无线标签读取装置及控制方法与流程

本发明的实施例涉及一种无线标签读取装置及控制方法。

背景技术：

目前，公开有从规定区域所载置的物品所附加的rfid(radiofrequencyidentification：射频识别)标签等无线标签，读取物品的信息的技术。

当为这样的技术时，为了防止从规定区域外侧所载置的物品所附加的无线标签读取了信息的情况发生，而调整为读取无线标签而发送的电波的rssi(receivedsignalstrengthindicator：接收信号强度指示)值。而且，无线标签读取装置通过限制rssi值，从而判断为从位于规定区域内侧的无线标签读取了。

另外，无线标签读取装置当物品重叠配置时、当物品由金属形成时，有时电波受物品的影响而读取精度下降了。因而，考虑有无线标签读取装置通过提高rssi值使读取精度提高的方案。

不过，无线标签读取装置当提高了rssi值时，有时也会从位于规定区域外侧的无线标签读取了信息。因而，无线标签读取装置需要判定是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种无线标签读取装置及控制方法，其能够判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种无线标签读取装置，包括：输入控制部、提取部、存储控制部及判定部。所述输入控制部接受对从无线标签接收电波的天线所接收到的该电波进行了转换的信号的输入。所述提取部从所述输入控制部所接受的信号提取所述天线接收到的所述电波的相位。所述存储控制部对应所述天线接收到所述电波的接收位置，使存储介质存储所述提取部提取出的所述电波的相位。所述判定部基于所述存储介质所存储的所述相位的变化量，判定发送了所述电波的所述无线标签是否位于规定区域内侧。

根据这样的构成，能够判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，还包括：移动控制部，对使所述天线移动的驱动部进行控制，其中，所述存储控制部对应所述天线所移动的每个所述接收位置，使所述存储介质存储所述相位。

根据这样的构成，能够使是否位于规定区域内侧的判定精度提高。

对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述输入控制部从多个所述天线接受所述信号的输入，所述存储控制部对应多个所述天线的各个天线接收的所述接收位置，使所述存储介质存储所述相位。

根据这样的构成，能够无需使天线移动的驱动装置。

对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述输入控制部从多个所述天线接受所述信号的输入，所述移动控制部对所述输入控制部接受所述信号的多个所述天线的移动进行控制，所述存储控制部对应各个所述天线接收到所述电波的所述接收位置，使所述存储介质存储所述相位。

根据这样的构成，能够使发送了电波的无线标签是否位于规定区域内侧的判定精度提高。

对于无线标签读取装置，在一种可能的实施方式中，所述判定部以每由所述接收位置的变位而产生的变位距离的相位的所述变化量大于等于阈值为条件，判定发送了所述电波的所述无线标签位于规定区域内侧。

根据这样的构成，能够更准确地判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

本发明的另一实施例，提供了一种无线标签读取装置的控制方法，包括以下步骤：输入控制步骤，接受对从无线标签接收电波的天线所接收到的该电波进行了转换的信号的输入；提取步骤，从通过所述输入控制步骤接受到的信号提取所述天线接收到的所述电波的相位；存储控制步骤，对应所述天线接收到所述电波的接收位置，使存储介质存储通过所述提取步骤提取出的所述电波的相位；以及判定步骤，基于所述存储介质所存储的所述相位的变化量，判定发送了所述电波的所述无线标签是否位于规定区域内侧。

根据这样的控制方法，能够判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，还包括以下步骤：移动控制步骤，对使所述天线移动的驱动部进行控制，其中，所述存储控制步骤对应所述天线所移动的每个所述接收位置，使所述存储介质存储所述相位。

根据这样的控制方法，能够使是否位于规定区域内侧的判定精度提高。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述输入控制步骤从多个所述天线接受所述信号的输入，所述存储控制步骤对应多个所述天线的各个天线接收的所述接收位置，使所述存储介质存储所述相位。

根据这样的控制方法，能够无需使天线移动的驱动装置。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述输入控制步骤从多个所述天线接受所述信号的输入，所述移动控制步骤对通过所述输入控制步骤接受所述信号的多个所述天线的移动进行控制，所述存储控制步骤对应各个所述天线接收到所述电波的所述接收位置，使所述存储介质存储所述相位。

根据这样的控制方法，能够使发送了电波的无线标签是否位于规定区域内侧的判定精度提高。

对于控制方法，在一种可能的实施方式中，所述判定步骤以每由所述接收位置的变位而产生的变位距离的相位的所述变化量大于等于阈值为条件，判定发送了所述电波的所述无线标签位于规定区域内侧。

