具有气隙调节机构的骨导助听器的制作方法

本发明涉及用于骨导助听器的电磁振动器，其配置成通过将声音振动传输通过用户头部的骨头而向用户产生听觉感知。更具体地，本发明涉及包括卷轴组件和包含间隙调节机构的外壳的电磁振动器(变换器)，通过其可能调节振动片与卷轴组件之间的气隙。

背景技术：

通过骨传导进行听即将声音通过颅骨传导到内耳已知。电磁变换器组合性质如尺寸小、宽频率范围、高阻抗及效率高的能量变换，因此它们被广泛用在助听器应用中。这样的变换器包括振动片和卷轴组件及其间的小气隙。通过叠加由绕卷轴(中心部分)卷绕的线圈产生的信号磁通，在振动片与卷轴组件之间的气隙中产生力。

气隙的大小对于振动器的能量效率至关重要，因此应保持尽可能小，同时，需要避免气隙的坍塌。为此，气隙的非常精确的调节非常重要。

因此，需要提供一种使可能实现气隙的非常精确且简单的调节的解决方案。

技术实现要素：

根据一方面，骨导助听器包括在此公开的电磁振动器。在实施例中，经皮骨锚式助听器包括可手术植入到颅骨内的可植入钛经皮螺钉-桥基及分开的适于与植入的螺钉-桥基连接的外部装置。外部装置包括声音输入元件、语音处理器、电磁振动器和功率单元。声音输入元件如传声器适于接收例如来自听觉环境的传入声音或者测试信号(声音信号)并产生对应的电信号。电子电路模块(语音处理器)适于处理电信号，包括放大电信号，因而适于驱动振动器(变换器)，其适于将电信号转换为机械力以传给接受者的颅骨。振动器配置成产生通常实质上沿一位移轴(即纵轴)的振动，位移轴通常实质上垂直于颅骨表面。功率单元为电子电路模块和振动器提供电供应电流和电压。传统的振动单元包括电枢(磁铁结构+外壳)、磁轭(振动片)和气隙。悬簧将磁轭连接到电枢，从而在其间保持必要的气隙。磁通由永久磁铁产生的静态通量和包围卷轴的线圈中的电流产生的动态磁通组成。电子电路模块的放大器的交流信号传到线圈的端子导致电枢由于调制的磁场振动。响应于总力产生的振动之后经植入的钛经皮螺钉-桥基传给颅骨。颅骨处接收的振动通过发送通过颅骨的振动而被传到耳蜗。振动单元在磁轭和电枢之间产生的总力大约与总磁通平方成正比，即ftotα(φs+φ～)²＝φs²+2φsφ～+φ～²，其中φs²表示来自永久磁铁的固定力，2φsφ～表示期望的信号力，及φ～²表示不合需要的变形力。显然，所产生的信号力与动态通量有关，进而与向线圈施加的交流电流有关，其中所施加的电流取决于传入声音的频率特有信号电平及基于用户的频率特有听觉阈的期望的力。这通常也可应用于其它振动单元技术。

本发明在上面结合经皮骨锚式助听器进行描述。然而，显然，本发明也可应用于其它适于使用通过颅骨将振动传到耳蜗产生听觉感知的骨导助听器，例如在透皮骨导助听器中，其可以是直接驱动，即振动直接传到颅骨如具有植入的振动单元的骨导装置，或者被动驱动，即振动被间接传到颅骨，如通过皮肤。

根据一方面，公开了电磁振动器。该电磁振动器包括：

磁铁结构，包括中心部分、绕所述中心部分卷绕并配置成产生动态磁场的线圈、及配置成产生静态磁场的至少一永久磁铁；

振动片，设置成使得跨电磁振动器的纵轴延伸的间隙被提供在振动片与所述中心部分和至少一永久磁铁中的至少一个之间；及

至少包围所述磁铁结构的一部分的外壳，其中所述磁铁结构包括卷轴组件，及外壳包括间隙调节机构，间隙调节机构配置成相对于外壳移动卷轴组件以调节振动片与所述中心部分和至少一永久磁铁中的至少一个之间的间隙。

