一种监控方法、装置、存储介质及物联网监控服务器与流程

本发明属于物联网监控技术领域，具体涉及一种监控方法、装置、存储介质及物联网监控服务器，尤其涉及一种基于lbs(基于位置服务)定位的多服务器平台物联网监控服务器的实现方法、装置、存储介质及物联网监控服务器。

背景技术：

lbs定位技术，即利用基站的lac(即位置区编码)和ci(即基站小区号)可以查询到基站的地理位置，如在网站www.gprsspg.com上可以查到基站位置信息。而现有运用此技术的方案仅仅是查询设备的地理位置，没有根据位置信息细化监控需求；也就是说，现有技术中lbs定位功能都没有涉及基于lbs定位的多服务器平台监控功能。

比如对于某些全国性的项目，由于所需监控的设备数量很多并且不同地区的监控方案以及使用的服务器平台不一样，传统的方案很难满足需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种监控方法、装置、存储介质及物联网监控服务器，以解决现有技术中所需监控的设备数量很多并且不同地区的监控方案以及使用的服务器平台不一样很难满足监控需求的问题，达到能够满足不同监控需求的效果。

本发明提供一种监控方法，包括：确定待进行监控的主服务器自身是否接收到设定的通讯模块的身份识别信息；所述通讯模块，用于建立所述主服务器与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接；若接收到所述身份识别信息，则根据所述身份识别信息获取所述通讯模块的物理地址后，基于所述物理地址建立与至少一个第三方的监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接，以实现至少一个所述第三方服务器对所述物联网设备的运行参数的第三方监控。

可选地，确定待进行监控的主服务器自身是否接收到设定的通讯模块的身份识别信息，包括：确定待进行监控的主服务器自身是否已与设定的通讯模块之间建立的网络连接；所述网络连接，包括：tcp网络连接；若所述主服务器自身已与所述通讯模块之间建立所述网络连接，则接收由所述通讯模块通过所述网络连接上报的所述通讯模块的身份识别信息。

可选地，根据所述身份识别信息获取所述通讯模块的物理地址，包括：根据所述身份识别信息，向设定的查询服务器发送用于查询所述通讯模块的物理地址的查询请求；以及，接收由所述查询服务器基于所述查询请求进行身份查询后返回的所述通讯模块的物理地址。

可选地，其中，所述通讯模块，包括：gprs模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中任一能够兼容多种通讯协议和/或多种加密方式的模块；和/或，所述身份识别信息，包括：所述通讯模块的sim卡的iccid号；和/或，所述运行参数，包括：开关机状态、工作温度、运行模式中的至少之一；和/或，所述查询服务器，包括：lbs接口服务器。

可选地，基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接，包括：基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器中与所述物理地址的地理位置相同的一组所述第三方服务器的地理位置配置信息；将所述地理位置配置信息发送至所述通讯模块，以实现所述通讯模块基于所述地理位置配置信息与一组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器建立第二通讯连接，进而实现一组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器对所述物联网设备的第三方监控。

可选地，基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器进行地理位置配置，包括：将与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器中与所述物理地址的地理位置相同的n个所述第三方服务器配置为一组所述第三方服务器，以得到一组所述第三方服务器基于所述物理地址的地理位置配置信息。

可选地，所述通讯模块的数量为一个以上；其中，基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接，还包括：基于一个以上所述通讯模块中每个所述通讯模块的物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器中与每个所述通讯模块的物理地址的地理位置相同的每组所述第三方服务器的地理位置配置信息；将每组所述第三方服务器的地理位置配置信息发送至每个所述通讯模块，以实现每个所述通讯模块基于每组所述第三方服务器的地理位置配置信息与每组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器建立第二通讯连接，进而实现每组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器对所述物联网设备的第三方监控。

可选地，还包括：建立设定的主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接；其中，建立待进行监控的主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接，包括：确定是否接收到所述通讯模块连接基站进行拨号的拨号成功消息；其中，所述拨号，是在待监控的物联网设备上电后与所述通讯模块之间建立有线或无线连接后由所述通讯模块连接基站进行的；若接收到所述拨号成功消息，则通过所述基站建立与所述通讯模块之间的网络连接，进而实现所述主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种监控装置，包括：获取单元，用于确定待进行监控的主服务器自身是否接收到设定的通讯模块的身份识别信息；所述通讯模块，用于建立所述主服务器与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接；控制单元，用于若接收到所述身份识别信息，则根据所述身份识别信息获取所述通讯模块的物理地址后，基于所述物理地址建立与至少一个第三方的监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接，以实现至少一个所述第三方服务器对所述物联网设备的运行参数的第三方监控。

可选地，所述获取单元确定待进行监控的主服务器自身是否接收到设定的通讯模块的身份识别信息，包括：确定待进行监控的主服务器自身是否已与设定的通讯模块之间建立的网络连接；所述网络连接，包括：tcp网络连接；若所述主服务器自身已与所述通讯模块之间建立所述网络连接，则接收由所述通讯模块通过所述网络连接上报的所述通讯模块的身份识别信息。

