一种人像拍照自动抓拍装置的制作方法

本发明涉及一种人像拍照自动抓拍装置，用于人像抓拍时候自动抓拍人脸技术。

背景技术：

随着科技不断创新，市场需求，公安在抓到犯罪嫌疑人的时候，要进行人像采集，在采集过程中，以前都是通过公安民警直接用相机拍照，而且用手动进行远近调节，很难控制抓拍到清晰的能满足需求的人像照片，在抓拍人像的时候不能在固定的距离范围内全方位的拍照，不能全方位的拍到人的头像和人的脚跟部。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种人像拍照自动抓拍装置，能够自动对相机进行调距、调焦和俯仰角度调节，使相机对人像和身体各部位都能进行精准、清晰的抓拍。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种人像拍照自动抓拍装置，包括底座、设置在底座上用于调节相机仰角的俯仰调节机构，可前后滑动的设置在俯仰调节机构上用于置放相机且实现相机调距的距离调节机构、设置在距离调节机构上用于调节相机镜头伸缩的镜头调焦机构以及用于控制俯仰调节机构、距离调节机构和镜头调焦机构动作的控制器。

进一步的，所述底座为方框式结构；所述俯仰调节机构包括横向设置在底座中且与控制器相连的俯仰调节电机以及分别转动设置在底座横向两端上部的左右两根俯仰转轴，两根俯仰转轴上通过向上设置的支架固连有俯仰调节座，俯仰调节座位于底座的上方且与底座之间留有间隙；所述俯仰调节电机的输出轴伸出至底座的横向外侧且固连有主动齿轮，并且主动齿轮与固设在该外侧的俯仰转轴上的从动齿轮相啮合。

进一步的，所述底座另一个横向外侧的俯仰转轴上固设有俯仰限位板，俯仰限位板的边侧固设有上限位支角和下限位支角，并且底座的外侧面上相应的设置有上下两个卡板。

进一步的，所述底座另一个横向外侧的俯仰转轴的内端伸入至底座中且固连有俯仰锁紧板，该俯仰转轴的下方设置有俯仰锁紧丝杆，俯仰锁紧丝杆横向转动设置在底座上，并且俯仰锁紧丝杆的内端转动设置在位于底座中的支撑座上，配合设置在俯仰锁紧丝杆上的锁紧螺母位于俯仰锁紧板与支撑座之间。

进一步的，所述俯仰调节座的顶端沿前后向设置有左右两个滑道，两个滑道之间设置有距离调节丝杆；所述距离调节机构包括相机固定底座和设置在俯仰调节座中、与控制器相连、用于驱动距离调节丝杆转动的距离调节电机，相机固定底座的底端沿前后向固设有左右两根直线滑轨，并且两根直线滑轨分别配合设置在两个滑道中；所述相机固定底座的底端与配合设置在距离调节丝杆的丝母固定连接。

进一步的，所述相机固定底座的前端固设有向下伸展的连接挡板，连接挡板上沿前后向开设有朝向俯仰调节座的连接通孔，连接通孔中活动插有连接杆，并且连接杆的内端插在俯仰调节座前端面上开设的防脱孔中。

进一步的，所述相机固定底座的前端面上设置有相机锁紧螺栓。

进一步的，所述镜头调焦机构包括沿左右向固设在相机固定底座后端面上的夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动设置有左右两个夹紧滑块，并且两个夹紧滑块通过夹紧弹簧相连接；两个夹紧滑块的顶端向上设置有左右两个支臂，每个支臂上均固设有一个支架，其中一个支架上转动设置有一对夹紧轮，另一个支架上相对的转动设置有一对摩擦轮，并且这一对摩擦轮由固设在该支架上且与控制器相连的镜头调焦电机驱动。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明能够使得相机根据人与相机的距离远近，自动旋转调焦抓拍，相机自动调节上下俯仰角度，自动定位抓拍，精准度高。在镜头调焦电机的转动下，皮带带动皮带轮，皮带轮带动摩擦轮，摩擦轮通过摩擦来调节相机的焦距。通过俯仰调节电机转动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮是固定在俯仰调节座上面，而相机固定底座是固定在俯仰调节座上面的，因此启动俯仰调节电机，齿轮的相对运动，实现自动上下俯仰角度调节。通过相机拍照，来调节焦距，从而反馈信息给到控制器，由控制器来自动锁定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的一个后视图；