藉此，可能提供气隙的非常精确的调节。此外，间隙可以简单的方式增大或减小。该间隙可被称为气隙。

磁铁结构包括中心部分和绕所述中心部分卷绕的线圈。因而，线圈设置和配置成产生动态磁通。此外，磁铁结构包括至少一配置成产生静态磁场的永久磁铁。

电磁振动器还包括振动片。振动片设置在使得跨电磁振动器的纵轴延伸的间隙被提供在振动片与所述中心部分和至少一永久磁铁中的至少一个之间的位置。这意味着间隙具有垂直于电磁振动器的纵轴延伸的纵向间隙轴。

电磁振动器的纵轴可定义为沿从卷轴组件的远端朝向连接器的距离延伸的轴。

电磁振动器的纵轴还可定义为平衡锤沿其振动或移动的轴。

电磁振动器的纵轴还可定义为与线圈绕其卷绕的中心部分的纵向长度平行延伸的轴，其中中心部分的纵向长度确定大于中心部分的横向长度的长度。

电磁振动器的纵轴还可定义为在电磁振动器由用户佩戴时与用户皮肤平行或实质上平行的轴。

电磁振动器还包括外壳，其至少包围磁铁结构的一部分，其中磁铁结构包括使用间隙调节机构相对于外壳可移动地设置的卷轴组件。

磁铁结构包括卷轴组件，其包含中心部分、线圈和至少一永久磁铁。

在实施例中，线圈和永久磁铁连接到卷轴组件，显然，当间隙被增大或减小时，卷轴组件及线圈和永久磁铁被移动。

在一实施例中，卷轴组件包括第一调节件及外壳包括第二调节件，其中第一调节件和第二调节件配置成彼此协作以调节间隙。

根据本发明的另一方面，外壳为平衡锤组件，及所述调节机构配置成使平衡锤组件和卷轴组件沿电磁振动器的纵轴相对于彼此移动。

在一实施例中，所述调节机构包括第一部分和第二部分，其中第一部分和第二部分相对于彼此啮合地设置，其中第一部分和第二部分相对于彼此的配置确定间隙的大小。因而，通过改变第一部分和第二部分相对于彼此的配置确定间隙的大小。

在根据本发明的一实施例中，第一部分包括第一螺纹部分及第二部分包括第二对应啮合的螺纹部分。藉此，可能通过相对于第二部分旋转第一部分提供间隙的准确调节。旋转可通过施加顺时针或逆时针方向的扭矩实现。

在根据本发明的一实施例中，外壳包括凸出部分及卷轴组件包括对应的适于啮合地接收所述凸出部分的接收部分。凸出部分可被形成为细长体(如销)，配置成由对应的(如l形狭缝)母受体接收，其中凸出部分和母受体一起构成棘轮型连接。

在根据本发明的一实施例中，卷轴组件和外壳借助于利用棘轮原理的一个或多个连接彼此可移动地连接。

在根据本发明的另一实施例中，卷轴组件包括凸出部分，及外壳包括对应的适于啮合地接收所述凸出部分的接收部分。

在根据本发明的又一实施例中，外壳和振动片使用机械弹簧直接或间接连接，因而保持磁铁结构与振动片之间的气隙。

在根据本发明的一实施例中，卷轴组件和外壳借助于多个对应的母件和可移动地设置的公件彼此可移动地连接，母件和公件分别被提供在卷轴组件和外壳中。

在根据本发明的另一实施例中，卷轴组件包括包围中心部分的环形槽，其中线圈被设置在环形槽中。

在根据本发明的又一实施例中，至少一永久磁铁被形成为设置在一位置的环形盘，其中永久磁铁沿卷轴组件的端部延伸。因而，可能使电磁振动器的组装容易。

在根据本发明的优选实施例中，永久磁铁包括多个分开的段，这些段连接在一起形成环形环磁铁。藉此，可能通过提供比现有技术中可获得的磁铁薄的磁铁而减小振动器的磁阻。用于电磁振动器的现有技术磁铁在不冒磁铁变得非常易碎的风险的情形下很难做得薄。因此，具有包括连接在一起的多个分开的段的环形环磁铁使能制造更薄的磁铁，因而减小磁路中的磁阻而不损害环形环磁铁的强度。

优选地，多个分开的段具有相同的几何结构。

在实施例中，永久磁铁包括至少两段连接在一起形成环形环磁铁。

在现有技术电磁振动器中，由线圈产生的动态磁场通过与永久磁铁产生的静态场同样的磁路。为了实现磁路的最高可能效率(对于给定功率输入，最高的力输出)，磁路的磁阻必须最小化。磁阻通过下述等式给出：

(1)

