显示设备100可以通过将在存储在存储装置140中的多个远程控制代码集当中的包括公共控制信号的远程控制代码集分类为组来减少控制信号的发送总数。并且，可以减少用于图像显示设备100确定与外围设备300相对应的远程控制代码集的时间。图2是根据示例实施例的图像显示设备100的配置的框图。参考图2，根据示例实施例的图像显示设备100可以包括通信器110、控制器120、显示器130和存储装置140。通信器110可以在控制器120的控制下向外部设备(例如，控制设备、外围设备等)发送数据或信号并且从外部设备(例如，控制设备、外围设备等)接收数据或信号。通信器110可以根据图像显示设备100的性能和结构在无线局域网(wirelesslocalareanetwork，lan)(例如，无线保真(wireless-fidelity，wi-fi))、蓝牙、有线以太网、红外(infrared，ir)和蓝牙低功耗(bluetoothlowenergy，ble)、超声波、zigbee、高清晰度多媒体接口(highdefinitionmultimediainterface，hdmi)和hdmi消费电子控制(consumerelectroniccontrol，cec)中的至少一个中发送和接收数据或信号。根据示例实施例的通信器110可以在控制器120的控制下将用于控制外围设备300的控制信号发送到控制设备200或外围设备300。另外，根据示例实施例的通信器110可以从外围设备300接收图像信号。例如，外围设备300可以响应于从控制设备200或图像显示设备100接收的控制信号来生成与控制信号相对应的图像信号，并且可以通过hdmi电缆将所生成的图像信号发送到图像显示设备100。然而，本公开不限于此。此外，通信器110可以将与外围设备300相对应的远程控制代码集发送到控制设备200。控制器120可以通过用户命令或内部程序来控制图像显示设备100。根据示例实施例的控制器120可以控制通信器110将用于控制外围设备300的控制信号发送到控制设备200或外围设备300。用于控制外围设备300的控制信号可以是用于在显示器130上显示包括外围设备信息的图像的信号。根据示例实施例的控制器120可以基于被包括在多个远程控制代码集中的控制信号将存储在存储装置140中的多个远程控制代码集分类为至少一个组。控制器120可以将包括公共控制信号的多个远程控制代码集分类为一个组。控制器120可以基于组的使用频率信息来选择组中的一个。控制器120可以将被包括在所选择的组中的控制信号发送到连接到图像显示设备100的外围设备300。控制器120可以将被包括在所选择的组的多个远程控制代码集中的公共控制信号发送到外围设备300。并且，控制器120可以从所选择的组的多个远程控制代码集当中选择具有最大数量的控制信号的远程控制代码集，并且可以将被包括在所选择的远程控制代码集中的控制信号发送到外围设备300。另外，控制器120可以在所选择的组中区分被包括在多个远程控制代码集中的公共控制信号和被包括在特定远程控制代码集中的控制信号，并且可以将被包括在特定远程控制代码集中的控制信号发送到外围设备300。此外，控制器120可以通过通信器110从外围设备300接收对应于控制信号的图像，并在显示器130上显示所接收的图像。并且，控制器120可以提取被包括在图像中的外围设备信息。根据示例实施例，控制器120可以检测被包括在图像中的标志、文本和图像中的至少一个，并且可以基于检测到的标志、文本和图像中的至少一个来提取外围设备信息。根据示例实施例，外围设备信息可以包括但不限于，外围设备的制造商、商业名称和型号名称中的至少一个。此外，控制器120可以基于外围设备信息来确定与外围设备300相对应的远程控制代码集。控制器120可通过通信器110将所确定的远程控制代码集发送到用于控制外围设备300的控制设备200。控制器120可以通过通信器110从外部服务器接收远程控制代码集，并将所接收的远程控制代码集存储在存储装置140中。同时，根据示例实施例的控制器120可以处理图像信号并将该图像信号输入到显示器130。因此，可以在显示器130上显示与图像信号相对应的图像。显示器130转换在控制器120中处理的图像信号、数据信号、屏幕显示(on-screendisplay，osd)信号、控制信号等以生成驱动信号。显示器130可以被实施为等离子显示面板(plasmadisplaypanel，pdp)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管显示器(organiclightemittingdiodedisplay，oled)、柔性显示器等，并且也可以被实施为三维(three-dimensional，3d)显示器。并且，显示器130可以被配置为触摸屏并且除了输出设备之外还被用作输入设备。根据示例实施例的显示器130可以显示从外围设备300接收的图像。所显示的图像可以是对应于控制信号的图像，例如，由外围设备提供的菜单屏幕、电子节目指南(electronicprogramguide，epg)屏幕等。然而，本公开不限于此，并且可以是包括外围设备信息或外围设备的设置信息的屏幕。存储装置140可以存储对应于外围设备的多个远程控制代码集。多个远程控制代码集可以包括用于控制外围设备的功能的控制信号。根据示例实施例，存储装置140可以将包括公共控制信号的多个远程控制代码集分类为一个组并存储它们。存储装置140可以将用于控制外围设备的远程控制代码集，外围设备的制造商、商业名称和型号名称中的至少一个，以及对应于外围设备的文本、标志和图像中的至少一个彼此匹配并存储它们。