一种多站点的定位方法及装置与流程

本发明涉及无线通信系统中的定位领域，具体涉及一种多站点的定位方法及装置。

背景技术：

随着通信技术的不断发展，终端与网络节点之间的通信已成为一种常见的设备间通信。网络节点对终端进行定位，或者终端请求位置服务以实现特定的应用越来越重要。一般在空旷的室外场景下，利用全球定位系统(globalpositioningsystem,gps)用来定位已经可以达到比较满意的几十米的定位精度需求。然而，在室内，或者在复杂的城区内，目前gps的定位效果并不理想，这个时候就需要在室内或者在城区内通过部署站点的方式获取更多视距，以实现优于gps的定位效果。随着第五代移动通信(5thgenerationmobilenetworksor5thgenerationwirelesssystems，5g)技术的发展，需要考虑的场景也更加丰富，比如无人机，物联网等，而这些新的场景的出现也对定位的精度和时延等指标提出了更高的要求。目前，第三代合作伙伴计划(thirdgenerationpartnershipproject，3gpp)的版本(release)16要求定位精度达到米级甚至亚米级的定位精度要求。而在之前的版本的定位精度基本都只能达到30米左右的精度要求，与5g的定位要求还有一定距离。因此，为了进一步提高定位精度，一种方法是提出新的定位技术，另一种方法是对于现有的定位技术进行优化。

移动通信中如何测量基站与终端之间的距离是定位的重要技术，现有长期演进(longtermevolution,lte)或5g中测距主要受基站之间的定时同步误差影响精度。当前基站之间的定时同步误差规定是[-130ns(nanosecond,ns),+130ns],折算成距离误差是[-39m(meter,m),39m]，远远无法满足定位需求。在3gpp的评估方法中规定的定时误差是[-50ns,+50ns],折算成距离误差是[-15m,+15m]，即使采用观测到达时间差(observedtimedifferenceofarrival，otdoa)或上行到达时间差(uplinktimedifferenceofarrival,utdoa)也很难达到10米的定位精度。因此需要考虑对同步误差不敏感的方案，或者能够克服定时误差问题的技术。另一方面，5g还将采用基于定位中心的定位架构，在这种定位架构下，如何获得高精度的定位是目前5g定位研究的重要内容之一。

技术实现要素：

本申请的实施例提供一种多站点的方法及装置，解决了在以定位管理功能为中心的架构下，由单纯的服务基站进行rtt测量导致定位精度不足的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种多站点定位方法，包括：目标设备接收定位中心发送的定位辅助信息，定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；目标设备根据定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；目标设备根据定位辅助信息向服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考；目标设备向定位中心发送下行定位测量报告，下行定位测量报告包括目标设备测量到的服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。上述技术方案中，通过配置多个邻居基站向目标设备发送下行定位参考信号，同时配置目标设备向多个基站发送上行参考信号，目标设备将多个基站或小区的下行参考和上行参考信号的接收发送时间差发送给定位中心，使得定位中心获得目标设备相对多个基站的rtt，从而提高了rtt的定位精度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，参考信号配置包括：参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。上述技术方案中，通过接收来自多个基站的下行参考的配置信息，使得目标设备可以在配置的资源上接收服务基站和邻居基站发送的下行参考信号，并在配置的上行资源上进行上行参考信号的发送；通过参考信号配置中的下行参考信号和上行参考信号的关联关系，保证目标设备以及基站的正确测量。

在第一方面的一种可能的实现方式中，下行定位测量报告还包括：接收发送时间差所对应的小区标识。上述技术方案中，通过将目标设备测量得到的接收发送时间差和小区标识对应，使得定位中心或基站可以通过小区标识来识别对应的小区，从而完成正确的rtt的计算。

在第一方面的一种可能的实现方式中，下行定位测量报告承载在定位协议，或rrc信令中。上述技术方案中，解决下行定位测量报告消息传输的信令问题，在不同的方案中，下行定位测量报告承载在不同的协议中。如果是type1的ta上报，则目标设备需要通过rrc信令将下行定位测量报告发送给服务基站。对type2的ta上报，目标设备直接通过定位协议，如nrpp将测量报告发送给定位管理功能(定位中心)。