根据这样的控制方法，能够更准确地判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的无线标签读取装置及程序进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示第一实施例所涉及的商品登记系统的一例的说明图；

图2是表示在天线驱动装置和天线的外观构成的一例的说明图；

图3是对基于天线的移动的相位变化进行说明的说明图；

图4是表示pos终端的硬件构成的一例的框图；

图5是表示无线标签读取装置的硬件构成的一例的框图；

图6是表示读取信息表的数据构成的一例的说明图；

图7是表示天线驱动装置的硬件构成的一例的框图；

图8是表示商品登记系统具有的各种装置的特征功能构成的一例的框图；

图9是表示本实施例的无线标签读取装置执行的读取处理的一例的流程图；

图10是对第二实施例所涉及的商品登记系统进行说明的说明图；

图11是表示第二实施例所涉及的商品登记系统具有的各种装置的特征功能构成的一例的框图；

图12是对第三实施例所涉及的商品登记系统进行说明的说明图；以及

图13是表示第三实施例所涉及的商品登记系统具有的各种装置的特征功能构成的一例的框图。

附图标记说明

1、2、3商品登记系统10商品

20无线标签30pos终端

40、40a、40b无线标签读取装置

50、50b天线驱动装置

60、60a、60b天线

413、413b读取信息表

3001连接控制部

3002操作控制部

3003商品登记部

3004结账处理部

4001第一连接控制部

4002、4002b第二连接控制部

4003、4003a、4003b第三连接控制部

4004位置信息管理部

4005解调控制部

4006、4006a、4006b读取控制部

4007、4007b商品代码提取部

4008发送控制部

5001连接控制部

5002驱动控制部

5003位置测量部

具体实施方式

以下，参照附图，对无线标签读取装置及程序的实施例进行详细地说明。另外，以下说明的实施例是无线标签读取装置及程序的一实施例，并不限定其构成及规格等。本实施例的无线标签读取装置及程序是向通过读取附加在商品上的无线标签执行商品登记的商品登记系统的无线标签读取装置的应用例。

第一实施例

图1是表示第一实施例所涉及的商品登记系统1的一例的说明图。商品登记系统1是从附加在商品10上的无线标签20读取各种信息的系统。商品登记系统1具有pos(pointofsales：销售点)终端30、无线标签读取装置40、天线驱动装置50及天线60。

无线标签20诸如是电子标签、ic标签、rfid标签及rf标签等标签。无线标签20通过近距离无线通信发送接收无线标签20的存储介质所存储的信息。例如，无线标签20在存储介质中存储有标签信息。标签信息诸如是能够识别附加有无线标签20的商品10的商品代码等信息。无线标签20当接收到读出存储介质所存储的信息的电波时，发送存储介质所存储的商品代码等。

天线60是发送接收用于读取无线标签20的电波的装置。天线60当接收到电波时，将电波转换成电信号并进行输出。也就是说，天线60将电波转换成模拟信号并输出给无线标签读取装置40。

天线驱动装置50是使天线60驱动并使天线60在多个位置读取无线标签20的装置。天线驱动装置50通过使天线60在多个位置读取无线标签20，使读取无线标签20的读取精度提高。

无线标签读取装置40对天线驱动装置50和天线60进行控制，从无线标签20读取商品代码。无线标签读取装置40在使天线驱动装置50移动天线60的同时，使天线60读取无线标签20。无线标签读取装置40当天线60从无线标签20接收到商品代码时，对从无线标签20接收到的商品代码、接收到商品代码时的天线60的接收位置及输送了商品代码的电波的相位进行存储。无线标签读取装置40当无线标签20的读取结束了时，基于所存储的各种信息提取从位于规定区域的内侧的无线标签20读取出的商品代码。而且，无线标签读取装置40将提取出的商品代码发送给pos终端30。

pos终端30是基于无线标签读取装置40从无线标签20发送的商品代码，执行对销售对象的商品10进行登记的商品登记处理的销售数据处理装置。此外，pos终端30也可以执行通过商品登记处理已登记的商品10的结账处理。另外，pos终端30既可以是自助终端，又可以是半自助终端。自助终端就是顾客自身操作商品登记处理和结账处理的装置。半自助终端就是通过店员操作的登记装置执行商品登记处理，通过顾客操作的结账装置执行在商品登记处理中已登记的商品10的结账处理的系统的登记装置。

接着，对第一实施例所涉及的商品登记系统1的天线驱动装置50和天线60进行说明。

图2是表示天线驱动装置50和天线60的外观构成的一例的说明图。天线驱动装置50和天线60诸如配置在柜台70的下部，该柜台70用于载置装入了附加有无线标签20的商品10的购物筐80等。