其中l为磁路的长度，a为磁路的截面积，μ0为真空磁导率，μr为材料的相对磁导率。

在导磁材料中，μr通常在10000-20000h/m的范围中。在空气中及在磁铁中，μr为1。相较于内和外气隙(其约为60-150μm)，磁铁通常相当厚(约1mm)。总磁阻由构成总磁路的元件的磁阻的和给出，磁铁是总磁阻的大贡献者。因此，为降低振动器的磁阻，希望使磁铁变薄。然而，薄磁铁将变得易碎并容易破裂。

在根据本发明的一实施例中，永久磁铁包括至少三段。在根据本发明的优选实施例中，永久磁铁包括四段。

在根据本发明的一实施例中，卷轴组件可旋转地连接到外壳。有利地，卷轴组件借助于连接机构可旋转地连接到外壳，连接机构导致卷轴组件在被旋转时相对于外壳轴向位移。藉此，可能以简单的方式实现间隙的非常精确的调节。

在根据本发明的一实施例中，卷轴组件包括形成为外周的第一调节件，具有提供在卷轴组件外周处的螺纹部分，其中卷轴组件包括形成为对应的螺纹部分的第二调节件，第二调节件被提供在外壳的内侧，提供在卷轴组件外周处的螺纹部分与提供在外壳内侧的对应螺纹部分啮合。

在实施例中，间隙调节机构包括被提供在卷轴组件的外周处的第一调节件，第一调节件包括至少一凸出部分和多个接收部分之一。所述机构还包括被提供在外壳的内侧的第二调节件，第二调节件包括另外的多个对应的接收部分(配置成与第一调节件的至少一凸出部分在工作时协作)或者至少一对应的凸出部分(配置成在工作时与第一调节件的多个接收部分协作)。

藉此，可能转动卷轴组件以增大或减小卷轴组件的中心部分与振动片之间的间隙。

在根据本发明的一实施例中，多个分开的段中的段数与永久磁铁的高度(厚度)逆相关。这意味着，永久磁铁的高度越小，应用的分开的段数越大。

在根据本发明的一实施例中，多个分开的段中的段数相对于高度的反比关系定义成，当高度减小两倍时，段数增加四倍。

在根据本发明的优选实施例中，永久磁铁包括四段分开的段，其连接在一起形成环形环磁铁，其中各段的高度为0.2-0.8mm，优选0.4-0.6mm，如0.5mm。

在根据本发明的另一实施例中，多个分开的段中的段数相对于高度的反比关系定义成，当高度减小两倍时，段数增加三倍。

在根据本发明的又一实施例中，多个分开的段中的段数相对于高度的反比关系定义成，当高度减小两倍时，段数增加五倍。

在根据本发明的另一实施例中，多个分开的段中的段数取决于多个段的机械强度。优选地，在机械强度低时应用的段数大，而在机械强度较高时应用的段数较小。机械强度意为其经受所施加的负荷而没有故障或塑性变形的能力。在根据本发明的一实施例中，机械强度为这些段的屈服强度。在根据本发明的另一实施例中，机械强度为这些段的压缩强度。在根据本发明的又一实施例中，机械强度为这些段的抗张强度。

在根据本发明的一实施例中，磁铁结构的中心部分与振动片之间的间隙小于至少一永久磁铁与振动片之间的间隙。优选地，磁铁结构的中心部分与振动片之间的间隙在20-100μm的范围中，如40-80μm，优选大约60μm，其中至少一永久磁铁与振动片之间的间隙在100-200μm的范围中，如120-180μm，优选大约150。

在根据本发明的一实施例中，间隙被提供在至少一永久磁铁与外壳之间。藉此，可能相对于外壳旋转卷轴组件。

在根据本发明的另一实施例中，电磁振动器关于其纵轴对称。

在根据本发明的又一实施例中，间隙调节机构包括第一调节件，其包括至少下述之一：

-至少一凸出部分；或

-多个接收部分；

其中间隙调节机构包括第二调节件，其包括

-至少一对应的凸出部分；或

-多个对应的接收部分。

第一调节件可包括一个或多个凸出部分，而第二调节件包括多个对应的接收部分。

第一调节件可包括多个接收部分，而第二调节件包括一个或多个对应的凸出部分。

在根据本发明的一实施例中，第一调节件和/或第二调节件形成利用卡口安装原理的调节机构。这意味着，第一调节件和/或第二调节件构成卡口安装结构。优选地，第一调节件和第二调节件均构成卡口安装结构。

