本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种上行占用指示信令的发送方法、发送装置，一种上行占用指示信令的接收方法、接收装置及一种通信设备。
背景技术：
当前，第5代移动通信系统(5g)的研发工作正在如火如荼的进行中。根据未来的应用需求，5g系统需要支持多种业务场景，其中，无人驾驶、工业自动化等这类高可靠低时延(ultra-reliableandlowlatencycommunications，urllc)的通信场景受到广泛关注。一般情况下，urllc数据具有极高的突发性，且其对时延的要求较高，因此该类数据具有极高的资源调度优先级。目前针对urllc数据的下行传输提出的解决方案是：当urllc数据到来时，5g基站(gnb)立即对其进行调度，即在已完成资源配置的增强型移动宽带(enhancemobilebroadband，embb)数据块中进行打孔传输，以实现最快速的数据传递，进而满足urllc数据对时延的要求，可见下行(downlink，dl)urllc数据在这种中心调度的方式下可以得到很好的传输。
但在上行过程中，数据是由各个终端发送给基站，若采用免调度的方式，多个终端同时发送urllc数据将会造成数据间的碰撞，此外，若其他处于相同bwp(bandwidthpart，带宽单元)的embb终端不停止其数据传输，那么在传的同频embb数据也会对urllc数据的传输造成巨大影响。为了避免前述这些干扰问题，保证urllc数据的可靠性，urllc终端采用基于调度请求的上行数据传输方式，即如图1所示，urllc终端在发送数据前先向5g基站发送一个上行数据调度请求(schedulerequest，sr)，基站接收到该请求后立即为urllc终端配置上行数据传输资源，并将此资源配置信息承载于上行占用指示(uplinkpreemptionindication，ul-pi)中发送给小区内的所有终端，该上行占用指示中包含了基站为urllc终端所配置的上行资源所在时频位置，urllc终端接收该ul-pi以获取基站为其配置的上行资源，以便在对应的资源上进行urllc数据的上行传输，而其他embb终端接收到该ul-pi即在对应的资源位置上停止自身数据的传输，以避免对上行urllc数据的传输干扰。
当前的ul-pi传输方案中，当urllc终端在某一个mini-slot发送sr后，基站会在后续某个mini-slot上反馈一个对应于该sr的ul-pi，为了避免其他embb对urllc终端的干扰，小区内(与urllc终端处于相同bwp)所有的embb终端需要在每一个mini-slot检测ul-pi，以在基站分配给urllc终端的上行资源上停止数据的传输，显然，这种方式为embb终端带来了巨大的电能消耗。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种上行占用指示信令的发送方法。
本发明的另一个方面在于提出了一种上行占用指示信令的发送装置。
本发明的再一个方面在于提出了一种上行占用指示信令的接收方法。
本发明的又一个方面在于提出了一种上行占用指示信令的接收装置。
本发明的又一个方面在于提出了一种通信设备。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种上行占用指示信令的发送方法，用于基站，方法包括：配置上行占用指示信令的调度周期；生成上行占用指示信令，并在调度周期内向终端发送上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个高可靠低时延urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给增强型移动宽带embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的发送方法，考虑到在高频段每个slot的持续时长将远小于urllc的时延要求，因此embb终端mini-slot级的ul-pi检测周期是不必要的，此时基站可以通过适当地设定和调整ul-pi的调度周期来降低小区内embb终端检测ul-pi的电能消耗。具体地，基站首先配置ul-pi的调度周期，并在生成ul-pi信令后在该调度周期内向终端发送ul-pi信令。其中，ul-pi信令中具有根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-pi信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
根据本发明的上述上行占用指示信令的发送方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，上行数据调度请求信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送。
在该技术方案中，sr信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送，即终端可以在一个或多个时隙中发送sr信令以获取发送数据的时频资源，保证urllc数据的顺利发送。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据上行数据调度请求信令，识别urllc终端调度优先级；根据urllc终端调度优先级，为一个或多个urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源。
在该技术方案中，根据urllc终端发送的sr信令识别urllc终端的发送数据的调度优先级，进一步地，根据该调度优先级为urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源，保证urllc数据发送的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，配置上行占用指示信令的调度周期，具体包括：根据终端所处频段的频率，配置上行占用指示信令的调度周期，其中终端所处频段的频率与调度周期的周期数值正相关。
在该技术方案中，根据终端所处频段的频率配置ul-pi信令的调度周期，即终端所处频段的频率越高，其子载波间隔越大，单个mini-slot或时隙的周期越短，因此ul-pi的调度周期中包含的mini-slot或时隙就越多，周期值越大。实现对ul-pi信令的调度周期的调整优化，避免embb终端过于频繁地检测ul-pi而消耗电能。
在上述任一技术方案中，优选地，调度周期为符号级或时隙级。
