一种图像处理方法及装置与流程

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术：

在现有技术中，用户在使用手机、平板电脑等电子设备为被拍摄对象拍照时，只能够获得被拍摄对象在电子设备正视视角下的图像。但在日常生活中，用户经常存在获取被拍摄对象在电子设备俯视、仰视等非正视角度的图像的需求，但是基于目前的拍照技术，无法实现此功能。因此，现有技术存在电子设备无法获取被拍摄对象在非正视视角下的图像的技术问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，用于解决现有技术存在电子设备无法获取被拍摄对象在非正视视角下的图像的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：

获取被拍摄对象在第一视角下的第一2d图像、所述被拍摄对象的空间信息；

根据所述第一2d图像、所述空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像；

确定需要旋转的第一角度和第一方向，将所述第一3d图像按照所述第一角度往所述第一方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第二视角下的第一3d图像；

在所述第二视角下对所述第一3d图像进行正向投影，获得第一正向投影图，并将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像。

在上述方案中，电子设备在获取被拍摄对象在第一视角下的2d图像和被拍摄对象的空间信息后，根据被拍摄对象第一视角下的2d图像、被拍摄对象的空间信息获得被拍摄对象在第一视角下的3d图像，然后再对3d图像进行旋转，并对旋转后的3d图像进行正向投影，即可获得被拍摄对象第二视角下的2d图像。在该方案中，电子设备只需执行一次拍摄操作，就能获得被拍摄对象在正视视角即第一视角下的2d图像以及非正视视角即第二视角下的2d图像，解决了现有技术存在电子设备无法获取被拍摄对象在非正视视角下的图像的技术问题，能够很好地满足用户获取被拍摄对象在电子设备俯视、仰视等非正视角度的图像的需求，提高了用户体验。

可选的，所述空间信息包括所述被拍摄对象的位置信息、形状信息以及大小信息。

可选的，获取所述被拍摄对象的空间信息，包括：向所述被拍摄对象发射红外光线或低频电磁波；接收所述被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波；根据所述被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波，确定所述被拍摄对象的空间信息。

本实施方式，通过向被拍摄对象发射红外光线或低频电磁波获得被拍摄对象的空间信息，保证了获取空间信息的及时性和准确性。

可选的，在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，还包括：根据所述第一2d图像的色彩信息、包含有所述被拍摄对象的其他图像的色彩信息，对所述第一正向投影图进行色彩补偿。

本实施方式，根据第一2d图像的色彩信息以及包含有所述被拍摄对象的其他图像的色彩信息对第一正向投影图进行色彩补偿，使得最终获得的第二2d图像更贴近被拍摄对象在俯视角度下实际呈现的色彩特征，提高了图像处理方法的准确性，提高了用户体验。

可选的，在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，还包括：

根据所述第一正向投影图、所述被拍摄对象的空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二3d图像；将所述第二3d图像按照所述第一角度往所述第一方向的相反方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第二3d图像；在所述第一视角下对所述第二3d图像进行正向投影，获得第二正向投影图；计算所述第一2d图像和所述第二正向投影图的相似度，确定所述相似度达到预设值。

本实施方式，对第一正向投影图进行3d合成、旋转以及投影处理，将其还原到第一视角下与最初实际获得的第一视角下第一2d图像进行相似度比较，在确定相似度达到预设值时，才将第一正向投影图确定为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像，进一步提高了该图像处理方法的准确性，提高了用户体验。

可选的，若所述相似度未达到预设值，则所述方法还包括：重新获取所述被拍摄对象的空间信息；根据所述第一2d图像、重新获取的所述被拍摄对象的空间信息，重新计算所述被拍摄对象在所述第二视角下的2d图像。

本实施方式，在确定第一2d图像和第二正向投影图的相似度未达到预设值时，重新获取被拍摄对象的空间信息计算被拍摄对象在第二视角下的2d图像，进一步完善了图像处理方案，提高了用户体验。

可选的，在获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像之后，还包括：确定需要旋转的第二角度和第二方向，将所述第一3d图像按照所述第二角度往所述第二方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第三视角下的第三3d图像；在所述第三视角下对所述第三3d图像进行正向投影，获得第三正向投影图，并将所述第三正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第三视角下的第三2d图像；根据用户输入的选择操作，显示所述第二2d图像和/或所述第三2d图像。

