红外探测防误触发方法、装置及低功耗无线设备与流程

本发明属于红外探测技术领域，尤其涉及一种红外探测防误触发方法、装置、低功耗无线设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，红外技术探测已经在现代科技、国防科技以及工农业科技等领域得到了广泛的应用。而红外传感器按探测机理的不同可分成为光子探测器和热探测器。

由于物联网技术的广泛应用，热释电红外传感器(passiveinfraredray，pir)往往可以设置于低功耗无线物联网设备中，用于检测人体运动。低功耗无线物联网设备在不工作时需要进入休眠状态，当红外传感器获取到唤醒信号时，则会从休眠状态中唤醒并执行相应的动作。由于红外热探测技术的特性，会使得低功耗无线物联网设备经常会出现误检测、误触发的情况。虽然现有的红外传感器都会设置有防误触发机制，用于过滤掉一些微弱的触发信号，以保证设备的可靠性。但红外传感器本身的防误触发机制对于大多数的误触信号还是不能过滤。

技术实现要素：

但是发明人在研究过程中发现，pir的vdd端的电源波动会影响到pir输出管脚的电平变化从而影响造成误检测，而vdd端的电源波动主要来源于低功耗无线设备发送无线消息时以及低功耗无线设备从唤醒状态进入休眠状态的过程。

基于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种红外探测防误触发方法、装置、低功耗无线设备及计算机可读存储介质，用以防止低功耗无线设备发送无线消息以及低功耗无线设备从唤醒状态进入休眠状态时而引起的误触发，提高设备可靠性，提升用户体验。

本发明实施例的第一方面提供了一种红外探测防误触发方法，应用于低功耗无线设备，所述低功耗无线设备包括热释电红外传感器，所述红外探测防误触发方法包括：

获取休眠唤醒信号，判断所述休眠唤醒信号是否为pir触发信号；

当所述休眠唤醒信号为所述pir触发信号时，根据pir触发信号，判断pir监控范围内是否有人体运动；

当有人体运动时，判断所述低功耗无线设备是否在发送无线消息；

当所述低功耗无线设备在发送无线消息时，清除所述pir触发信号；

当所述低功耗无线设备没有在发送无线消息时，根据所述低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件；

当pir触发不符合所述预设正常触发条件时，清除所述pir触发信号。

可选地，根据所述低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件，包括：

当所述低功耗无线设备的所述休眠时间大于第一预设阈值或者等于零时，pir触发符合所述预设正常触发条件；

当所述低功耗无线设备的所述休眠时间大于零且小于等于所述第一预设阈值时，pir触发不符合所述预设正常触发条件。

可选地，还包括：

当pir触发符合所述预设正常触发条件，根据所述pir触发信号执行pir操作后，清除所述pir触发信号并将休眠时间清零。

可选地，根据所述pir触发信号执行pir操作，包括：

根据所述pir触发信号，上传反馈信息至所述低功耗无线设备的监控平台。

可选地，还包括：

在没有检测到有人体运动时将休眠时间清零后或者清除所述pir触发信号再将休眠时间清零后，判断所述低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件；

当所述低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件，则启动休眠时间计数后进入休眠状态；

当所述低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件，则返回获取休眠唤醒信号，判断所述休眠唤醒信号是否为pir触发信号的步骤。

可选地，判断所述低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件，包括：

判断与所述休眠唤醒信号对应的执行动作是否完成；

当与所述休眠唤醒信号对应的执行动作已完成，所述低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件；

当与休眠唤醒操作对应的执行动作没有完成，所述低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件。

本发明实施例的第二方面提供了一种红外探测防误触发装置，集成于低功耗无线设备，所述低功耗无线设备包括热释电红外传感器，所述红外探测防误触发装置包括：

第一判断模块，用于获取休眠唤醒信号，判断所述休眠唤醒信号是否为pir触发信号；

第二判断模块，用于当所述休眠唤醒信号为所述pir触发信号时，根据pir触发信号，判断pir监控范围内是否有人体运动；

第三判断模块，用于当有人体运动时，判断所述低功耗无线设备是否在发送无线消息；

第一清除模块，用于当所述低功耗无线设备在发送无线消息时，清除所述pir触发信号；

第四判断模块，用于当所述低功耗无线设备没有在发送无线消息时，根据所述低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件；

第二清除模块，用于当pir触发不符合所述预设正常触发条件时，清除所述pir触发信号。

可选地，还包括：

第五判断模块，用于在没有检测到有人体运动时将休眠时间清零后或者清除所述pir触发信号再将休眠时间清零后，判断所述低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件；