在该技术方案中，ul-pi的调度周期可以是符号级(mini-slot)或时隙级，即ul-pi可每隔数个符号(数个符号构成一个mini-slot)发送一次或每隔数个时隙发送一次。
根据本发明的另一个方面，提出了一种上行占用指示信令的发送装置，用于基站，装置包括：配置模块，用于配置上行占用指示信令的调度周期；生成模块，用于生成上行占用指示信令；发送模块，用于在调度周期内向终端发送上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的发送装置，考虑到在高频段每个slot的持续时长将远小于urllc的时延要求，因此embb终端mini-slot级的ul-pi检测周期是不必要的，此时基站可以通过适当地设定和调整ul-pi的调度周期来降低小区内embb终端检测ul-pi的电能消耗。具体地，基站首先配置ul-pi的调度周期，并在生成ul-pi信令后在该调度周期内向终端发送ul-pi信令。其中，ul-pi信令中具有根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-p信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
根据本发明的上述上行占用指示信令的发送装置，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，上行数据调度请求信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送。
在该技术方案中，sr信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送，即终端可以在一个或多个时隙中发送sr信令以获取发送数据的时频资源，保证urllc数据的顺利发送。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：识别模块，用于根据上行数据调度请求信令，识别urllc终端调度优先级；配置模块，还用于根据urllc终端调度优先级，为一个或多个urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源。
在该技术方案中，根据urllc终端发送的sr信令识别urllc终端的发送数据的调度优先级，进一步地，根据该调度优先级为urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源，保证urllc数据发送的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，配置模块，具体用于根据终端所处频段的频率，配置上行占用指示信令的调度周期，其中终端所处频段的频率与调度周期的周期数值正相关。
在该技术方案中，根据终端所处频段的频率配置ul-pi信令的调度周期，即终端所处频段的频率越高，其子载波间隔越大，单个mini-slot或时隙的周期越短，因此ul-pi的调度周期中包含的mini-slot或时隙就越多，周期值越大。实现对ul-pi信令的调度周期的调整优化，避免embb终端过于频繁地检测ul-pi而消耗电能。
在上述任一技术方案中，优选地，调度周期为符号级或时隙级。
在该技术方案中，ul-pi的调度周期可以是符号级(mini-slot)或时隙级，即ul-pi可每隔数个符号(数个符号构成一个mini-slot)发送一次或每隔数个时隙发送一次。
根据本发明的再一个方面，提出了一种上行占用指示信令的接收方法，用于终端，方法包括：接收由基站发送的用于承载调度周期的信令；解调用于承载调度周期的信令，获取调度周期；按照调度周期，周期性地接收上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的接收方法，接收并解调来自基站的用于承载调度周期的信令，获取调度周期，其中该调度周期为基站根据终端所处频段的频率进行配置的周期。进一步地，终端按照该调度周期周期性地接收并检测ul-pi信令，其中ul-pi信令中具有基站根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-p信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
根据本发明的上述上行占用指示信令的接收方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，终端包括处于相同的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端，或者处于重叠的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端。
在该技术方案中，终端为处于相同或重叠bwp上的urllc终端以及embb终端，并且可以是部分终端也可以是所有终端，且可存在多种分组，即本发明的技术方案适用于多种终端。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据上行占用指示信令，获取时频资源；当终端为urllc终端时，在时频资源上发送urllc数据；当终端为embb终端时，停止在时频资源上进行数据传输。
在该技术方案中，ul-pi中包含了基站为urllc终端所配置的时频资源，urllc终端在对应的时频资源上进行urllc数据的上行传输，而其他embb终端会在对应的时频资源上停止自身数据的传输，以避免对上行urllc数据的传输干扰。
根据本发明的又一个方面，提出了一种上行占用指示信令的接收装置，用于终端，装置包括：接收模块，用于接收由基站发送的用于承载调度周期的信令；解调模块，用于解调用于承载调度周期的信令，获取调度周期；接收模块，还用于按照调度周期，周期性地接收信令上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的接收装置，接收并解调来自基站的用于承载调度周期的信令，获取调度周期，其中该调度周期为基站根据终端所处频段的频率进行配置的周期。进一步地，终端按照该调度周期周期性地接收并检测ul-pi信令，其中ul-pi信令中具有基站根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-p信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
