基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法和装置与流程

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着科技更新速度不断地加快，人们非常希望可以将新兴科技应用在日常生活中。相较于传统家居产品，智能化、网络化的家居产品由于其安全、简便、功能强大等特点更受欢迎。依托当下己经成熟的自动化技术，传感器技术，电气技术以及嵌入式技术，己经使部分家居产品智能化成为现实，如智能窗帘、智能照明、智能插座等。但智能家居的最终目的并不是单个家居产品的智能化，而是众多家居设备一起组成家居网络，结合现在己经普及的智能客户端设备，如智能手机，智能平板等，不断使日常的家居生活更加便捷化和人性化。目前，在智能家居终端设备方面标准化程度比较高，主流的无线通信方式有蓝牙通信。

然而在使用蓝牙通信时，会出现蓝牙设备的独占问题，即当蓝牙设备已经被一个设备连接时，其他设备要连接这个蓝牙设备，必须等已连接的设备断开蓝牙通信之后才能连接该蓝牙设备，这给蓝牙设备的使用造成了不便。

技术实现要素：

第一方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法，包括：扫描第一广播，所述第一广播由第二设备发出并带有第三设备的信息；响应于扫描到所述第一广播，连接到所述第二设备；从所述第二设备接收第四设备的信息，所述第四设备是所述第三设备的等价设备；根据所述第四设备的信息，连接所述第四设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法还包括：断开与所述第四设备的连接；发送第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四备空闲的标识。

进一步的，在所述扫描第二设备的第一广播，所述第一广播中带有第三设备的信息之前，还包括：发送连接请求，所述连接请求用于请求使用蓝牙连接第三设备；确定所述连接请求没有收到响应或被拒绝。

进一步的，所述第三设备的信息为第三设备的mac地址，所述第四设备的信息为第四设备的mac地址。

第二方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法，包括：接收第二设备的连接请求，并连接到所述第二设备；发送启动服务指令到所述第二设备，所述启动服务指令使所述第二设备在本地启动第一服务；接收所述第二设备发送的等价设备查询请求；响应于查询到第四设备为等价设备，将所述第四设备的信息发送到所述第二设备。

进一步的，在所述将第四设备的信息发送到所述第二设备之后，还包括：将所述第四设备设置为忙碌状态。

进一步的，在所述将所述第四设备设置为忙碌状态之后，还包括：接收第二设备发送的状态更新指令；根据所述状态更新指令将所述第四设备设置为空闲状态。

进一步的，所述第四设备的信息包括：第四设备的mac地址。

进一步的，所述响应于查询到第四设备为等价设备，将所述第四设备的信息发送到所述第二设备，包括：

查询等价设备列表，将列表中的第一个空闲第四设备的信息发送到所述第二设备。

第三方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法，包括：发送连接请求到第三设备，并连接到所述第三设备；接收第三设备发送的服务启动指令，在本地启动第一服务；通过所述第一服务发送第一广播，所述第一广播中带有第三设备的信息；接收第一设备的连接请求，并将所述第一设备连接到所述第一服务上；接收第一设备发送的等价设备查询请求，并将该等价设备查询请求转发给第三设备；接收第三设备发送的第四设备的信息，所述第四设备为第三设备的等价设备；将所述第四设备的信息转发给所述第一设备。

进一步的，在所述将所述第四设备的信息转发给所述第一设备之后，还包括：扫描第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四设备空闲的标识；响应于扫描到所述第二广播，发送第四设备状态更新指令到第三设备。

第四方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置，包括：

第一扫描模块，用于扫描第一广播，所述第一广播由第二设备发出并带有第三设备的信息；

第一连接模块，用于响应于扫描到所述第一广播，连接到所述第二设备；

第一接收模块，用于从所述第二设备接收第四设备的信息，所述第四设备是所述第三设备的等价设备；

第二连接模块，用于根据所述第四设备的信息，连接所述第四设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置还包括：

第一断开模块，用于断开与所述第四设备的连接；

第一广播模块，用于发送第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四备空闲的标识。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置还包括：

第一连接发送模块，用于发送连接请求，所述连接请求用于请求使用蓝牙连接第三设备；

确定模块，用于确定所述连接请求没有收到响应或被拒绝。

第五方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置，包括：

第三连接模块，用于接收第二设备的连接请求，并连接到所述第二设备；

启动服务指令发送模块，用于发送启动服务指令到所述第二设备，所述启动服务指令使所述第二设备在本地启动第一服务；

查询请求接收模块，用于接收所述第二设备发送的等价设备查询请求；

第一发送模块，用于响应于查询到第四设备为等价设备，将所述第四设备的信息发送到所述第二设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置还包括：