图3是根据另一示例实施例的图像显示设备400的配置的框图。图3的图像显示设备400可以是图1的图像显示设备100的示例实施例。参考图3，根据示例实施例的图像显示设备400除了控制器410、显示器420、通信器450和存储装置490之外还可以包括传感器430、视频处理器480、音频处理器415、音频输出单元425、电源460、调谐器440和输入/输出单元470。图2的通信器110可以对应于图3的通信器450和输入/输出单元470，并且图2的控制器120可以对应于图3的控制器410，图2的显示器130可以对应于图3的显示器120，并且图2的存储装置140可以对应于图3的存储装置490。在图3中，与图2中相同的参考标号表示相同的元素，并且将省略其进一步的描述。视频处理器480对由图像显示设备400接收的视频数据执行处理。视频处理器480可以对视频数据执行各种类型的图像处理，诸如解码、缩放、噪声滤波、帧率转换或者分辨率转换。显示器420在控制器410的控制下在屏幕上显示被包括在通过调谐器440接收的广播信号中的视频。另外，显示器420可以显示通过通信器450或输入/输出单元470输入的内容(例如，视频)。显示器420可以在控制器410的控制下输出存储在存储装置490中的图像。显示器420可以显示用于执行与语音识别相对应的语音识别任务的(例如，包括语音命令指南的)语音用户界面(userinterface，ui)，或者显示用于执行与运动识别相对应的运动识别任务的(例如，包括用于运动识别的用户运动指南的)运动ui。音频处理器415对音频数据执行处理。音频处理器415可以对音频数据执行各种处理，诸如解码、放大或噪声滤波。同时，音频处理器415可以包括用于处理对应于多条内容的音频的多个音频处理模块。音频输出单元425在控制器410的控制下输出被包括在通过调谐器440接收的广播信号中的音频。音频输出单元425可以输出通过通信器450或输入/输出单元470输入的音频(例如，语音、声音)。音频输出单元425可以在控制器410的控制下输出存储在存储装置490中的音频。音频输出单元425可以包括扬声器426、耳机输出端427和索尼/飞利浦数字接口(sony/philipsdigitalinterface，s/pdif)输出端428中的至少一个。音频输出单元425可以包括扬声器426、耳机输出端427和s/pdif输出端428的组合。电源460在控制器410的控制下将从外部电源输入的电力供应给图像显示设备400的内部组件。电源460可以在控制器410的控制下将从位于图像显示设备400中的一个或多个电池(未示出)输出的电力供应给内部组件。调谐器440可以通过该通过对通过有线或无线接收的广播信号的放大、混合、谐振等对许多电波分量进行调谐来从许多电波分量当中仅选择要被发送到图像显示设备400的频道的频率。广播信号包括音频、视频和附加信息(例如，epg)。调谐器440可以根据用户的输入(例如，来自控制设备200的控制信号的输入(诸如，来自epg显示的频道号输入、频道的上下输入以及频道输入))来接收与频道号(例如，有线广播的ch.506)相对应的频带中的广播信号。调谐器440可以从诸如地面广播、有线广播、卫星广播、互联网广播等的各种源接收广播信号。调谐器440可以从诸如模拟广播或数字广播的源接收广播信号。通过调谐器440接收的广播信号被解码(例如，音频解码、视频解码或附加信息解码)并被分离为音频、视频和/或附加信息。在控制器410的控制下，经分离的音频、视频和/或附加信息可以被存储在存储装置490中。图像显示设备400的调谐器440可以是一个或多个。调谐器440可以与图像显示设备400集成，或者可以被实施为具有电连接到图像显示设备400的调谐器或连接到输入/输出单元470的调谐器(未示出)的单独设备(例如，机顶盒(未示出))。通信器450可以在控制器410的控制下将图像显示设备400连接到外部设备(例如，外围设备)。控制器410可以向/从通过通信器450连接的外部设备发送/接收内容、从外部设备下载应用或者执行网页浏览。通信器450可以包括与图像显示设备400的性能和结构相对应的无线lan451、蓝牙452和有线以太网453中的一个。通信器450可以包括无线lan451、蓝牙452和有线以太网453的组合。通信器450可以在控制器410的控制下接收控制设备200的控制信号。控制信号可以被实施为蓝牙类型、射频(radiofrequency，rf)信号类型或者wifi类型。通信器450还可以包括除了蓝牙之外的短距离通信(例如，近场通信(nearfieldcommunication，nfc)，未示出)以及蓝牙低功耗(未示出))。传感器430感测用户的语音、用户的图像或用户的交互。麦克风431接收用户的话语(utterance)。麦克风431可以将所接收的话语转换成电信号并将该电信号输出到控制器410。用户的语音可以包括例如对应于图像显示设备400的菜单或功能的语音。麦克风431可以与图像显示设备400集成或者可以与图像显示设备400分离。分离的麦克风431可以通过通信器450或输入/输出单元470被电连接到图像显示设备400。本领域的普通技术人员应该理解，麦克风431可以根据图像显示设备400的性能和结构而被省略。相机432接收与包括在相机识别范围中的手势的用户运动相对应的图像(例如，连续帧)。用户运动可以包括例如用户的身体部分的运动，诸如用户的脸部、脸部表情、手、拳头、手指或用户的部分运动。相机432可以在控制器410的控制下将所接收的图像转换成电信号，并将该电信号输出到控制器410。