本发明涉及拍照技术领域，具体而言，涉及一种车载拍照方法及装置。
背景技术：
目前在传统的隧道拍照过程中，是通过人工对隧道进行拍照；这样的缺点在于：人工是流动性的，对于距离的控制不精准，并且人工的工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车载拍照方法及装置，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种车载拍照方法，应用于车载拍照装置，所述车载拍照装置用于设置于车体上，所述方法包括：所述车载拍照装置判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件；所述车载拍照装置判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，触发报警提示；所述车载拍照装置基于所述报警提示及预设距离保持规则，检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，对所述当前预设拍照点进行拍照。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载拍照装置，包括主控模块、探测模块和拍照模块。所述拍照模块、所述探测模块均与所述主控模块通信连接且所述主控模块、所述探测模块和所述拍照模块均用于设置在车体上。所述探测模块，用于判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件。所述探测模块，用于判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，向所述主控模块发送报警提示。所述主控模块，用于基于所述报警提示，将当前运行车速调整为所述预设车速参数。所述探测模块，用于检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，向所述主控模块发送通知信息，以使所述主控模块基于所述通知信息，向所述拍照模块发送拍照指令，所述拍照模块基于所述拍照指令，对所述当前预设拍照点进行拍照。
本发明实施例提供了一种车载拍照方法，应用于车载拍照装置，所述车载拍照装置用于设置于车体上，所述方法包括：所述车载拍照装置判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件；所述车载拍照装置判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，触发报警提示；所述车载拍照装置基于所述报警提示及预设距离保持规则，检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，对所述当前预设拍照点进行拍照。更便捷、准确，减少人力，提高工作效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的车载拍照装置的结构框图；
图2为本发明实施例提供的主控模块的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种车载拍照方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种车载拍照方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1，示出了一种车载拍照装置200的结构框图。车载拍照装置200可以包括主控模块100、探测模块210和拍照模块220。所述拍照模块220、所述探测模块210均与所述主控模块100通信连接且所述主控模块100、探测模块210和拍照模块220均用于设置在车体上。
所述探测模块210，用于判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件。
所述探测模块210，用于判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，向所述主控模块100发送报警提示。
所述主控模块100，用于基于所述报警提示，将当前运行车速调整为所述预设车速参数。
所述探测模块210，用于检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，向所述主控模块发送通知信息，以使所述主控模块基于所述通知信息，向所述拍照模块发送拍照指令，所述拍照模块基于所述拍照指令，对所述当前预设拍照点进行拍照。
在本实施例中，所述主控模块100安装于车体内。所述探测模块210可以用于设置于车体的底部。所述拍照模块220可以用于设置于车体外。车体移动入隧道，安装在车体上的车载拍照装置进行实时检测并拍照。便于对拍照后的照片进行分析，检测隧道内是否出现故障。提高对隧道的运维工作效率。
请参阅图2，主控模块100可以包括存储器102、存储控制器104、一个或多个(图2中仅示出一个)处理器106、外设接口108、输入输出模块110、音频模块112、显示模块114、射频模块116。
存储器102、存储控制器104、处理器106、外设接口108、输入输出模块110、音频模块112、显示模块114、射频模块116各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。
存储器102可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的车载拍照方法对应的程序指令/模块。处理器106通过运行存储在存储器102中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
存储器102可以包括但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。
处理器106可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口108将各种输入/输出装置耦合至处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108、处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
输入输出模块110用于提供给用户输入数据实现用户与主控模块100的交互。所述输入输出模块110可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