第一设置模块，用于将所述第四设备设置为忙碌状态。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置还包括：

更新指令接收模块，用于接收第二设备发送的状态更新指令；

第二设置模块，用于根据所述状态更新指令将所述第四设备设置为空闲状态。

进一步的，所述第一发送模块，用于查询等价设备列表，将列表中的第一个空闲第四设备的信息发送到所述第二设备。

第六方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置，包括：

第四连接模块，用于发送连接请求到第三设备，并连接到所述第三设备；

服务启动指令接收模块，用于接收第三设备发送的服务启动指令，在本地启动第一服务；

第一广播发送模块，用于通过所述第一服务发送第一广播，所述第一广播中带有第三设备的信息；

第五连接模块，用于接收第一设备的连接请求，并将所述第一设备连接到所述第一服务上；

查询请求转发模块，用于接收第一设备发送的等价设备查询请求，并将该等价设备查询请求转发给第三设备；

第二接收模块，用于接收第三设备发送的第四设备的信息，所述第四设备为第三设备的等价设备；

第一转发模块，用于将所述第四设备的信息转发给所述第一设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置还包括：

第二扫描模块，用于扫描第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四设备空闲的标识；

更新指令发送模块，用于响应于扫描到所述第二广播，发送第四设备状态更新指令到第三设备。

第七方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信设备，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面中的任一所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法。

第八方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信设备，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第二方面中的任一所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法。

第九方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信设备，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第三方面中的任一所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法。

第十方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述第一方面中的任一所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法。

第十一方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述第二方面中的任一所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法。

第十二方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述第三方面中的任一所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法。

本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法包括：扫描第一广播，所述第一广播由第二设备发出并带有第三设备的信息；响应于扫描到所述第一广播，连接到所述第二设备；从所述第二设备接收第四设备的信息，所述第四设备是所述第三设备的等价设备；根据所述第四设备的信息，连接所述第四设备。本公开实施例通过占用蓝牙设备的用户设备转发等价设备的信息，解决了蓝牙设备的独占问题，使得需要连接蓝牙设备的用户设备可以及时连接到需要的蓝牙设备上。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的典型应用环境示意图；

图2为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法实施例一的流程图；

图3为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法实施例二流程图；

图4为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法实施例三流程图

图5为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信系统的通信流程图；

图6为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置实施例一的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置实施例二的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置实施例三的结构示意图；

图9为根据本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信设备的结构示意图；

图10为根据本公开实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图；

图11为根据本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信终端的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

图1为本公开的典型应用场景示意图。在一个典型的应用中，系统中有多个用户设备101，典型的，用户设备101可以是智能手机，用户设备101可以通过特定的app来控制蓝牙设备102，典型的，所述蓝牙设备102可以是蓝牙电灯，蓝牙设备102可以由蓝牙网关103来管理，用户设备101与蓝牙网关103以及蓝牙设备102与蓝牙网关103之间通过蓝牙链接105连接，蓝牙网关103可以通过wifi或者4g网络106与云端服务器连接。

图2为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法实施例一的流程图，本实施例提供的该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法可以由一基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置来执行，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置可以集成设置在通信系统中的某设备中，比如通信终端设备中。如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s201，扫描第一广播，所述第一广播由第二设备发出并带有第三设备的信息；

在该步骤中，用户设备b扫描第一广播，所述第一广播是由用户设备a发出的，并且所述第一广播中带有第三设备的信息，所述第三设备是与用户设备a所连接的蓝牙设备c，所述第三设备的信息可以是蓝牙设备c的mac地址。其中蓝牙设备c是用户设备b所想要连接的设备，但是暂时被用户设备a所占用。需要说明的是，虽然本公开中记载了设备的信息可以是设备的mac地址，但是可以理解的是，所述的设备的信息并不限于mac地址，只要是可以区分出该设备的信息都可以引入本公开中。