控制器410可以使用识别所接收的运动图像的结果来选择在图像显示设备400上显示的菜单，或者可以控制对应于结果的图像显示设备400。例如，控制器410可以控制频道调节、音量调节、指示器移动和光标移动中的至少一个。相机432可以包括镜头(未示出)和图像传感器(未示出)。相机432可以使用多个镜头和图像处理来支持光学变焦或数字变焦。相机432的识别范围可以根据相机的角度和周围环境条件而被不同地设置。当相机432由多个相机组成时，多个相机可以接收3d静止图像或3d运动。相机432可以与图像显示设备400集成或者可以与图像显示设备400分离。包括分离的相机432的单独设备(未示出)可以通过通信器450或输入/输出单元470被电连接到图像显示设备400。本领域的普通技术人员应该理解，相机432可以根据图像显示设备400的性能和结构而被省略。光学接收器433通过显示器120的边框的光学窗口(未示出)等接收从外部控制设备200接收的(包括控制信号的)光学信号。光学接收器433可以从控制设备200接收对应于用户输入(例如，触摸、按压、触摸手势、语音或运动)的光学信号。在控制器410的控制下可以从所接收的光学信号中提取控制信号。输入/输出单元470在控制器410的控制下从图像显示设备400的外部接收视频(例如，移动图片等)、音频(例如，语音、音乐等)和附加信息(例如，epg等)。输入/输出单元470可以包括hdmi端口471、组件插孔472、pc端口473和通用串行总线(universalserialbus，usb)端口474中的一个。输入/输出单元470可以包括hdmi端口471、组件插孔472、pc端口473和usb端口474的组合。本领域普通技术人员应该理解，输入/输出单元470的配置和操作可以根据示例实施例而被不同地实施。控制器410控制图像显示设备400的所有操作和图像显示设备400的内部组件之间的信号流，并执行数据处理。当控制器490接收到用户输入或者满足预定的条件时，控制器410可以执行操作系统(operatingsystem，os)和存储在存储装置490中的各种应用。控制器410可以存储从图像显示设备400的外部输入的信号或数据，或者可以包括被用作与在图像显示设备400中执行的各种操作相对应的存储区域的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)481、其中存储用于控制图像显示设备400的控制程序的只读存储器(readonlymemory，rom)482以及处理器483。处理器483可以包括用于与视频相对应的图形处理的图形处理单元(graphicsprocessingunit，gpu)(未示出)。处理器483可以被实施为集成核(未示出)和gpu(未示出)的片上系统(systemonchip，soc)。控制器483可以包括单核、双核、三核、四核以及其倍数。此外，处理器483可以包括多个处理器。例如，处理器483可以用主处理器(未示出)和以睡眠模式操作的子处理器(未示出)来实施。图形处理单元484使用计算器(未示出)和渲染器(未示出)来生成包括诸如图标、图像和文本的各种对象的屏幕。计算器通过使用通过传感器430感测到的用户输入根据屏幕的布局来计算关于每个对象的诸如坐标值、形状、大小或颜色的属性值。渲染器基于由计算器计算的属性值生成包括对象的各种布局的图像。由渲染器生成的图像被显示在显示器420的显示区域中。第一接口485-1至第n接口485-n被连接到上述各种组件。接口中的一个可以是经由网络连接到外部设备的网络接口。ram481、rom482、处理器483、图形处理单元484以及第一接口485-1至第n接口485-n可以经由内部总线486互连。在本示例实施例中，术语“图像显示设备的控制器”包括处理器483、rom482和ram481。存储装置490可以在控制器410的控制下存储用于驱动和控制图像显示设备400的各种数据、程序或应用。存储装置490可以存储输入/输出信号或与视频处理器480、显示器420、音频处理器415、音频输出单元425、电源460、调谐器440、通信器450、传感器430和输入/输出单元470的驱动相对应的数据。存储装置490可以存储用于控制图像显示设备400和控制器410的控制程序、最初从制造商提供的或从外部下载的应用、与应用有关的图形用户界面(graphicaluserinterface，gui)、用于提供gui的对象(例如图像、文本、图标、按钮等)、用户信息、文档、数据库或相关数据。在示例实施例中，术语“存储装置”包括存储装置490、控制器410的rom482、ram481或存储卡(例如，微型安全数字(securedigital，sd)卡、usb存储器；未示出)。另外，存储装置490可以包括非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)或固态驱动器(solidstatedrive，ssd)。存储装置490可以包括未示出的广播接收模块、频道控制模块、音量控制模块、通信控制模块、语音识别模块、运动识别模块、光接收模块、显示控制模块、音频控制模块、外部输入控制模块、电源控制模块、无线地(例如，蓝牙)连接到存储装置490的外部设备的电源控制模块、语音数据库db或运动db。存储装置490中的模块和数据库(未示出)可以以软件形式在图像显示设备400中实施以执行广播接收控制功能、频道控制功能、音量控制功能、通信控制功能、语音识别功能、运动识别功能、光接收控制功能、显示控制功能、音频控制功能、外部输入控制功能、电源控制功能或者或无线地(例如，蓝牙)连接到存储装置490的外部设备的电源控制功能。