可选地，所述控制单元根据所述身份识别信息获取所述通讯模块的物理地址，包括：根据所述身份识别信息，向设定的查询服务器发送用于查询所述通讯模块的物理地址的查询请求；以及，接收由所述查询服务器基于所述查询请求进行身份查询后返回的所述通讯模块的物理地址。

可选地，其中，所述通讯模块，包括：gprs模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中任一能够兼容多种通讯协议和/或多种加密方式的模块；和/或，所述身份识别信息，包括：所述通讯模块的sim卡的iccid号；和/或，所述运行参数，包括：开关机状态、工作温度、运行模式中的至少之一；和/或，所述查询服务器，包括：lbs接口服务器。

可选地，所述控制单元基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接，包括：基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器中与所述物理地址的地理位置相同的一组所述第三方服务器的地理位置配置信息；将所述地理位置配置信息发送至所述通讯模块，以实现所述通讯模块基于所述地理位置配置信息与一组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器建立第二通讯连接，进而实现一组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器对所述物联网设备的第三方监控。

可选地，所述控制单元基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器进行地理位置配置，包括：将与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器中与所述物理地址的地理位置相同的n个所述第三方服务器配置为一组所述第三方服务器，以得到一组所述第三方服务器基于所述物理地址的地理位置配置信息。

可选地，所述通讯模块的数量为一个以上；其中，所述控制单元基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接，还包括：基于一个以上所述通讯模块中每个所述通讯模块的物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器中与每个所述通讯模块的物理地址的地理位置相同的每组所述第三方服务器的地理位置配置信息；将每组所述第三方服务器的地理位置配置信息发送至每个所述通讯模块，以实现每个所述通讯模块基于每组所述第三方服务器的地理位置配置信息与每组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器建立第二通讯连接，进而实现每组所述第三方服务器中每个所述第三方服务器对所述物联网设备的第三方监控。

可选地，还包括：所述控制单元，还用于建立设定的主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接；其中，所述控制单元建立待进行监控的主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接，包括：确定是否接收到所述通讯模块连接基站进行拨号的拨号成功消息；其中，所述拨号，是在待监控的物联网设备上电后与所述通讯模块之间建立有线或无线连接后由所述通讯模块连接基站进行的；若接收到所述拨号成功消息，则通过所述基站建立与所述通讯模块之间的网络连接，进而实现所述主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种物联网监控服务器，包括：以上所述的监控装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的监控方法。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种物联网监控服务器，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的监控方法。

本发明的方案，通过结合lbs定位功能、通讯模块、第三方服务器，实现了基于lbs定位的不同监控方案，可以实现多种监控需求，监控的便捷性和灵活性均可以得以提升。

进一步，本发明的方案，通过根据所监控物联网设备所处在的地理位置，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求，监控便捷性好，用户的使用体验好。

进一步，本发明的方案，通过采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行，监控更加方便、也更加可靠。

进一步，本发明的方案，通过lbs定位实现了多服务器平台的个性化监控需求，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行，监控便捷性好，用户的使用体验好。

进一步，本发明的方案，通过采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求，监控方式更加灵活和方便，适用范围更广。

由此，本发明的方案，通过根据所监控物联网设备所处在的地理位置，采用不同的监控方案，以通过lbs定位实现了多服务器平台的个性化监控需求，解决现有技术中所需监控的设备数量很多并且不同地区的监控方案以及使用的服务器平台不一样很难满足监控需求的问题，从而，克服现有技术中监控难度大、使用不方便和适用范围小的缺陷，实现监控难度小、使用方便和适用范围广的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的监控方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中确定待进行监控的主服务器自身是否接收到设定的通讯模块的身份识别信息的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中根据所述身份识别信息获取所述通讯模块的物理地址的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器与所述物联网设备之间的第二通讯连接的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中建立待进行监控的主服务器自身与待监控的物联网设备之间的第一通讯连接的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的监控装置的一实施例的结构示意图；

图8为本发明的物联网监控服务器所在监控系统的一实施例的系统架构示意图；

图9为本发明的物联网监控服务器所在监控系统的一实施例的监控流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-物联网设备；2-通讯模块；3-基站；4-主服务器；5-第三方服务器；6-lbs接口服务器；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在公布号为cn105892373a的在先文献中，公开了一种远程lbs定位导航的物联网控制系统，此系统仅仅利用lbs定位功能实现了led灯与地址的对应关系，没有实现设备远程监控或者根据不同区域实现个性化监控需求。其中，lbs定位是利用led编码和位置的对应信息、地图信息，再结合导航服务器对led灯进行定位，定位之前导航服务器要存储led灯编码和地图信息，局限性较大，而且在没有无线局域网的环境中，就不能实现定位功能。

在公布号为cn108267768a的在先文献中，公开了一种多重定位方式的汽车定位系统，运用卫星定位与手机lbs定位相结合的方式，提高定位准确性。但是并没有提及运用获取到的定位信息进行个性化的监控，如有多于两个主体(车主/车队管理员/车联网公司)需要对车辆监控，就不能满足需求了。