通过本实施方式，可以基于被拍摄对象在第一视角下的第一2d图像生成被拍摄对象在其它多个视角下的2d图像，用户可以从这些多个不同视角下的2d图像中选择出需要的2d图像，提高了用户体验。

第二方面，本发明实施例提供一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取被拍摄对象在第一视角下的第一2d图像、所述被拍摄对象的空间信息；所述空间信息包括所述被拍摄对象的位置信息、形状信息以及大小信息；处理模块，用于根据所述第一2d图像、所述空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像；确定需要旋转的第一角度和第一方向，将所述第一3d图像按照所述第一角度往所述第一方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第二视角下的第一3d图像；在所述第二视角下对所述第一3d图像进行正向投影，获得第一正向投影图，并将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像。

可选的，所述获取模块用于：向所述被拍摄对象发射红外光线或低频电磁波；接收所述被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波；根据所述被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波，确定所述被拍摄对象的空间信息。

可选的，所述处理模块还用于：在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，根据所述第一2d图像的色彩信息、包含有所述被拍摄对象的其他图像的色彩信息，对所述第一正向投影图进行色彩补偿。

可选的，所述处理模块还用于：在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，根据所述第一正向投影图、所述被拍摄对象的空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二3d图像；将所述第二3d图像按照所述第一角度往所述第一方向的相反方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第二3d图像；在所述第一视角下对所述第二3d图像进行正向投影，获得第二正向投影图；计算所述第一2d图像和所述第二正向投影图的相似度，确定所述相似度达到预设值。

可选的，所述获取模块还用于：在所述相似度未达到预设值时，重新获取所述被拍摄对象的空间信息；所述处理模块还用于：根据所述第一2d图像、重新获取的所述被拍摄对象的空间信息，重新计算所述被拍摄对象在所述第二视角下的2d图像。

可选的，所述空间信息包括所述被拍摄对象的位置信息、形状信息以及大小信息。

可选的，所述处理模块还用于：在获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像之后，确定需要旋转的第二角度和第二方向，将所述第一3d图像按照所述第二角度往所述第二方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第三视角下的第三3d图像；在所述第三视角下对所述第三3d图像进行正向投影，获得第三正向投影图，并将所述第三正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第三视角下的第三2d图像；根据用户输入的选择操作，显示所述第二2d图像和/或所述第三2d图像。

第三方面，本发明实施例提供一种图像处理设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令执行本发明实施例第一方面或第一方面的任一种可选的实施方式所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例第一方面或第一方面的任一种可选的实施方式所述的方法。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

电子设备在获取被拍摄对象在第一视角下的2d图像和被拍摄对象的空间信息后，根据被拍摄对象第一视角下的2d图像、被拍摄对象的空间信息获得被拍摄对象在第一视角下的3d图像，然后再对3d图像进行旋转，并对旋转后的3d图像进行正向投影，即可获得被拍摄对象第二视角下的2d图像。在该方案中，电子设备只需执行一次拍摄操作，就能获得被拍摄对象在正视视角即第一视角下的2d图像以及非正视视角即第二视角下的2d图像，解决了现有技术存在电子设备无法获取被拍摄对象在非正视视角下的图像的技术问题，能够很好地满足用户获取被拍摄对象在电子设备俯视、仰视等非正视角度的图像的需求，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中图像处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中图像处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。

本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供一种图像处理的方法，用于解决现有技术存在电子设备无法获取被拍摄对象在非正视视角下的图像的技术问题。其中，执行该方法的设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、服务器、可穿戴式设备、音/视频播放设备等任何具有计算能力的电子设备，或者多个这样的电子设备组成的电子设备系统，本发明实施例不做具体限制。参照图1，该方法的具体流程包括：

s101：获取被拍摄对象在第一视角下的第一2d图像、所述被拍摄对象的空间信息；

具体的，电子设备在拍摄被拍摄对象时，同时发射红外光线或低频电磁波，被拍摄对象将会反射部分红外线或者低频电磁波，电子设备接收被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波后，通过软件算法可以对被拍摄物体进行空间定位，确定出被拍摄对象的空间信息，例如被拍摄对象的位置信息、形状信息以及大小信息等。

s102：根据所述第一2d图像、所述空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像；

s103：确定需要旋转的第一角度和第一方向，将所述第一3d图像按照所述第一角度往所述第一方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第二视角下的第一3d图像；

