本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种物联网智能监控摄像头。
背景技术：
随着社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，对于现实生活中更多产品有了更高的智能化要求，监控系统也是如此，物联网监控，它是一种防范能力较强的综合系统，通过视频、声音监控以其直观、准确、及时和信息内容，以实现物与物、物与人之间的联动反应，因此物联网监控的应用正在不断普及。
安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号，并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统，安能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间的监控，让人能够看到被监控现场的实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来，同时报警系统设备对非法入侵进行报警，产生的报警信号输入报警主机，报警主机触发监控系统录像并记录。安防类产品安装后应该满足长期使用的要求，因此其能够应对不同的环境，对于摄像头而言，由于摄像头的特殊性，需要保证其工作时摄像区不能够受到外界环境的干扰，而传统的摄像头安装后不能够对其清洁，时间长了积灰容易导致画面不清楚；尤其对于设置在室外的安防摄像头来说，由于长期受到雨水和灰尘的侵蚀，导致镜头前模糊不清，因此需要定期清理，耗费人力物力，且清理十分困难，又难以达到理想的清洁效果。
中国专利文献（公告号：cn204836318u）公开一种物联网监控摄像头，包括遮雨罩、外壳和支架，所述遮雨罩设在外壳上方，所述外壳下方设置有挡板所述遮雨罩前端设置有光敏传感器；所述外壳前端设置有可调节镜头和红外夜视灯，所述红外夜视灯设有一个以上，所述外壳后端设置有无线天线和数据处理器，所述数据处理器通过数据线与无线天线连接，所述支架顶部设置有录音装置，所述录音装置和可调节镜头分别与数据处理器电性连接；该摄像头能够实现无线物联网传输信号，操作方便。但该摄像头的设计中不能对摄像头进行清洗，摄像头上的镜片长时间使用后会积累很多灰尘，会影响摄像头拍摄的清晰度，为了便于摄像头上的镜片能够自行清理灰尘。
中国专利文献（公告号：cn207530924u）公开了一种基于物联网的监控摄像头，包括摄像头本体和底座，还包括摄像头本体与底座之间的传动机构和外设的移动终端，所述摄像头本体包括壳体、壳体后部的天线、壳体前端下部的传感器和从前往后依次布设在壳体内的摄像头、控制单元、蓄电池，传动机构包括与底座转动连接的转盘、镶嵌在底座内的横向电机、分别与转盘螺栓连接的第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱下部之间设有连接套，连接套内设有纵向电机，控制单元包括单片微控制器、数据处理器、电机控制器和信息存储器；该摄像头能够实现无线物联网传输信号，且可以调节监控角度，但该摄像头的设计中不能对摄像头进行清洗，摄像头上的镜片长时间使用后会积累很多灰尘，会影响摄像头拍摄的清晰度，为了便于摄像头上的镜片能够自行清理灰尘。
