一种基于任务驱动的航空自组网方法与流程

本发明属于航空通信领域，涉及一种基于任务驱动的航空自组网方法。

背景技术：

未来体系化空中平台具有信息化、网络化、无人自主化、多平台分布式协同以及任务样式多变等特征，这要求航空网络需要在广域、高动态变化环境下具备高连通能力。航空网络是连接各空中平台计算和信息等各类资源的通道，航空网络体系结构决定了网络的主要性能。空中平台采用集中式的网络结构易被发现和易遭摧毁，所以不适合采用集中式网络体系结构。通常采用的分布式结构主要有两种，一是完全分布式网络结构(即平面结构)，二是分级分布式网络结构(分级结构)。

平面网络结构比较简单，不需要对网络做出大的维护动作，具有较强的鲁棒性、抗毁性，但是平面结构网络的可扩充性差，网络规模不能过大。特别是在用户较多，节点的动态性很强的情况下，该结构对信息的处理能力将急剧下降，用于控制的开销急剧增大，网络中断的问题将会经常出现。因此，它主要应用于动态性不大的中小型网络。分级结构的优势在于它的规模不受限制，便于节点随时加入或者移出簇，因此具有很好的扩充性；不需要维护全局的路由信息，可以大大地减少用于控制路由信息的开销；同时，由于簇头可以根据网络结构的局部变化而重新选举，因此该结构也具有很强的鲁棒性、抗毁性。

传统航空网络的研究主要针对网络网络层和mac层开展网络组网及网络优化研究，这些研究主要利用网络自身的性能(连通性、延迟、可靠性等)作为判断依据，对网络路由以及qos机制等进行调整，从而提升网络性能，使网络满足业务传输的需求。然后这种单纯从网络本身出发，开展的网络路由及性能优化研究，基本能满足传统的通信网络中的通信业务需求，而面对大范围、高移动性会给航空网络带来较高的传输延时，同时网络拓扑具备高动态性，给路由技术带来了较大的挑战，现有的通信组网技术很难满足其应用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对当前空中平台之间信息共享能力有限、且根据任务提前配置的网络无法自适应任务的动态变化的问题，本发明以分级网络为基础，提出一种基于任务驱动的航空自组网方法，使空中平台具备任务自适应组网能力，为空中平台的敏捷组网、高速互联提供支撑。

本发明的技术方案如下：一种基于任务驱动的航空自组网方法，所述方法以任务输入信息为驱动，结合网络本身的状态信息，实现场景任务能力分析、任务与节点映射、节点入网、路由建立与维护、网络优化，所述方法步骤如下：

步骤一，场景分析；通过运用场景建模仿真分析工具对任务场景进行分析，初步得出场景中包含的任务信息和节点信息；

步骤二，任务流程分析：对场景分析中得出的任务信息进行细化分析，得到任务流程信息；

步骤三，节点能力分析：对场景分析中得出的节点信息进行细化分析，得出每个节点所具备的能力信息；

步骤四，建立任务与节点映射关系：形成任务清单、航路信息，并输出网络关系；

步骤五，基于步骤四中输出的网络关系完成节点入网，建立初始航空网络；

步骤六，基于步骤五中建立的初始航空网络，使用步骤四中的任务清单和航路信息建立路由以及维护路由，实现信息传输；形成网络状态信息；

步骤七，网络优化：基于步骤四中的任务清单，以及步骤五中的网络状态信息自适应地优化调整通信功率。

进一步的，所述步骤四的具体步骤如下：

4.1任务分解：将任务流程信息分解为多个子任务；

4.2子任务执行能力需求评估：分析评估执行每个子任务所需具备的节点能力；

4.3子任务与节点能力匹配权衡：根据执行每个子任务所需具备的节点能力，选择每个子任务对应的执行节点，通过匹配权衡确保每个子任务都有对应的执行节点，且执行节点数量最少；

4.4节点任务清单分析：基于子任务与节点能力匹配结果，分析得出每个节点的在整个场景过程中所需执行的任务清单信息；

4.5节点子任务阶段点航路信息分析：基于节点任务清单信息，分析得出每个节点在每个子任务阶段刚开始执行时的航路信息；

4.6输出网络关系：基于子任务与节点能力匹配结果以及节点任务清单信息，确定节点之间的通信关系，输出节点之间的网络关系。

进一步的，所述步骤六的具体步骤如下：

6.1传输业务解析：对通信传输业务进行解析，判断业务类型以及业务优先级；

6.2路由策略选择：基于业务类型和业务优先级选择高可靠路由策略或并发传输路由策略；

6.3基于任务清单和航路信息的路由建立：基于下一子任务阶段的节点航路信息，分析能支撑当前业务传输的各条路径中的节点的空间位置变化趋势，确定各条路径的持续时间；同时通过节点任务清单信息确定当前业务传输所需的持续时间；选择路径的持续时间大于业务传输所需的持续时间、且路径跳数最少的路径建立该业务的路由；

6.4信息传输：基于步骤三中确定的路径完成数据传输；

6.5网络态势监测：收集当前网络中网络态势信息，包括每个节点的通信状态、通信负载信息；

6.6基于航路信息的网络拓扑重构：基于当前的网络态势信息，结合下一子任务阶段的节点航路信息，综合权衡节点之间当前的距离关系、节点的通信负载、以及节点之间的距离变化趋势，进行节点的簇划分；与常规簇划分方法不同点在于：分析当前时刻簇内通信半径1.5倍距离内的节点在下一子任务阶段的航路信息，将簇内通信半径1.5倍距离内的存在向当前簇中心靠近趋势的节点划分为同一分簇，实现网络拓扑重构。

