技术特征：
技术总结
本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量，通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离，利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离；利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化，提升了其飞行的控制效率。
技术研发人员：杨鼎成;但谦;肖霖;张天魁
受保护的技术使用者：南昌大学
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.03.08