因此，有必要开发一种能够自动清洗的物联网智能监控摄像头。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构简单、能够自动清洗摄像头镜片的物联网智能监控摄像头，节省了人力成本，使监控摄像头可以长时间使用且维持清晰度。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：该物联网智能监控摄像头，包括安装座，所述安装座上设有放置槽，所述放置槽远离放置槽槽口的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上固定安装有安装柱，所述安装柱远离所述推杆电机的一端固定安装有摄像头主体，所述摄像头主体远离安装柱的一侧设有摄像头镜片，且所述摄像头镜片和所述摄像头主体均可通过活动延伸至所述放置槽的外部，所述安装座在所述放置槽的上方开设有空腔且所述空腔具有容纳空间；所述安装座远离所述空腔的端部且位于所述空腔的一侧向内凹陷设有未封闭的活动槽，且所述活动槽位于所述放置槽槽口处的顶部内壁上，所述活动槽内滑动安装有竖直设置的升降柱，且所述升降柱活动延伸至所述安装座的上方，所述升降柱靠近所述空腔的一侧设有清洁布，且所述清洁布可移动延伸至所述放置槽内并能与所述摄像头镜片相配合清洁所述摄像头镜片，所述升降柱上固定安装有齿条，所述齿条上啮合有传动齿轮，且所述传动齿轮位于所述活动槽内，所述传动齿轮上固定安装有传动轴，且所述传动轴在远离所述传动齿轮的一端可转动贯穿延伸至所述空腔内，并在所述传动轴的端部上固定安装有第二圆锥轮，所述第二圆锥轮上啮合有第一圆锥轮；所述空腔远离所述活动槽的一侧的内壁上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有转动轴，且所述转动轴远离所述步进电机的一端与所述第一圆锥轮固定连接。采用上述技术方案，当摄像头镜片积累了过多灰尘需要清理时，利用推杆电机输出轴的收缩，将摄像头主体和摄像头镜片移动至放置槽内，随后再通过步进电机带动转动轴转动，转动轴带动第一圆锥轮旋转，第一圆锥轮带动第二圆锥轮旋转，第二圆锥轮又带动传动轴转动，传动轴转动带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转时带动齿条向下或者向上移动，由于齿条固定安装于升降柱上的，齿条移动时又带动升降柱以及升降柱上的清洁布向下或者向上移动，随后清洁布对摄像头镜片表面上的灰尘进行上下来回清理，最终实现了将摄像头镜片上所积累的灰尘清理掉了。
本发明的进一步改进在于，所述活动槽远离所述空腔的一侧内壁上设有限位滑槽，所述升降柱靠近所述限位滑槽的一侧设有限位滑块，且所述限位滑块滑动安装于所述限位滑槽内。设置限位滑块是为了使升降柱的上下移动的位置更加精确，这样在来回移动时才能更好地清洁摄像头镜片。
本发明的进一步改进在于，所述活动槽的顶部内壁上设有贯穿孔，且所述升降柱可活动贯穿所述贯穿孔。
本发明的进一步改进在于，所述空腔靠近活动槽的一侧内壁上设有安装孔，所述安装孔内固定套接有轴承圈，且所述传动轴贯穿所述轴承圈的内圈并与所述轴承圈的内圈固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述第一圆锥轮和所述第二圆锥轮均为圆锥齿轮。
作为本发明的优选技术方案，所述步进电机的输出轴上设有联轴器，且所述步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述转动轴的一端安装固定。
作为本发明的优选技术方案，所述步进电机上设有安装板，且所述步进电机通过所述安装板固定安装于所述空腔远离所述活动槽的一侧内壁上。
作为本发明的优选技术方案，当所述摄像头镜片处于收缩状态的位置时，与所述清洁布的位置相配合，所述清洁布在所述升降柱的带动下移动至所述摄像头镜片的位置，并完全覆盖所述摄像头镜片且对所述摄像头镜片进行上下清理。这样的设置是为了更有利于摄像头镜片的清洗。