音频模块112向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。
显示模块114在主控模块100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示模块114可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器106进行计算和处理。
射频模块116用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通信网络或者其他设备进行通信。
此外，所述主控模块100还可以包括报警模块。
可以理解，图2所示的结构仅为示意，主控模块100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
于本发明实施例中，该主控模块100可以为pc(personalcomputer)电脑、平板电脑、手机、笔记本电脑、智能电视、机顶盒、车载终端等终端设备。主控模块100中安装有客户端，该客户端可以是第三方应用软件。探测模块210可以为雷达。雷达安装于车体的底部。拍照模块220可以为相机。多个相机用于设置于车体外。多个相机呈圆弧形设置。
请参阅图3，本发明实施例提供了一种车载拍照方法，应用于车载拍照装置，所述车载拍照装置用于设置于车体上，所述方法包括步骤s310、步骤s320和步骤s330。
步骤s310：所述车载拍照装置判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件。
进一步地，所述车载拍照装置包括主控模块、探测模块和拍照模块，所述拍照模块、所述探测模块均与所述主控模块通信连接，在步骤s310之前，所述方法还包括：
步骤s300：所述探测模块接收所述主控模块发送的预设参数。
所述预设参数包括预设车速参数，请参阅图4，步骤s310可以包括：
步骤s311：所述探测模块判断所述车体的当前运行车速是否与所述预设车速参数匹配，若不匹配，不满足所述预设车速条件。
例如，所述预设车速参数可以为5km/h。
步骤s320：所述车载拍照装置判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，触发报警提示。
进一步地，步骤s320可以包括：
步骤s321：所述探测模块判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，向所述主控模块发送报警提示，以使所述主控模块触发报警。
步骤s330：所述车载拍照装置基于所述报警提示及预设距离保持规则，检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，对所述当前预设拍照点进行拍照。
例如，所述预设距离保持规则可以为每隔1米拍。
进一步地，步骤s330可以包括：
步骤s331：所述主控模块基于所述报警提示，将当前运行车速调整为所述预设车速参数；
步骤s332：所述探测模块检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，向所述主控模块发送通知信息，以使所述主控模块基于所述通知信息，向所述拍照模块发送拍照指令，所述拍照模块基于所述拍照指令，对所述当前预设拍照点进行拍照。
进一步地，在步骤s330之后，所述方法还包括：
所述主控模块接收并保存所述拍照模块进行拍照后发送的当前预设拍照点照片。
探测模块为雷达，拍照模块为相机。雷达判断得出车体的当前运行车速不为预设车速参数，例如，当前运行车速为10km/h不等于预设车速参数5km/h，向所述主控模块发送报警提示，以使所述主控模块触发报警，所述主控模块基于所述报警提示，将当前运行车速10km/h调整为所述预设车速参数5km/h；所述探测模块检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，例如当前预设拍照点为3米处，向所述主控模块发送通知信息，以使所述主控模块基于所述通知信息，向所述拍照模块发送拍照指令，所述拍照模块基于所述拍照指令，对所述当前预设拍照点进行拍照。
本发明实施例提供了一种车载拍照方法，应用于车载拍照装置，所述车载拍照装置用于设置于车体上，所述方法包括：所述车载拍照装置判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件；所述车载拍照装置判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，触发报警提示；所述车载拍照装置基于所述报警提示及预设距离保持规则，检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，对所述当前预设拍照点进行拍照。更便捷、准确，减少人力，提高工作效率。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种车载拍照装置200，车载拍照装置200可以包括主控模块100、探测模块210和拍照模块220。所述拍照模块220、所述探测模块210均与所述主控模块200通信连接且所述主控模块100、探测模块210和拍照模块220均用于设置在车体上。
所述探测模块210，用于判断所述车体的当前运行车速是否满足预设车速条件。
所述探测模块210，用于判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，向所述主控模块发送报警提示。
所述主控模块110，用于基于所述报警提示，将当前运行车速调整为所述预设车速参数。
所述探测模块210，用于检测到所述车体运行到当前预设拍照点时，向所述主控模块发送通知信息，以使所述主控模块基于所述通知信息，向所述拍照模块发送拍照指令，所述拍照模块基于所述拍照指令，对所述当前预设拍照点进行拍照。
进一步地，所述探测模块210，用于接收所述主控模块发送的预设参数。
进一步地，所述预设参数包括预设车速参数，所述探测模块210，用于判断所述车体的当前运行车速是否与所述预设车速参数匹配，若不匹配，不满足所述预设车速条件。
进一步地，所述探测模块210，用于判断得出所述当前运行车速不满足所述预设车速条件时，向所述主控模块发送报警提示，以使所述主控模块触发报警。
进一步地，所述主控模块100，用于接收并保存所述拍照模块进行拍照后发送的当前预设拍照点照片。
本发明实施例提供的车载拍照装置200，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。