步骤s202，响应于扫描到所述第一广播，连接到所述第二设备；

当用户设备b扫描到带有蓝牙设备c的mac地址的第一广播时，发送连接请求到第二设备，并连接到第二设备上。

步骤s203，从所述第二设备接收第四设备的信息，所述第四设备是所述第三设备的等价设备；

在该步骤中，用户设备b接收从用户设备a发送来的第四设备的信息，第四设备是所述蓝牙设备c的等价设备蓝牙设备d，所述第四设备的信息可以是所述蓝牙设备d的mac地址。其中所述的等价设备可以是跟所述第二设备相同类型的设备或者具备相同功能的设备，比如在一个应用场景中，一个房间中有4盏蓝牙灯，用户想要打开其中的1盏，这4盏灯的亮度完全相同，位置接近，这样如果只打开其中一盏，其实打开任何一盏的效果都是一样的，这4盏蓝牙灯互相均为对方的等价设备。

步骤s204，根据所述第四设备的信息，连接所述第四设备。

在该步骤中，用户设备b使用所接收到的蓝牙设备d的mac地址去连接蓝牙设备d，由于蓝牙设备d是蓝牙设备c的等价设备，因此可以处理用户设备b所要处理的数据，其效果跟使用蓝牙设备c是一样的，对用户来说，完全是透明无感的。

在该实施例中，在步骤s204之后，还可以包括：

步骤s205，断开与所述第四设备的连接；

步骤s206，发送第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四设备空闲的标识。

当用户设备b与所述蓝牙设备d的通信完成，断开与所述蓝牙设备d的连接。或者所述用户设备b使用令牌等带有时效的鉴权手段连接蓝牙设备d，当令牌过期时，断开与所述蓝牙设备d的连接。此时，用户设备b可以通过在本地创建第二服务发送第二广播，在所述广播中带有蓝牙设备d的mac地址以及表示所述蓝牙设备d已经空闲的标识，以使所述蓝牙设备c更新所述蓝牙设备d的状态。其中所述第二服务可以是用户设备b在本地创建的gattserver。

在该实施例中，在步骤s201之前，还可以包括：

步骤s207，发送连接请求，所述连接请求用于请求使用蓝牙连接第三设备；

步骤s208,确定所述连接请求没有收到响应或被拒绝。

用户设备b连接第三设备，但是第三设备已经被如用户设备a的其他设备连接占用，当用户设备b确定第三设备无法连接时，开始执行步骤s201。

本公开实施例提供一种基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法包括：扫描第一广播，所述第一广播由第二设备发出并带有第三设备的信息；响应于扫描到所述第一广播，连接到所述第二设备；从所述第二设备接收第四设备的信息，所述第四设备是所述第三设备的等价设备；根据所述第四设备的信息，连接所述第四设备。本公开实施例通过占用蓝牙设备的用户设备转发等价设备的信息，解决了蓝牙设备的独占问题，使得需要连接蓝牙设备的用户设备可以及时连接到需要的蓝牙设备上。

图3为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法实施例一的流程图，本实施例提供的该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法可以由一基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置来执行，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置可以集成设置在通信系统中的某设备中，比如蓝牙设备中。如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤301，接收第二设备的连接请求，并连接到所述第二设备；

在该步骤中，蓝牙设备c接收用户设备a的连接请求，并与用户设备a建立连接。

步骤302，发送启动服务指令到所述第二设备，所述启动服务指令使所述第二设备在本地启动第一服务；

在与用户设备a建立连接之后，蓝牙设备c发送启动服务指令到所述用户设备a，以使所述用户设备a的本地启动第一服务，所述第一服务用户发送第一广播，所述第一广播中带有所述蓝牙设备c的信息，比如蓝牙设备c的mac地址。

步骤303，接收所述第二设备发送的等价设备查询请求；

在该步骤中，所述蓝牙设备c接收到用户设备a发送的等价设备查询请求，所述等价设备查询请求用于查询蓝牙设备c的等价设备，所述等价设备可以是事先设置好存储在蓝牙设备c中的。或者也可以是蓝牙网关收集之后更新到所述蓝牙设备c中的，在此不做限定。总之蓝牙设备c中存储有蓝牙设备c的等价设备的信息。

步骤304，响应于查询到第四设备为等价设备，将所述第四设备的信息发送到所述第二设备。

在该步骤中，所述蓝牙设备c在接收到查询请求之后，查询所存储的等价设备列表，所述等价设备列表中存储有蓝牙设备c的所有等价设备以及所述等价设备的当前状态，所述当前状态可以是忙碌和空闲，查询到等价设备之后，可以将列表中的第一个空闲的蓝牙设备d的信息发送到所述用户设备a。在一个实施例中，为了保证查询效率，所述蓝牙设备c也可以维护两个列表，分别为空闲等价设备表和忙碌等价设备表，这样在查表的时候直接查询空闲等价设备表即可。当查询到蓝牙设备d为蓝牙设备c的等价设备之后，将所述蓝牙设备d的信息发送给所述用户设备a，所述蓝牙设备d的信息可以是蓝牙设备d的mac地址。