作为本发明的优选技术方案，该物联网智能监控摄像头还包括控制器，所述控制器与所述推杆电机和所述步进电机电连接。设置控制器用于控制电机的启动和关闭；这样使摄像头镜片的自动清洁功能更加可控。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用推杆电机输出轴的收缩，将摄像头主体和摄像头镜片移动至放置槽内，随后再通过步进电机带动转动轴转动，转动轴带动第一圆锥轮旋转，第一圆锥轮带动第二圆锥轮旋转，第二圆锥轮又带动传动轴转动，传动轴转动带动传动齿轮旋转，传动齿轮旋转时带动齿条向下或者向上移动，由于齿条固定安装于升降柱上的，齿条移动时又带动升降柱以及升降柱上的清洁布向下或者向上移动，随后清洁布对摄像头镜片表面上的灰尘进行上下来回清理，最终实现了将摄像头镜片上所积累的灰尘清理掉了。本发明中的物联网智能监控摄像头中摄像头，可以实现自行清理摄像头镜片上的灰尘，有利于保障摄像头镜片在后续使用的过程中拍摄的清晰度，且结构简单，实用性强，利于推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种物联网智能监控摄像头中摄像头镜片在清理时所在位置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种物联网智能监控摄像头中摄像头镜片正常工作时所在位置的结构示意图。
图中：1安装座、2放置槽、3活动槽、4空腔、5推杆电机、6安装柱、7摄像头主体、8摄像头镜片、9清洁布、10升降柱、11步进电机、12转动轴、13第一圆锥轮、14第二圆锥轮、15传动轴、16传动齿轮、17齿条、18轴承圈、19限位滑槽、20限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：参照图1-2，一种物联网智能监控摄像头，包括安装座1，安装座1上设有放置槽2，放置槽2远离放置槽2槽口的一侧内壁上固定安装有推杆电机5，推杆电机5的输出轴上固定安装有安装柱6，安装柱6远离推杆电机5的一端固定安装有摄像头主体7，摄像头主体7远离安装柱6的一侧设有摄像头镜片8，且摄像头镜片8和摄像头主体7均可通过活动延伸至放置槽2的外部，安装座1在放置槽2的上方开设有空腔4且空腔4具有容纳空间；在安装座1远离空腔4的端部且位于空腔4的一侧向内凹陷设有未封闭的活动槽3，且活动槽3位于放置槽2槽口处的顶部内壁上，活动槽3内滑动安装有竖直设置的升降柱10，且升降柱10活动延伸至安装座1的上方，升降柱10靠近空腔4的一侧设有清洁布9，且清洁布9可移动延伸至放置槽2内并能与摄像头镜片8相配合清洁摄像头镜片8；升降柱10上固定安装有齿条17，齿条17上啮合有传动齿轮16，且传动齿轮16位于活动槽3内，传动齿轮16上固定安装有传动轴15，且所述传动轴15在远离传动齿轮16的一端可转动贯穿延伸至空腔4内，并在传动轴15的端部上固定安装有第二圆锥轮14；第二圆锥轮14上啮合有第一圆锥轮13，空腔4远离活动槽3的一侧内壁上固定安装有步进电机11，步进电机11的输出轴上固定安装有转动轴12，且转动轴12远离步进电机11的一端与第一圆锥轮13固定连接，当摄像头镜片8处于收缩状态的位置时，与清洁布9的位置相配合，清洁布9在升降柱10的带动下移动至摄像头镜片8的位置，并完全覆盖摄像头镜片8且对摄像头镜片8进行上下清理；活动槽3远离空腔4的一侧内壁上设有限位滑槽19，升降柱10靠近限位滑槽19的一侧设有限位滑块20，且限位滑块20滑动安装于限位滑槽19内，活动槽3的顶部内壁上设有贯穿孔,且升降柱10活动贯穿贯穿孔，空腔4靠近活动槽3的一侧内壁上设有安装孔，安装孔内固定套接有轴承圈18，且传动轴15贯穿轴承圈18的内圈并与轴承圈18的内圈固定连接，第一圆锥轮13和第二圆锥轮14均为圆锥齿轮，步进电机11的输出轴上设有联轴器，且步进电机11的输出轴通过联轴器与转动轴12的一端安装固定，步进电机11上设有安装板，且步进电机11通过安装板固定安装于空腔4远离活动槽3的一侧内壁上，本发明中的物联网智能监控摄像头中摄像头，可以实现自行清理摄像头镜片8上的灰尘，有利于保障摄像头镜片8在后续使用的过程中拍摄的清晰度，且结构简单，实用性强，利于推广使用。