第二方面，提供一种多站点定位的方法，包括：定位中心向目标设备发送下行定位测量请求，下行定位测量请求包括定位辅助信息，定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,参考信号配置；定位中心向服务基站和至少一个邻居基站发送上行定位测量请求；定位中心接收服务基站和/或至少一个邻居基站发送的上行定位测量报告，上行定位测量报告包括各基站测量到的对应的接收发送时间差，或者目标设备和各基站的时间提前量，基站包括服务基站和至少一个邻居基站。上述技术方案中，通过向目标设备和基站发送测量请求，对下行参考信号和上行参考信号进行配置，使得目标设备和基站可以互相获得正确的测量资源，减少测量开销。通过多个基站对目标设备的rtt进行测量，提高了在以定位管理功能为中心的架构中多rtt测量的精度，满足了5g的测量精度要求。通过将定位辅助信息和小区标识关联，保证了目标设备能够正确计算各基站或小区对应的接收发送时间差，从而完成正确的定位计算。

在第二方面的一种可能的实现方式中，参考信号配置包括：参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。上述技术方案中，通过参考信号配置，使得目标设备和基站在指定的资源上进行参考信号的接收和/或发送，减小了目标设备和基站测量开销，提升了定位参考信号发送的效率，保证目标设备以及基站的正确测量。

在第二方面的一种可能的实现方式中，下行定位测量报告还包括：接收发送时间差所对应的小区标识。上述技术方案中，通过将目标设备测量得到的接收发送时间差和小区标识对应，使得定位中心或基站可以通过小区标识来识别对应的小区，从而完成正确的rtt的计算。

在第二方面的一种可能的实现方式中，上行定位测量报告包括：接收发送时间差所对应的小区标识和/或类型。上述技术方案中，通过将上行定位测量报告中的接收发送时间差和小区标识对应，使得定位中心或基站可以通过小区标识来识别对应的小区，从而完成正确的rtt的计算。类型的信息可以使得基站上报的上行定位测量报告的内容有所不同，满足定位管理功能不同的计算需要。

在第二方面的一种可能的实现方式中，定位中心接收的下行定位测量报告和/或上行定位测量报告承载在定位协议中。上述技术方案中，解决下行定位测量报告消息传输的信令问题，在不同的方案中，下行定位测量报告承载在不同的协议中。如果是type1的ta上报，则目标设备需要通过rrc信令将下行定位测量报告发送给服务基站。对type2的ta上报，目标设备直接通过定位协议，如nrpp将测量报告发送给定位管理功能(定位中心)。

在第二方面的一种可能的实现方式中，上行定位测量请求包括：cellid，上行参考信号配置，测量和上报指示中的至少一种；上行参考信号配置包括上行参考信号测量的起始位置，测量窗口，上行参考信号的信息中的至少一种；测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；上行参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。上述技术方案中，通过上行定位测量请求，使得基站在指定的资源上进行参考信号的接收和/或发送，减小了基站测量开销，提升了定位参考信号发送的效率，保证目标设备以及基站的正确测量。

在第二方面的一种可能的实现方式中，定位中心接收目标设备发送的下行定位测量报告，下行定位测量报告包括目标设备测量到的服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差。上述技术方案中，定位管理功能(定位中心)通过直接接收目标设备测量到的各个基站的接收发送时间差，可以支持type2的rtt定位方法，使得定位中心能从目标设备获得需要的定位计算参数。

在第二方面的一种可能的实现方式中，定位中心向服务基站和至少一个邻居基站发送下行参考信号配置。上述技术方案中，通过向服务基站和至少一个邻居基站发送下行参考信号配置，使得服务基站和邻居基站可以在预定的资源上发送下行参考信号，避免下行定位参考信号和基站要发送的参考信号或下行数据相互冲突而带来的干扰问题。

在第二方面的一种可能的实现方式中，定位中心接收服务基站和至少一个邻居基站发送的下行参考信号配置响应，下行参考信号配置响应包括下行参考信号配置列表。上述技术方案中，通过下行参考信号配置列表，使得定位管理中心可以协调多个基站之间的参考信号的发送，选择一个比较一致的时频资源进行下行参考信号的发送以实现定位参数的获取，以减小由于各基站参考信号的资源差异较大而带来的定位时延过大的问题。

在第二方面的一种可能的实现方式中，定位中心指示服务基站将目标设备测量到的接收发送时间差发送给对应的邻居基站。上述技术方案中，通过指示信息，使得目标设备可以确定使用哪种协议来发送定位测量结果，使得不同的定位方法可以在同一定位系统得到支持，更加的灵活。

在第二方面的一种可能的实现方式中，定位中心接收目标设备发送的多个站点的测量信息，多个站点的测量信息包括物理小区标识，rsrp，rsrq，sinr，ssb索引，csi-rs索引中的至少一种。上述技术方案中，通过多个站点的测量信息，使得定位管理功能(定位中心)可以根据目标设备测量信息进行邻居基站的选择，使得定位管理功能选择的邻居基站是有效的，从而避免定位管理功能在没有目标设备的测量信息的情况下选择的邻居基站可能是无效，进而造成定位精度不够的问题。

