本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种空调机组无线组网方法、装置和系统。
背景技术：
空调机组就是利用冷媒，通过压缩机做功，换热产生冷水提供给末端空调箱使用的设备，在实际使用时，大都存在不同的空调机组在不同的使用情况需要进行组网连接。组网一般分为有线连接和无线连接，有线连接的组网的方式，运行可靠，但是受空间情况的限制，往往施工难度大，无线连接的组网方式，不受空间情况限制，连接迅速，范围广，但是在实际使用过程中存在易受干扰，连接准确率低的问题。
随着无线技术的发展，越来越多的空调机组采用无线通讯方式，在工程安装调试现场，由于存在的无线信号较多，易受干扰不稳定，而且无线信号也会受到空间限制等问题，导致空调器的无线组网极为不便，组网效率低且容易出错，给工程调试、售后维修带来极大困难。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种空调机组无线组网方法、装置和系统，以至少解决由于无线易受干扰不稳定造成组网准确率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调机组无线组网方法，包括：获取空调机组的信息；根据获取到的信息，确定需要组网的空调机组，其中，需要组网的所述空调机组包括第一空调机组和第二空调机组；将所述第二空调机组的信息发送给所述第一空调机组，将所述第一空调机组的信息发送给所述第二空调机组，所述第二空调机组的信息用于所述第一空调机组与所述第二空调机组进行组网，所述第一空调机组的信息用于所述第二空调机组与所述第一空调机组进行组网。
可选地，获取所述空调机组的信息包括：通过扫描所述空调机组的二维码和/或条形码的方式，获取所述空调机组的信息。
可选地，根据获取到的信息，确定需要组网的空调机组包括：获取用于匹配需要组网的空调机组的匹配规则；根据获取到的信息和所述匹配规则，确定需要组网的空调机组。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组无线组网方法，包括：接收到第一空调机组发送的请求组网的组网请求，其中，所述组网请求中携带有所述第一空调机组的信息；将接收到的所述第一空调机组的信息与第二空调机组预先存储的所述第一空调机组的信息进行匹配；在匹配结果一致的情况下，控制所述第一空调机组与所述第二空调机组进行组网。
可选地，控制所述第一空调机组与所述第二空调机组进行组网包括：向所述第一空调机组发送确认组网的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第二空调机组的信息，所述第二空调机组的信息用于所述第一空调机组对所述第二空调机组进行验证，并在验证通过的情况下，确认与所述第二空调机组组网。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组无线组网方法，包括：向第三空调机组发送请求组网的组网请求；接收到所述第三空调机组发送的确认与所述第四空调机组组网的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第三空调机组的信息；将接收到的所述第三空调机组的信息与所述第四空调机组预先存储的所述第三空调机组的信息进行匹配；在匹配一致的情况下，控制所述第四空调机组与所述第三空调机组组网。
可选地，接收到所述第三空调机组发送的确认与第四空调机组组网的应答消息包括：在所述组网请求中携带有所述第四空调机组的信息的情况下，接收到所述第三空调机组依据所述第四空调机组的信息确认与所述第四空调机组组网之后，发送的所述应答消息。
根据本发明实施例的一方面，还提供了一种空调机组无线组网装置，包括：获取模块，用于获取空调机组的信息；确定模块，用于根据获取到的信息，确定需要组网的空调机组，其中，需要组网的所述空调机组包括第一空调机组和第二空调机组；通讯模块，用于将所述第二空调机组的信息发送给所述第一空调机组，将所述第一空调机组的信息发送给所述第二空调机组，其中，所述第一空调机组的信息和所述第二空调机组的信息用于所述第一空调机组和所述第二空调机组组网。