本发明属于信息网络技术领域，尤其涉及基于天地一体化的多源数据采集及融合平台。
背景技术
天地一体化信息网络是科技创新项目，卫星的遥感数据是天基数据的重要组成部分。地球上每一个物体无时无刻都在吸收、反射和发射电磁波，遥感设备就是基于该原理的采集遥感数据、信息、影像和图像等。目前，航空航天遥感朝着“三多”(多传感器、多平台、多角度)和“四高”(高空间分辨率、高光谱分辨率、高辐射分辨率和高时相分辨率)方向发展。我国低空空域开放以来，无人机低空航拍作为一种新兴的空基数据采集和感知手段，得到了越来越广泛的应用，使用无人机航拍不仅成本低，且能够实现快速、实时向基站发送数据和信息。
由于目前卫星遥感和无人机采集的天地一体化数据量庞大、更新速度快，如何合理利用这些数据，如何将这些数据进行有效的融合、处理，来满足各类研究及应用业务的需求，是一个重要问题。当前虽然有一些图像处理及融合的相关方法，然而，并没有一个平台能够提供在线服务，对于缺失数据，缺乏主动获取的手段。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种基于天地一体化的多源数据管控平台，来满足相关业务的需求。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种基于天地一体化的多源数据管控平台，其特征在于，包括：天基网络、近地网络、多源数据获取模块、多源数据融合模块、侦测任务发布模块以及显示模块，其中，
所述天基网络，用于采集卫星遥感数据，
所述近地网络，用于采集无人机航拍的地面数据；
所述多源数据获取模块，用于获取卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据、人工勘探的地面数据；
多源数据融合模块，用于根据卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据、以及人工侦测的地面数据，按照城市进行分类，同时将同时段内不同来源的数据进行融合，构建城市地图，同时将所述城市地图发给给显示模块；
侦测任务发布模块，用于发布指定位置的近距离勘测任务，包括：向无人机发布指定地理坐标的自动侦测任务，向移动端发布指定坐标的人工侦测任务。
作为优选，所述天基网络包含：遥感通信卫星，用于获取卫星遥感数据，所述卫星遥感数据面向整个城市，获得城市内预设范围地理信息；所述卫星遥感数据为landsat遥感卫星数据、中科院地理空间数据云的卫星数据、googleearth平台的卫星数据、digitalglobal平台的卫星数据其中一种。
作为优选，所述近地网络包含无人机，所述无人机用于面向地面预定坐标范围内的地物，得到地面图片或视频；所述管理平台基于socket构建服务器，无人机中装载nb-iot通信模块，以socket客户端形式接入管理平台，并上传数据，所述上传数据包括：时间戳、拍摄地位置高程坐标信息、地面图片或视频。
作为优选，所述人工勘探的地面数据为人工实地近距拍摄的地面图片或视频；通过移动端设备，以socket客户端的形式，将手机当前地理坐标定位信息以及采集的图片或视频发送至所述管理平台。
作为优选，构建城市地图具体分为：无人机航拍标注和人工侦测图片识别；其中，无人机航拍标注具体为：多源数据融合模块根据无人机航拍的地面图片或视频，首先，基于信息中附带的地理坐标信息，根据坐标偏移范围初步划定侦查范围；然后，对地面图片或视频提取地物信息，建立航拍简图；最后，将航拍简图与初步划定的范围内的城市简图进行比对，得到精准定位，并在地图上进行标注，并上传采集到的nb-iot实时信息；
人工侦测图片识别具体为：多源数据融合模块根据移动端设备发送到的地面数据，首先，基于根据地理坐标进行校正，确定侦测物体准确为主与侦测半径范围，并寻找比对该范围内的航拍简图；然后，根据侦测物体特征进行类型分类；最后，在对应的航拍简图中搜索同类型所有对象物体，并对特征进行比对，确定侦测对象的准确分类。
作为优选，所述无人机自动侦测任务为：侦测任务发布模块向指定无人机或机群发布侦测任务，其包含指定地点地理位置坐标信息、巡航高度、巡航半径、拍摄频率、拍摄次数；无人机收到侦测消息后，自动飞往指定地点，按照巡航高度及半径确定无人机巡航位置，并按照指定拍摄频率及次数拍摄照片；同时将数据传输至显示模块。
作为优选，所述人工勘测任务为：侦测任务发布模块向移动端设备指定用户发送侦测地点及侦测目标信息，待所述用户完成勘测任务后，将采集的地面图片或视频拍摄上传到显示模块。
作为优选，所述平台为基于hadoop搭建的大数据融合及管理平台。