天线驱动装置50具有驱动部51。驱动部51诸如是步进电机。驱动部51具有传动旋转驱动的旋转轴52。旋转轴52形成有螺钉的槽。此外，旋转轴52与导轨53连结。因此，旋转轴52当驱动部51进行了旋转驱动时，使导轨53旋转。导轨53安装有载置了天线60的移动台54。移动台54具有滚珠丝杠螺母。移动台54通过滚珠丝杠螺母当导轨53进行旋转时则在水平方向上进行移动。也就是说，移动台54向图2所示的x轴方向进行移动。此外，移动台54当导轨53的旋转方向变化了时，向反方向进行移动。这样，天线驱动装置50在导轨53上使天线60一次或多次往复。

在这里，pos终端30将无线标签读取装置40从无线标签20已读取的商品的商品10作为销售对象的商品10进行登记。因此，无线标签读取装置40在从无线标签20已读取的商品代码中，需要从发送对象中除去从不是销售对象的商品10所附加的无线标签20读取出的商品代码。销售对象的商品10被放置在购物筐80的内部、柜台70的天线60的上部等的规定区域的内侧。因而，无线标签读取装置40将位于规定区域的内侧的商品10判定为销售对象的商品10。另一方面，无线标签读取装置40将位于规定区域的外侧的商品10判定为不是销售对象的商品10。

无线标签读取装置40基于输送了无线标签20发送的商品代码的电波的相位的变化量，判定是否位于规定区域的内侧。在这里，图3是对基于天线60的移动的相位变化进行说明的说明图。在天线驱动装置50使天线60移动了时，从天线60到无线标签20之间的距离较短的一方，从天线60到无线标签20之间的距离的变化量较大。例如，在图3中，从a点到y点之间的距离和b点到y点之间的距离之间的距离的变化量，与从a点到x点之间的距离和从b点到x点之间的距离之间的距离的变化量相比大。

根据同样的理由，以无线标签20的位置不变动的情况为条件，从天线60到无线标签20之间的距离较短的一方，从无线标签20接收的电波的相位的变化量也变大。因而，无线标签读取装置40在使天线驱动装置50移动天线60的同时，读取无线标签20。无线标签读取装置40当在大于等于两处的地点读取了同一商品代码时，对各地点的读取时的相位进行比较。而且，无线标签读取装置40以相位的变化量大于等于阈值为条件，判定为位于规定区域的内侧。通过这样，能够更准确地判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的信息。

更详细地说，无线标签读取装置40，当天线60从无线标签20接收到商品代码时，将商品代码、输送了商品代码的电波的相位及接收到商品代码时的天线60的接收位置关联并进行存储。无线标签读取装置40对与在不同的接收位置接收到的同一商品代码关联的相位进行比较。而且，无线标签读取装置40当每由接收位置的变位(移位)而产生的的变位距离的相位的变化量大于等于阈值时，判定为发送了商品代码的无线标签20位于规定区域的内侧。另一方面，无线标签读取装置40当每变位距离的相位的变化量小于阈值，判定为发送了商品代码的无线标签20位于规定区域的外侧。

接着，对商品登记系统1的各装置的硬件构成进行说明。

图4是表示pos终端30的硬件构成的一例的框图。pos终端30包括控制部300、存储部304、通信接口305、连接接口306、键盘307、第一显示部308、第二显示部309、印字部310、卡读写器311及非接触卡读写器312。这些各部通过数据总线、地址总线等系统总线313相互连接。

控制部300是控制pos终端30的整体的动作，并实现pos终端30具有的各种功能的计算机。控制部300包括cpu(centralprocessingunit：中央处理器)301、rom(readonlymemory：只读存储器)302、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)303。cpu301统括地控制pos终端30。rom302是存储各种程序及/或数据的存储介质。ram303暂时存储各种程序及/或各种数据的存储介质。而且，cpu301将ram303作为工作区(作业区)执行rom302或存储部304等所存储的程序。

存储部304是hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)、ssd(solidstatedrive：固态硬盘)等存储装置。存储部304存储控制程序314。控制程序314是操作系统、使pos终端30所具有的功能发挥用的程序。控制程序314包含使本实施例所涉及的特征功能发挥的程序。