在根据本发明的另一实施例中，第一调节件和/或第二形成利用棘轮原理的调节机构。这意味着，第一调节件和/或第二调节件构成棘轮安装结构(使能仅在一方向连续线性或旋转运动同时阻止相反方向的运动的机械装置)。优选地，第一调节件和第二调节件均构成棘轮结构。

在根据本发明的又一实施例中，

a)被提供在外壳内部的螺纹部分及被提供在卷轴组件的外周处的；

b)被提供在卡口安装的接收部分处；或

c)被提供在棘轮安装的接收部分处

的至少一螺纹部分的螺距选择成实现振动片与中心部分之间的间隙的预定旋转特定变化。

螺纹的螺距为同一轴平面中相邻表面上的对应点之间平行于其轴测得的距离。

在根据本发明的一实施例中，螺纹成形为使得振动片与中心部分之间的间隙每转大约变化50μm。

在根据本发明的另一实施例中，螺纹成形为使得振动片与中心部分之间的间隙变化按μm每转表示的预定距离。

在本发明的一方面，骨导助听器包括根据本发明的电磁振动器。

附图说明

本发明的各个方面将从下面结合附图进行的详细描述得以最佳地理解。为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了提高对权利要求的理解的细节，而省略其他细节。同样的附图标记用于同样或对应的部分。每一方面的各个特征可与其他方面的任何或所有特征组合。这些及其他方面、特征和/或技术效果将从下面的图示明显看出并结合其阐明，其中：

图1为根据一实施例的电磁振动器的截面图。

图2为根据一实施例的电磁振动器的截面图。

图3为根据一实施例的电磁振动器中的磁路的动态磁场和静态场的示意图。

图4为根据一实施例的电磁振动器的截面图。

图5a为根据一实施例的电磁振动器的永久磁铁的透视侧视图。

图5b为图5a中所示的永久磁铁处于分解状态的俯视图。

图6为根据一实施例的设置在电磁振动器的外壳内部的磁铁结构的俯视图。

图7a为根据一实施例的电磁振动器的一部分的截面图。

图7b为图7a中所示电磁振动器的间隙调节机构的特写图。

具体实施方式

下面结合附图提出的具体描述用作多种不同配置的描述。具体描述包括用于提供多个不同概念的彻底理解的具体细节。然而，对本领域技术人员显而易见的是，这些概念可在没有这些具体细节的情形下实施。装置和方法的几个方面通过多个不同的块、功能单元、模块、部件等(统称为“元素”)进行描述。根据具体应用、设计限制或其它原因，这些元素可使用其它等同元素实施。

助听器适于改善或增强用户的听觉能力，其通过从用户环境接收声信号、产生对应的音频信号、可能修改该音频信号、及将可能已修改的音频信号作为可听见的信号提供给用户的至少一只耳朵而实现。听得见的信号可以作为机械振动通过用户头部的骨结构传到用户内耳的声信号的形式提供。

助听器适于以任意已知的方式佩戴。这可以包括将助听器的单元设置成连接到植入到颅骨内的固定结构，例如在骨锚式助听器中，或者助听器的至少一部分可以是植入的部分。

“听力系统”指包括一个或两个助听器的系统。“双耳听力系统”指包括两个助听器的系统，其中这两个装置适于协同地向用户的两只耳朵提供听得见的信号，或者骨导型助听器可以是包括耳蜗植入件和骨导助听器的双峰系统的一部分。听力系统或双耳听力系统还可包括辅助装置，其与至少一助听器通信并影响助听器的运行和/或受益于助听器的功能。在至少一助听器和辅助装置之间建立有线或无线通信链路以使信息(如控制和状态信号，可能音频信号)能在其间进行交换。辅助装置可至少包括下述之一：遥控器、远程传声器、音频网关设备、移动电话、广播系统、汽车音频系统、音乐播放器或其组合。音频网关设备适于如从娱乐装置例如tv或音乐播放器，从电话装置例如移动电话，或从计算机例如pc接收多个音频信号。音频网关设备还适于选择和/或组合所接收音频信号(或信号组合)中的适当信号以传给至少一助听器。遥控器适于控制至少一助听器的功能和运行。遥控器的功能实施在智能电话或其它电子设备中，该智能电话/电子设备可能运行控制至少一助听器的功能的应用程序。

