技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统，为网络中的每一个无人机都注册ID、分发一组密钥对，运用会话密钥加密信息，无人机通过基于身份验证的密码体制确保相互的通信安全。本发明研究并运用了主密钥、会话密钥、加密ID、哈希函数和Nonce数字等技术和相关理论从而发明了一种新的验证方法，该发明在无人机自组网络通信中解决了节点间通信的信任问题，提升了无人机自组网网络信息共享的安全性、高效性，保障了效率和安全要求。
技术研发人员：施君宇;熊海良;付丛睿;胡昌武;王广渊
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.12.11