通信接口305是用于与和网络连接的各种装置进行通信的接口。连接接口306是用于与无线标签读取装置40进行通信的接口。

键盘307具有对pos终端30进行操作的各种键。

第一显示部308是在显示面上层压有触摸面板的液晶显示装置等。第一显示部308诸如向店铺的店员显示各种画面。第二显示部309是在显示面上层压有触摸面板的液晶显示装置等。第二显示部309诸如向顾客显示各种画面。

印字部310是在纸张上印字示出了交易内容、积分状况等的票据等的打印机。卡读写器311是执行卡所附加的磁性体等的存储介质所存储的信息的读取及写入的装置。非接触卡读写器312通过nfc(nearfieldcommunication：近场通讯)等针对非接触ic卡的ic标签执行信息的写入及读取。

图5是表示无线标签读取装置40的硬件构成的一例的框图。无线标签读取装置40包括控制部400、第一连接接口404、第二连接接口405、第三连接接口406、数字振幅调制部407、da(digitaltoanalog：数字模拟)转换部408、ad(analogtodigital：模拟数字)转换部409及数字振幅解调部410。这些各部通过数据总线、地址总线等系统总线411相互连接。

控制部400是控制无线标签读取装置40的整体的动作，实现无线标签读取装置40具有的各种功能的计算机。控制部400包括cpu401、rom402及ram403。cpu401统括地控制无线标签读取装置40的动作。

rom402是存储各种程序及/或数据的存储介质。rom402诸如存储控制程序412。控制程序412是操作系统、使无线标签读取装置40具有的功能发挥用的程序。控制程序412包含使本实施例所涉及的特征功能发挥的程序。

ram403是暂时存储各种程序、各种数据的存储介质。而且，cpu401将ram403作为工作区(作业区)执行rom402等所存储的程序。

此外，ram403诸如存储读取信息表413。在这里，图6是表示读取信息表413的数据构成的一例的说明图。读取信息表413是存储从无线标签20发送出的电波提取出的各种信息的信息表。读取信息表413将商品代码、位置信息及相位信息关联并进行存储。商品代码是表示接收到的商品代码的信息。位置信息是表示从无线标签20接收到商品代码时的天线60在导轨53上的接收位置的信息。相位信息是表示输送了接收到的商品代码的电波的相位的信息。

第一连接接口404是用于与pos终端30进行通信的接口。第二连接接口405是用于与天线驱动装置50进行通信的接口。第三连接接口406是用于与天线60进行通信的接口。

数字振幅调制部407诸如是将要发送给无线标签20的信息附加在要发送给无线标签20的载波上的电路。

da转换部408是将数字信号向模拟信号进行转换的电路。da转换部408将数字振幅调制部407所调制的数字信号向模拟信号进行转换。而且，da转换部408通过第三连接接口406将模拟信号输出给天线60。

ad转换部409是将模拟信号向数字信号进行转换的电路。ad转换部409通过第三连接接口406将从天线60输出的模拟信号向数字信号进行转换。

数字振幅解调部410是诸如从由无线标签20接收到的电波提取各种信息的电路。例如，数字振幅解调部410从ad转换部409所转换的数字信号提取载波所包含的商品代码等标签信息。此外，数字振幅解调部410通过正交振幅解调方式，从ad转换部409所转换的数字信号提取电波的相位。

图7是表示天线驱动装置50的硬件构成的一例的框图。天线驱动装置50包括控制部500、连接接口504、驱动部51及初始位置传感器506。这些各部通过数据总线、地址总线等系统总线507相互连接。

控制部500是控制天线驱动装置50的整体的动作，并实现天线驱动装置50具有的各种功能的计算机。控制部500包括cpu501、rom502及ram503。cpu501统括地控制天线驱动装置50的动作。

rom502是存储各种程序及/或数据的存储介质。rom502诸如存储控制程序508。控制程序508是操作系统、使天线驱动装置50具有的功能发挥用的程序。控制程序508包含使本实施例所涉及的特征功能发挥的程序。

ram503是暂时存储各种程序及/或各种数据的存储介质。而且，cpu501将ram503作为工作区(作业区)执行rom502等所存储的程序。

连接接口504是用于与无线标签读取装置40进行通信的接口。

初始位置传感器506是检测移动台54是否位于被称为初始位置的规定位置的传感器。

接着，对商品登记系统1具有的各种装置的特征功能进行说明。在这里，图8是表示商品登记系统1具有的各种装置的特征功能构成的一例的框图。

天线驱动装置50的控制部500通过将rom502的控制程序508在ram503中展开，并按照控制程序508进行动作，将图8所示的各功能部在ram503上生成。具体地说，天线驱动装置50的控制部500作为功能部具有连接控制部5001、驱动控制部5002及位置测量部5003。