控制器410可以使用存储在存储装置490中的软件来执行各个功能。根据示例实施例的存储装置490可以将外围设备的制造商、商业名称和型号名称中的至少一个与对应于外围设备的文本、标志和图像中的至少一个彼此匹配并存储它们。并且，存储装置490可以将与一个或多个外部设备相对应的远程控制代码集当中的包括公共控制信号的多个远程控制代码集分类为一个组并存储它们。另外，具有显示器420的图像显示设备400可以被电连接到具有调谐器的单独外部设备(例如，机顶盒，未示出)。例如，图像显示设备400可以被实施为模拟电视、数字电视、3d电视、智能电视、led电视、oled电视、等离子电视、监视器等，但不是限于此。此外，图像显示设备400可以包括用于检测图像显示设备400的内部或外部状态的传感器(例如，照度传感器、温度传感器等，未示出)。同时，图2和图3所示的图像显示设备100和400的框图是用于一个示例实施例的框图。根据实际实施的图像显示设备100和图像显示设备400的规格(specification)，框图的每个组件可以被集成、添加或省略。例如，按照需要将两个或多个元件组合在单个组件中，或者可以将一个组件配置细分为两个或多个组件。另外，由各个方框所执行的功能是用于描述实施例的目的，特定的操作和设备不应限制本公开的范围。图4是根据示例实施例的控制设备200的配置的框图。参考图4，控制设备200可以包括无线通信器220、用户输入单元230、传感器单元240、输出单元250、电源260、存储装置270和控制器280。根据上述示例实施例，无线通信器220可以向图像显示设备或外围设备中的任何一个发送信号和从图像显示设备或外围设备中的任何一个接收信号。无线通信器220可以包括能够根据ir通信标准与图像显示设备100或外围设备300发送和接收信号的ir模块。例如，控制设备200可以按照需要经由ir模块向图像显示设备100或外围设备300发送诸如电源开/关、频道改变、音量改变等的命令。可替代地，无线通信器220可以以无线lan(例如，wi-fi)、蓝牙、ble、超声波或zigbee的形式向图像显示设备100或外围设备300发送信号和从图像显示设备100或外围设备300接收信号。根据示例实施例的控制设备200可以通过无线通信器220从图像显示设备100接收用于控制外围设备300的控制信号发送命令。另外，控制设备200可以将与控制信号发送命令相对应的控制信号发送到外围设备300。用户输入单元230可以包括小键盘、按钮、触摸板或触摸屏。用户可以操作用户输入单元230以将与图像显示设备100或外围设备300有关的命令输入到控制设备200。当用户输入单元230具有硬键按钮时，用户可以通过硬键按钮的按压操作将与图像显示设备100或外围设备300有关的命令输入到控制设备200。当用户输入单元230具有触摸屏时，用户可以触摸触摸屏的软键，以将与图像显示设备100或外围设备300有关的命令输入到控制设备200。传感器单元240可以包括陀螺仪传感器241或加速度传感器243。陀螺仪传感器241可以感测关于控制设备200的运动的信息。例如，陀螺仪传感器241可以基于x轴、y轴和z轴来感测关于控制设备200的操作的信息。加速度传感器243可以感测关于控制设备200等的移动速度的信息。同时，加速度传感器243还可以包括距离测量传感器，从而感测到图像显示设备100的距离。输出单元250可以输出与用户输入单元230的操作相对应的或者与从图像显示设备100或外围设备300接收的信号相对应的视频或音频信号。用户可以通过输出单元250识别用户输入单元230是否被操作，或者图像显示设备100或外围设备300是否被控制。例如，输出单元250可以包括发光二极管(light-emittingdiode，led)模块251(该发光二极管模块在用户输入单元230被操作或者信号通过无线通信器220被发送到图像显示设备100或外围设备300或者信号通过无线通信器220从图像显示设备100或者外围设备300接收时被接通)、用于生成振动的振动模块253、用于输出声音的声学输出模块255或用于输出图像的显示模块257。电源260向控制设备200供应电力。当控制设备200没有移动预定的时间段时，电源260可以通过停止电力供应来减少电力消耗。当控制设备200中的预定的键被操作时，电源260可以恢复电力供应。存储装置270可以存储控制设备200的控制或操作所需要的各种类型的程序、应用数据等。根据示例实施例的存储装置270可以存储对应于外部设备的远程控制代码集。控制器280控制与控制设备200的控制有关的所有事项。控制器280可以通过通信器220将与用户输入单元230的预定的键操作相对应的信号或者与由传感器单元240感测到的控制设备200的运动相对应的信号发送到图像显示设备100或外围设备300。根据示例实施例的控制器可以注册对应于外围设备300的远程控制代码集。控制器280可以通过将被包括在远程控制代码集中的控制信号发送到外围设备300来控制外围设备300的功能。图5是根据示例实施例的操作图像显示设备100的方法的流程图。参考图5，在操作s501中，根据示例实施例的图像显示设备100的控制器120可以将多个远程控制代码集分类为至少一个组。根据示例实施例，图像显示设备100的存储装置140可以存储多个远程控制代码集。控制器120可以基于被包括在多个远程控制代码集中的控制信号将存储在存储装置140中的多个远程控制代码集分类为至少一个组。根据示例实施例，多个远程控制代码集可以包括用于控制外围设备的功能的多个控制信号。