在本申请的又一方面，提供了一种终端，终端用于实现上述第一方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。

在一种可能的实现方式中，终端的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持该用户设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位的方法。可选的，终端还可以包括存储器和通信接口，该存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，通信接口与处理器或存储器耦合。

在本申请的又一方面，提供了一种定位节点，定位节点用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。

在一种可能的实现方式中，定位节点的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持网络节点执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位方法的功能。可选的，网络节点还可以包括存储器和通信接口，存储器中存储处理和/或基带处理器所需代码，存储器与处理器耦合，通信接口与存储器或处理器耦合。

本申请的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的测量上报的方法。

本申请的又一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位的方法。

本申请的又一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括终端、定位节点；其中，终端为上述各方面所提供的终端，用于支持终端执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位的方法；和/或，定位节点为上述各方面所提供的定位节点，用于支持网络节点执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的多站点定位的方法。

在申请的又一方面，提供一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由终端的处理单元执行的步骤，例如，对接收到的参考信号进行测量，并向服务基站以及至少一个邻居基站发送上行参考信号，并上报测量结果。所述装置还用于执行前述其它方面或实施例中已经描述的终端处理或动作，此处不再赘述。

在申请的又一方面，提供另一种装置，所述装置为一个处理器、集成电路或者芯片，用于执行本发明实施例中由定位节点的处理单元执行的步骤。支持定位节点执行对前述实施例中定位节点向基站发送下行参考信号配置和上行参考信号配置的消息进行处理，选择邻居基站，根据基站和/或目标设备发送的测量结果进行rtt计算等功能。所述另一种装置还用于执行前述其它方面或实施例中已经描述的定位节点的处理或动作，此处不再赘述。

可以理解，上述提供的多站点定位的方法的装置、计算机存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是本发明实施例提供的定位系统示意图；

图2是本发明实施例提供的lte的rtt主要测量和上报流程；

图3是本发明实施例提供的多个基站进行rtt测量的流程图；

图4是本发明实施例提供的lmf获得基站参考配置信息的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的目标设备的一种可能的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的终端的一种可能的逻辑结构示意图；

图7是本发明实施例提供的定位节点的一种可能的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的定位节点的一种可能的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，本申请中所有节点、消息的名称仅仅是本申请为描述方便而设定的名称，在实际网络中的名称可能不同，不应理解本申请限定各种节点、消息的名称，相反，任何具有和本申请中用到的节点或消息具有相同或类似功能的名称都视作本申请的方法或等效替换，都在本申请的保护范围之内，以下不再赘述。

5g系统中，仍将采用基于定位中心的定位架构，在基于定位中心的架构中，如何利用往返时间(roundtriptime,rtt)的定位技术来进一步提高定位精度是5g定位考虑的定位方法，尤其是利用多个rtt(multiplertt,multi-rtt)来实现5g高精度定位是研究的重要方向。

为了更好地理解本发明实施例公开的一种时间同步的的方法及装置，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图1，图1为本申请实施例所适用的通信系统的结构示意图。

需要说明的是，本申请实施例提及的通信系统包括但不限于：窄带物联网(narrowband-internetofthings，nb-iot)系统、无线局域网(wirelesslocalaccessnetwork,wlan)系统、lte系统、下一代5g移动通信系统或者5g之后的通信系统，如nr、设备到设备(devicetodevice，d2d)通信系统。

在图1所示的通信系统中，给出了传统的定位系统架构100。一个定位系统100至少包括目标设备101，基站(basestation，bs)102，接入管理功能(accessmanagementfunction,amf)103,定位管理功能(locationmanagementfunction,lmf)104。定位系统100还可以包括增强的服务移动管理中心(enhancedservingmobilelocationcentre,e-smlc)以及安全用户面定位(secureuserplanelocation,supl)定位平台(supllocationplatform,slp)106。其中slp106用于用户面定位，e-smlc105用于控制面定位。基站102包括5g基站和/或lte的下一代基站。

上述定位系统中的目标设备101包括但不限于：用户设备(userequipment，ue)、移动台、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、终端、无线通信设备、用户代理、无线局域网(wirelesslocalaccessnetwork,wlan)中的站点(station，st)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5g网络中的移动台以及未来演进的公共陆地移动网络(publiclandmobilenetwork,plmn)网络中的终端设备等中的任意一种。目标设备也可以称为终端设备或终端，以下不再赘述。