总的来说，助听器包括i)用于从用户周围接收声信号并提供对应的输入音频信号的输入单元如传声器；和/或ii)用于以电子方式接收输入音频信号的接收单元。助听器还包括用于处理输入音频信号的信号处理单元及用于根据处理后的音频信号将听得见的信号提供给用户的输出单元。

输入单元可包括多个输入传声器，例如用于提供随方向而变的音频信号处理。前述定向传声器系统适于增强用户环境中的多个声源中的目标声源。在一方面，该定向系统适于检测(如自适应检测)传声器信号的特定部分源自哪一方向。这可使用传统已知的方法实现。信号处理单元可包括适于将随频率而变的增益施加到输入音频信号的放大器。信号处理单元还可适于提供其它适宜的功能如压缩、降噪等。输出单元可包括用于将机械振动透皮或经皮提供给颅骨的输出变换器。

现在参考图1，其示出了根据本发明一实施例的电磁振动器2的截面图。电磁振动器2配置成拟用在骨导助听器中。电磁振动器2包括包含中心部分12的磁铁结构30。线圈20绕中心部分12卷绕并配置成产生动态磁场。线圈20可被设置在环形槽8中。磁铁结构30包括具有北极n和南极s的永久磁铁6。永久磁铁6配置成产生静态磁场(如图3中所示)。

电磁振动器2包括振动片14。振动片14设置在使得包括第一间隙(间隙部分)g1和第二间隙(间隙部分)g2的间隙可被提供在磁铁结构30与振动片14之间的位置。间隙跨电磁振动器2的纵轴x延伸。在中心部分12与振动片14之间的第一间隙(间隙部分)g1可小于在永久磁铁6与振动片14之间的第二间隙(间隙部分)g2。在根据本发明的一实施例中，中心部分12与振动片14之间的第一间隙(间隙部分)g1可为大约60μm，而永久磁铁6与振动片14之间的第二间隙(间隙部分)g2可为大约150μm。

电磁振动器2包括包围磁铁结构30的外壳10。磁铁结构30包括卷轴组件4，其相对于外壳10可移动地设置。卷轴组件4可相对于外壳10可旋转地设置。因而，卷轴组件4包括间隙调节机构，用于调节振动片14与中心部分12之间的间隙g1及振动片14与永久磁铁6之间的间隙g2。

卷轴组件4和外壳10的旋转可被实现，因为卷轴组件4的外部(外周)被设置有所述调节装置的第一调节件，如与所述调节装置的第二调节件啮合的螺纹部分18，第二调节件例如为设置在外壳10内部的对应的螺纹部分16。设置在外壳10内部的螺纹部分16的螺纹与卷轴组件4的螺纹部分18的螺纹优选构造成使得卷轴组件4相对于外壳10的旋转导致预定和期望的、沿卷轴组件4的纵轴x相对于外壳10因而振动片14的轴向位移。因而，可能以容易和准确的方式调节间隙g1,g2的大小。

在根据本发明的一实施例中，设置在外壳10的内部的螺纹部分16的螺纹和卷轴组件4的螺纹部分18的螺纹通过螺距值构造成使得卷轴组件4相对于外壳10的旋转导致卷轴组件4相对于外壳10因而相对于振动片14轴向位移按μm每转计的预定距离。

永久磁铁6的高度l被标示。在图示中，间隙g1,g2被示为小于永久磁铁6的高度l。

振动片14通常设置有面向磁铁结构30的平面表面。如果卷轴组件4相对于振动片14旋转，这是有利的。

间隙g3可被设置在振动片14的侧部与外壳10之间。因而，可能相对于外壳旋转卷轴组件4。藉此，可能相对于外壳10旋转永久磁铁6因而及旋转永久磁铁6与之连接的卷轴组件4。

外壳10和振动片14使用机械弹簧24直接或间接连接，因而保持磁铁结构与振动片之间的气隙。机械弹簧24通常可被设置在外壳10的端部处。该端部可位于接近连接器22处，连接器配置成可分离地连接到桥基(未示出)。

电磁振动器2的纵轴x可沿从卷轴组件4的一端朝向连接器22的距离延伸。电磁振动器2的纵轴x也可被定义为平衡锤沿其振动或移动的轴。

图2示出了根据本发明另一实施例的电磁振动器2的截面图。该电磁振动器2基本上对应于图1中所示的电磁振动器，然而，卷轴组件4借助于凸出部分26和外壳10内部的接收部分28、28’相对于外壳10可旋转地设置，凸出部分26从卷轴组件4的内表面径向向外凸出。凸出部分26和接收部分28、28’可构成卡口连接，卷轴组件4通过该卡口连接相对于外壳可旋转地设置。