连接控制部5001控制连接接口504，执行与无线标签读取装置40的通信。例如，连接控制部5001从无线标签读取装置40接收请求天线60的移动的移动请求。此外，连接控制部5001将表示天线60的当前位置的位置信息向无线标签读取装置40进行发送。此外，连接控制部5001将表示天线60的移动结束了的移动结束通知发送给无线标签读取装置40。

驱动控制部5002控制驱动部51，使移动台54移动。驱动控制部5002当连接控制部5001接收到天线60的移动请求时，通过使驱动部51旋转旋转轴52，从而使移动台54移动。通过这样，驱动控制部5002使天线60沿着导轨53往复移动一次或多次。另外，天线60的移动量既可以事前设定，又可以从无线标签读取装置40随时通知。驱动控制部5002当天线60的移动结束了时，使连接控制部5001发送移动结束通知。另外，驱动控制部5002也可以当从无线标签读取装置40接收到移动结束通知时，结束移动台54的移动。

位置测量部5003测量移动台54、即天线60的当前位置。而且，位置测量部5003使无线标签读取装置40发送表示天线60的当前位置的位置信息。位置测量部5003当初始位置传感器506检测出移动台54时，判定为天线60位于初始位置。此外，驱动控制部5002通过使驱动部51旋转旋转轴52，使移动台54移动。因而，位置测量部5003通过测量来自初始位置的旋转轴52的旋转量，从而测量天线60的当前位置。

无线标签读取装置40的控制部400通过将rom402的控制程序412在ram403中展开，并按照控制程序412进行动作，从而将图8所示的各功能部在ram403上生成。具体地说，无线标签读取装置40的控制部400作为功能部具有第一连接控制部4001、第二连接控制部4002、第三连接控制部4003、位置信息管理部4004、解调控制部4005、读取控制部4006、商品代码提取部4007及发送控制部4008。

第一连接控制部4001控制第一连接接口404，执行与pos终端30的通信。例如，第一连接控制部4001从pos终端30接收无线标签20的读取请求。此外，第一连接控制部4001将从无线标签20读取的商品代码等的信息发送给pos终端30。

第二连接控制部4002控制第二连接接口405，执行与天线驱动装置50的通信。例如，第二连接控制部4002将请求天线60的移动的移动请求发送给天线驱动装置50。此外，第二连接控制部4002接收表示天线60的当前位置的位置信息、表示天线60的移动结束了的移动结束通知。

第三连接控制部4003是输入控制部(输入控制手段、输入控制步骤)的一例。第三连接控制部4003控制第三连接接口406，执行与天线60的通信。例如，第三连接控制部4003接收天线60接收到的电波已被转换的模拟信号。

位置信息管理部4004当第二连接控制部4002接收到位置信息时，使ram403等存储位置信息。此外，位置信息管理部4004当第二连接控制部4002再次接收到位置信息时，覆盖保存新接收到的位置信息。这样，位置信息管理部4004使ram403等存储表示天线60的当前位置的位置信息。

解调控制部4005是提取控制部的一例。解调控制部4005控制数字振幅解调部410，使其通过第三连接控制部4003从由天线60输出的模拟信号提取各种信息。例如，解调控制部4005使数字振幅解调部410提取商品代码。解调控制部4005使数字振幅解调部410提取天线60接收到的电波的相位。

读取控制部4006是存储控制部(存储控制手段、存储控制步骤)及移动控制部(移动控制手段、移动控制步骤)的一例。读取控制部4006在使移动台54移动的同时，读取无线标签20。更详细地说，读取控制部4006当第一连接控制部4001接收到无线标签20的读取请求时，使第二连接控制部4002发送请求天线60的移动的移动请求。此外，读取控制部4006通过第三连接控制部4003使天线60发送读出无线标签20的存储介质所存储的信息的电波。

读取控制部4006判定在解调控制部4005提取出的信息中是否包含有商品代码。读取控制部4006当包含有商品代码时，使读取信息表413存储解调控制部4005提取出的商品代码、位置信息管理部4004在ram403等中所存储的位置信息及表示解调控制部4005提取出的电波的相位的相位信息。通过这样，读取控制部4006使读取信息表413存储接收到的商品代码、表示天线60接收包含商品代码的电波时的天线60的接收位置的位置信息及表示输送了商品代码的电波的相位的相位信息。读取控制部4006当第二连接控制部4002接收到移动结束通知时，结束上述的处理。