基站102可以包括多个基站102，其中包括服务基站和邻居基站，邻居基站是指和服务基站相邻的基站。基站102包括但不限于：演进型节点b(evolvednodebase，enb)、无线网络控制器(radionetworkcontroller，rnc)、节点b(nodeb，nb)、基站控制器(basestationcontroller，bsc)、基站收发台(basetransceiverstation,bts)、家庭基站(例如，homeevolvednodeb，或homenodeb，hnb)、基带单元(basebandunit，bbu)、elte(evolvedlte,elte)基站、nr基站(nextgenerationnodeb,gnb)等。

在定位系统100中，目标设备101和/或基站102和lmf之间的消息传输通过lte定位协议(ltepositioningprotocol,lpp)传输。

为了描述方便，以下对本申请实施例涉及到的术语或概念进行解释。

波束：是一种通信资源，可以是宽波束，也可以是窄波束，还可以是其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术，也可以是其他技术手段。波束成形技术可以为数字波束成形技术、模拟波束成形技术或混合波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。终端和网络节点可以通过不同的波束发送相同的信息或者不同的信息。

可以将具有相同或者类似通信特征的多个波束视为一个波束。一个波束内可以包括一个或多个天线端口，用于传输数据信道、控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指从天线上接收到的无线信号在空间不同方向上的信号强度分布。

形成一个波束的一个或多个天线端口可以看作一个天线端口集。波束在协议中的体现还可以是空域滤波器(spatialfilter)。波束的信息可以通过索引信息进行标识。索引信息可以对应配置终端的资源标识，比如，索引信息可以对应配置的csi-rs的标识(identity，id)或者资源，也可以对应配置的上行探测信号(soundingreferencesignal,srs)的id或者资源。索引信息还可以是通过波束承载的信号或信道显示或隐式承载的索引信息，比如，索引信息可以是通过波束发送的同步信号(synchronizationsignal，ss)或者pbch指示该波束的索引信息。

波束的信息的标识可以包括通过波束的绝对索引、波束的相对索引、波束的逻辑索引、波束对应的天线端口的索引、波束对应的天线端口组的索引、下行ss块的时间索引、波束对应的连接(beampairlink，bpl)信息或索引、波束对应的发送参数(txparameter)或索引、波束对应的接收参数(rxparameter)或索引、波束对应的发送权重(weight)或索引、权重矩阵(weightvector)、权重向量(weightmatrix)、波束对应的接收权重、波束对应的发送码本(codebook)或索引、波束对应的接收码本或索引等。

定位协议：定位协议是一种高层的协议，包括lpp和/或新空口定位协议(newradiopositiongprotocol,nrpp)。本申请中如无特殊声明，定位协议泛指一切用于传输定位参数或信息的协议，该协议包含一条或多条消息用于实现定位网元之间的定位参数或信息的交互。定位网元包括但不限于目标设备，基站，定位中心等用于定位的设备或装置。

服务基站：服务基站也可以称为服务小区(servinigcell)，是指和目标设备建立连接的基站或小区。通常，服务基站实现和终端之间的信息传输，如测量报告的传输，定位参数的配置等。

邻居基站：邻居基站也可以称为邻居小区(neighborcell)，是指目标设备可以接收到基站发送的参考信号，但是没有和目标设备建立连接的基站或小区。邻居基站是相对服务基站来说的，目标设备可以接收到邻居基站的信号，这些基站都可以称为服务基站的邻居基站。服务基站和邻居基站可以不是直接相邻的基站。服务基站可以和邻居基站通过有线或无线连接进行直接或非直接通信，非直接通信包括通过其他设备或基站进行中转。

准共址关系(qusi-colocation,qcl)：用于表示多个资源之间具有一个或多个相同或者相类似的通信特征，对于具有qcl关系的多个资源，可以采用相同或者类似的通信配置。

例如，如果两个天线端口具有共址关系，那么一个端口传送一个符号的信道大尺度特性可以从另一个端口传送一个符号的信道大尺度特性推断出来。大尺度特性可以包括延迟扩展、平均延迟、多普勒扩展、多普勒频移、平均增益、接收参数、终端接收波束编号、发射/接收信道相关性、接收到达角(angel-of-arrival，aoa)、接收机天线的空间相关性、主aoa、平均aoa、aoa的扩展等。

具体地，qcl可以通过准共址指示进行指定，准共址指示用于指示至少两组天线端口是否具有准共址关系，包括：准共址指示用于指示至少两组天线端口发送的sci-rs是否来自相同的传输点或波束组。网络节点可以通知终端发送rs的端口具有qcl关系，帮助终端进行rs的接收和解调。例如，终端能确认a端口和b端口具有qcl关系，即可以将a端口上测得的rs的大尺度参数用于b端口上的rs的测量和解调。