根据本发明的实施例，提供了一种监控方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该监控方法可以包括：步骤s110至步骤s130。

在步骤s110处，确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息。所述通讯模块2，可以用于建立所述主服务器4与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接。

例如：物联网设备1，可以是指：诸如冰箱、空调、洗衣机等需要监控运行状态的设备。

例如：主服务器4，可以是指：通讯模块2默认连接的服务器，是需要监控物联网设备的主体(如政府部门/公司/个人端)用来接收、存储、分析监控数据的服务器。

具体地，所述通讯模块2，可以包括：gprs模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中任一能够兼容多种通讯协议和/或多种加密方式的模块。

例如：通讯模块，可以是指：对于多种协议、不同加密方式等兼容的通讯设备。

例如：通讯模块2，可以是指：gprs模块、3g/4g模块或5g模块，负责将物联网设备1的数据上传到服务器。

由此，通过多种形式的通讯模块，有利于提升对物联网设备监控过程中通讯连接的便捷性和灵活性，且适用范围广。

具体地，所述身份识别信息，可以包括：所述通讯模块2的sim卡的iccid号。

例如：根据通讯模块sim卡的iccid号(integratecircuitcardidentity，集成电路卡识别码即sim卡卡号，相当于手机号码的身份证)查询设备所在的地理位置，包含省市区街道等信息。

由此，通过以通讯模块的sim卡的iccid号作为通讯模块的身份识别信息，有利于提升身份识别的精准性和便捷性。

可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s110中确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息的具体过程，可以包括：步骤s210和步骤s220。

步骤s210，在待进行监控的主服务器4与待监控的物联网设备1之间建立第一通讯连接的过程中、或在待进行监控的主服务器4与待监控的物联网设备1之间建立第一通讯连接之后，确定待进行监控的主服务器4自身是否已与设定的通讯模块2之间建立的网络连接。所述网络连接，可以包括：tcp网络连接。

步骤s220，若所述主服务器4自身已与所述通讯模块2之间建立所述网络连接，则接收由所述通讯模块2通过所述网络连接上报的所述通讯模块2的身份识别信息。

例如：如图9所示，通讯模块2与主服务器4建立连接后，需要上报通讯模块2中sim卡的iccid编号到主服务器4，主服务器4收到此编号后，查询lbs接口服务器6，后者(如lbs接口服务器6)返回通讯模块2的物理地址，如省市区街道等信息。

由此，通过在主服务器与通讯模块之间建立网络连接的情况下，接收由通讯模块自主通过该网络连接上报的身份识别信息，从而使主服务器获取通讯模块的身份识别信息，获取方式简便、且可靠性高。

在步骤s120处，若接收到所述身份识别信息，则根据所述身份识别信息获取所述通讯模块(2)的物理地址后，则基于所述物理地址建立与至少一个第三方的监控需求对应的至少一个所述第三方服务器(5)与所述物联网设备(1)之间的第二通讯连接，以实现至少一个所述第三方服务器(5)对所述物联网设备(1)的运行参数的第三方监控。

例如：第三方的监控需求是提前协商好的，通讯模块连接到主服务器后，主服务器获取到其物理地址。然后主服务器根据不同的物理地址，设置通讯模块连接对应地理位置的第三方服务器。

又如：若接收到所述身份识别信息，则根据所述身份识别信息获取所述通讯模块2的物理地址后，确定是否接收到由至少一个第三方服务器5发送的对所述物联网设备1的至少一个监控需求；以及，若接收到至少一个所述监控需求，则基于所述物理地址建立与至少一个第三方的监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，以实现至少一个所述第三方服务器5对所述物联网设备1的运行参数的第三方监控。其中，一个第三方服务器5，对应一个监控需求。多个监控需求可以是不同的监控需求。

例如：可以结合lbs定位功能、通讯模块、第三方服务器，实现了基于lbs定位的不同监控方案。如：可以根据所监控物联网设备所处在的地理位置，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求。这样，由于采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行。不同的地区可以根据各自需求，采用不同的通信协议(如标准modbus协议、自定义协议等)、加密算法(对称加密、非对称加密等)、以及监控内容(全部数据、部分数据)等。

例如：如图8所示，通讯模块会根据需求，连接多个服务器(一般为两个，如：主服务器和某个第三方服务器)。其中，通讯模块通过不同的tcp连接，发送给不同的服务器的数据不一样，从而满足不同的第三方的监控需求。如图9所示，通讯模块2连接上第三方平台后，即可开始正常的监控流程，如监控物联网设备开关机状态、温度、运行模式等参数。此处的第三方平台可以有多个，如第三方平台a代表北京市服务器平台、第三方平台b代表天津市平台，不同平台采用的协议以及监控内容可能各不相同。

例如：第三方服务器5，可以是指：除了主服务器之外，其他需要监控物联网设备1的主体(如政府/公司/个人端)，一般根据地理位置区分，比如北京的服务器，天津的服务器等。