控制器120可以将多个远程控制代码集当中的包括公共控制信号的多个远程控制代码集分类为一个组。例如，当被包括在与广播公司a相对应的远程控制代码集中的控制信号和被包括在与广播公司b相对应的远程控制代码集中的控制信号完全相同时，广播公司a的远程控制代码集和广播公司b的远程控制代码集可以被分类为一个组。在操作s502中，根据示例实施例的图像显示设备100的控制器120可以从一个或多个所分类的组当中选择一个组。根据示例实施例，控制器120可以选择一个组来向外围设备300发送控制信号。控制器120可以基于预定的优先级来选择一个组。根据示例实施例，控制器120可以基于每组的使用频率信息来确定优先级。例如，控制器120可以提高用户频繁地使用的广播公司的远程控制代码集的优先级。根据示例实施例，图像显示设备100优先地将被包括在频繁地使用的远程控制代码集中的控制信号发送到外围设备300，使得可以增加使用优先发送的控制信号搜索到与外围设备300相对应的远程控制代码集的概率。因此，用于搜索对应于外围设备300的远程控制代码集的时间被缩短，使得可以更快速地执行远程控制设置。在操作s503中，图像显示设备100的控制器120可以将被包括在所选择的组中的控制信号发送到外围设备300。根据示例实施例，图像显示设备100可以通过通信器110将控制信号发送到外围设备300。无线通信方法可以包括ir、蓝牙、ble、超声波、zigbee、wifi等。然而，本公开不限于此。可替代地，图像显示设备100可以通过hdmi-cec电缆将控制信号发送到外围设备300。当图像显示设备100将控制信号发送到外围设备300时，控制信号可以包括但不限于用于控制由外围设备300支持的菜单屏幕、广播指南屏幕等的显示的信号。此外，根据示例实施例，图像显示设备100可以通过通信器110将控制信号发送到控制设备200。图像显示设备100将控制信号发送到控制设备200的示例之后将稍后在下面参考图6进行描述。同时，图像显示设备100可以连续地发送控制信号，直到检测到在显示器130上显示的图像中的改变。图像显示设备100可以改变一组远程控制代码并选择该组远程控制代码以将被包括在经改变的组中的控制信号发送到控制设备200或外围设备300。在操作s504中，图像显示设备100的控制器120可以显示从外围设备300接收的图像。根据示例实施例，控制器120可以从外围设备300接收与发送到外围设备300的控制信号相对应的图像。例如，当外围设备300从控制设备200或图像显示设备100接收到请求菜单屏幕、信息屏幕、广播指南屏幕等的控制信号时，与菜单屏幕、信息屏幕、广播指南屏幕等相对应的图像信号可以被发送到图像显示设备100。在操作s505中，图像显示设备100的控制器120可以提取被包括在图像中的外围设备信息。根据示例实施例，图像显示设备100可以分析从外围设备300接收的图像并提取外围设备信息。例如，图像显示设备100可以识别被包括在图像中的标志、文本和图像中的至少一个。图像显示设备100可以基于所识别的标志、文本和图像中的至少一个来提取外围设备信息。根据示例实施例，外围设备信息可以包括但不限于，外围设备的制造商、商业名称和型号名称中的至少一个。例如，图像显示设备100可以提取与所识别的标志、文本和图像中的至少一个相对应的制造商、商业名称、型号名称等。对应于外围设备的标志、文本和图像中的至少一个可以被存储在图像显示设备100的存储装置140中。在操作s506中，图像显示设备100的控制器120可以确定对应于外围设备的远程控制代码集。根据示例实施例的控制器120可以基于所提取的外围设备信息来确定对应于外围设备300的远程控制代码集。例如，当从被包括在从外围设备300接收的图像中的标志提取到商业名称(例如，广播公司a)时，控制器120可以将广播公司a的远程控制代码集确定为对应于外围设备300的远程控制代码集。根据示例实施例，图像显示设备100可以将所确定的远程控制代码集发送给控制设备200，并且控制设备200可以将所接收的远程控制代码集注册在控制设备200中。当对应于外围设备300的远程控制代码集被注册在控制设备200中时，控制设备200可以控制外围设备300。根据另一示例实施例，图像显示设备100将控制信号发送到外围设备300，并且基于从响应于控制信号的外围设备300接收的音频数据来分析从图像显示设备100输出的声音，因此可以确定对应于外围设备300的远程控制代码集。图6是根据示例实施例的设置用于控制外围设备300的集成远程控制器的方法的流程图。根据示例实施例，图像显示设备100和外围设备300可以通过有线或无线网络彼此连接。例如，图像显示设备100和外围设备300可以经由hdmi电缆或hdmi-cec电缆彼此连接。并且，图像显示设备100和外围设备300可以通过使用诸如蓝牙、ble、zigbee、wifi等的无线通信彼此连接。在操作s601中，图像显示设备100的控制器120可以将多个远程控制代码集分类为至少一个组。在操作s602中，图像显示设备100的控制器120可以从一个或多个所分类的组当中选择一个组。本文将不给出操作s601和操作s602的详细描述，因为在上面参考图5描述了它们。在操作s603中，图像显示设备100的控制器120可以确定要被发送的控制信号。根据示例实施例，控制器130可以将被包括在所选择的组中的多个远程控制代码集共有的控制信号确定为要被发送的控制信号。并且，控制器130可以从所选择的组的多个远程控制代码集当中选择具有最大数量的控制信号的远程控制代码集，并且可以将被包括在所选择的远程控制代码集中的控制信号发送到外围设备300。