根据本发明的上述上行占用指示信令的接收装置，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，终端包括处于相同的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端，或者处于重叠的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端。
在该技术方案中，终端为处于相同或重叠bwp上的urllc终端以及embb终端，并且可以是部分终端也可以是所有终端，且可存在多种分组，即本发明的技术方案适用于多种终端。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取模块，用于根据上行占用指示信令，获取时频资源；发送模块，用于当终端为urllc终端时，在时频资源上发送高可靠低时延数据；当终端为embb终端时，停止在时频资源上进行数据传输。
在该技术方案中，ul-pi中包含了基站为urllc终端所配置的时频资源，urllc终端在对应的时频资源上进行urllc数据的上行传输，而其他embb终端会在对应的时频资源上停止自身数据的传输，以避免对上行urllc数据的传输干扰。
根据本发明的又一个方面，提出了一种通信设备，包括上述任一项的上行占用指示信令的发送装置；或上述任一项的上行占用指示信令的接收装置。
本发明提供的通信设备，包括上述任一技术方案的上行占用指示信令的发送装置或上行占用指示信令的接收装置，因此该通信设备包括上述任一技术方案的上行占用指示信令的发送装置或上行占用指示信令的接收装置的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了相关技术中上行占用指示发送的示意图；
图2示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的发送方法的流程示意图；
图3示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的发送方法的流程示意图；
图4示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的发送装置的示意框图；
图5示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的发送装置的示意框图；
图6示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的接收方法的流程示意图；
图7示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的接收方法的流程示意图；
图8示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的接收装置的示意框图；
图9示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的接收装置的示意框图；
图10示出了本发明的一个具体实施例的上行占用指示周期发送的示意框图；
图11示出了本发明的一个具体实施例的多用户终端调度的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种上行占用指示信令的发送方法，用于基站，图2示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的发送方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤202，配置上行占用指示信令的调度周期；
步骤204，生成上行占用指示信令，并在调度周期内向终端发送上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个高可靠低时延urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给增强型移动宽带embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的发送方法，考虑到在高频段每个slot的持续时长将远小于urllc的时延要求，因此embb终端mini-slot级的ul-pi检测周期是不必要的，此时基站可以通过适当地设定和调整ul-pi的调度周期来降低小区内embb终端检测ul-pi的电能消耗。具体地，基站首先配置ul-pi的调度周期，并在生成ul-pi信令后在该调度周期内向终端发送ul-pi信令。其中，ul-pi信令中具有根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-pi信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
优选地，步骤202，配置上行占用指示信令的调度周期，具体包括：根据终端所处频段的频率，配置上行占用指示信令的调度周期，其中终端所处频段的频率与调度周期的周期数值正相关。
在该实施例中，根据终端所处频段的频率配置ul-pi信令的调度周期，即终端所处频段的频率越高，其子载波间隔越大，单个mini-slot或时隙的周期越短，因此ul-pi的调度周期中包含的mini-slot或时隙就越多，周期值越大。实现对ul-pi信令的调度周期的调整优化，避免embb终端过于频繁地检测ul-pi而消耗电能。
优选地，上行数据调度请求信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送。
在该实施例中，sr信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送，即终端可以在一个或多个时隙中发送sr信令以获取发送数据的时频资源，保证urllc数据的顺利发送。
优选地，调度周期为符号级或时隙级。
在该实施例中，ul-pi的调度周期可以是符号级(mini-slot)或时隙级，即ul-pi可每隔数个符号(数个符号构成一个mini-slot)发送一次或每隔数个时隙发送一次。
图3示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的发送方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤302，配置上行占用指示信令的调度周期；