商品代码提取部4007是判定部(判定手段、判定步骤)的一例。商品代码提取部4007基于读取信息表413所存储的各种信息，提取从位于规定区域内侧的商品10所附加的无线标签20读取出的商品代码。进一步详细地说，商品代码提取部4007从读取信息表413选择成为判定对象的一商品代码。商品代码提取部4007判定已选择的商品代码是否在读取信息表413中存储有多个。也就是说，商品代码提取部4007判定是否已读取了多个已选择的商品代码。商品代码提取部4007当已选择的商品代码的读取次数为一次时，判定为已选择的商品代码是从位于规定区域外侧的无线标签20读取出的商品代码。

商品代码提取部4007当已选择的商品代码的读取次数为多次时，判定基于接收位置的变位的每变位距离的相位的变化量是否大于等于阈值。商品代码提取部4007以基于接收位置的变位的每变位距离的相位的变化量小于阈值为条件，判定已选择的商品代码是从位于规定区域外侧的无线标签20读取出的商品代码。另一方面，商品代码提取部4007以基于接收位置的变位的每变位距离的相位的变化量大于等于阈值为条件，判定为已选择的商品代码是从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码。而且，商品代码提取部4007针对读取信息表413所存储的所有的商品代码，执行上述的处理。

此外，商品代码提取部(提取手段、提取步骤)4007也可以将相位的变化量表示规定状态加入到判定条件中。例如，当无线标签20位于规定区域内侧时，天线60开始沿着导轨53移动时，则从天线60到无线标签20之间的距离逐渐变短。而且，当天线60通过了无线标签20的下部时，则从天线60到无线标签20之间的距离逐渐变远。因此，根据同样的理由，当无线标签20位于规定区域内侧时，读取信息表413所存储的相位信息所示的值也当通过了无线标签20的下部时进行翻转。因而，无线标签读取装置40通过将读取信息表413所存储的相位信息所示的值也翻转的情况加入到判定条件中，能够使是否位于规定区域内侧的判定精度提高。此外，这时，天线60需要从规定区域的一端向另一端进行移动。因而，导轨53最好与规定区域相比大。例如，导轨53最好与购物筐80在水平方向上的长度相比长。

发送控制部4008使第一连接控制部4001将商品代码提取部4007提取出的一个或多个商品代码发送到pos终端30。也就是说，发送控制部4008使第一连接控制部4001将从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码发送到pos终端30。

pos终端30的控制部300通过在ram303中展开存储部304的控制程序314，按照控制程序314进行动作，在ram303上生成图8所示的各功能部。具体地说，pos终端30的控制部300作为功能部具有连接控制部3001、操作控制部3002、商品登记部3003及结账处理部3004。

连接控制部3001控制连接接口306，执行与无线标签读取装置40的通信。例如，连接控制部3001将无线标签20的读取请求发送给无线标签读取装置40。此外，连接控制部3001接收无线标签读取装置40从无线标签20读取出的商品代码等信息。

操作控制部3002控制键盘307等，接受操作pos终端30的输入。另外，操作控制部3002不限定于键盘307，也可以通过其他输入装置接受操作pos终端30的输入。操作控制部3002诸如接受开始通过无线标签读取装置40进行的商品登记的操作。

商品登记部3003控制销售对象的商品10的销售登记。例如，商品登记部3003当操作控制部3002接受到开始商品登记的操作时，使连接控制部3001发送请求读取无线标签20的读取请求。而且，商品登记部3003当连接控制部3001接收到商品代码时，将通过接收到的商品代码指定的商品10作为销售对象的商品10进行登记。

结账处理部3004对商品登记部3003已销售登记的商品10的结账处理进行控制。例如，结账处理部3004计算出商品登记部3003已销售登记的商品10的合计价格。此外，结账处理部3004从受领了顾客的支付金额中减去合计价格后计算出找零(金额)。

接着，对无线标签读取装置40执行的读取处理进行说明。在这里，图9是表示本实施例的无线标签读取装置40执行的读取处理的一例的流程图。

第二连接控制部4002将天线60的移动请求发送给天线驱动装置50(步骤s1)。通过这样，天线驱动装置50的驱动控制部5002使天线60沿着导轨53开始往复移动。

读取控制部4006使天线60发送用于读取无线标签20的电波(步骤s2)。另外，读取控制部4006使读取无线标签20的电波的发送继续，直到天线60的往复移动结束。或者，读取控制部4006使读取无线标签20的电波周期地发送，直到天线60的往复移动结束。

读取控制部4006判定是否读取了无线标签20(步骤s3)。也就是说，读取控制部4006判定是否接收到商品代码。

以未接收到商品代码为条件(步骤s3的no)，读取控制部4006向步骤s1进行过渡。以接收到商品代码为条件(步骤s3的yes)，读取控制部4006使读取信息表413存储商品代码、相位信息及位置信息(步骤s4)。