由此，通过在主服务器接收到通讯模块的身份识别信息的情况下，根据该身份识别信息获取通讯模块的物理地址，进而在接收的至少一个第三方服务器发送的对物联网设备的第三方监控需求的情况下基于该物理地址建立第三方服务器与物联网设备之间的通讯连接，从而实现第三方服务器对物联网设备的第三方监控，大大降低了不同监控需求的实现难度，也提升了第三方监控的便捷性和可靠性。

具体地，所述运行参数，可以包括：开关机状态、工作温度、运行模式中的至少之一。

由此，通过对物联网设备的多种形式的运行参数的监控，有利于提升对物联网设备运行状态监控的精准性和多样性，从而更好地提升用户的使用便捷性和使用体验。

可选地，可以结合图3所示本发明的方法中根据所述身份识别信息获取所述通讯模块2的物理地址的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s120中根据所述身份识别信息获取所述通讯模块2的物理地址的具体过程，可以包括：步骤s310和步骤s320。

步骤s310，使所述主服务器4自身根据所述身份识别信息，向设定的查询服务器发送可以用于查询所述通讯模块2的物理地址的查询请求。以及，

其中，所述查询服务器，可以包括：lbs接口服务器6。

例如：lbs接口服务器6，可以是指：根据sim卡信息(如iccid)查询基站物理位置的服务器，如移动提供的基站查询服务器。

由此，通过lbs接口服务器进行物理地址的查询，定位精准性好，查询结果的可靠性可以得到保证。

步骤s320，使所述主服务器4自身接收由所述查询服务器基于所述查询请求进行身份查询后返回的所述通讯模块2的物理地址。

由此，通过使主服务器根据获取的通讯地址的身份识别信息向查询服务器发送查询请求，进而接收由该查询服务器基于该身份识别信息进行身份查询后返回的通讯地址的物理地址，从而使主服务器获取通讯模块的物理地址，且获取的物理地址的精准性好、可靠性高。

可选地，可以结合图4所示本发明的方法中基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接的一实施例流程示意图，进一步说明步骤s130中基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接的具体过程，可以包括：步骤s410和步骤s420。

步骤s410，基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器5中与所述物理地址的地理位置相同的一组所述第三方服务器5的地理位置配置信息。

更可选地，步骤s410中基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5进行地理位置配置，可以包括：将与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5中与所述物理地址的地理位置相同的n个所述第三方服务器5配置为一组所述第三方服务器5，以得到一组所述第三方服务器5基于所述物理地址的地理位置配置信息，n为自然数。例如：将至少一个所述监控需求中与所述物理地址的地理位置相同的n个所述监控需求对应的n个所述第三方服务器5配置为一组所述第三方服务器5，以得到一组所述第三方服务器5基于所述物理地址的地理位置配置信息。

例如：主服务器4获取通讯模块2的物理地址后，根据需求，配置不同地理位置的模块(如通讯模块2)连接不同的第三方服务器5平台(通过ip/域名/端口进行连接)。如位于北京市、天津市、河北石家庄市的通讯模块分别连接第三方平台a、第三方平台b、第三方平台c。对于某些个性化需求，如安全性、平台采用协议等的不同，通讯模块2内部程序做好加密功能、不同协议的解析等功能，在主服务器4平台配置模块连接第三方平台时，即可将这些个性化的配置需求通过tcp连接发送给通讯模块2，即可满足不同平台的需求。

由此，通过将基于多个监控需求的多个第三方服务器中与该通讯模块的物理地址的地理位置相同的几个第三方服务器配置为一组第三方服务器，实现对这一组第三方服务器的地理位置的配置，配置方式简便、且有利于实现这一组第三方服务器通过该通讯模块对物联网设备的不同需求的监控，可靠性和灵活性都得以极大提升。

步骤s420，将所述地理位置配置信息发送至所述通讯模块2，以实现所述通讯模块2基于所述地理位置配置信息与一组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5建立第二通讯连接，进而实现一组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5对所述物联网设备1的第三方监控。

由此，通过基于获取的通讯模块的物理地址对多个监控需求对应的多个第三方服务器进行地理位置配置，进而根据得到的地理位置配置信息实现该通讯模块与一组第三方服务器中每个第三方服务器建立通讯连接，实现一组第三方服务器中每个第三方服务器对物联网设备的第三方监控，也即实现了不同监控需求的第三方服务器对物联网设备的个性化监控，且实现难度小、可靠性高。

其中，所述通讯模块2的数量为一个以上。

相应的，所述物理地址，可以包括：一个以上所述通讯模块2中每个所述通讯模块2的物理地址。一组所述第三方服务器5，可以包括：与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5中，基于一个以上所述通讯模块2中每个所述通讯模块2的物理地址进行地理位置配置得到的一组所述第三方服务器5。

进一步可选地，步骤s130中基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，还可以包括：针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接的过程。