步骤304，根据上行数据调度请求信令，识别urllc终端调度优先级；根据urllc终端调度优先级，为一个或多个urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源；
步骤306，生成上行占用指示信令，并在调度周期内向终端发送上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个高可靠低时延urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给增强型移动宽带embb终端的上行通信资源。
在该实施例中，根据urllc终端发送的sr信令识别urllc终端的发送数据的调度优先级，进一步地，根据该调度优先级为urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源，保证urllc数据发送的可靠性。需要说明的是，步骤302与步骤304的先后顺序可以互换，即也可以在为urllc终端配置完时频资源后再配置调度周期。
优选地，步骤302，配置上行占用指示信令的调度周期，具体包括：根据终端所处频段的频率，配置上行占用指示信令的调度周期，其中终端所处频段的频率与调度周期的周期数值正相关。
优选地，上行数据调度请求信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送。
优选地，调度周期为符号级或时隙级。
本发明第二方面的实施例，提出一种上行占用指示信令的发送装置，用于基站，图4示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的发送装置40的示意框图。其中，该装置40包括：
配置模块402，用于配置上行占用指示信令的调度周期；生成模块404，用于生成上行占用指示信令；发送模块406，用于在调度周期内向终端发送上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的发送装置40，考虑到在高频段每个slot的持续时长将远小于urllc的时延要求，因此embb终端mini-slot级的ul-pi检测周期是不必要的，此时基站可以通过适当地设定和调整ul-pi的调度周期来降低小区内embb终端检测ul-pi的电能消耗。具体地，基站首先配置ul-pi的调度周期，并在生成ul-pi信令后在该调度周期内向终端发送ul-pi信令。其中，ul-pi信令中具有根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-pi信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
优选地，配置模块402，具体用于根据终端所处频段的频率，配置上行占用指示信令的调度周期，其中终端所处频段的频率与调度周期的周期数值正相关。
在该实施例中，根据终端所处频段的频率配置ul-pi信令的调度周期，即终端所处频段的频率越高，其子载波间隔越大，单个mini-slot或时隙的周期越短，因此ul-pi的调度周期中包含的mini-slot或时隙就越多，周期值越大。实现对ul-pi信令的调度周期的调整优化，避免embb终端过于频繁地检测ul-pi而消耗电能。
优选地，上行数据调度请求信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送。
在该实施例中，sr信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送，即终端可以在一个或多个时隙中发送sr信令以获取发送数据的时频资源，保证urllc数据的顺利发送。
优选地，调度周期为符号级或时隙级。
在该实施例中，ul-pi的调度周期可以是符号级(mini-slot)或时隙级，即ul-pi可每隔数个符号(数个符号构成一个mini-slot)发送一次或每隔数个时隙发送一次。
图5示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的发送装置50的示意框图。其中，该装置50包括：
配置模块502，用于配置上行占用指示信令的调度周期；
识别模块504，用于根据上行数据调度请求信令，识别urllc终端调度优先级；
配置模块502，还用于根据urllc终端调度优先级，为一个或多个urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源；
生成模块506，用于生成上行占用指示信令；
发送模块508，用于在调度周期内向终端发送上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源；
在该实施例中，根据urllc终端发送的sr信令识别urllc终端的发送数据的调度优先级，进一步地，根据该调度优先级为urllc终端配置具有时域优先级差别的时频资源，保证urllc数据发送的可靠性。
优选地，配置模块502，具体用于根据终端所处频段的频率，配置上行占用指示信令的调度周期，其中终端所处频段的频率与调度周期的周期数值正相关。
优选地，上行数据调度请求信令为一个或多个urllc终端在一个或多个时隙中发送。
优选地，调度周期为符号级或时隙级。
本发明第三方面的实施例，提出一种上行占用指示信令的接收方法，用于终端，图6示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的接收方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤602，接收由基站发送的用于承载调度周期的信令；
步骤604，解调用于承载调度周期的信令，获取调度周期；
步骤606，按照调度周期，周期性地接收上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的接收方法，接收并解调来自基站的用于承载调度周期的信令，获取调度周期，其中该调度周期为基站根据终端所处频段的频率进行配置的周期。进一步地，终端按照该调度周期周期性地接收并检测ul-pi信令，其中ul-pi信令中具有基站根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-pi信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
图7示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的接收方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤702，接收由基站发送的用于承载调度周期的信令；