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组无线组网装置，包括：第一接收模块，用于接收到第一空调机组发送的请求组网的组网请求，其中，所述组网请求中携带有所述第一空调机组的信息；第一匹配模块，用于将接收到的所述空调机组的信息与第二空调机组预先存储的所述空调机组的信息进行匹配；第一控制模块，用于在匹配结果一致的情况下，控制所述第一空调机组与所述第二空调机组进行组网。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调机组无线组网装置，包括：发送模块，用于向第三空调机组发送请求组网的组网请求；第二接收模块，用于接收到所述第三空调机组发送的确认与所述第四空调机组组网的应答消息，其中，所述应答消息中携带有所述第三空调机组的信息；第二匹配模块，用于将接收到的所述第三空调机组的信息与所述第四空调机组预先存储的所述第三空调机组的信息进行匹配；第二控制模块，用于在匹配一致的情况下，控制所述第四空调机组与所述第三空调机组组网。
根据本发明实施例的一方面，还提供了一种空调机组无线组网系统，包括上述所有的空调机组无线组网装置。
在本发明实施例中，采用在确定需要组网的空调机组之后，发送确认组网的空调机组的组网信息，使得需要组网的空调机组的双方均存有需要组网的对方空调机组的信息，避免对不允许组网的空调机组进行组网，达到了准确组网的目的，从而实现了提高组网准确度的技术效果，进而解决了由于无线易受干扰不稳定造成组网准确率低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种空调机组无线组网方法的流程图；
图2是根据本发明实施例优选的一种空调机组无线组网方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的另一种空调机组无线组网方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的另一种空调机组无线组网方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种空调机组无线组网装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的另一种空调机组无线组网装置的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的另一种空调机组无线组网装置的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的一种空调机组无线组网系统的结构示意图；
图9是根据本发明优选实施方式中组网系统的结构示意图；
图10是根据本发明优选实施方式中组网装置的结构示意图；
图11是根据本发明优选实施方式中组网方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种空调机组无线组网的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的空调机组无线组网方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s102，获取空调机组的信息；
步骤s104，根据获取到的信息，确定需要组网的空调机组，其中，需要组网的空调机组包括第一空调机组和第二空调机组；
步骤s106，将第二空调机组的信息发送给第一空调机组，将第一空调机组的信息发送给第二空调机组，其中，第二空调机组的信息用于第一空调机组与第二空调机组进行组网，第一空调机组的信息用于第二空调机组与第一空调机组进行组网。
通过上述步骤，采用在确定需要组网的空调机组之后，发送确认组网的空调机组的组网信息，使得需要组网的空调机组的双方均存有需要组网的对方空调机组的信息，避免对不允许组网的空调机组进行组网，达到了准确组网的目的，从而实现了提高组网准确度的技术效果，进而解决了由于无线易受干扰不稳定造成组网准确率低的技术问题。
其中，在第一空调机组和第二空调机组组网时，可以采用多种方式，例如，可以采用以下方式实现组网：第一空调机组先向第二空调机组发出组网请求，其中，组网请求携带第一空调机组的信息；第二空调机组接收到组网请求后，将接收到的第一空调机组的信息与预先存储的第一空调机组的信息进行比对，若符合，则发出组网应答(确认与第一空调机机组可以组网)，其中，组网应答携带第二空调机组的信息；第一空调机组接收到组网应答后，将接收到的第二空调机组的信息与预先存储的第二空调机组的信息进行比对，若符合，则确认组网，完成第一空调机组与第二空调机组的组网。通过第一空调机组和第二空调机组的双重确认，保证组网双方的正确率。