图3是本发明的另一个后视图；

图中：1、底座，2、俯仰调节座，3、相机固定底座，4、俯仰调节电机，5、主动齿轮，6、从动齿轮，7、连接杆，8、传感器，9、俯仰锁紧丝杆，10、卡板，11、镜头调焦电机，12、支架，13、摩擦轮，14、支臂，15、夹紧弹簧，16、滑块拨杆，17、直线滑轨，18、同步带调节块，19、夹紧轮，20、相机，21、夹紧滑块，22、俯仰锁紧板，23、锁紧螺母，24、相机锁紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本发明公开了一种人像拍照自动抓拍装置，包括底座1、设置在底座1上用于调节相机仰角的俯仰调节机构，可前后滑动的设置在俯仰调节机构上用于置放相机且实现相机调距的距离调节机构、设置在距离调节机构上用于调节相机镜头伸缩的镜头调焦机构以及用于控制俯仰调节机构、距离调节机构和镜头调焦机构动作的控制器。

本发明的底座1为方框式结构；俯仰调节机构包括横向设置在底座1中且与控制器相连的俯仰调节电机4以及分别转动设置在底座1横向两端上部的左右两根俯仰转轴，两根俯仰转轴上通过向上设置的支架固连有俯仰调节座2，俯仰调节座2位于底座1的上方且与底座1之间留有间隙；俯仰调节电机4的输出轴伸出至底座1的横向外侧且固连有主动齿轮5，并且主动齿轮5与固设在该外侧的俯仰转轴上的从动齿轮6相啮合。

底座1另一个横向外侧的俯仰转轴上固设有俯仰限位板8，俯仰限位板8的边侧固设有上限位支角和下限位支角，并且底座1的外侧面上相应的设置有上下两个卡板10。

底座1另一个横向外侧的俯仰转轴的内端伸入至底座1中且固连有俯仰锁紧板22，该俯仰转轴的下方设置有俯仰锁紧丝杆9，俯仰锁紧丝杆9横向转动设置在底座1上，并且俯仰锁紧丝杆9的内端转动设置在位于底座1中的支撑座上，配合设置在俯仰锁紧丝杆9上的锁紧螺母23位于俯仰锁紧板22与支撑座之间。

俯仰调节座2的顶端沿前后向设置有左右两个滑道，两个滑道之间设置有距离调节丝杆；距离调节机构包括相机固定底座3和设置在俯仰调节座2中、与控制器相连、用于驱动距离调节丝杆转动的距离调节电机，相机固定底座3的底端沿前后向固设有左右两根直线滑轨17，并且两根直线滑轨17分别配合设置在两个滑道中；相机固定底座3的底端与配合设置在距离调节丝杆的丝母固定连接。

相机固定底座3的前端固设有向下伸展的连接挡板，连接挡板上沿前后向开设有朝向俯仰调节座2的连接通孔，连接通孔中活动插有连接杆7，并且连接杆7的内端插在俯仰调节座2前端面上开设的防脱孔中。

相机固定底座3的前端面上设置有相机锁紧螺栓24。固定底座3的中间设置有用于固定相机的螺柱，相机锁紧螺栓24的顶部连接着插销，通过插销与螺柱相连接，通过转动相机锁紧螺栓24将相机固定在固定底座3上。

本发明的镜头调焦机构包括沿左右向固设在相机固定底座3后端面上的夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动设置有左右两个夹紧滑块21，并且两个夹紧滑块21通过夹紧弹簧15相连接；两个夹紧滑块21的顶端向上设置有左右两个支臂14，每个支臂14上均固设有一个支架12，其中一个支架12上转动设置有一对夹紧轮19，另一个支架12上相对的转动设置有一对摩擦轮13，并且这一对摩擦轮13由固设在该支架12上且与控制器相连的镜头调焦电机11驱动。

相机在抓拍人像的时候，距离调节电机驱动距离调节丝杆转动，相机随着相机固定底座3在俯仰调节座2上前后移动，自动调节人与镜头的距离；根据人与镜头的距离，镜头调焦电机11驱动摩擦轮13旋转，带动相机的变焦环转动，从而自动对相机进行调焦，并随着旋转的刻度，自动抓拍人的脸部；然后俯仰调节电机4驱动两个齿轮转动，从而推动相机进行上下俯仰角度的调节，并随着上下俯仰角度的调节，抓拍人的整个身体和脚跟。相机所呈现的图像内容信息反馈给控制器，由控制器来下命令传达到每个电机，通过电机的转动控制，从而实现自动调焦、调节仰俯角度和抓拍。整个设备的上下调节角度为0.1度，旋转刻度为0.1mm。