读取控制部4006判定无线标签20的读取是否已结束(步骤s5)。也就是说，读取控制部4006通过第二连接控制部4002接收到天线60的移动结束通知，来判定是否停止了读取无线标签20的电波的发送。以无线标签20的读取未结束为条件(步骤s5的no)，读取控制部4006向步骤s1进行过渡。

以无线标签20的读取已结束了为条件(步骤s5的yes)，商品代码提取部4007从读取信息表413选择成为判定对象的一商品代码(步骤s6)。

商品代码提取部4007判定是否多次读取了已选择的商品代码(步骤s7)。以已选择的商品代码的读取次数是一次为条件(步骤s7的no)，商品代码提取部4007判定为从位于规定区域的外侧的无线标签20读取了已选择的商品代码(步骤s8)。

以已选择的商品代码的读取次数是多次为条件(步骤s7的yes)，商品代码提取部4007判定基于商品代码的接收位置的变位的每变位距离的相位的变化量是否大于等于阈值(步骤s9)。

以相位的变化量小于阈值为条件(步骤s9的no)，商品代码提取部4007向步骤s8进行过渡。

以相位的变化量大于等于阈值为条件(步骤s9的yes)，商品代码提取部4007判定已选择的商品代码是从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码(步骤s10)。

商品代码提取部4007针对读取信息表413所登记的全部的商品代码，判定是否执行了是否位于规定区域内侧的判定(步骤s11)。以针对全部的商品代码未执行判定为条件(步骤s11的no)，商品代码提取部4007向步骤s6进行过渡。

以针对全部的商品代码执行了是否是登记对象的判定为条件(步骤s11的yes)，第一连接控制部4001将从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码发送给pos终端30(步骤s12)。

根据以上，无线标签读取装置40完成读取处理。

如上那样，根据第一实施例所涉及的商品登记系统1，无线标签读取装置40当天线60接收到电波时，接受转换了电波的模拟信号的输入。无线标签读取装置40从已输入的模拟信号提取天线60接收到的电波的相位。此外，无线标签读取装置40当天线60从无线标签20接收到电波时，将接收到的商品代码、表示接收到的电波的相位的相位信息及表示天线60接收到电波的接收位置的位置信息关联而存储在读取信息表413中。而且，无线标签读取装置40以读取信息表413所存储的各相位信息的变化量大于等于根据天线60的移动距离规定的阈值为条件，判定发送了电波的无线标签20是否位于规定区域内侧。这样，无线标签读取装置40通过判定发送了电波的无线标签20是否位于规定区域内侧，能够判定通过电波输送的商品代码等的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的信息。

第二实施例

接着，对第二实施例进行说明。另外，主要进行与第一实施例的不同点的说明，对具有与第一实施例同样的功能的构成要素，附加与第一实施例同样的名称/符号，并省略其说明。

在这里，图10是对第二实施例所涉及的商品登记系统2进行说明的说明图。图11是表示第二实施例所涉及的商品登记系统2具有的各种装置的特征功能构成的一例的框图。第二实施例所涉及的商品登记系统2不具有天线驱动装置50，而具有多个天线60a的点与第一实施例不同。在第一实施例中，无线标签读取装置40通过天线驱动装置50使天线60移动，从多个接收位置读取无线标签20并生成了读取信息。而且，无线标签读取装置40基于读取信息判定已读取的商品代码是否是从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的信息。

另一方面，第二实施例所涉及的无线标签读取装置40a具有多个天线60a。因而，第三连接控制部4003a执行与多个天线60a的通信。读取控制部4006a从多个天线60a的各个天线依次发送读取无线标签20的电波。此外，读取控制部4006a当各天线60a接收到商品代码时，使商品代码存储在读取信息表413中。而且，商品代码提取部4007通过与第一实施例同样的方法来提取从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码。另外，图10记载有五个天线60a，但天线60a的数量只要大于等于两个就可以。

如上那样，根据第二实施例所涉及的商品登记系统2，无线标签读取装置40a具有多个天线60a。因此，无线标签读取装置40a无需使天线60a移动的天线驱动装置50。

第三实施例

接着，对第三实施例进行说明。另外，主要进行与第一实施例的不同点的说明，对具有与第一实施例同样功能的构成要素，附加与第一实施例同样的名称/符号，并省略其说明。

在这里，图12是对第三实施例涉及的商品登记系统3进行说明的说明图。图13是第三实施例所涉及的商品登记系统3具有的各种装置的特征功能构成的一例的框图。第三实施例所涉及的商品登记系统3具有在垂直方向上进行移动的天线60b和使天线60b在垂直方向上移动的天线驱动装置50b的这点与第一实施例不同。