需要说明的是，获取空调机组的信息时，可以采用多种方法，例如，可以通过建立坐标系获取空调机组的位置坐标，通过位置坐标对需要组网的空调机组进行确定，但是位置坐标在实际的使用过程中精度较差，适用范围十分有限，而且计算位置坐标的过程复杂。
优选的，在获取空调机组的信息时，通过扫描空调机组的二维码和/或条形码的方式，获取空调机组的信息。二维码和/或条形码不仅可以记载空调机组的识别信息，还可以携带多种可用信息，二维码和/或条形码所携带的信息可以是空调机组的一些运行参数、空调机组的规格参数和空调机组的性能参数等。需要说明的是，条形码可以是空调机组上的生产条码，每个独立的空调机组在生产时便具有单独的生产条码，直接扫描获取简单方便。二维码是通过对空调机组进行编号，自动生成二维码，将二维码与空调机组一一对应，通过二维码来确定空调机组，二维码的优点在于，在组网之前进行编号，可以避免空调机组使用年限较长，造成条形码丢失的情况，可靠准确，二维码和/或条形码均通过扫码器直接扫描，方便获取。
图2为根据本发明实施例优选的一种空调机组无线组网方法的流程图，如图2所示，在该优选的空调机组无线组网方法中，根据获取到的信息，确定需要组网的空调机组包括如下步骤：
步骤s202，获取用于匹配需要组网的空调机组的匹配规则；
步骤s204，根据获取到的信息和匹配规则，确定需要组网的空调机组；其中，需要组网的空调机组包括第一空调机组和第二空调机组。
通过上述步骤，可以实现在本发明实施例的空调机组无线组网方法中，通过对匹配规则的确定，将获取的空调机组信息进行筛选，确定需要组网的空调机组，通过匹配规则的自动匹配，达到自动化准确组网的技术效果，避免了人为设定和挑选的步骤，减少操作人员的劳动量，也能一定程度提高工作效率。
需要说明的是，上述匹配规则可以根据实际情况进行确定，例如，可以是预先编号确定，按照该编号确定匹配关系；也可以是就近原则，根据空调机组之间的空间距离，确定需要组网的匹配对象；还可以是随机原则，由计算机对可组网对象直接进行随机选择。
根据本发明实施例，还提供了另一种空调机组无线组网方法实施例。图3是根据本发明实施例的另一种空调机组无线组网方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤s302，接收到第一空调机组发送的请求组网的组网请求，其中，该组网请求中携带有第一空调机组的信息；
步骤s304，将接收到的第一空调机组的信息与第二空调机组预先存储的第一空调机组的信息进行匹配；
步骤s306，在匹配结果一致的情况下，控制第一空调机组与第二空调机组进行组网。
通过上述步骤，可以实现在本发明实施例的空调机组无线组网方法中，通过将接收到的信息与预先存储的信息进行匹配的方式，控制第一空调机组与第二空调机组进行组网。由于能够组网的空调机组的信息是预先存储的，因此，有效地避免了与没有存储信息的空调机组进行组网，使本发明实施例的空调机组无线组网方法达到准确组网的技术效果，进而解决了由于无线易受干扰不稳定造成组网准确率低的技术问题。
第一空调机组与第二空调机组组网时，可以在第二空调机组验证后直接进行组网，即采用单向验证的方式进行组网，步骤简单，组网方便，可以有效地提高组网效率。
还可以将第二空调机组的信息发送给第一空调机组，经第一空调机组验证后进行组网。例如，本实施例中，控制第一空调机组与第二空调机组进行组网包括：向第一空调机组发送确认组网的应答消息，其中，该应答消息中携带有第二空调机组的信息，第二空调机组的信息用于第一空调机组对第二空调机组进行验证，并在验证通过的情况下，确认与第二空调机组组网。采用上述双方验证的方式组网，相对于上述单向验证的方式，可以有效提高组网的准确率。
根据本发明实施例，还提供了另一种空调机组无线组网方法实施例。图4是根据本发明实施例的另一种空调机组无线组网方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤s402，向第三空调机组发送请求组网的组网请求；
步骤s404，接收到第三空调机组发送的确认与第四空调机组组网的应答消息，其中，应答消息中携带有第三空调机组的信息；
步骤s406，将接收到的第三空调机组的信息与第四空调机组预先存储的第三空调机组的信息进行匹配；
