技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多方向采集结合聚类的WiFi指纹室内定位方法，该方法包括步骤：(1)信号采集器选取东西南北四个方向进行信号强度值采集；(2)对步骤(1)中的信号强度值进行降噪处理；(3)对指纹数据进行聚类，建立索引，当最终元素筛选完毕后，对每一个位置指纹中的信号强度按从大到小进行排序；(4)根据步骤(3)中的每个聚类的集合，找到与带测点信号有相同H个最大值的类，采用K最近邻算法计算待测点的坐标位置。本发明采用多方向采集法以及降噪聚类方法进行指纹库制作，相比传统的指纹定位方法提高了15％的定位精度，并减少20％定位时间，有效解决传统的WiFi指纹定位过程中存在的数据处理不够合理、指纹库可靠性低和定位时效性差的缺点。
技术研发人员：常津铭;王红蕾
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2018.06.14
技术公布日：2018.11.23