休眠模块，用于当所述低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件，则启动休眠时间计数后进入休眠状态；

返回模块，用于当所述低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件，则返回获取休眠唤醒信号，判断所述休眠唤醒信号是否为pir触发信号的步骤。

本发明实施例的第三方面提供了一种低功耗无线设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一项所述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例通过接收的pir触发信号，检测到有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息，如果是，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号，防止误触发；在确定低功耗无线设备没有在发送无线消息时，再判断低功耗无线设备的休眠时间是否符合预设正常触发条件，以判断低功耗无线设备是否是从唤醒状态进入睡眠状态，如果不符合正常触发条件，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号。这样，降低了低功耗无线设备出现误触发的可能，极大地提高了设备可靠性，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种红外探测防误触发方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供pir传感器硬件实现示意图；

图3为本发明实施例体的一种红外探测防误触发方法的另一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种红外探测防误触发装置的结构示意框图；

图5为本发明实施例提供的低功耗无线设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本发明实施例提供的技术方案具体应用于低功耗无线设备，该设备为低功耗无线物联网设备，该设备可以支持wifi、zigbee、nb-lot、emtc、z-wave、lora、sigfox、rf射频以及蓝牙等无线协议中的一种或多种。低功耗无线设备可以具体安装于智能门上，用于检测是否有人靠近；也可以具体设置于其它应用场景，在此不作限定。

下面对本发明实施例提供的技术方案进行详细介绍。

请参见图1，为本发明实施例提供的一种红外探测防误触发方法的流程示意图，该方法可以具体应用于低功耗无线设备，低功耗无线设备包括热释电红外传感器，该红外探测防误触发方法可以包括以下步骤：

步骤s101、获取休眠唤醒信号，判断休眠唤醒信号是否为pir触发信号。

可以理解的是，为了保证设备的低功耗，低功耗无线设备没有处于工作状态时则需要进入休眠状态，如果接收到休眠唤醒信号，则可以进入唤醒状态并执行相应地动作。

需要说明的是，上述休眠唤醒信号可以包括多种类型的信号，具体包括但不限于pir触发信号、按键触发信号以及定时触发信号。

步骤s102、当休眠唤醒信号为pir触发信号时，根据pir触发信号，判断pir监控范围内是否有人体运动。

具体地，当休眠唤醒信号为pir触发信号时，则根据pir触发信号的信号类型，判断pir监控范围内是否有人体运动。例如，pir触发信号具体电平信号，预先设定有人体运动时，触发信号为高电平，反之为低电平；此时，当pir触发信号为高电平时，则pir监控区域内有人体运动，反之则没有。

步骤s103、当有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息。

步骤s104、当低功耗无线设备在发送无线消息时，清除pir触发信号。

具体地，当检测到有人体运动时，则判断设备是否在发送无线消息，当设备在发送无线消息时，则可以清除pir触发信号。而清除pir触发信号具体可以将通过拉低或拉高管脚电平信号来实现。当没有检测到人体运动时，则可以将休眠时间清零后，确定是否进入休眠状态。

步骤s105、当低功耗无线设备没有在发送无线消息时，根据低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件。

需要说明的是，上述预设正常触发条件是通过大量实验得出的经验条件，用于确定设备从醒到睡的过程中对触发信号的影响。该预设正常触发条件可以具体为休眠时间大于第一预设阈值或者等于零，即，当休眠时间大于第一预设阈值或者是等于零时，该pir触发是正常触发；反之，如果休眠时间大于零且小于等于第一预设阈值时，该pir触发为误触发。

上述第一预设阈值可以根据实际情况进行设定。优选地，该第一预设阈值可以具体为500ms。

步骤s106、当pir触发不符合预设正常触发条件时，清除pir触发信号。

具体地，当pir触发是误触发时，则可以清除pir触发信号。而pir触发信号的清除具体可以通过拉低或拉高相应管脚的电平信号实现。而当pir触发为正常触发时，则可以执行相应的pir操作，例如，上报pir触发信号给监控平台等，然后再将休眠时间清零并清除pir触发信号。

本实施例中，通过接收的pir触发信号，检测到有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息，如果是，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号，防止误触发；在确定低功耗无线设备没有在发送无线消息时，再判断低功耗无线设备的休眠时间是否符合预设正常触发条件，以判断低功耗无线设备是否是从唤醒状态进入睡眠状态，如果不符合正常触发条件，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号。这样，降低了低功耗无线设备出现误触发的可能，极大地提高了设备可靠性，提升了用户体验。