步骤s408，在匹配一致的情况下，控制第四空调机组与第三空调机组组网。
通过上述步骤，通过将接收到的信息与预先存储的信息进行匹配的方式，控制第三空调机组与第四空调机组进行组网。由于能够组网的空调机组的信息是预先存储的，因此，有效地避免了与没有存储信息的空调机组进行组网，使本发明实施例的空调机组无线组网方法达到准确组网的技术效果，进而解决了由于无线易受干扰不稳定造成组网准确率低的技术问题。
其中，在控制第四空调机组与第三空调机组组网时，可以通过向第三空调机组发送组网请求，接收第三空调机组的组网应答，验证第三空调机组的信息，验证一致则进行组网。
需要说明的是，第四空调机组在向第三空调机组发送组网请求时，第三空调机组接收到第四空调机组的组网请求时，第三空调机组的确认与第四空调机组组网可以进行验证，也可以不进行验证。在采用不验证的方式进行的组网时，整个组网涉及的验证过程仅仅为：第四空调机组对第四空调机组与第三空调机组组网的验证。为实现组网过程涉及组网双方的验证，优选的，第三空调机组在验证第四空调机组的信息之后，在符合的情况下，向第四空调机组发出组网确认消息。即通过增加第三空调机组对第三空调机组与第四空调机组的组网验证。例如，第三空调机组通过验证确认与第四空调机组组网可以通过以下方式实现，即接收到第三空调机组发送的确认与第四空调机组组网的确认消息可以包括：向第三空调机组发送请求组网的组网请求，其中，组网请求中携带有第四空调机组的信息；接收到第三空调机组发送的应答消息，其中，应答消息用于作为第三空调机组根据第四空调机组的信息确认与第四空调机组组网的确认消息。通过双方的验证过程来实现组网，有效地提高了组网的准确性。
根据本发明实施例，还提供了另一种空调机组无线组网装置实施例。图5是根据本发明实施例的空调机组无线组网装置一的结构示意图，如图5所示，该空调机组无线组网装置一50包括：
获取模块52，用于获取空调机组的信息；
确定模块54，连接至上述获取模块52，用于根据获取到的信息，确定需要组网的空调机组，其中，需要组网的空调机组包括第一空调机组和第二空调机组；
通讯模块56，连接至上述确定模块54，用于将第二空调机组的信息发送给第一空调机组，将第一空调机组的信息发送给第二空调机组，其中，第二空调机组的信息用于第一空调机组与第二空调机组进行组网，第一空调机组的信息用于第二空调机组与第一空调机组进行组网。
根据本发明实施例，还提供了另一种空调机组无线组网装置实施例。图6是根据本发明实施例的空调机组无线组网装置二的结构示意图，如图6所示，该空调机组无线组网装置二60包括：
第一接收模块62，用于接收到第一空调机组发送的请求组网的组网请求，其中，组网请求中携带有第一空调机组的信息；
第一匹配模块64，连接至上述第一接收模块62，用于将接收到的空调机组的信息与第二空调机组预先存储的空调机组的信息进行匹配；
第一控制模块66，连接至上述第一匹配模块64，用于在匹配结果一致的情况下，控制第一空调机组与第二空调机组进行组网。
根据本发明实施例，还提供了另一种空调机组无线组网装置实施例。图7是根据本发明实施例的空调机组无线组网装置三的结构示意图，如图7所示，该空调机组无线组网装置三70包括：
发送模块72，用于向第三空调机组发送请求组网的组网请求；
第二接收模块74，用于接收到第三空调机组发送的确认与第四空调机组组网的确认消息，其中，该确认消息中携带有第三空调机组的信息；
第二匹配模块76，连接至上述第二接收模块74，用于将接收到的第三空调机组的信息与第四空调机组预先存储的第三空调机组的信息进行匹配；
第二控制模块78，连接至上述第二匹配模块76，用于在匹配一致的情况下，控制第四空调机组与第三空调机组组网。
根据本发明实施例，还提供了另一种空调机组无线组网系统实施例。图8是根据本发明实施例的空调机组无线组网系统的结构示意图，如图8所示，该空调机组无线组网系统80包括：空调机组无线组网装置一50，空调机组无线组网装置二60和空调机组无线组网装置二70，其中，该空调机组无线组网装置一50，空调机组无线组网装置二60和空调机组无线组网装置二70，三者相互连接，三者彼此之间通过有线或者无线方式通讯。
需要指出的是，上述第一空调机组和第二空调机组的组网，第三空调机组和第四空调机组的组网，可以是多种类型空调机组的组网，例如，该组网可以是多联机内外机的组网，下面以多联机内外机的组网为例，对本发明优选实施方式进行说明。