在具体实施过程中，电子设备可以根据预先设定的角度和方向确定需要旋转的第一角度和第一方向，例如，电子设备默认第一角度为30度，第一方向为电子设备拍摄方向的正上方；电子设备也可以根据用户的指示确定需要旋转的第一角度和第一方向，例如，接收用户在电子设备交互界面上输入的指示需要旋转的角度和方向的参数信息，本发明实施例对此不做具体限制。

s104：在所述第二视角下对所述第一3d图像进行正向投影，获得第一正向投影图，并将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像。

在上述方案中，电子设备在获取被拍摄对象在第一视角下的2d图像和被拍摄对象的空间信息后，根据被拍摄对象第一视角下的2d图像、被拍摄对象的空间信息获得被拍摄对象在第一视角下的3d图像，然后再对3d图像进行旋转，并对旋转后的3d图像进行正向投影，即可获得被拍摄对象第二视角下的2d图像。在该方案中，电子设备只需执行一次拍摄操作，就能获得被拍摄对象在正视视角即第一视角下的2d图像以及非正视视角即第二视角下的2d图像，解决了现有技术存在电子设备无法获取被拍摄对象在非正视视角下的图像的技术问题，能够很好地满足用户获取被拍摄对象在电子设备俯视、仰视等非正视角度的图像的需求，提高了用户体验。

可选的，在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，所述方法还包括：

根据所述第一2d图像的色彩信息和预先存储的色彩信息对所述第一正向投影图进行色彩补偿。

具体的，电子设备中存储有一个图像数据库，该图像数据库中保存海量环境色彩、景物色彩以及人物色彩等搭配信息，在获得第一正向投影图之后，针对第一2d图像的色彩信息，调用数据库中保存的环境和人像等色彩数据，基于软件算法，匹配获得被拍摄对象在所述第二视角下的色彩信息，将第一正向投影图缺少的色彩信息补充进去。

为了进一步提高色彩补偿的准确性，在具体实施过程中，可根据所述第一2d图像的色彩信息、包含有所述被拍摄对象的其他图像的色彩信息，对所述第一正向投影图进行色彩补偿。

在具体实施过程中，上述图像数据库具有自我补充的功能，用户平时拍照时，该数据库可以自动获取用户拍摄的照片信息，提取照片信息中拍照地点的环境色彩、人物色彩等内容，将这些信息提取后存储到数据中，完善补充数据库的色彩数据。当用户在拍摄新的照片时，确定新拍摄的照片中的被拍摄对象，然后从数库中调用包含该被拍摄对象的其它图像的色彩信息，然后结合第一2d图像的色彩信息，对所述第一正向投影图缺失的色彩进行补偿。

本实施方式通过对第一正向投影图进行色彩补偿，使得最终获得的第二2d图像更贴近被拍摄对象在俯视角度下实际呈现的色彩特征，提高了图像处理方法的准确性，提高了用户体验。

可选的，在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，还包括：

根据所述第一正向投影图、所述被拍摄对象的空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二3d图像；将所述第二3d图像按照所述第一角度往所述第一方向的相反方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第二3d图像；在所述第一视角下对所述第二3d图像进行正向投影，获得第二正向投影图；计算所述第一2d图像和所述第二正向投影图的相似度，确定所述相似度达到预设值。

在具体实施过程中，计算相似度的计算可以是计算形状轮廓的相似度，或者色彩的相似度，或者是形状轮廓和色彩整体结合的相似度，本发明实施例不做具体限制。例如：确定第一2d图像中被拍摄对象和第二正向投影图中被拍摄对象的轮廓重合度，如果超过90％，则通过校验，确定将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像。又例如：确定第一2d图像中被拍摄对象和第二正向投影图中被拍摄对象的轮廓重合度和色彩重合度，如果两者都超过90％，则通过校验，确定将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像。

