技术特征：
技术总结
本发明提供了一种图像去抖的方法及装置，其中，该方法包括：获取两帧双目图像，双目图像包括左目图像和右目图像；确定多个公共特征点，并确定公共特征点在两帧双目图像中的三维坐标；将移动距离小于预设距离值的公共特征点作为有效特征点，移动距离为公共特征点在两帧双目图像中的两个三维坐标之间的距离值；根据有效特征点在两帧双目图像中的三维坐标的变化值确定相机的位姿变化参数；根据位姿变化参数调整后一帧双目图像的像素点的坐标值。通过本发明提供的图像去抖的方法及装置，可以方便快速地确定相机位姿变化，方法简单、算法复杂度低、运行速度快、实时性高，且最终确定相机位姿变化更加精确。
技术研发人员：伍宽;魏宇腾;朱继玉
受保护的技术使用者：北京双髻鲨科技有限公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.03.12