实施例二

通过本发明实施例的技术方案，可以防止无线设备方式无线消息时或者是设备从醒到睡的过程中引起的误触发。首先结合图2示出的pir传感器硬件实现示意图进行介绍。如图2所示，u1为pir传感器，其型号具体为e931.96b，该传感器包括vdd、int/doc1、pirin、test等管脚，传感器外围包括一些必要的外围电路。e931.96b传感器可以检测到人体辐射的红外线强度处于变化当中，这一变化特性可作为人运动与否的一个标准。一般来说，在e931.96b监控区域内，如果人没有出现，或者没有做出运动，e931.96b检测到的信号强度曲线几乎是平的，当人体出现或者运动，信号强度曲线会出现比较大的波动，根据这一波动特征，可判断人体运动与否。

申请人在研究过程中，经过大量的测试研究工作，发现vdd端的电源波动会影响到pir_intdoc管脚输出电平的变化，从而造成误触发、误检测，而vdd端的电源波动主要发生在设备发送无线信号时和设备从醒到睡的过程中，申请人基于此发现，对设备发送无线消息等场景下的pir触发信号进行屏蔽，防止误触发、误检测的发生。

请参见图3，为本发明实施例体的一种红外探测防误触发方法的另一种流程示意图，该方法可以包括以下步骤：

步骤s301、若接收休眠唤醒信号，判断所接收的休眠唤醒信号是否为pir触发信号，如果是，则进入步骤s302，如果否，则进入步骤s306。

步骤s302、根据pir触发信号，判断pir监控范围内是否有人体运动，如果是，则进入步骤s303，如果否，则将休眠时间清零后进入步骤s306。

步骤s303、判断低功耗无线设备是否在发送无线消息，如果否，则进入步骤s305，如果是，则清除pir触发信号，并将休眠时间清零后，进入步骤s306。

步骤s304、根据低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件，当低功耗无线设备的休眠时间大于第一预设阈值或者等于零时，pir触发符合预设正常触发条件，进入步骤s305；当低功耗无线设备的休眠时间大于零且小于等于第一预设阈值时，pir触发不符合预设正常触发条件，清除pir触发信号并将休眠时间清零后，进入步骤s306。

需要说明的是，上述第一预设阈值可以根据实际情况进行设定。优选地，该第一预设阈值可以具体为500ms。即，当休眠时间大于500ms或等于0ms时，则进入步骤s305，当休眠时间大于0ms且小于等于500ms时，则进入步骤s306。

步骤s305、根据pir触发信号执行pir操作后，清除pir触发信号并将休眠时间清零。

可以理解的是，低功耗无线物联网设备都有其监控平台，该监控平台例如可以为手机、电脑等智能终端。故在本发明的一些实施例中，上述根据pir触发信号执行pir操作可以具体为：根据pir触发信号，上传反馈信息至低功耗无线设备的监控平台。即，可以基于pir触发信号，相应地反馈给监控平台。例如，当低功耗无线设备具体设置于智能门上时，当低功耗无线设备的pir传感器检测到有人靠近时，则上传相应的反馈信息给用户的手机，以告知用户有人靠近们。

步骤s306、判断低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件，当低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件，则进入步骤s308；当低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件，则返回步骤s301。

由于低功耗无线设备在不工作时需要进入到休眠状态，因此，在没有检测到有人体运动时将休眠时间清零后，或者清除所述pir触发信号再将休眠时间清零后，则可判断低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件，如果符合，则进入休眠并进行休眠计数，如果否，则返回步骤s301，持续监听是否有触发信号。

在本发明的一些实施例中，上述判断低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件的具体过程可以为：判断与休眠唤醒信号对应的执行动作是否完成；当与休眠唤醒信号对应的执行动作已完成，低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件；当与休眠唤醒操作对应的执行动作没有完成，低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件。

可以理解的是，当休眠唤醒信号为按键唤醒或者是定时唤醒时，则执行动作则相应地为与唤醒操作对应的动作。例如，当为定时唤醒时，而定时唤醒是为了重新设备的定时器的剩余时间，此时，如果设备已经重新设定好了定时器，则认为该定时唤醒对应的执行动作就已经完成了，符合进入休眠状态的条件。而休眠唤醒信号为pir触发信号时，该执行动作为清除pir触发信号或者是执行pir操作后清除pir触发，如果确定该pir触发为误触发，则清除该pir触发信号，当清除完成后，则认为执行动作已经完成了，符合进入休眠状态的条件。