下面结合图5所示本发明的方法中针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接的一实施例流程示意图，进一步说明针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接的具体过程，可以包括：步骤s510和步骤s520。

步骤s510，基于一个以上所述通讯模块2中每个所述通讯模块2的物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器5中与每个所述通讯模块2的物理地址的地理位置相同的每组所述第三方服务器5的地理位置配置信息。

步骤s520，将每组所述第三方服务器5的地理位置配置信息发送至每个所述通讯模块2，以实现每个所述通讯模块2基于每组所述第三方服务器5的地理位置配置信息与每组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5建立第二通讯连接，进而实现每组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5对所述物联网设备1的第三方监控。

由此，通过针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，可以实现基于不同物理地址的不同监控需求的多个第三方服务器对物联网设备的第三方监控，监控的灵活性更好、适用范围更广，且实现难度小、用户体验佳。

在一个可选实施方式中，还可以包括：在确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息之前，建立设定的主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接。

可选地，可以结合图6所示本发明的方法中建立待进行监控的主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接的一实施例流程示意图，进一步说明建立待进行监控的主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接的具体过程，可以包括：步骤s610和步骤s620。

步骤s610，确定是否接收到由设定的基站3反馈的所述通讯模块2连接基站3进行拨号的拨号成功消息。其中，所述拨号，是在待监控的物联网设备1上电后与所述通讯模块2之间建立有线或无线连接后由所述通讯模块2连接基站3进行的。

步骤s620，若接收到所述拨号成功消息，则通过所述基站3建立与所述通讯模块2之间的网络连接，进而实现所述主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接。

例如：如图9所示，物联网设备1上电，并与通讯模2建立通信(采用通讯线)，然后通讯模块2连接基站3进行拨号，拨号成功后与主服务器4建立tcp网络连接。如果拨号失败，则继续拨号，持续一段时间(如5min)一直拨号失败则自动重启重新拨号。

由此，通过在主服务器接收到物联网设备上电后与通讯模块建立连接后通讯模块连接基站进行拨号的驳回成功消息的情况下，通过基站建立主服务器与通讯模块之间的网络连接，从而建立主服务器与物联网设备之间的第一通讯连接，实现主服务器对物联网设备的监控，以及主服务器对基于个性化监控需求的第三方服务器的地址配置，使得不同服务器对物联网设备的监控便捷性更好、可靠性更高。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过结合lbs定位功能、通讯模块、第三方服务器，实现了基于lbs定位的不同监控方案，可以实现多种监控需求，监控的便捷性和灵活性均可以得以提升。

根据本发明的实施例，还提供了对应于监控方法的一种监控装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该监控装置可以包括：获取单元102和控制单元104。

在一个可选例子中，获取单元102，可以用于确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息。所述通讯模块2，可以用于建立所述主服务器4与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤s110。

例如：物联网设备1，可以是指：诸如冰箱、空调、洗衣机等需要监控运行状态的设备。

例如：主服务器4，可以是指：通讯模块2默认连接的服务器，是需要监控物联网设备的主体(如政府部门/公司/个人端)用来接收、存储、分析监控数据的服务器。

具体地，所述通讯模块2，可以包括：gprs模块、2g模块、3g模块、4g模块、5g模块中任一能够兼容多种通讯协议和/或多种加密方式的模块。

例如：通讯模块，可以是指：对于多种协议、不同加密方式等兼容的通讯设备。

例如：通讯模块2，可以是指：gprs模块、3g/4g模块或5g模块，负责将物联网设备1的数据上传到服务器。

由此，通过多种形式的通讯模块，有利于提升对物联网设备监控过程中通讯连接的便捷性和灵活性，且适用范围广。

具体地，所述身份识别信息，可以包括：所述通讯模块2的sim卡的iccid号。

例如：根据通讯模块sim卡的iccid号(integratecircuitcardidentity，集成电路卡识别码即sim卡卡号，相当于手机号码的身份证)查询设备所在的地理位置，包含省市区街道等信息。

由此，通过以通讯模块的sim卡的iccid号作为通讯模块的身份识别信息，有利于提升身份识别的精准性和便捷性。

可选地，10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取单元102确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息，可以包括：

所述获取单元102，具体还可以用于在待进行监控的主服务器4与待监控的物联网设备1之间建立第一通讯连接的过程中、或在待进行监控的主服务器4与待监控的物联网设备1之间建立第一通讯连接之后，确定待进行监控的主服务器4自身是否已与设定的通讯模块2之间建立的网络连接。所述网络连接，可以包括：tcp网络连接。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s210。

所述获取单元102，具体还可以用于若所述主服务器4自身已与所述通讯模块2之间建立所述网络连接，则接收由所述通讯模块2通过所述网络连接上报的所述通讯模块2的身份识别信息。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤s220。

例如：如图9所示，通讯模块2与主服务器4建立连接后，需要上报通讯模块2中sim卡的iccid编号到主服务器4，主服务器4收到此编号后，查询lbs接口服务器6，后者(如lbs接口服务器6)返回通讯模块2的物理地址，如省市区街道等信息。