另外，控制器130可以在所选择的组中区分被包括在多个远程控制代码集中的公共控制信号和被包括在特定远程控制代码集中的控制信号，并且可以将被包括在特定远程控制代码集中的控制信号发送到外围设备300。在这一点上，将在稍后在下面要描述的图12和图13的描述中更详细地描述。在操作s604中，图像显示设备100的控制器120可以将控制信号发送命令发送到控制设备200。在操作s605中，控制设备200可以将控制信号发送到外围设备300。根据示例实施例，图像显示设备100可以发送命令控制设备200向外围设备300发送控制信号的信号。例如，图像显示设备100可以响应于到控制设备200的菜单键、信息键、广播指南键发送用于命令控制设备200向外围设备300发送用于控制菜单屏幕、广播指南屏幕等的显示的信号。在操作s606中，外围设备300可以响应于从控制设备200接收的控制信号将与控制信号相对应的图像信号发送到图像显示设备100。根据示例实施例，外围设备300可以响应于用于控制菜单屏幕、广播指南屏幕等的显示的信号，将用于显示菜单屏幕等的图像信号发送到图像显示设备100。在操作s607中，图像显示设备100可以显示从外围设备300接收的图像。在操作s608中，图像显示设备100可确定对应于外围设备300的远程控制代码集。本文将不给出操作s601和操作s602的详细描述，因为在上面参考图5中的操作s504、操作s505和操作s506描述了它们。在操作s609中，图像显示设备100可以发送所确定的远程控制代码集。在操作s610中，图像显示设备100可以将所接收的远程控制代码集注册为对应于外围设备300的远程控制代码集。根据示例实施例，控制设备200可以接收远程控制代码集并且将所接收的远程控制代码集注册在控制设备200中。当对应于外围设备300的远程控制代码集被注册在控制设备200中时，控制设备200可以使用所注册的远程控制代码集来控制外围设备300。同时，根据示例实施例的控制设备200可以预先从图像显示设备100或外部服务器接收一个或多个远程控制代码集并存储它们。当对应于外围设备300的远程控制代码集被预先存储在控制设备200中时，图像显示设备100可以将控制命令发送到控制设备200以将对应于外围设备300的远程控制代码集注册在控制设备200中。图7是根据示例实施例的设置集成远程控制器的方法的视图。参考图7，根据示例实施例的图像显示设备100可以通过通信器110发送用于使得控制设备200向外围设备300发送控制信号的控制信号发送命令。无线通信方法可以包括但不限于ir、蓝牙、ble、超声波、zigbee、wifi等。根据示例实施例，控制设备200可以通过无线通信器220将控制信号发送到外围设备300。无线通信方法可以包括但不限于ir、蓝牙、ble、超声波、zigbee、wifi等。根据示例实施例，从控制设备200发送到外围设备300的控制信号可以是但不限于用于控制由外围设备300支持的菜单屏幕、广播指南屏幕等的显示的信号。根据示例实施例，外围设备300可以响应于从控制设备200接收的控制信号，将与控制信号相对应的图像信号发送到图像显示设备100。例如，当控制设备200向外围设备300发送广播指南键信号时，外围设备300可以将与广播指南屏幕相对应的图像信号发送到图像显示设备100。可替代地，当控制设备200向外围设备300发送信息键信号时，外围设备300可以将与信息屏幕相对应的图像信号发送到图像显示设备100。图像显示设备100可以基于从外围设备300接收的图像信号来显示图像。如图7所示，图像显示设备100可以显示广播指南屏幕710。图像显示设备100可以分析所显示的图像。例如，如图7所示，图像显示设备100可以识别被包括在所显示的图像中的标志701、文本702和图像703中的至少一个。并且，图像显示设备100可以基于所识别的标志701、文本702和图像703中的至少一个来提取外围设备信息。例如，图像显示设备100可以提取与所识别的标志701和文本702相对应的外围设备300的制造商或商业名称。根据示例实施例的图像显示设备100可以搜索与所提取的制造商或商业名称相对应的远程控制代码集，并且可以将搜索到的远程控制代码集确定为与外围设备300相对应的远程控制代码集。根据示例实施例，当确定了与外围设备300相对应的远程控制代码集时，图像显示设备100可以将远程控制码集发送到控制设备200。控制设备200可以注册所接收的远程控制代码集并使用所注册的远程控制代码集来控制外围设备300。图7是用于解释示例实施例的视图，但是本公开不限于此。图8是用于解释根据示例实施例的对多个远程控制代码集进行分类的示例的视图。如图8所示，存储装置140可以将多个远程控制代码集801分类为至少一个组802并存储它们。根据示例实施例，多个远程控制代码集可以是用于控制由多个广播公司提供的广播的远程控制代码集。例如，控制器120将广播公司t、广播公司h和广播公司b的远程控制代码集分类为一个组(组a)803，并且将广播公司c、广播公司v的远程控制代码集分类为一个组(组b)804。并且，控制器120可以将广播公司d、广播公司a和广播公司i的远程控制代码集分类为一个组(组c)805。根据示例实施例的控制器120可以基于被包括在多个远程控制代码集中的控制信号将存储在存储装置140中的多个远程控制代码集分类为至少一个组。根据示例实施例，控制器120可以将包括公共控制信号的远程控制代码集分类为一个组。例如，当由广播公司t使用的远程控制代码集和由广播公司h使用的远程控制代码集完全相同时，广播公司t的远程控制代码集和广播公司h的远程控制代码集可以被分类为一个组。