在该实施例中，在步骤s304之后，还可以包括：

步骤s305，将所述第四设备设置为忙碌状态；

在将蓝牙设备d的信息发送给用户设备a之后，说明有其他用户设备将要连接所述蓝牙设备d，此时可以将所述蓝牙设备d的状态设置为忙碌状态，并将其移动到所述忙碌等价设备表中。

在该实施例中，在步骤s305之后，还包括：

步骤s306，接收第二设备发送的状态更新指令；

步骤s307,根据所述状态更新指令将所述第四设备设置为空闲状态。

当用户设备b与所述蓝牙设备d的通信结束之后，会发送第二广播，用户设备a扫描该第二广播，所述第二广播中带有所述蓝牙设备d的信息以及表示所述蓝牙设备d空闲的标识，表示所述蓝牙设备d已经空闲，可以被其他用户设备连接。当用户设备a扫描到所述第二广播时，根据所述第二广播中的蓝牙设备d的信息，比如蓝牙设备d的mac地址，生成状态更新指令，并发送给蓝牙设备c，所述蓝牙设备c接收所述用户设备a发送的状态更新指令，根据指令中的蓝牙设备d的信息查询忙碌等价设备表，将所述蓝牙设备d的状态设置为空闲状态，并将该蓝牙设备d移动到所述空闲等价设备表中。

图4为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法实施例一的流程图，本实施例提供的该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法可以由一基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置来执行，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置可以集成设置在通信系统中的某设备中，比如通信终端中。如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤s401，发送连接请求到第三设备，并连接到所述第三设备；

在该步骤中，用户设备a发送连接请求到蓝牙设备c,并连接到所述蓝牙设备c上，对蓝牙设备c进行独占。

步骤s402，接收第三设备发送的服务启动指令，在本地启动第一服务；

蓝牙设备c在被用户设备a连接之后，会向用户设备a发送一个服务启动指令，所述用户设备a接收到蓝牙设备c发送的服务启动指令之后，会在本地启动第一服务，具体的，所述第一服务可以是gattserver。

步骤s403，通过所述第一服务发送第一广播，所述第一广播中带有第三设备的信息；

用户设备a通过所述第一服务发送第一广播，所述第一广播中带有所述蓝牙设备c的信息，所述蓝牙设备c的信息可以是蓝牙设备c的mac地址等。

步骤s404，接收第一设备的连接请求，并将所述第一设备连接到所述第一服务上；

用户设备a接收用户设备b的连接请求，该连接请求是用户设备b扫描到步骤s403中的广播之后，发送给所述用户设备a的，当接收到所述用户设备b的连接请求之后，用户设备a将所述用户设备b连接到所述第一服务上。

步骤s405，接收第一设备发送的等价设备查询请求，并将该等价设备查询请求转发给第三设备；

当连接到所述用户设备b之后，接收用户设备b发送的等价设备查询请求，并将所述等价设备查询请求转发给所述蓝牙设备c。由于用户设备b连接不上蓝牙设备c，因此当其连接到用户设备a之后，会主动发送查询蓝牙设备c的等价设备的查询请求给用户设备a。

步骤s406，接收第三设备发送的第四设备的信息，所述第四设备为第三设备的等价设备；

蓝牙设备c在接收到所述查询请求之后，会查询等价设备，当查询到等价设备为蓝牙设备d之后，将所述蓝牙设备d的信息发送给用户设备a,用户设备a接收所述蓝牙设备c发送的蓝牙设备d的信息，所述蓝牙设备d的信息可以是蓝牙设备d的mac地址。

步骤s407,将所述第四设备的信息转发给所述第一设备。

用户设备a在收到所述蓝牙设备d的信息之后，将所述蓝牙设备d的信息转发给所述用户设备b。

在该实施例中，在步骤s407之后，还可以包括：

步骤s408,扫描第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四设备空闲的标识；

步骤s409，响应于扫描到所述第二广播，发送第四设备状态更新指令到第三设备。

该步骤中，当蓝牙设备d断开与所述用户设备b的连接之后，用户设备b会发送第二广播，所述第二广播中带有所述蓝牙设备d的信息以及表示所述蓝牙设备d空闲的标识，当所述用户设备a扫描到所述第二广播，其生成蓝牙设备d的状态更新指令并发送到所述蓝牙设备c。