由此，通过在主服务器与通讯模块之间建立网络连接的情况下，接收由通讯模块自主通过该网络连接上报的身份识别信息，从而使主服务器获取通讯模块的身份识别信息，获取方式简便、且可靠性高。

在一个可选例子中，控制单元104，可以用于若接收到所述身份识别信息，则根据所述身份识别信息获取所述通讯模块(2)的物理地址后，则基于所述物理地址建立与至少一个第三方的监控需求对应的至少一个所述第三方服务器(5)与所述物联网设备(1)之间的第二通讯连接，以实现至少一个所述第三方服务器(5)对所述物联网设备(1)的运行参数的第三方监控。

例如：第三方的监控需求是提前协商好的，通讯模块连接到主服务器后，主服务器获取到其物理地址。然后主服务器根据不同的物理地址，设置通讯模块连接对应地理位置的第三方服务器。

又如：控制单元104，可以用于若接收到所述身份识别信息，则根据所述身份识别信息获取所述通讯模块2的物理地址后，确定是否接收到由至少一个第三方服务器5发送的对所述物联网设备1的至少一个监控需求；以及，若接收到至少一个所述监控需求，则基于所述物理地址建立与至少一个第三方的监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，以实现至少一个所述第三方服务器5对所述物联网设备1的运行参数的第三方监控。其中，一个第三方服务器5，对应一个监控需求。多个监控需求可以是不同的监控需求。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤s120。

例如：可以结合lbs定位功能、通讯模块、第三方服务器，实现了基于lbs定位的不同监控方案。如：可以根据所监控物联网设备所处在的地理位置，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求。这样，由于采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行。不同的地区可以根据各自需求，采用不同的通信协议(如标准modbus协议、自定义协议等)、加密算法(对称加密、非对称加密等)、以及监控内容(全部数据、部分数据)等。

例如：如图8所示，通讯模块会根据需求，连接多个服务器(一般为两个，如：主服务器和某个第三方服务器)。其中，通讯模块通过不同的tcp连接，发送给不同的服务器的数据不一样，从而满足不同的第三方的监控需求。如图9所示，通讯模块2连接上第三方平台后，即可开始正常的监控流程，如监控物联网设备开关机状态、温度、运行模式等参数。此处的第三方平台可以有多个，如第三方平台a代表北京市服务器平台、第三方平台b代表天津市平台，不同平台采用的协议以及监控内容可能各不相同。

例如：第三方服务器5，可以是指：除了主服务器之外，其他需要监控物联网设备1的主体(如政府/公司/个人端)，一般根据地理位置区分，比如北京的服务器，天津的服务器等。

由此，通过在主服务器接收到通讯模块的身份识别信息的情况下，根据该身份识别信息获取通讯模块的物理地址，进而在接收的至少一个第三方服务器发送的对物联网设备的第三方监控需求的情况下基于该物理地址建立第三方服务器与物联网设备之间的通讯连接，从而实现第三方服务器对物联网设备的第三方监控，大大降低了不同监控需求的实现难度，也提升了第三方监控的便捷性和可靠性。

具体地，所述运行参数，可以包括：开关机状态、工作温度、运行模式中的至少之一。

由此，通过对物联网设备的多种形式的运行参数的监控，有利于提升对物联网设备运行状态监控的精准性和多样性，从而更好地提升用户的使用便捷性和使用体验。

可选地，所述控制单元104根据所述身份识别信息获取所述通讯模块2的物理地址，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于使所述主服务器4自身根据所述身份识别信息，向设定的查询服务器发送可以用于查询所述通讯模块2的物理地址的查询请求。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s310。以及，

其中，所述查询服务器，可以包括：lbs接口服务器6。

例如：lbs接口服务器6，可以是指：根据sim卡信息(如iccid)查询基站物理位置的服务器，如移动提供的基站查询服务器。

由此，通过lbs接口服务器进行物理地址的查询，定位精准性好，查询结果的可靠性可以得到保证。

所述控制单元104，具体还可以用于使所述主服务器4自身接收由所述查询服务器基于所述查询请求进行身份查询后返回的所述通讯模块2的物理地址。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s320。

由此，通过使主服务器根据获取的通讯地址的身份识别信息向查询服务器发送查询请求，进而接收由该查询服务器基于该身份识别信息进行身份查询后返回的通讯地址的物理地址，从而使主服务器获取通讯模块的物理地址，且获取的物理地址的精准性好、可靠性高。

可选地，所述控制单元104基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器5中与所述物理地址的地理位置相同的一组所述第三方服务器5的地理位置配置信息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s410。

更可选地，所述控制单元104基于所述物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5进行地理位置配置，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于将与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5中与所述物理地址的地理位置相同的n个所述第三方服务器5配置为一组所述第三方服务器5，以得到一组所述第三方服务器5基于所述物理地址的地理位置配置信息。例如：将至少一个所述监控需求中与所述物理地址的地理位置相同的n个所述监控需求对应的n个所述第三方服务器5配置为一组所述第三方服务器5，以得到一组所述第三方服务器5基于所述物理地址的地理位置配置信息。