此外，例如，当由广播公司c使用的远程控制代码集和由广播公司v使用的远程控制代码集包括预定比率或更多的完全相同的控制信号时，广播公司c的远程控制代码集和广播公司v的远程控制代码集可以被分类为一个组。参考图8，可以通过将例如被包括在三个组中的控制信号发送到存储器140而不分别地发送被包括在八个远程控制代码集中的控制信号来搜索对应于外围设备的远程控制代码集。从而减少了控制信号的发送次数，并且减少了对应于外围设备的远程控制代码集的搜索时间。图8是用于解释示例实施例的视图，但是本公开不限于此。图9是根据示例实施例的对从外部服务器接收的远程控制代码集进行分类的方法的流程图。在操作s901中，图像显示设备100可以从外部服务器接收远程控制代码集。根据示例实施例，图像显示设备100可以通过从外部服务器接收远程控制代码集来更新存储在存储装置140中的远程控制代码集的数据库db。在操作s902中，图像显示设备100可以基于被包括在所接收的远程控制代码集中的控制信号来确定存储装置140是否包括和先前生成的组一起的公共控制信号。根据示例实施例，控制器120可以分析被包括在所接收的远程控制代码集中的控制信号，并且确定控制信号是否能够被包括在存储在存储装置140中的组中任何一个组中。在操作s903中，如果确定被包括在所接收的远程控制代码集中的控制信号包括和先前生成的组中的任何一个组一起的公共控制信号，则控制器120可以将所接收的远程控制代码集分类为先前生成的组中的任何一个组。根据示例实施例，当被包括在所接收的远程控制代码集中的控制信号与预定比率或者更多的、先前生成的组的控制信号相同时，控制器120可以将所接收的远程控制代码集分类为与先前生成的组中的一个组相同的组。根据示例实施例，控制器120可以将从外部服务器接收的远程控制代码集分类为先前生成的组中的一个组，并将远程控制代码集存储在存储装置140中。在操作s904中，如果确定被包括在所接收的远程控制代码集中的控制信号不包括和先前生成的组一起的公共控制信号，则控制器120可以将所接收的远程控制代码集分类为新的组。根据示例实施例，控制器120可以将从外部服务器接收的多个远程控制代码集分类为新的组，并将多个远程控制代码集存储在存储装置140中。同时，根据示例实施例，控制器120可以存储通过用户输入而设置的品牌名称、型号名称等作为与远程控制代码集相对应的外围设备信息中的一个。图10是用于解释根据示例实施例的存储的与多个远程控制代码集相对应的信息的示例的视图。参考图10，根据示例实施例的存储装置140可以将多个远程控制代码集存储到多个组(例如，组a、组b和组c)1001、1002和1003中。此外，根据示例实施例的存储装置140可以存储多个远程控制代码集和与多个远程控制代码中的每一个相对应的外围设备信息(例如，制造商、商业名称、标志等)1004、被包括在多个远程控制代码集中的控制信号的数量1005以及基于多个远程控制代码集的使用频率的优先级信息1006。同时，根据示例实施例，当选择要被发送到外围设备的远程控制代码集时，图像显示设备100的控制器120可以使用关于被包括在远程控制代码集中的控制信号的数量的信息。例如，当发送组a的远程控制代码集时，控制器120可以选择具有最多数量的被包括在远程控制代码集中的控制信号的远程控制代码集a-2。此外，根据示例实施例，当选择要发送到外围设备的远程控制代码集时，图像显示设备100的控制器120可以使用远程控制代码集的使用频率信息。例如，控制器120可以选择被包括在具有高使用频率的组a的远程控制代码集中的控制信号。图10是用于解释示例实施例的视图，但是本公开不限于此。图11是根据示例实施例的存储控制信号的使用频率信息的方法的流程图。在操作s1101中，根据示例实施例，图像显示设备100可以通过通信器110感测从控制设备200生成的控制信号。无线通信方法可以包括但不限于ir、蓝牙、ble、超声波、zigbee、wifi等。在操作s1102中，图像显示设备100的控制器120可以确定感测到的控制信号是否是存储装置140中的先前存储的控制信号。根据示例实施例，控制器120可以在感测到的控制信号是用于控制图像显示设备100的控制信号时对感测到的控制信号进行滤波，并且可以在感测到的控制信号不是用于控制图像显示设备100的控制信号时确定感测到的控制信号是否是存储装置140中的先前存储的控制信号。在操作s1103中，当感测到的控制信号是存储装置140中的先前存储的控制信号时，图像显示设备100的控制器120可以更新感测到的控制信号的使用频率信息。例如，对于频繁地感测到的控制信号，可以更新使用频率信息以指示使用频率高。在操作s1104中，当感测到的控制信号不是存储装置140中的先前存储的控制信号时，图像显示设备100的控制器120可以生成感测到的控制信号的使用频率信息。根据示例实施例，当感测到未被存储在存储装置140中的新的控制信号时，控制器120可以生成与感测到的控制信号相对应的使用频率信息，并且可以在之后再次检测到相同的控制信号时更新使用频率信息。在操作s1105中，图像显示设备100的控制器120可以存储感测到的控制信号的使用频率信息。根据示例实施例，控制器120可以存储经更新的或所生成的使用频率信息。根据示例实施例，图像显示设备100的控制器120可以基于控制信号的使用频率信息来设置要被发送到外围设备的远程控制代码集的优先级。根据示例实施例，图像显示设备100可以优先地将频繁地使用的远程控制代码集发送到外围设备，从而缩短用于确定与外围设备相对应的远程控制代码集的搜索时间。