步骤s307、启动休眠时间计数后进入休眠状态。

本实施例中，通过接收的pir触发信号，检测到有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息，如果是，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号，防止误触发；在确定低功耗无线设备没有在发送无线消息时，再判断低功耗无线设备的休眠时间是否符合预设正常触发条件，以判断低功耗无线设备是否是从唤醒状态进入睡眠状态，如果不符合正常触发条件，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号。这样，降低了低功耗无线设备出现误触发的可能，极大地提高了设备可靠性，提升了用户体验

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

请参见图4，为本发明实施例提供的一种红外探测防误触发装置的结构示意框图，该装置可以具体集成于低功耗无线设备，低功耗无线设备包括热释电红外传感器，该红外探测防误触发装置可以包括：

第一判断模块41，用于获取休眠唤醒信号，判断休眠唤醒信号是否为pir触发信号；

第二判断模块42，用于当为pir触发信号时，根据pir触发信号，判断pir监控范围内是否有人体运动；

第三判断模块43，用于当有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息；

第一清除模块44，用于当低功耗无线设备在发送无线消息时，清除pir触发信号；

第四判断模块45，用于当低功耗无线设备没有在发送无线消息时，根据低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件；

第二清除模块46，用于当休眠时间不符合预设正常触发条件时，清除pir触发信号。

在本发明的一些实施例中，上述第四判断模块可以包括：

第一判断单元，用于当低功耗无线设备的休眠时间大于第一预设阈值或者等于零时，pir触发符合预设正常触发条件；

第二判断单元，用于当低功耗无线设备的休眠时间大于零且小于等于第一预设阈值时，pir触发不符合预设正常触发条件。

在本发明的一些实施例中，上述装置还可以包括：

执行模块，用于当pir触发符合预设正常触发条件，根据pir触发信号执行pir操作后，清除pir触发信号并将休眠时间清零。

进一步地，上述执行模块可以包括：

上传单元，用于根据pir触发信号，上传反馈信息至低功耗无线设备的监控平台。

在本发明的一些实施例中，上述装置还可以包括：

第五判断模块，用于在没有检测到有人体运动时将休眠时间清零后或者清除pir触发信号再将休眠时间清零后，判断低功耗无线设备是否符合进入休眠状态的条件；

休眠模块，用于当低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件，则启动休眠时间计数后进入休眠状态；

返回模块，用于当低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件，则返回获取休眠唤醒信号，判断休眠唤醒信号是否为pir触发信号的步骤。

在本发明的一些实施例中，上述第五判断模块可以包括：

第三判断单元，用于判断与休眠唤醒信号对应的执行动作是否完成；当与休眠唤醒信号对应的执行动作已完成，低功耗无线设备符合进入休眠状态的条件；当与休眠唤醒操作对应的执行动作没有完成，低功耗无线设备不符合进入休眠状态的条件。

本实施例中，通过接收的pir触发信号，检测到有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息，如果是，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号，防止误触发；在确定低功耗无线设备没有在发送无线消息时，再判断低功耗无线设备的休眠时间是否符合预设正常触发条件，以判断低功耗无线设备是否是从唤醒状态进入睡眠状态，如果不符合正常触发条件，则该pir触发信号为误触信号，清除该pir触发信号。这样，降低了低功耗无线设备出现误触发的可能，极大地提高了设备可靠性，提升了用户体验

实施例四

图5是本发明一实施例提供的低功耗无线设备的示意图。如图5所示，该实施例的低功耗无线设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个红外探测防误触发方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s106。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至46的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块、单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块、单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述低功耗无线设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、第一清除模块、第四判断模块以及第二清除模块，各模块具体功能如下：

第一判断模块，用于获取休眠唤醒信号，判断休眠唤醒信号是否为pir触发信号；

第二判断模块，用于当为pir触发信号时，根据pir触发信号，判断pir监控范围内是否有人体运动；

第三判断模块，用于当有人体运动时，判断低功耗无线设备是否在发送无线消息；

第一清除模块，用于当低功耗无线设备在发送无线消息时，清除pir触发信号；

第四判断模块，用于当低功耗无线设备没有在发送无线消息时，根据低功耗无线设备的休眠时间判断pir触发是否符合预设正常触发条件；

第二清除模块，用于当休眠时间不符合预设正常触发条件时，清除pir触发信号。

所述低功耗无线设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是低功耗无线设备5的示例，并不构成对低功耗无线设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述低功耗无线设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述低功耗无线设备5的内部存储单元，例如低功耗无线设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述低功耗无线设备5的外部存储设备，例如所述低功耗无线设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述低功耗无线设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述低功耗无线设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置、终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块、单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。