在多联机空调器内外机采用无线通讯方式时，在工程安装调试现场，在多联机工程调试时，机组之间距离较远，存在的无线信号较多，工程现场存在其他无线设备，并且多联机空调器的内外机没有类似触摸屏的人机操作界面或其他的交互设备，导致组网配对方法匮乏，步骤繁多，无法有效辨识。因此，空调器的内外机无线组网极为不便，组网效率低且容易出错，给多联机工程调试、售后维修带来极大困难，因此，在本发明优选实施方式中，提供了一种用于多联机内外机无线组网的方法。
本优选实施方式中设置有组网装置，利用多联机内外机条码，通过扫码器获取工程现场需要组网的内外机的条码，并解析条码包含的内外机信息，选择需要组网的内机和外机，并将内机条码信息发送给需要与之组网的外机，外机存储需与其组网的内机条码信息(例如，可以是需要与外机组网的内机名单)，外机将过滤掉与其保存的内机信息无关的无线数据；同时将外机条码信息，发送给需要与之组网的内机，内机存储需与其组网的外机条码信息，内机将过滤掉与其保存的外机信息无关的无线数据。工程调试组网时，外机收到工程现场的内机组网请求后，只有预先存储条码信息的内机方可以与其组网；同时内机亦会验证与其组网的外机与其存储的是否一致，确保内外机组网信息的正确性与高效率，提升组网效率，保证组网正确性。采用上述方式进行空调器内外机组网，解决了无线多联机安装调试阶段以及后续维护阶段，由于现场内外机距离远，无线设备多，内外机无人机交互界面等原因造成的组网困难，难以维护的问题。通过该组网装置可以实现多联内外机快速组网，确保组网内外机的正确性。
图9是根据本发明优选实施方式中组网系统的结构示意图，如图9所示，上述组网装置与内机、外机分别进行有线连接并通讯，有线连接传输可靠，受外界信号干扰小，可以保证组网装置与内外机之间进行有效通讯，内机和外机之间通过无线连接，无线连接不受空间限制，随时随地可以进行，使用范围广泛，连接速度快。需要说明的是，上述组网装置与内机，外机之间的通信也可以是可靠的无线通讯，外机与内机之间的通讯也可以是有线通讯，在此可以灵活选择，不限定具体的通讯方式。
图10是根据本发明优选实施方式中组网装置的结构示意图，如图10所示，上述组网装置100包括：供电模块102，为该装置运行提供电源，包括控制器运行，液晶背光等；扫码模块104，负责获取内外机条码，该条码唯一，通过条码可获取机型信息；通讯模块106，负责组网装置与内外机之间的通讯；用户界面(userinterface，简称为ui)模块108，主要是提供操作人员的交互接口，包括电容触摸屏、彩色液晶显示、蜂鸣器等，用于动态显示扫码获取的内外机信息，内外机之间通讯数据，组网状态等。
图11是根据本发明优选实施方式中组网方法的流程图，如图11所示，内机与外机的无线组网方法，包括以下步骤：
步骤s1101，组网装置通过扫码模块扫描需要组网的内外机条码，通过条码获取内外机条码信息；
步骤s1102，组网装置与外机进行通讯，将需要组网的内机条码信息发送给外机；
步骤s1103，外机将接收到的内机条码信息存储到外机控制器存储设备上；
步骤s1104，组网装置与内机进行通讯，将外机条码信息发送给各个内机；
步骤s1105，内机将接收到的外机条码信息存储到内机控制器存储设备上；
步骤s1106，内外机进入到准备组网状态，准备接收处理收到的无线信息；
步骤s1107，外机收到内机发送的无线组网请求，并判断收到的内机条码信息与存储设备中的内机信息是否符合，如果符合，则进行应答，应答信息中包含外机信息；
步骤s1108，内机收到外机的应答信息，并判断收到的外机信息与存储设备中存储的外机信息是否符合，如果符合，则进行组网确认；
步骤s1109，依次重复步骤s1108，直至所有需要组网的内外机信息完成组网。
程调试人员借助此组网装置，可以在工程调试阶段进行无线组网的时候，方便快捷地对需要组网的内外机进行组网操作，确保只有符合要求的内外机设备进行组网，避免相邻其他无关设备的组网干扰，以及内机组网缺失。
该组网装置可以在无线多联机工程调试阶段以及售后维护阶段，高效率、高可靠性地完成无线组网。加快工程调试进度，提升售后维护效率，提升用户满意度。
需要说明的是，该组网装置在扫码获取内外机条码信息的同时，可以分别为内机和外机建立白名单，该白名单中为可以与此内机或外机组网的条码信息，大大减轻了组网时对比的数量，有效提高了组网效率，并增加了组网的正确率，使组网更可靠。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。