1.一种互动投影仪，其特征在于，包括：
投影模组，用于投射包含第一子光束和第二子光束的投影光束；
第一光学元件，设于所述投影模组的正前方，用于改变所述投影光束的投影方向，以使所述第一子光束沿第一方向出射，所述第二子光束沿第二方向出射，其中，所述第一子光束经过所述第一光学元件出射形成第一投影图像，所述第二子光束经过所述第一光学元件出射形成第二投影图像，所述第一投影图像和所述第二投影图像分离；
滤光镜，设于所述投影模组和所述第一光学元件之间，用于透射所述投影光束；
红外光源，设于所述投影模组远离所述第一光学元件的一侧，用于出射红外光束；
第二光学元件，设于所述红外光源的出射端，用于反射所述红外光束,所述红外光束入射至所述第一投影图像所在的第一平面，所述红外光束在所述第一平面被反射，所述第一光学元件还用于接收并反射在所述第一平面处所反射的红光光束，所述滤光镜还用于反射所述第一光学元件反射的红外光束；
红外摄像模组，设于所述滤光镜的反射面的一侧，用于接收所述滤光镜反射的红外光束。
2.根据权利要求1所述的互动投影仪，其特征在于，所述投影仪还包括壳体，所述第一光学元件设于所述壳体的一侧，所述第二光学元件设于所述壳体的另一侧，所述红外摄像模组、所述滤光镜、所述投影模组、所述红外光源收容于所述壳体。
3.根据权利要求2所述的互动投影仪，其特征在于，所述壳体设有透明区域，所述透明区域设于所述壳体靠近所述第一光学元件的一端，所述第一平面处所反射的红外光束从所述透明区域穿过并且入射至所述第一光学元件。
4.根据权利要求2所述的互动投影仪，其特征在于，所述第一光学元件包括第一子光学元件和第二子光学元件；
所述第一子光学元件设有第一透射面、第一反射面和第一折射面，所述第一透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第一反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第一折射面设于所述第一光学元件的底面；
所述第一子光束从所述第一透射面透射进入，入射至所述第一反射面，所述第一反射面将所述第一子光束反射至所述第一折射面，所述第一折射面折射所述第一子光束，使所述第一子光束从所述第一方向出射，以形成所述第一投影图像；
所述第二子光学元件设有第二透射面、第二反射面、第三反射面和第二折射面，所述第二透射面设于所述第二光学元件的底面，所述第二反射面设于所述第二光学元件的顶面，所述第三反射面设于所述第二光学元件的底面，所述第二折射面设于所述第二光学元件的侧面；
所述第二子光束从所述第二透射面进入，入射至所述第二反射面，所述第二反射面将所述第二子光束反射至所述第三反射面，所述第三反射面将所述第二子光束反射至所述第二折射面，所述第二折射面折射所述第二子光束，使所述第二子光束从所述第二方向出射，以形成所述第二投影图像。
5.根据权利要求2所述的互动投影仪，其特征在于，所述第一光学元件包括第一子光学元件和第二子光学元件；
所述第一子光学元件设有第一透射面、第一反射面和第一折射面，所述第一透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第一反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第一折射面设于所述第一光学元件的底面；
所述第一子光束从所述第一透射面透射进入，入射至所述第一反射面，所述第一反射面将所述第一子光束反射至所述第一折射面，所述第一折射面折射所述第一子光束，使所述第一子光束从所述第一方向出射，以形成所述第一投影图像；
所述第二子光学元件设有第二透射面、第二反射面和第二折射面，所述第二透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第二反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第二折射面设于所述第一光学元件的侧面；
所述第二子光束从所述第二透射面透射进入，入射至所述第二反射面，所述第二反射面将所述第二子光束反射至所述第二折射面，所述第二折射面折射所述第二子光束，使所述第二子光束从所述第二方向出射，以形成所述第二投影图像。
6.根据权利要求2所述的互动投影仪，其特征在于，所述第二光学元件设有反射斜面，所述反射斜面用于将所述红外光源出射的所述红外光束反射至所述环形投影面所在的区域。
7.根据权利要求1-6任一项所述的互动投影仪，其特征在于，所述第一光学元件、所述滤光镜、所述第二光学元件的中心在同一直线上，且所述直线与所述投影光束平行或者重合。
8.一种互动投影方法，应用于权利要求1-7任一项所述的互动投影仪，其特征在于，包括：
接收开启指令，根据所述开启指令，控制所述互动投影仪投影第一投影图像和第二投影图像，并控制所述互动投影仪向所述第一投影图像投射红外光束；
获取所述互动投影仪的红外摄像模组所采集到所述第一投影图像所在区域的红外图像；
根据所述红外图像，获取用户在所述第一投影图像中的交互动作位置；
根据所述交互动作位置，调整所述第一投影图像，得到交互投影图像。
9.根据所述权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外图像，获取用户在所述第一投影图像中的交互动作位置，包括：
识别所述用户的交互信息；
在所述第一投影图像建立坐标系，获取所述交互信息在所述坐标系中的坐标位置；
将所述坐标位置记为所述交互动作位置。
10.根据所述权利要求8-9任一项所述的方法，其特征在于，
在所述接收开启指令之前，所述方法还包括：
获取环境信息；
根据所述环境信息，获取投影内容；
所述控制所述互动投影仪显示第一投影图像和第二投影图像，包括：
控制所述互动投影仪根据所述投影内容显示第一投影图像和第二投影图像。