进一步的，所述步骤七的具体步骤如下：

7.1基于任务清单的业务传输环境解析：基于任务清单解析当前业务传输中节点所处的环境，搞对抗环境或普通环境；

7.2通信功率自适应优化调整：根据节点所处的环境对通信功率进行自适应优化调整，在高对抗环境中，在保持通信传输的前提下尽可能低的降低通信功率。

发明效果

本发明的有益效果是：本发明针对多平台航电网络的组网过程，提出以任务为驱动的航空自组网方法，为多平台航电网络的任务自适应组网研究提供了有力支撑，填补了现有研究的不足。本发明在多平台航电自组网过程中，将每个子任务下一阶段的节点航路信息和任务信息用于当前阶段的节点组网分簇及路由搜寻过程中，相比传统路由方法更具参考价值，能更有效的支撑航电网络自组网研究，从而有助于提高航电网络对动态任务的适应能力。

附图说明

图1是基于任务驱动的航空自组网流程图。

图2是步骤四任务与平台映射流程图。

图3是步骤六路由建立与路由维护流程图。

图4是步骤七网络优化流程图。

具体实施方法

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1，基于任务驱动的航空自组网具体流程如下：

步骤一场景分析，该步骤通过运用场景建模仿真分析工具对典型的任务场景进行分析，初步得出场景中包含的任务信息和节点信息；

步骤二任务步骤分析，该步骤对场景分析中得出的任务信息进行细化分析，得到任务步骤信息；

步骤三节点能力分析，该步骤对场景分析中得出的节点信息进行细化分析，得出每个节点所具备的能力信息；

步骤四任务与节点映射，该步骤通过研究任务步骤信息与节点能力之间的映射，形成任务清单、航路信息，并输出网络关系；

步骤五节点入网，该步骤基于步骤四中输出的网络关系完成节点入网，建立初始航空网络；

步骤六路由建立与维护，该步骤基于步骤五中建立的初始航空网络，完成基于步骤四中的任务清单和航路信息的路由建立以及路由维护，实现信息传输；

步骤七网络优化，该步骤基于步骤四中的任务清单、以及网络态势信息自适应的优化调整通信功率。

如图2，步骤四任务与节点映射具体流程如下：

步骤4.1任务分解，该步骤将任务步骤信息分解为多个子任务；

步骤4.2子任务执行能力需求评估，该步骤分析评估执行每个子任务所需具备的节点能力；

步骤4.3子任务与节点能力匹配权衡，该步骤根据执行每个子任务所需具备的节点能力，选择每个子任务对应的执行节点，通过匹配权衡确保每个子任务都有对应的执行节点，且执行节点数量最少；

步骤4.4节点任务清单分析，该步骤基于子任务与节点能力匹配结果，分析得出每个节点的在整个场景过程中所需执行的任务清单信息；

步骤4.5节点子任务阶段点航路信息分析，该步骤基于节点任务清单信息，分析得出每个节点在每个子任务阶段刚开始执行时的航路信息；

步骤4.6输出网络关系，该步骤基于子任务与节点能力匹配结果以及节点任务清单信息，确定节点之间的通信关系，输出节点之间的网络关系。

如图3，步骤六路由建立与路由维护具体流程如下：

步骤6.1传输业务解析，该步骤对通信传输业务进行解析，判断业务类型以及业务优先级；

步骤6.2路由策略选择，该步骤基于业务类型和业务优先级选择高可靠路由策略或并发传输路由策略；

步骤6.3基于任务清单和航路信息的路由建立，该步骤基于下一子任务阶段的节点航路信息，分析能支撑当前业务传输的各条路径中的节点的空间位置变化趋势，确定各条路径的持续时间；同时通过节点任务清单信息确定当前业务传输所需的持续时间；选择路径的持续时间大于业务传输所需的持续时间、且路径跳数最少的路径建立该业务的路由；

步骤6.4信息传输，该步骤基于步骤6.3中确定的路径完成数据传输；

步骤6.5网络态势监测，该步骤收集当前网络中网络态势信息，包括每个节点的通信状态、通信负载信息；

步骤6.6基于航路信息的网络拓扑重构，该步骤基于当前的网络态势信息，结合下一子任务阶段的节点航路信息，综合权衡节点之间当前的距离关系、节点的通信负载、以及节点之间的距离变化趋势，进行节点的簇划分；与常规簇划分方法不同点在于，该步骤分析当前时刻簇内通信半径1.5倍距离内的节点在下一子任务阶段的航路信息，将簇内通信半径1.5倍距离内的存在向当前簇中心靠近趋势的节点划分为同一分簇，实现网络拓扑重构。

如图4，步骤七网络优化具体步流程下：

步骤7.1基于任务清单的业务传输环境解析，该步骤基于任务清单解析当前业务传输中节点所处的环境，搞对抗环境或普通环境；

步骤7.2通信功率自适应优化调整，该步骤根据节点所处的环境对通信功率进行自适应优化调整，在高对抗环境中，在保持通信传输的前提下尽可能低的降低通信功率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。