图3示出了根据本发明一实施例的电磁振动器2中磁路的动态磁场φd和静态场φs的示意图。电磁振动器2包括对应于图1和2中所示的振动片14和磁铁结构30。可以看出，由线圈20产生的动态磁场φd和由永久磁铁6产生的静态场φs跟随磁路，其包括气隙g1和g2。对于磁路的给定功率输入，为了实现最高的可能力输出，磁路的磁阻应尽可能低。

通过减小永久磁铁6的高度l，可能减小磁阻。因而，为了降低磁阻，将磁体制造成尽可能薄符合需要。然而，薄磁铁将变得易碎并容易破裂。通过提供分段的永久磁铁(参见图5a和5b)，可能减小磁铁的厚度(高度)而不会使得永久磁铁不可接受地易碎，即在制造或使用期间磁铁破裂。

图4示出了根据本发明另一实施例的电磁振动器2的截面图。该电磁振动器2基本上对应于图1中所示的电磁振动器，然而，卷轴组件14借助于公件32和对应的设置在卷轴组件4中的母件34相对于外壳10可滑动地设置，每一公件32可滑动地设置在延伸穿过外壳10的径向孔中。可滑动的机制可包括棘轮原理。

在图4中，一个以上如六个母件34被彼此相邻地设置以形成卷轴组件4中的接收部分。公件32配置成插入到每一母件34内。因而，通过选择适当的母件34并将公件32插入到所选的母件34内，可能改变永久磁铁6与振动片14的远表面之间的间隙g2的大小。公件32被提供有设置在端部中的旋钮。旋钮可用作抓拿公件32的把手。旋钮也可包含锁定结构(未示出)，配置成相对于外壳10锁定和解锁公件32。

图5a示出了根据本发明另一实施例的电磁振动器的永久磁铁6的透视侧视图。永久磁铁6包括连接在一起的多段i、ii、iii、iv以形成环形环磁铁。作为例子，永久磁铁6包括四段相同尺寸的段i、ii、iii、iv，每一段构成具有圆柱形几何形状的环形环的四分之一。段i、ii、iii、iv具有同样的高度l。

图5b示出了图5a中所示的永久磁铁6的俯视图，其中段i、ii、iii、iv在彼此连接在一起以形成环形环磁铁之前不相交。

图6示出了根据本发明实施例的设置在电磁振动器的外壳10内部的磁铁结构30的俯视图。磁铁结构30包括由环形槽8包围的圆柱形中心部分12，环形槽8配置成接收线圈(未示出)。磁铁结构30还包括四段式永久磁铁，其包括第一段i、第二段ii、第三段iii和第四段iv，每一段构成环形环的四分之一。外壳10包围磁铁结构30。

图7a示出了根据本发明实施例的电磁振动器2的一部分的截面图。该电磁振动器2基本上对应于图2中所示的电磁振动器，然而，卷轴组件4借助于间隙调节机构相对于外壳10可滑动地设置，间隙调节机构包括具有尖头远部38的公件32，其配置成由设置在卷轴组件4的外径向表面处的对应的锯齿状部分38的接收结构接收。公件32成形为可移动地设置在在外壳10中径向延伸的贯穿孔中的销。

图7b示出了图7a中所示电磁振动器2的间隙调节机构的特写图。可以看出，间隙调节机构包括尖头、细长公件32，其可被使得与锯齿状部分38的锯齿啮合。公件32优选可包括锁定结构，配置成保持公件32与锯齿状部分38的锯齿啮合及使公件32从锁定位置解锁。

除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”的含义均包括复数形式(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、元件、部件和/或步骤，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、元件、部件和/或其步骤。应当理解，除非明确指出，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，可以是直接连接或耦合到其他元件，也可以存在中间插入元件。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。除非另行指明，在此公开的任何方法的步骤不精确限于相应说明的顺序。

应意识到，本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或“方面”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。此外，特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实施在此描述的各个方面。各种修改对本领域技术人员将显而易见，及在此定义的一般原理可应用于其他方面。

本发明的范围应依据权利要求进行判断。