例如：主服务器4获取通讯模块2的物理地址后，根据需求，配置不同地理位置的模块(如通讯模块2)连接不同的第三方服务器5平台(通过ip/域名/端口进行连接)。如位于北京市、天津市、河北石家庄市的通讯模块分别连接第三方平台a、第三方平台b、第三方平台c。对于某些个性化需求，如安全性、平台采用协议等的不同，通讯模块2内部程序做好加密功能、不同协议的解析等功能，在主服务器4平台配置模块连接第三方平台时，即可将这些个性化的配置需求通过tcp连接发送给通讯模块2，即可满足不同平台的需求。

由此，通过将基于多个监控需求的多个第三方服务器中与该通讯模块的物理地址的地理位置相同的几个第三方服务器配置为一组第三方服务器，实现对这一组第三方服务器的地理位置的配置，配置方式简便、且有利于实现这一组第三方服务器通过该通讯模块对物联网设备的不同需求的监控，可靠性和灵活性都得以极大提升。

所述控制单元104，具体还可以用于将所述地理位置配置信息发送至所述通讯模块2，以实现所述通讯模块2基于所述地理位置配置信息与一组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5建立第二通讯连接，进而实现一组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5对所述物联网设备1的第三方监控。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s420。

由此，通过基于获取的通讯模块的物理地址对多个监控需求对应的多个第三方服务器进行地理位置配置，进而根据得到的地理位置配置信息实现该通讯模块与一组第三方服务器中每个第三方服务器建立通讯连接，实现一组第三方服务器中每个第三方服务器对物联网设备的第三方监控，也即实现了不同监控需求的第三方服务器对物联网设备的个性化监控，且实现难度小、可靠性高。

其中，所述通讯模块2的数量为一个以上。

相应的，所述物理地址，可以包括：一个以上所述通讯模块2中每个所述通讯模块2的物理地址。一组所述第三方服务器5，可以包括：与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5中，基于一个以上所述通讯模块2中每个所述通讯模块2的物理地址进行地理位置配置得到的一组所述第三方服务器5。

进一步可选地，所述控制单元104基于所述物理地址建立与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，还可以包括：针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接的过程，具体如下：

所述控制单元104，具体还可以用于基于一个以上所述通讯模块2中每个所述通讯模块2的物理地址对与至少一个所述监控需求对应的至少一个所述第三方服务器5进行地理位置配置，得到至少一个所述第三方服务器5中与每个所述通讯模块2的物理地址的地理位置相同的每组所述第三方服务器5的地理位置配置信息。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s510。

所述控制单元104，具体还可以用于将每组所述第三方服务器5的地理位置配置信息发送至每个所述通讯模块2，以实现每个所述通讯模块2基于每组所述第三方服务器5的地理位置配置信息与每组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5建立第二通讯连接，进而实现每组所述第三方服务器5中每个所述第三方服务器5对所述物联网设备1的第三方监控。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s520。

由此，通过针对至少一个通讯模块建立至少一个所述第三方服务器5与所述物联网设备1之间的第二通讯连接，可以实现基于不同物理地址的不同监控需求的多个第三方服务器对物联网设备的第三方监控，监控的灵活性更好、适用范围更广，且实现难度小、用户体验佳。

在一个可选实施方式中，还可以包括：所述控制单元104，还可以用于在确定待进行监控的主服务器4自身是否接收到设定的通讯模块2的身份识别信息之前，建立设定的主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接。

可选地，所述控制单元104建立待进行监控的主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接，可以包括：

所述控制单元104，具体还可以用于确定是否接收到由设定的基站3反馈的所述通讯模块2连接基站3进行拨号的拨号成功消息。其中，所述拨号，是在待监控的物联网设备1上电后与所述通讯模块2之间建立有线或无线连接后由所述通讯模块2连接基站3进行的。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s610。

所述控制单元104，具体还可以用于若接收到所述拨号成功消息，则通过所述基站3建立与所述通讯模块2之间的网络连接，进而实现所述主服务器4自身与待监控的物联网设备1之间的第一通讯连接。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤s620。

例如：如图9所示，物联网设备1上电，并与通讯模2建立通信(采用通讯线)，然后通讯模块2连接基站3进行拨号，拨号成功后与主服务器4建立tcp网络连接。如果拨号失败，则继续拨号，持续一段时间(如5min)一直拨号失败则自动重启重新拨号。

由此，通过在主服务器接收到物联网设备上电后与通讯模块建立连接后通讯模块连接基站进行拨号的驳回成功消息的情况下，通过基站建立主服务器与通讯模块之间的网络连接，从而建立主服务器与物联网设备之间的第一通讯连接，实现主服务器对物联网设备的监控，以及主服务器对基于个性化监控需求的第三方服务器的地址配置，使得不同服务器对物联网设备的监控便捷性更好、可靠性更高。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据所监控物联网设备所处在的地理位置，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求，监控便捷性好，用户的使用体验好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于监控装置的一种物联网监控服务器。该物联网监控服务器可以包括：以上所述的监控装置。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，可以结合lbs定位功能、通讯模块、第三方服务器，实现了基于lbs定位的不同监控方案。

