本发明涉及安防监控技术，尤其涉及一种用于安全防患区域的移动控制监控系统及方法。
背景技术：
监狱、法院、银行、金店等是安全风险较大的区域，目前对于这些区域的监控体系仍旧存在许多不足，主要存在两个方面的问题：1)监控系统的摄像头多固定在一个位置，存在监控盲点，为了保证监控的有效性，需要多个安保巡查；2)监管系统通常利用wifi进行通信，信号传输的质量和速度较差，并且对于没有宽带区域无法进行有效监控。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于安全防患区域的移动控制监控系统及方法，实现无死角、高质量的跟踪监控。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于安全防患区域的移动控制监控系统，包括监控端和控制后台，所述监控端包括设置在监控区域内的轨道、云台和摄像头，所述摄像头固定在云台上，通过云台在滑轨移动，其中云台包括单片机，以及与单片机连接的陀螺仪、电源、收音设备、通信模块、电机和报警装置，所述单片机用于控制陀螺仪、收音设备、电机和报警设备工作，所述陀螺仪用于检测移动对象的位置，所述电源用于向单片机、陀螺仪、收音设备、通信模块、电机、报警装置和摄像头供电，所述收音设备用于收集外部环境的声音，所述通信设备用于实现监控端和控制后台的通信，将监控端采集的图像和声音发送给控制后台，将控制后台的控制指令发送给监控端，所述电机用于驱动云台和摄像头运动，所述报警装置用于根据检测结果进行预警。
基于所述移动控制监控系统的监控方法，包括如下步骤：
步骤1、云台带动摄像头在滑轨上匀速移动，采集监控区域内的画面和声音，传输给监控后台；
步骤2、监控后台分析监控画面和声音，判断是否存在非法行为，若存在，则转至步骤3调整云台和摄像头的工作状态，否则，转至步骤1继续监控；
步骤3、云台停止匀速运动，摄像头拉近非法行为进行放大拍摄，并将采集画面传输给监控后台；
步骤4、监控后台对监控画面进行二次分析，确认是否存在非法行为，若存在，则控制报警装置报警，否则转至步骤1继续监控。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：1)本发明利用轨道环绕监控区进行拍摄，能够灵活控制拍摄范围；2)本发明使用夜视摄像头，能够不受周围光源限制拍摄，完成24小时不间断监控；3)本发明云台内部设置独立的供电系统，能够在摄像头受到破坏或断电时，继续为收音器、摄像头、报警装置供电，使系统继续工作；4)本发明采用ofdm全数字调制解调技术，可以不借助宽带进行远距离通信，即完成无线通信，并且可以保证五公里范围内的远距离高清图传。
附图说明
图1是本发明移动控制监控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明方案作进一步的说明。
用于安全防患区域的移动控制监控系统，包括监控端和控制后台，所述监控端包括设置在监控区域内的轨道、云台和摄像头，所述摄像头固定在云台上，通过云台在滑轨移动，其中云台包括单片机，以及与单片机连接的陀螺仪、电源、收音设备、通信模块、电机和报警装置，所述单片机用于控制陀螺仪、收音设备、电机和报警设备工作，所述陀螺仪用于检测移动对象的位置，所述电源用于向单片机、陀螺仪、收音设备、通信模块、电机、报警装置和摄像头供电，所述收音设备用于收集外部环境的声音，所述通信设备用于实现监控端和控制后台的通信，将监控端采集的图像和声音发送给控制后台，将控制后台的控制指令发送给监控端，所述电机用于驱动云台和摄像头运动，所述报警装置用于根据检测结果进行预警。
作为一种具体实施方式，所述轨道设置在监控区域的顶壁、侧壁或者地面。轨道的具体铺设位置与受控区域的安全系数相关，安全系数相对较高的地方(如医院，酒店，商场等)轨道可以设置在受控区域顶壁；安全系数相对低的地方(如监狱，银行，大型商场，政府机关大楼等)，轨道可以设置在受控区域侧壁房梁，以便多角度观察受控区。作为一种具体实施方式，轨道利用丝杆制作。
作为一种具体实施方式，所述摄像头与云台之间设置滑竿，通过滑竿的伸长扩大拍摄范围。
作为一种具体实施方式，所述摄像头采用夜视摄像头，保证24小时正常拍摄。
作为一种具体实施方式，所述监控报警器为声光报警器。
基于上述移动控制监控系统的监控方法，包括如下步骤：
步骤1、云台带动摄像头在滑轨上匀速移动，采集监控区域内的画面和声音，传输给监控后台；
步骤2、监控后台分析监控画面和声音，判断是否存在非法行为，若存在，则转至步骤3调整云台和摄像头的工作状态，否则，转至步骤1继续监控；
步骤3、云台停止匀速运动，摄像头拉近非法行为进行放大拍摄，并将采集画面传输给监控后台；
步骤4、监控后台对监控画面进行二次分析，确认是否存在非法行为，若存在，则控制报警装置报警，对于有滑竿的监控系统，还可以同时伸长滑竿扩大拍摄范围，并将采集图像传输给控制后台，否则，转至步骤1继续监控。
作为一种具体实施方式，所述监控方法还包括摄像头工作状态监测，当监测到摄像头供电中断或图像传输中断，启动云台内部电源，保证摄像头、报警装置报警继续工作。
作为一种具体实施方式，图像和声音传输使用ofdm全数字调制解调通信协议，能够稳定地完成五公里范围内的高清晰度图传任务。