通过上述实施例中的技术方案，当用户设备b连接蓝牙设备时，发现需要连接的蓝牙设备c已经被占用，其可以扫描已经连接在蓝牙设备c上的用户设备a发送的广播信号，之后通过用户设备a和蓝牙设备c进行等价设备查询，以解决蓝牙设备占用无法连接的问题。

图5为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信系统的整体流程图，如图5所示，整个系统包括用户设备a、蓝牙设备c、用户设备b、蓝牙设备d四部分。在该通信系统中，当用户设备a连接到蓝牙设备c之后，蓝牙设备c会指示用户设备a启动一个gattserver，并通过该gattserver发送广播信号，所述广播信号中带有所述蓝牙设备c的mac地址。所述用户设备b同样连接蓝牙设备c，但是由于蓝牙设备c已经被用户a连接，因此连接不上，此时用户设备b扫描带有蓝牙设备c的mac地址的广播信号，当扫描到之后连接到用户设备a，并向用户设备a发送等价设备查询请求，用户设备a接收到所述等价设备查询请求之后，将所述请求转发到蓝牙设备c，蓝牙设备c查询自己的等价设备，并查询到蓝牙设备d是自己的等价设备，此时蓝牙设备c将蓝牙设备d的mac地址发送给用户设备a，用户设备a将蓝牙设备d的mac地址转发给用户设备b，用户设备b根据蓝牙设备d的mac地址连接到蓝牙设备d。

在一个实施例中，当用户设备b连接到蓝牙设备d之后，蓝牙设备d可以给用户设备b发送一个服务启动指令，用户设备b启动本地服务广播蓝牙设备d的mac地址，这样可以当其他设备想要连接蓝牙设备d时，可以重复上述实施例中的技术方案，此时用户设备b相当于上述实施例中的用户设备a，蓝牙设备d相当于上述实施例中的蓝牙设备c，在此不再赘述。

在上述过程中，还可以加入鉴权的过程，如当用户设备a连接到用户设备b时，先请求用户设备a发送用户id，并转发该用户id到蓝牙设备c，在蓝牙设备c中鉴权，如果鉴权通过，则蓝牙设备c通过用户设备a转发一个令牌给用户设备b，用户设备a同时发送等价设备查询请求，再将收到的蓝牙设备d的信息转发给用户设备b。

图6为本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置60实施例一的结构示意图，如图6所示，该装置包括：第一扫描模块61、第一连接模块62、第一接收模块63、第二连接模块64。其中，

第一扫描模块61，用于扫描第一广播，所述第一广播由第二设备发出并带有第三设备的信息；

第一连接模块62，用于响应于扫描到所述第一广播，连接到所述第二设备；

第一接收模块63，用于从所述第二设备接收第四设备的信息，所述第四设备是所述第三设备的等价设备；

第二连接模块64，用于根据所述第四设备的信息，连接所述第四设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置60还包括：

第一断开模块65，用于断开与所述第四设备的连接；

第一广播模块66，用于发送第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四备空闲的标识。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置60还包括：

第一连接发送模块67，用于发送连接请求，所述连接请求用于请求使用蓝牙连接第三设备；

确定模块68，用于确定所述连接请求没有收到响应或被拒绝。

图6所示装置可以执行图2所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图2所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置70实施例二中，如图7所示，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置70包括：第三连接模块71、启动服务指令发送模块72、查询请求接收模块73、第一发送模块74。其中，

第三连接模块71，用于接收第二设备的连接请求，并连接到所述第二设备；

启动服务指令发送模块72，用于发送启动服务指令到所述第二设备，所述启动服务指令使所述第二设备在本地启动第一服务；

查询请求接收模块73，用于接收所述第二设备发送的等价设备查询请求；

第一发送模块74，用于响应于查询到第四设备为等价设备，将所述第四设备的信息发送到所述第二设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置70还包括：

第一设置模块75，用于将所述第四设备设置为忙碌状态。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置70还包括：