具体地，可以根据所监控物联网设备所处在的地理位置，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求。

可见，本发明的方案，由于采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行。不同的地区可以根据各自需求，采用不同的通信协议(如标准modbus协议、自定义协议等)、加密算法(对称加密、非对称加密等)、以及监控内容(全部数据、部分数据)等。

在一个可选例子中，本发明的方案，可以通过lbs定位实现了多服务器平台的个性化监控需求。

其中，lbs定位，可以是指：根据通讯模块sim卡的iccid号(integratecircuitcardidentity，集成电路卡识别码即sim卡卡号，相当于手机号码的身份证)查询设备所在的地理位置，包含省市区街道等信息。

多服务器平台，可以是指：通讯模块同时连接用于监控物联网设备状态的不同服务器。

通讯模块，可以是指：对于多种协议、不同加密方式等兼容的通讯设备。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图8和图9所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图8显示的系统框架图中，一个通讯模块一般只连接(如：tcp网络连接)一个服务器。本发明的方案中，通讯模块会根据需求，连接多个服务器(一般为两个，如：主服务器和某个第三方服务器)。其中，通讯模块通过不同的tcp连接，发送给不同的服务器的数据不一样，从而满足不同的第三方的监控需求。其中，tcp(transmissioncontrolprotocol，传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

在图8中，物联网设备1，可以是指：诸如冰箱、空调、洗衣机等需要监控运行状态的设备。通讯模块2，可以是指：gprs模块、3g/4g模块或5g模块，负责将物联网设备1的数据上传到服务器。基站3，即电信运营商如联通、移动、电信的基站。主服务器4，可以是指：通讯模块2默认连接的服务器，是需要监控物联网设备的主体(如政府部门/公司/个人端)用来接收、存储、分析监控数据的服务器。第三方服务器5，可以是指：除了主服务器之外，其他需要监控物联网设备1的主体(如政府/公司/个人端)，一般根据地理位置区分，比如北京的服务器，天津的服务器等。lbs接口服务器6，可以是指：根据sim卡信息(如iccid)查询基站物理位置的服务器，如移动提供的基站查询服务器。

在一个可选具体例子中，图8所示的基于lbs(基于位置服务)定位的多服务器平台物联网监控服务器的工作过程，可以分为：初始化阶段、主服务器配置通信模块连接第三方平台、通讯模块与第三方平台通信阶段。

参见图9所示的例子，本发明的方案的具体实现过程，可以包括以下步骤：

步骤1、初始化阶段

首先，物联网设备1上电，并与通讯模2建立通信(采用通讯线)，然后通讯模块2连接基站3进行拨号，拨号成功后与主服务器4建立tcp网络连接。如果拨号失败，则继续拨号，持续一段时间(如5min)一直拨号失败则自动重启重新拨号。

步骤2、在初始化阶段，通讯模块2与主服务器4建立连接后，需要上报通讯模块2中sim卡的iccid编号到主服务器4，主服务器4收到此编号后，查询lbs接口服务器6，后者(如lbs接口服务器6)返回通讯模块2的物理地址，如省市区街道等信息。

主服务器4获取通讯模块2的物理地址后，根据需求，配置不同地理位置的模块(如通讯模块2)连接不同的第三方服务器5平台(通过ip/域名/端口进行连接)。如位于北京市、天津市、河北石家庄市的通讯模块分别连接第三方平台a、第三方平台b、第三方平台c。

对于某些个性化需求，如安全性、平台采用协议等的不同，通讯模块2内部程序做好加密功能、不同协议的解析等功能，在主服务器4平台配置模块连接第三方平台时，即可将这些个性化的配置需求通过tcp连接发送给通讯模块2，即可满足不同平台的需求。

步骤3、通讯模块2连接上第三方平台后，即可开始正常的监控流程，如监控物联网设备开关机状态、温度、运行模式等参数。此处的第三方平台可以有多个，如第三方平台a代表北京市服务器平台、第三方平台b代表天津市平台，不同平台采用的协议以及监控内容可能各不相同。

由于本实施例的物联网监控服务器所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行，监控更加方便、也更加可靠。

根据本发明的实施例，还提供了对应于监控方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的监控方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过lbs定位实现了多服务器平台的个性化监控需求，使得对于多个第三方平台个性化需求的监控变得可行，监控便捷性好，用户的使用体验好。

根据本发明的实施例，还提供了对应于监控方法的一种物联网监控服务器。该物联网监控服务器，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的监控方法。

由于本实施例的物联网监控服务器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用了lbs定位及通信模块对于多种协议的兼容，采用不同的监控方案，以满足多个不同第三方的个性化需求，监控方式更加灵活和方便，适用范围更广。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。