多角度行人图像数据采集系统及其方法与流程

本发明涉及图像数据采集领域，更详而言之涉及一种多角度行人图像数据采集系统及其方法。

背景技术

随着图像识别技术的快速发展，基于视频的行人图像数据采集已经被广泛地应用在各行各业，包括人工智能系统、车辆辅助驾驶系统、智能机器人、智能视频监控、人体行为分析、智能交通等领域。目前的行人图像数据采集技术主要是针对利用数字照相机和摄像机在不同场景中获取的图像和视频进行处理，在图像和视频中提取出人体所在部分。

但是目前现有的行人图像数据采集系统还存在着一定的弊端。首先，由于行人的外观易受穿着衣物、建筑物遮挡、姿态和视角等影响，容易造成采集到的人体图像缺失、扭曲等情况，给后续人体图像的识别和提取造成很大难度。其次，目前现有的行人图像采集系统的拍摄角度较为单一，造成采集到的图像只有正面和背面两个视角，没有对行人图像进行多角度的采集，造成采集到的人体图像的有效样本较少，不利于后续的处理提取。

综上所述，本领域亟需一种新的行人数据采集系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种多角度行人图像数据采集系统及其方法，利用多个摄像头对行人图像进行多角度多方位地拍摄采集，提高了采集到的人体图像的质量，为后续对图像的分析处理提供了保障。

本发明的另一个目的在于提供一种多角度行人图像数据采集系统及其方法，改善了采集到的人体图像的可辨识率和完整率，提高了图像定位的精确性，避免了图像质量不佳对后续人体图像的处理提取造成的不利影响。

因此，为了实现上述目的，本发明提供一种多角度行人图像数据采集系统，其包括：

云端服务器；

通讯模块，所述通讯模块通过电子通讯网络与所述云端服务器进行可通讯地连接；

控制模块；

储存模块；

接口模块；以及

多个摄像头，其中所述通讯模块、所述储存模块、所述接口模块、以及多个所述摄像头分别与所述控制模块可通电地相连接，其中所述控制模块被设置根据地理环境条件控制多个所述摄像头调节不同的拍摄角度以形成不同的拍摄范围，由此对行人进行多角度地图像采集，其中所述储存模块被设置储存拍摄到的图像数据，所述云端服务器被设置对采集到的人体图像进行分析处理并提取出有效数据，所述接口模块被设置能够与外部数据接收终端进行数据通讯供相关人员对采集到的图像数据进行监控查看。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过控制摄像头的云台转动来调整摄像头的拍摄角度。

根据本发明的一个实施例，由三个摄像头组成一个摄像头组，每个所述摄像头组分别包括摄像头a、摄像头b、摄像头c，其中不同的摄像头组分别被架设在行人途径路线的两侧，由此，同时从行人的两侧进行图像采集，增加了行人图像数据的全面性。

根据本发明的一个实施例，其中所述摄像头a、所述摄像头b、所述摄像头c被依次设置在同一直线上，以行人前进方向一侧的直线为基准，所述摄像头a被设置与所述基准之间形成第一夹角，所述摄像头a所拍摄到的区域为采集区域a；所述摄像头b被设置与所述基准之间形成第二夹角，所述摄像头b所拍摄到的区域为采集区域b；所述摄像头c被设置与所述基准之间形成第三夹角，所述摄像头c所拍摄到的区域为采集区域c；通过这样的方式，行人在途径所述采集区域a、所述采集区域b、以及所述采集区域c时都会被相应区域的摄像头拍摄采集，实现了进一步从多角度多方位对人体图像进行采集，提高了采集到的人体图像数据的质量。

优选地，所述第一夹角和所述第三夹角被实施为120度，所述第二夹角被实施为60度。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离是所述摄像头b与所述摄像头c之间的距离的两倍。

优选地，所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离为5米。

优选地，同一所述摄像头组中所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离，以及所述摄像头b与所述摄像头c之间的距离可以在架设时根据行人移动的速度来进行调整，但是其2比1的距离比例保持不变。

根据本发明的一个实施例，所述摄像头组拍摄采集到的完整行人个体图像的分辨率不低于144*56且不高于640*300。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种多角度行人图像数据采集方法，其包括以下步骤：

(a)选定人流量较大的区域为图像数据采集地点；

(b)架设多个摄像头；

(c)调试摄像头角度以形成多个采集区域；

(d)对行人图像数据进行拍摄采集。

根据本发明的一个实施例，其中在所述步骤(b)中，由三个摄像头组成一个摄像头组，每个所述摄像头组分别包括摄像头a、摄像头b、摄像头c，其中不同的摄像头组分别被架设在行人途径路线的两侧。

根据本发明的一个实施例，其中在步骤(c)中，所述摄像头a、所述摄像头b、所述摄像头c被依次设置在同一直线上，以行人前进方向一侧的直线为基准，所述摄像头a被设置与所述基准之间形成第一夹角，所述摄像头a所拍摄到的区域为采集区域a；所述摄像头b被设置与所述基准之间形成第二夹角，所述摄像头b所拍摄到的区域为采集区域b；所述摄像头c被设置与所述基准之间形成第三夹角，所述摄像头c所拍摄到的区域为采集区域c。

本发明的上述以及其它目的、特征、优点将通过下面的详细说明、附图、以及所附的权利要求进一步明确。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的多角度行人图像数据采集系统的配置示意图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的多角度行人图像数据采集系统的摄像头的布置示意图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的多角度行人图像数据采集方法的流程示意图；

