1.一种tdma自组网的构建方法，应用于接入节点，其特征在于，所述方法包括：
在任一所述接入节点启动后，监听广播信道中是否存在广播消息；
若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；
在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述tdma自组网。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标帧包括接入帧的第二节点子帧，所述在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述tdma自组网包括：
在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，作为第一节点接入所述tdma自组网。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述冲突检测帧的其他子帧上存在其他节点发送的广播消息，所述接入节点等待随机的时长，并重新执行所述监听广播信道中是否存在广播消息及之后的步骤，以使所述接入节点接入所述tdma自组网。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述广播消息包括前导序列、节点标识信息以及子帧调度信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若预设时段内所述广播信道中存在广播消息，则获取所述广播消息中的子帧调度信息；
根据所述子帧调度信息确定空闲子帧；
通过任一所述空闲子帧发送广播消息，以使所述接入节点接入所述tdma自组网。
6.一种tdma自组网的构建方法，应用于网络节点，其特征在于，所述方法包括：
接收接入节点在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送的广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述tdma自组网。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述tdma自组网，包括：
在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述tdma自组网。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过广播信道发送广播消息，所述广播消息包括子帧调度信息；
接收接入节点在任一空闲子帧上发送的广播消息，其中，所述子帧调度信息用于所述接入节点确定空闲子帧；
确定所述接入节点作为非第一节点成功接入所述tdma自组网。
9.一种接入节点，其特征在于，任一启动接入进程的接入节点包括：
第一监听模块，用于监听广播信道中是否存在广播消息；
广播模块，用于若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
第二监听模块，用于监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；
接入模块，用于在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述tdma自组网。
10.根据权利要求9所述的接入节点，其特征在于，所述目标帧包括接入帧的第二节点子帧，所述接入模块用于：
在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，作为第一节点接入所述tdma自组网。
11.根据权利要求9所述的接入节点，其特征在于，所述接入节点还包括：
退避模块，用于在所述冲突检测帧的其他子帧上存在其他节点发送的广播消息时，所述接入节点等待随机的时长，并重新执行所述监听广播信道中是否存在广播消息及之后的步骤，以使所述接入节点接入所述tdma自组网。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的接入节点，其特征在于，所述广播消息包括前导序列、节点标识信息以及子帧调度信息。
13.根据权利要求12所述的接入节点，其特征在于，所述接入节点还包括：
获取模块，用于在预设时段内所述广播信道中存在广播消息时，获取所述广播消息中的子帧调度信息；
确定模块，用于根据所述子帧调度信息确定空闲子帧；
接入模块，则用于通过任一所述空闲子帧发送广播消息，以使所述接入节点接入所述tdma自组网。
14.一种网络节点，其特征在于，所述网络节点包括：
接收模块，用于接收接入节点在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送的广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
确定模块，用于在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述tdma自组网。
15.根据权利要求14所述的网络节点，其特征在于，所述确定模块用于：
在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述tdma自组网。
16.根据权利要求14所述的网络节点，其特征在于，所述网络节点还包括：
广播模块，用于通过广播信道发送广播消息，所述广播消息包括子帧调度信息；
所述接收模块还用于，接收接入节点在任一空闲子帧上发送的广播消息，其中，所述子帧调度信息用于所述接入节点确定空闲子帧；
所述确定模块还用于确定所述接入节点作为非第一节点成功接入所述tdma自组网。
17.一种tdma自组网，其特征在于，所述tdma自组网包括如权利要求9-13中任一项所述的接入节点以及如权利要求14-16中任一项所述的网络节点。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。
20.一种接入节点，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
21.一种网络节点，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。