本发明的多源数据管控平台，包括：天基网络、近地网络、人工勘探模块、多源数据获取模块、多源数据融合模块、侦测任务发布模块以及显示模块，其中，所述管控平台获取卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据、人工勘测的地面数据；包含以下服务：对卫星遥感数据进行融合，建立城市地图；根据无人机航拍的地面数据与地图上相应坐标位置的对应标注；基于无人机采集的地面数据进行自动识别，并与人工勘测的同一类地面数据进行比对；基于卫星遥感数据进行挖掘，发布指定位置的近距离勘测任务，包括：向无人机发布指定地理坐标的自动侦测任务，向移动端发布指定坐标的人工侦测任务。
附图说明
图1为本发明基于天地一体化的多源数据管控平台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
本发明提供一种基于天地一体化的多源数据管控平台，获取天基数据、近地数据以及人工勘探的地面数据，所述天基数据为卫星获得的卫星遥感数据，所述近地数据为无人机航拍的地面数据；提供以下功能：
1、对卫星遥感数据进行融合，建立城市地图；
2、根据无人机航拍的地面数据与地图上相应坐标位置的对应标注；基于无人机采集的地面数据进行自动识别，并与人工勘测的同一类地面数据进行比对；
3、基于卫星遥感数据进行挖掘，发布指定位置的近距离勘测任务，包括：向无人机发布指定地理坐标的自动侦测任务，向移动端(如，手机app)发布指定坐标的人工侦测任务。
如图1所示，本发明提供一种基于天地一体化的多源数据管控平台，所述平台为基于hadoop搭建的大数据融合及管理平台，包括：天基网络、近地网络、多源数据获取模块、多源数据融合模块、侦测任务发布模块以及显示模块，其中，
所述天基网络包含：遥感通信卫星，用于获取卫星遥感数据，所述卫星遥感数据面向整个城市，获得城市内较大范围地理信息；所述卫星遥感数据为landsat遥感卫星数据、中科院地理空间数据云的卫星数据、googleearth平台的卫星数据、digitalglobal平台的卫星数据其中一种。所述管控平台自动获取以上卫星数据并进行自动分类存储。
所述近地网络包含无人机，所述无人机用于面向地面一定坐标范围内的地物，得到地面图片或视频。所述管理平台基于socket构建服务器，无人机中装载nb-iot通信模块，以socket客户端形式接入管理平台，并上传数据，所述上传数据包括：时间戳、拍摄地位置高程坐标信息、地面图片或视频。
所述多源数据获取模块，用于获取卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据、人工勘测的地面数据；所述人工勘测的地面数据为人工实地近距采集的数据，如：拍摄的地面图片或视频，面对某一个特定物体，例如建筑、水面、绿地。通过移动端设备(如，手机app)，以socket客户端的形式，将手机当前地理坐标定位信息以及采集的图片或视频发送至所述管理平台。
多源数据融合模块，用于根据卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据、以及人工勘探的地面数据，按照城市进行分类，同时将同时段内不同来源的数据进行融合，构建城市地图，同时将所述城市地图发给给显示模块。
构建城市地图具体分为：无人机航拍标注和人工侦测图片识别。
无人机航拍标注具体为：
多源数据融合模块根据无人机航拍的地面图片或视频，首先，基于信息中附带的地理坐标信息，根据坐标偏移范围初步划定侦查范围；然后，对地面图片或视频提取地物信息，如：建筑、道路、植被信息，建立航拍简图；最后，将航拍简图与初步划定的范围内的城市简图进行比对，得到精准定位，并在地图上进行标注，并上传采集到的nb-iot实时信息。
人工侦测图片识别具体为：
多源数据融合模块根据移动端设备发送到的地面数据，首先，基于根据地理坐标进行校正，确定侦测物体准确为主与侦测半径范围，并寻找比对该范围内的航拍简图；然后，根据侦测物体特征进行类型分类，如：建筑、道路、水面、绿地；最后，在对应的航拍简图中搜索同类型所有对象物体，并对特征进行比对，确定侦测对象的准确分类。
同时采用以下方式进行辅助处理：(1)、识别并丢弃异常数据，(2)、不同来源数据冲突时，以多数来源相同数据为准进行选取，(3)、丢弃多余信息，仅保留需要的信息如：街道、建筑、河流、水面、植被。
侦测任务发布模块，用于发布无人机自动侦测任务和人工侦测任务；
无人机自动侦测任务为：侦测任务发布模块向指定无人机或机群发布侦测任务，其包含指定地点地理位置坐标信息、巡航高度、巡航半径、拍摄频率、拍摄次数；无人机收到侦测消息后，自动飞往指定地点，按照巡航高度及半径确定无人机巡航位置，并按照指定拍摄频率及次数拍摄照片；同时将数据传输至显示模块。
人工勘测任务：侦测任务发布模块向移动端设备(如，手机app)指定用户发送侦测地点及侦测目标信息，待所述用户完成勘测任务后，将采集的地面图片或视频拍摄上传到显示模块。