图中：云端服务器10；通讯模块20；控制模块30；储存模块40；接口模块50；摄像头60。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参看附图之图1和图2，根据本发明的一个优选实施例的多角度行人图像数据采集系统将在接下来的描述中被阐明，其中所述多角度行人图像数据采集系统包括云端服务器10，通讯模块20，控制模块30，储存模块40，接口模块50，以及多个摄像头60，其中所述通讯模块20通过电子通讯网络与所述云端服务器10进行可通讯地连接，其中所述通讯模块20、所述储存模块40、所述接口模块50、以及多个所述摄像头60分别与所述控制模块30可通电地相连接，其中所述控制模块30被设置根据地理环境条件控制多个所述摄像头60调节不同的拍摄角度以形成不同的拍摄范围，由此对行人进行多角度地图像采集。

本领域技术人员容易理解的是，所述电子通讯网络可以是任何实现所述云端服务器10与所述通讯模块20之间通讯的电子通讯网络。例如，所述电子通讯网络可为一局域网(lan)，一城域网(man)，一广域网(wan)，等互联网网络的一种。所述电子通讯网络也可以是其它能够实现所述云端服务器10和所述通讯模块20之间通讯的通讯网络，如gsm、3g移动通讯网络(cdma、cdma200、td-cdma、wcdma等)、4g移动通信网络(td-lte、fdd-lte等)、5g移动通讯网络、卫星通讯等通讯网络等。另外，所述通讯模块20也可通过先接入无线局域网(wlan)、蓝牙传输(bluetooth)或热点(hotpoint)等网络，然后再通过这些无线通讯网络接入或连接至所述电子通讯网络的方式，实现与所述云端服务器10之间通讯。

具体地来说，所述储存模块40被设置储存拍摄到的图像数据。当所述摄像头60完成对人体图像数据的采集，所述控制模块30被设置控制所述摄像头60将采集到的图像数据传输到所述储存模块40。

进一步地，所述控制模块30被设置将储存在所述储存模块40中的图像数据通过所述通讯模块20和所述电子通讯网络上传至所述云端服务器10，所述云端服务器10被设置对采集到的人体图像数据进行分析处理并提取出有效数据。

值得一提的是，所述云端服务器10从采集到的图像数据中提取有效数据时被设置至少依据以下条件进行挑选：完整行人个体图像的分辨率不低于144*56且不高于640*300；画面的清晰度能辨识着装的颜色和款式；图片中尽量完整显示行人的整个身体；同一图像内应保证一定的行人但行人间重叠不能过于频繁。

更进一步的，所述接口模块50被设置能够与外部数据接收终端进行数据通讯，从而实现将所述摄像头60采集到的图像数据传输到外部数据接收终端供相关人员对采集到的图像数据进行监控查看。

继续参看附图之图2，在本发明所提供的优选实施例中，由三个摄像头60组成一个摄像头组，每个所述摄像头组分别包括摄像头a、摄像头b、摄像头c，其中不同的摄像头组分别被架设在行人途径路线的两侧，由此，同时从行人的两侧进行图像采集，增加了行人图像数据的全面性。

进一步地，其中所述摄像头a、所述摄像头b、所述摄像头c被依次设置在同一直线上，以行人前进方向一侧的直线为基准，所述摄像头a被设置与所述基准之间形成第一夹角，所述摄像头a所拍摄到的区域为采集区域a；所述摄像头b被设置与所述基准之间形成第二夹角，所述摄像头b所拍摄到的区域为采集区域b；所述摄像头c被设置与所述基准之间形成第三夹角，所述摄像头c所拍摄到的区域为采集区域c；通过这样的方式，行人在途径所述采集区域a、所述采集区域b、以及所述采集区域c时都会被相应区域的摄像头60拍摄采集，实现了进一步从多角度多方位对人体图像进行采集，提高了采集到的人体图像数据的质量。

优选地，所述第一夹角和所述第三夹角被实施为120度，所述第二夹角被实施为60度。

更进一步地，所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离是所述摄像头b与所述摄像头c之间的距离的两倍。

优选地，所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离为5米。

本领域技术人员可以理解的是，同一所述摄像头组中所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离，以及所述摄像头b与所述摄像头c之间的距离可以根据行人移动的速度来进行调整，但是其2比1的距离比例保持不变。也就是说，行人移动速度越快，所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离，以及所述摄像头b与所述摄像头c之间的距离可以在架设时相应地调整变大；行人移动速度越慢，所述摄像头a与所述摄像头b之间的距离，以及所述摄像头b与所述摄像头c之间的距离可以在架设时相应地调整变小。

参看附图之图3，本发明进一步提供一种多角度行人图像数据采集方法，其包括以下步骤：

(a)选定人流量较大的区域为图像数据采集地点；

(b)架设多个摄像头60；

(c)调试摄像头60角度以形成多个采集区域；

(d)对行人图像数据进行拍摄采集。

具体地，其中在所述步骤(b)中，由三个摄像头60组成一个摄像头组，每个所述摄像头组分别包括摄像头a、摄像头b、摄像头c，其中不同的摄像头组分别被架设在行人途径路线的两侧。

进一步地，其中在步骤(c)中，所述摄像头a、所述摄像头b、所述摄像头c被依次设置在同一直线上，以行人前进方向一侧的直线为基准，所述摄像头a被设置与所述基准之间形成第一夹角，所述摄像头a所拍摄到的区域为采集区域a；所述摄像头b被设置与所述基准之间形成第二夹角，所述摄像头b所拍摄到的区域为采集区域b；所述摄像头c被设置与所述基准之间形成第三夹角，所述摄像头c所拍摄到的区域为采集区域c。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。