图12是用于解释根据示例实施例的发送控制信号的示例的流程图。图13是用于解释根据示例实施例的发送公共控制信号的示例的视图。图14是用于解释根据示例实施例的使用被包括在特定远程控制代码集中的控制信号的示例的视图。将参考图13和图14描述图12。在操作s1201中，图像显示设备100可以通过通信器110将多个远程控制代码集的公共控制信号发送到外围设备300。根据示例实施例，控制器120可以选择包括多个远程控制代码集的组，并且可以将被包括在多个远程控制代码集中的公共控制信号发送到外围设备300。根据示例实施例，控制器120可以不冗余地发送被包括在该组中的多个远程控制代码集共有的完全相同的控制信号。参考图13，例如，当广播公司t的控制信号1301和广播公司m的控制信号1302相同时，它们可以被分类为一个组。控制器120可以不单独地发送被分类为一个组的广播公司t的控制信号1301和广播公司m的控制信号1302，但是可以将它们作为公共控制信号1303发送到外围设备300。根据示例实施例，可以防止当冗余地发送被包括在每个远程控制代码集中的完全相同的控制信号时可能发生的图像识别错误。例如，当在每个远程控制代码集之间单独地发送完全相同的控制信号时，响应于第一控制信号显示图像(例如，菜单屏幕)。此外，由于响应于第二控制信号显示的图像(例如，菜单屏幕)被关闭(turnoff)，所以在用于提取被包括在图像中的外围设备信息的图像分析中可能发生错误。根据示例实施例，由于多个远程控制代码集所分类为组，并且被包括在该组中的多个远程控制代码集共有的控制信号不被冗余地发送，所以可能更快速和准确地识别图像。在操作s1202中，图像显示设备100可以显示从外围设备300接收的图像。根据示例实施例，图像显示设备100可以响应于被发送到外围设备300的控制信号而将从外围设备300接收的图像显示在显示器130上。在操作s1203中，图像显示设备100可以提取被包括在图像中的外围设备信息。本文将不给出操作s1202和操作s1203的详细描述，因为上面参考图5中的操作s504和操作s505描述了它们。在操作s1204中，图像显示设备100可以基于外围设备信息来确定是否搜索到一个远程控制代码集。在操作s1205中，当基于外围设备信息搜索到一个远程控制代码集时，图像显示设备100可以将搜索到的远程控制代码集确定为对应于外围设备的远程控制代码集。同时，在操作s1206中，当基于外围设备信息搜索到多个远程控制代码集时，图像显示设备100可以发送被包括在特定远程控制代码集中的控制信号。例如，图像显示设备100可以基于被包括在图像中的标志、文本等来确定作为外围设备信息的制造商名称，并且可以搜索与外围设备的制造商名称相对应的远程控制代码集。当搜索到与完全相同的制造商名称相对应的多个远程控制器时，控制器120可以重复重新发送控制信号的过程。根据示例实施例，控制器120可以使用来自搜索到的多个远程控制代码集当中的具有最多数量的控制信号的远程控制代码集。例如，如果对应于完全相同的制造商的多个远程控制代码集被存储在存储装置140中，则除了公共控制信号之外，还可以存在具有与附加功能相关的键的远程控制代码集。参考图14，当存在广播公司t的两个远程控制代码集时，远程控制代码集set1和远程控制代码集set2可以包括公共控制信号1401和1402，并且远程控制代码集set2还可以包括对应于附加功能的控制信号1403。根据示例实施例，控制器120可以向外围设备300发送与被包括在特定集中的附加功能相对应的控制信号1403。例如，控制器20可以通过向外围设备300发送与set2的附加功能键相对应的控制信号1403来选择set1或set2。在操作s1207中，控制器120可以显示从外围设备300接收的图像。根据示例实施例，图像显示设备100可以响应于被发送到外围设备300的控制信号而将从外围设备300接收的图像显示在显示器130上。在操作s1208中，控制器120可以提取被包括在图像中的外围设备信息。根据示例实施例，控制器120可以将set2的控制信号1403发送到外围设备300，并且当接收到响应于控制信号的图像时，可以基于从图像提取的外围设备信息将广播公司t的多个远程控制代码集当中的set2确定为对应于外围设备300的远程控制代码集。图13和图14是用于解释示例实施例的视图，但是本公开不限于此。根据示例实施例的操作图像显示设备的方法可以被实施为能够由各种计算机装置执行并且被记录在计算机可读介质上的程序命令。计算机可读介质可以包括程序命令、数据文件、数据结构或其组合。被记录在介质上的程序命令可以针对本公开被具体设计和构造，或者可以由计算机软件的技术人员使用。计算机可读记录介质的示例包括诸如硬盘、软盘和磁带的磁介质；诸如光盘只读存储器(compactdisc-readonlymemory，cd-rom)和数字多功能光盘(dvd)的光学介质；诸如光盘磁光介质；rom；ram；和快闪存储器。程序命令可以包括例如能够由计算机使用解释器执行的高级语言代码以及由编译器制作的机器语言代码。应该理解，本文所描述的示例实施例应该被认为仅仅是描述性的而不是为了限制的目的。每个示例实施例中的特征或方面的描述应该典型地被认为可用于其他示例实施例中的其他类似特征或方面。虽然已经参考附图描述了一个或多个示例实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由以下权利要求定义的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。当前第1页12当前第1页12