步骤704，解调用于承载调度周期的信令，获取调度周期；
步骤706，按照调度周期，周期性地接收上行占用指示信令；
步骤708，根据上行占用指示信令，获取时频资源；
步骤710，当终端为urllc终端时，在时频资源上发送urllc数据；当终端为embb终端时，停止在时频资源上进行数据传输。
在该实施例中，ul-pi中包含了基站为urllc终端所配置的时频资源，urllc终端在对应的时频资源上进行urllc数据的上行传输，而其他embb终端会在对应的时频资源上停止自身数据的传输，以避免对上行urllc数据的传输干扰。
优选地，终端包括处于相同的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端，或者处于重叠的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端。
在该实施例中，终端为处于相同或重叠bwp上的urllc终端以及embb终端，并且可以是部分终端也可以是所有终端，且可存在多种分组，即本发明的技术方案适用于多种终端。
本发明第四方面的实施例，提出一种上行占用指示信令的接收装置，用于终端，图8示出了本发明的一个实施例的上行占用指示信令的接收装置80的示意框图。其中，该装置80包括：
接收模块802，用于接收由基站发送的用于承载调度周期的信令；解调模块804，用于解调用于承载调度周期的信令，获取调度周期；接收模块802，还用于按照调度周期，周期性地接收信令上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源。
本发明提供的上行占用指示信令的接收装置80，接收并解调来自基站的用于承载调度周期的信令，获取调度周期，其中该调度周期为基站根据终端所处频段的频率进行配置的周期。进一步地，终端按照该调度周期周期性地接收并检测ul-pi信令，其中ul-pi信令中具有基站根据urllc终端发送的sr信令而反馈的为urllc终端配置的时频资源的信息，并且该时频资源是下一ul-pi信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源，即urllc终端会占用embb终端的上行通信资源。采用本发明的技术方案，能够减少终端接收及检测ul-pi的能量消耗，延长电池的使用时长。
需要说明的是，一个urllc终端可以占用一个或多个embb终端的上行通信资源，或者多个urllc终端占用一个或多个embb终端的上行通信资源。
图9示出了本发明的另一个实施例的上行占用指示信令的接收装置90的示意框图。其中，该装置90包括：
接收模块902，用于接收由基站发送的用于承载调度周期的信令；
解调模块904，用于解调用于承载调度周期的信令，获取调度周期；
接收模块902，还用于按照调度周期，周期性地接收信令上行占用指示信令；其中，上行占用指示信令包含对一个或多个urllc终端发送的上行数据调度请求信令的响应信息，响应信息包含基站为一个或多个urllc终端配置的时频资源的信息，其中时频资源为下一上行占用指示信令发送之前基站配置给embb终端的上行通信资源；
获取模块906，用于根据上行占用指示信令，获取时频资源；
发送模块908，用于当终端为urllc终端时，在时频资源上发送高可靠低时延数据；当终端为embb终端时，停止在时频资源上进行数据传输。
在该实施例中，ul-pi中包含了基站为urllc终端所配置的时频资源，urllc终端在对应的时频资源上进行urllc数据的上行传输，而其他embb终端会在对应的时频资源上停止自身数据的传输，以避免对上行urllc数据的传输干扰。
优选地，终端包括处于相同的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端，或者处于重叠的带宽单元上的urllc终端和/或embb终端。
在该实施例中，终端为处于相同或重叠bwp上的urllc终端以及embb终端，并且可以是部分终端也可以是所有终端，且可存在多种分组，即本发明的技术方案适用于多种终端。
在本发明一个具体实施例的用于ul-pi的发送和接收的方法中，基站周期性地发送ul-pi，该ul-pi的调度周期可以根据终端所处频段进行配置，且ul-pi可对周期内多个发送了sr的urllc终端进行调度指示，终端在对应周期上接收基站发送的ul-pi。该方法的步骤包括：
(1)基站为终端配置ul-pi的调度周期i，并将该周期i发送给终端以使终端以该周期接收所述ul-pi，而后基站按照周期i周期性向终端发送ul-pi。
(2)终端通过接收并解调基站端发送的用于承载ul-pi的调度周期的信令获取ul-pi调度周期的数值i，而后终端开始周期性地接收ul-pi。
其中，该ul-pi的调度周期可以是符号级(mini-slot)或时隙级。即ul-pi可每隔数个符号(数个符号构成一个mini-slot)发送一次或每隔数个时隙发送一次，如图10所示，一个mini-slot中包含2个ofdm(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，正交频分复用)符号，设调度周期为2个mini-slot，即基站端每隔2个mini-slot(4个ofdm符号)发送一次ul-pi，终端每隔2个mini-slot进行一次ul-pi检测，即ul-pi检测周期为两个mini-slot。
该ul-pi的调度周期可以根据终端所处频段进行配置。终端所处频段的频率越高，其子载波间隔越大，单个mini-slot或时隙的周期越短，因此ul-pi的调度周期中包含的mini-slot或时隙就越多，周期i值越大。
该ul-pi可对周期内多个发送了sr的urllc终端进行调度指示，如图11所示，ul-pi中指示了对在周期内3个ofdm符号上的发送了sr的ue1、ue2、ue3、ue4进行的调度。
上述终端为处于相同或重叠bwp上的urllc终端以及embb终端，且可以是部分终端也可以是所有终端，可存在多种分组。
本发明第五方面的实施例，提出了一种通信设备，包括上述任一项的上行占用指示信令的发送装置；或上述任一项的上行占用指示信令的接收装置。
本发明提供的通信设备，包括上述任一实施例的上行占用指示信令的发送装置或上行占用指示信令的接收装置，因此该通信设备包括上述任一实施例的上行占用指示信令的发送装置或上行占用指示信令的接收装置的全部有益效果。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。