更新指令接收模块76，用于接收第二设备发送的状态更新指令；

第二设置模块77，用于根据所述状态更新指令将所述第四设备设置为空闲状态。

进一步的，所述第一发送模块74，用于查询等价设备列表，将列表中的第一个空闲第四设备的信息发送到所述第二设备。

图7所述实施例二中的装置可以执行图3所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图3所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图3所示实施例中的描述，在此不再赘述。

在本公开实施例提供的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置80实施例三中，如图8所示，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置80包括：第四连接模块81、服务启动指令接收模块82、第一广播发送模块83、第五连接模块84、查询请求转发模块85、第二接收模块86、第一转发模块87。其中，

第四连接模块81，用于发送连接请求到第三设备，并连接到所述第三设备；

服务启动指令接收模块82，用于接收第三设备发送的服务启动指令，在本地启动第一服务；

第一广播发送模块83，用于通过所述第一服务发送第一广播，所述第一广播中带有第三设备的信息；

第五连接模块84，用于接收第一设备的连接请求，并将所述第一设备连接到所述第一服务上；

查询请求转发模块85，用于接收第一设备发送的等价设备查询请求，并将该等价设备查询请求转发给第三设备；

第二接收模块86，用于接收第三设备发送的第四设备的信息，所述第四设备为第三设备的等价设备；

第一转发模块87，用于将所述第四设备的信息转发给所述第一设备。

进一步的，所述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置80还包括：

第二扫描模块88，用于扫描第二广播，所述第二广播中带有所述第四设备的信息以及表示所述第四设备空闲的标识；

更新指令发送模块89，用于响应于扫描到所述第二广播，发送第四设备状态更新指令到第三设备。

图8所述实施例二中的装置可以执行图4所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图4所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图9是图示根据本公开的实施例的电子设备的硬件框图。如图9所示，根据本公开实施例的电子设备90包括存储器91和处理器92。

该存储器91用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器91可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。

该处理器92可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制电子设备90中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中，该处理器92用于运行该存储器91中存储的该计算机可读指令，使得该电子设备90执行前述的本公开各实施例的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员应能理解，为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题，本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构，这些公知的结构也应包含在本发明的保护范围之内。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

图10是图示根据本公开的实施例的计算机可读存储介质的示意图。如图10所示，根据本公开实施例的计算机可读存储介质100，其上存储有非暂时性计算机可读指令101。当该非暂时性计算机可读指令101由处理器运行时，执行前述的本公开各实施例的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法的全部或部分步骤。

上述计算机可读存储介质100包括但不限于：光存储介质(例如：cd－rom和dvd)、磁光存储介质(例如：mo)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置rom的媒体(例如：rom盒)。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

图11是图示根据本公开实施例的终端设备的硬件结构示意图。如图11所示，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信终端110包括上述基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信装置实施例。

该终端设备可以以各种形式来实施，本公开中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、导航装置、车载终端设备、车载显示终端、车载电子后视镜等等的移动终端设备以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端设备。

作为等同替换的实施方式，该终端还可以包括其他组件。如图11所示，该基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信终端110可以包括电源单元111、无线通信单元112、a/v(音频/视频)输入单元113、用户输入单元114、感测单元115、接口单元116、控制器117、输出单元118和存储单元119等等。图11示出了具有各种组件的终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，也可以替代地实施更多或更少的组件。

其中，无线通信单元112允许终端110与无线通信系统或网络之间的无线电通信。a/v输入单元113用于接收音频或视频信号。用户输入单元114可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制终端设备的各种操作。感测单元115检测终端110的当前状态、终端110的位置、用户对于终端110的触摸输入的有无、终端110的取向、终端110的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制终端110的操作的命令或信号。接口单元116用作至少一个外部装置与终端110连接可以通过的接口。输出单元118被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号。存储单元119可以存储由控制器117执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据。存储单元119可以包括至少一种类型的存储介质。而且，终端110可以与通过网络连接执行存储单元119的存储功能的网络存储装置协作。控制器117通常控制终端设备的总体操作。另外，控制器117可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块。控制器117可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。电源单元111在控制器117的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

本公开提出的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法的各种实施方式可以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，本公开提出的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法的各种实施方式可以通过使用特定用途集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理装置(dspd)、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，本公开提出的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法的各种实施方式可以在控制器77中实施。对于软件实施，本公开提出的基于蓝牙连接查询等价设备的蓝牙通信方法的各种实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储单元119中并且由控制器117执行。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“a、b或c的至少一个”的列举意味着a或b或c，或ab或ac或bc，或abc(即a和b和c)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。