实施例2：与实施例1的区别在于，推杆电机5和步进电机11电连接有控制器，用于控制电机的启动和关闭；一种物联网智能监控摄像头，包括安装座1，安装座1上设有放置槽2，放置槽2远离放置槽2槽口的一侧内壁上固定安装有推杆电机5，推杆电机5的输出轴上固定安装有安装柱6，安装柱6远离推杆电机5的一端固定安装有摄像头主体7，摄像头主体7远离安装柱6的一侧设有摄像头镜片8，且摄像头镜片8和摄像头主体7均可通过活动延伸至放置槽2的外部，安装座1在放置槽2的上方开设有空腔4且空腔4具有容纳空间；在安装座1远离空腔4的端部且位于空腔4的一侧向内凹陷设有未封闭的活动槽3，且活动槽3位于放置槽2槽口处的顶部内壁上，活动槽3内滑动安装有竖直设置的升降柱10，且升降柱10活动延伸至安装座1的上方，升降柱10靠近空腔4的一侧设有清洁布9，且清洁布9可移动延伸至放置槽2内并能与摄像头镜片8相配合清洁摄像头镜片8；升降柱10上固定安装有齿条17，齿条17上啮合有传动齿轮16，且传动齿轮16位于活动槽3内，传动齿轮16上固定安装有传动轴15，且所述传动轴15在远离传动齿轮16的一端可转动贯穿延伸至空腔4内，并在传动轴15的端部上固定安装有第二圆锥轮14；第二圆锥轮14上啮合有第一圆锥轮13，空腔4远离活动槽3的一侧内壁上固定安装有步进电机11，步进电机11的输出轴上固定安装有转动轴12，且转动轴12远离步进电机11的一端与第一圆锥轮13固定连接，当摄像头镜片8处于收缩状态的位置时，与清洁布9的位置相配合，清洁布9在升降柱10的带动下移动至摄像头镜片8的位置，并完全覆盖摄像头镜片8且对摄像头镜片8进行上下清理；活动槽3远离空腔4的一侧内壁上设有限位滑槽19，升降柱10靠近限位滑槽19的一侧设有限位滑块20，且限位滑块20滑动安装于限位滑槽19内，活动槽3的顶部内壁上设有贯穿孔,且升降柱10活动贯穿贯穿孔，空腔4靠近活动槽3的一侧内壁上设有安装孔，安装孔内固定套接有轴承圈18，且传动轴15贯穿轴承圈18的内圈并与轴承圈18的内圈固定连接，第一圆锥轮13和第二圆锥轮14均为圆锥齿轮，步进电机11的输出轴上设有联轴器，且步进电机11的输出轴通过联轴器与转动轴12的一端安装固定，步进电机11上设有安装板，且步进电机11通过安装板固定安装于空腔4远离活动槽3的一侧内壁上，该物联网智能监控摄像头还包括控制器，控制器与推杆电机5和步进电机11电连接；本发明中的物联网智能监控摄像头中摄像头，可以实现自行清理摄像头镜片8上的灰尘，有利于保障摄像头镜片8在后续使用的过程中拍摄的清晰度，且结构简单，实用性强，利于推广使用。。
工作原理：本发明中的物联网智能监控摄像头，在正常监控工作时，摄像头镜片8和摄像头主体7所在的位置均位于放置槽2的外部，当摄像头镜片8积累了过多灰尘需要清理时，利用推杆电机5输出轴的收缩并通过安装柱6的带动，将摄像头主体7和摄像头镜片8移动至放置槽2内，随后再通过步进电机11的输出轴带动转动轴12转动，转动轴12带动第一圆锥轮13旋转，第一圆锥轮13旋转时带动第二圆锥轮14旋转，第二圆锥轮14旋转又带动传动轴15转动，传动轴15转动带动传动齿轮16旋转，传动齿轮16旋转时带动齿条17向下或者向上移动，由于齿条17固定安装于升降柱10上的，齿条17移动时又带动升降柱10以及升降柱10上的清洁布9向下或者向上移动，随后清洁布9对摄像头镜片8表面上的灰尘进行上下来回清理，最终实现了将摄像头镜片8上所积累的灰尘清理掉了，最后再通过推杆电机5输出轴的伸展推动安装柱6，将摄像头主体7和摄像头镜片8移动至放置槽2外部即可，这样能够确保摄像头镜片8在后续使用的过程中保证了拍摄的清晰度，且结构简单，实用性强，利于推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。