进一步的，如果所述第一2d图像和所述第二正向投影图的相似度未达到所述预设值，则所述方法还可以进一步包括：重新获取所述被拍摄对象的空间信息；根据所述第一2d图像、重新获取的所述被拍摄对象的空间信息，重新计算所述被拍摄对象在所述第二视角下的2d图像，以此进一步完善图像处理方案，提高用户体验。

本实施方式，通过对第一正向投影图进行3d合成、旋转以及投影处理，将其还原到第一视角下与最初实际获得的第一视角下第一2d图像进行相似度比较，在确定相似度达到预设值时，才将第一正向投影图确定为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像，进一步提高了该图像处理方法的准确性，提高了用户体验。

可选的，在具体实施过程中，电子设备可以执行多次步骤s102-s104，来获得被拍摄对象在多个不同视角下的2d图像，用户可以从这些多个不同视角下的2d图像中选择出需要的2d图像。

例如，在获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像之后，同时确定需要旋转的第二角度和第二方向，将所述第一3d图像按照所述第二角度往所述第二方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第三视角下的第三3d图像；在所述第三视角下对所述第三3d图像进行正向投影，获得第三正向投影图，并将所述第三正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第三视角下的第三2d图像；根据用户输入的选择操作，显示所述第二2d图像和/或所述第三2d图像。

通过本实施方式，可以基于被拍摄对象在第一视角下的第一2d图像生成被拍摄对象在其它多个视角下的2d图像，用户可以从这些多个不同视角下的2d图像中选择出需要的2d图像，进一步提高了用户体验。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种图像处理装置，参照图2，包括：

获取模块201，用于获取被拍摄对象在第一视角下的第一2d图像、所述被拍摄对象的空间信息；所述空间信息包括所述被拍摄对象的位置信息、形状信息以及大小信息；

处理模块202，用于根据所述第一2d图像、所述空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像；确定需要旋转的第一角度和第一方向，将所述第一3d图像按照所述第一角度往所述第一方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第二视角下的第一3d图像；在所述第二视角下对所述第一3d图像进行正向投影，获得第一正向投影图，并将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像。

可选的，所述获取模块201用于：

向所述被拍摄对象发射红外光线或低频电磁波；接收所述被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波；

根据所述被拍摄对象反射的红外光线或低频电磁波，确定所述被拍摄对象的空间信息。

可选的，所述处理模块202还用于：

在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，根据所述第一2d图像的色彩信息、包含有所述被拍摄对象的其他图像的色彩信息，对所述第一正向投影图进行色彩补偿。

可选的，所述处理模块202还用于：

在将所述第一正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二2d图像之前，根据所述第一正向投影图、所述被拍摄对象的空间信息，获得所述被拍摄对象在所述第二视角下的第二3d图像；

将所述第二3d图像按照所述第一角度往所述第一方向的相反方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第二3d图像；

在所述第一视角下对所述第二3d图像进行正向投影，获得第二正向投影图；

计算所述第一2d图像和所述第二正向投影图的相似度，确定所述相似度达到预设值。

可选的，所述获取模块201还用于：

在所述相似度未达到预设值时，重新获取所述被拍摄对象的空间信息；

所述处理模块202还用于：根据所述第一2d图像、重新获取的所述被拍摄对象的空间信息，重新计算所述被拍摄对象在所述第二视角下的2d图像。

可选的，所述空间信息包括所述被拍摄对象的位置信息、形状信息以及大小信息。

可选的，所述处理模块202还用于：在获得所述被拍摄对象在所述第一视角下的第一3d图像之后，确定需要旋转的第二角度和第二方向，将所述第一3d图像按照所述第二角度往所述第二方向进行旋转，获得所述被拍摄对象在第三视角下的第三3d图像；在所述第三视角下对所述第三3d图像进行正向投影，获得第三正向投影图，并将所述第三正向投影图作为所述被拍摄对象在所述第三视角下的第三2d图像；根据用户输入的选择操作，显示所述第二2d图像和/或所述第三2d图像。

以上各单元所执行操作的具体实现方式可以参照本发明实施例上述图像处理方法中对应步骤的具体实现方式，本发明实施例不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种图像处理设备，参照图3，包括：

至少一个处理器301，以及

与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302；

其中，所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器301执行的指令，所述至少一个处理器301通过执行所述存储器302存储的指令执行本发明实施例上述图像处理方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例上述图像处理方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。