第三实施例所涉及的天线驱动装置50b具有驱动部51b、旋转轴52b、导轨53b及移动台54b。而且，天线驱动装置50b通过与天线驱动装置50同样的构成，使天线60b在垂直方向上一次或多次往返。也就是说，移动台54b在图12所示的z轴方向上进行移动。

第二连接控制部4002b执行与天线驱动装置50及天线驱动装置50b的通信。此外，第三连接控制部4003b执行与天线60及天线60b的通信。

读取控制部4006b当从pos终端30接收到无线标签20的读取请求时，使天线驱动装置50开始天线60的移动，并使天线驱动装置50b开始天线60b的移动。例如，读取控制部4006b使天线60发送接收读取无线标签20的电波。而且，读取控制部4006b当天线60从无线标签20接收到商品代码时，使读取信息存储在读取信息表413中。在通过天线60读取无线标签20后，无线标签读取装置40b使天线60b发送接收读取无线标签20的电波。而且，无线标签读取装置40b当天线60b从无线标签20接收到商品代码时，使读取信息存储在读取信息表413b中。另外，读取控制部4006b也可以在通过天线60读取无线标签20之前，执行通过天线60b进行的读取。

商品代码提取部4007b针对读取信息表413及读取信息表413b的各个信息表，判定是否是从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码。而且，无线标签读取装置40b将在读取信息表413和读取信息表413b的两方提取出的商品代码判定为从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码。

而且，发送控制部4008将指定为发送对象的商品代码发送给pos终端30。另外，无线标签读取装置40b也可以将在读取信息表413和读取信息表413b中的至少任一方中提取出的商品代码判定为从位于规定区域内侧的无线标签20读取出的商品代码。

如上那样，根据第三实施例所涉及的商品登记系统3，无线标签读取装置40b具有使天线60在水平方向上移动的天线驱动装置50、使天线60b在垂直方向上移动的天线驱动装置50b。而且，无线标签读取装置40b当天线60读取了无线标签20时使读取信息表413存储，当天线60b读取了无线标签20时使读取信息表413b存储。无线标签读取装置40b以在读取信息表413和读取信息表413b的两方中判定出为基于接收位置的变位的每个变位距离的相位的变化量大于等于阈值为条件，判定为发送了电波的无标签20位于规定区域内侧。因此，与第一实施例所涉及的无线标签读取装置40进行比较，第三实施例所涉及的无线标签读取装置40b能够使发送了电波的无线标签20是否位于规定区域内侧的判定精度提高。

虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

此外，在上述实施例中，在图8、图11及图13中，对各装置的功能构成进行了说明。不过，在图8、图11及图13中已说明的功能构成是一例，各功能构成可以任意变更。例如，商品代码提取部4007、4007b也可以pos终端30具有。这时，无线标签读取装置40、40b将读取信息表413、413b发送给pos终端30。而且，pos终端30基于读取信息表413、413b，判定发送了电波的无线标签20是否位于规定区域内侧就可以。而且，驱动控制部5002及位置测量部5003也可以无线标签读取装置40、40b具有。

在上述实施例及变形例的各装置中执行的程序预先安装在各装置具有的存储介质(rom或存储部)中而进行提供，但不限定于此。例如，也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在cd-rom、软盘(fd)、cd-r、dvd(digitalversatiledisk：数字通用磁盘)等计算机可读的记录介质中而进行提供。而且，存储介质不限定于与计算机或嵌入系统独立的介质，也可以包含下载通过lan、互联网等传递的程序而存储或暂时存储的存储介质。

此外，既可以将在上述实施例及变形例的各装置中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而进行提供，又可以经由互联网等网络提供或配置。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。通过这样，能够判定已读取的信息是否是从位于规定区域内侧的无线标签读取出的信息。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质存储有程序，所述程序使计算机具有作为以下各部的功能：输入控制部，接受对从无线标签接收电波的天线所接收到的该电波进行了转换的信号的输入；提取部，从所述输入控制部接受到的信号提取所述天线接收到的所述电波的相位；存储控制部，对应所述天线接收到所述电波的接收位置，使存储介质存储所述提取部提取出的所述电波的相位；以及判定部，基于所述存储介质所存储的所述相位的变化量，判定发送了所述电波的所述无线标签是否位于规定区域内侧。