在现有lte的定位协议中，基于rtt的定位方法包含在增强的小区标识(enhancedcell-id,e-cid)的定位方法内。图2给出了lte的rtt主要测量和上报流程。其中图2(a)是通过基站上报rtt测量结果的流程，图2(b)是通过目标设备上报rtt测量结果的流程。

图2中(a)中，e-smlc在进行请求能力后，获得目标设备的定位能力，并向基站发起lte定位协议副本(ltepositioningprotocolannex,lppa)测量发起请求，使得基站和目标设备之间进行rrc测量过程，rrc测量完成后，基站向e-smlc发送测量结果。

图2(b)的rtt定位测量过程基本类似，不同点在于是位置信息是由目标设备直接通过lpp提供给e-smlc的，不再赘述。

在lte的rtt的定位测量中，仅利用服务基站来进行定位测量，而且是基于e-cid的方法来实现测量，因此，其测量的精度非常有限，目标设备在小区中的方位无法得到，因此，很难获得高精度的定位。

本申请主要是在下一代定位架构的基础上，采用e-cid方法，利用服务基站以及至少一个邻居基站来实现rtt的测量，从而可以获得相对lte的e-cid的rtt更高精度的定位测量。

为实现上述高精度定位，本实施例采用一种多站点的定位方法，包括：目标设备接收定位中心发送的定位辅助信息，定位辅助信息包括服务基站和至少一个邻居基站的小区标识,导频配置信息；目标设备根据定位辅助信息对下行参考信号进行定位测量；目标设备根据所述定位辅助信息向服务基站和至少一个邻居基站发送上行参考信号；目标设备向所述定位中心发送下行定位测量报告，下行定位测量报告包括目标设备测量到的服务基站和至少一个邻居基站所对应的参考信号的接收发送时间差(rx-txtimedifference)。

其中，参考信号配置包括：参考信号发送的起始时间，发送窗口，测量窗口，参考信号的信息中的至少一种；发送窗口包括发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种；测量窗口包括测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种；参考信号的信息包括参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。

下行定位测量报告还包括：接收发送时间差所对应的小区标识(cellid)。

图3为本申请实施例给出的多个基站进行rtt测量的流程图。图3中包括一个服务基站以及至少一个邻居基站(图中以3个为例)。在图3所示的示例中，以定位管理功能lmf为中心，通过定位管理功能(lmf)控制多个基站协同进行rtt的测量，定位管理功能又称为定位中心，以下使用lmf来进行描述，应理解，本实施例中lmf和定位中心是相同的，以下不再赘述。多个基站包括服务基站和至少一个邻居基站。其步骤如下：

s301、目标设备和lmf之间进行定位能力交互。定位能力交互可以是lmf请求目标设备定位能力，目标设备收到定位能力后向lmf上报定位能力。定位能力信息交互可以参考现有的定位能力过程，不再赘述。

s302、lmf向多个基站发送下行参考信号(重)配置。

多个基站包括包括服务基站和至少一个邻居基站。其中配置也可以是重新配置。下行参考信号包括但不限于定位参考信号(positioningreferencesignal,prs)，解调参考信号(demodulationreferencesignal,dmrs)，跟踪参考信号(trackingreferencesignal,trs)，信道状态信息参考信号(channelstateinformationreferencesignal,csi-rs)，srs。以下相同，不再赘述。

lmf决定哪几个基站做rtt测量，lmf通过nrpp副本(nrppannex，nrppa)向这些基站发送下行参考信号(重)配置后，这些基站通过nrppa向lmf发送下行参考信号配置响应，下行参考信号配置响应包括下行参考信号配置列表，参考信号配置列表用于目标设备进行下行定位参考信号的选择和配置。因此，lmf对多个基站进行下行参考信号配置可以是一个协商的过程，lmf可以先通过下行参考信号配置来请求多个基站给出可能的下行参考信号的信息，每个基站可以反馈多个可能的下行参考信号的信息。lmf根据每个基站反馈的下行参考信号，确定每个基站发送的下行参考信号以用于目标设备进行定位。

下行参考信号配置包括下行参考信号测量的起始位置(或时间)，发送窗口，下行参考信号的信息等。lmf可以指定下行参考信号发送的起始时间，发送窗口。多个基站反馈下行参考信号的信息。其中，发送窗口可以包括但不限于发送持续的时间，发送的次数，发送的间隔中的至少一种。下行参考信号的信息可以包括但不限于参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。

上述消息传输通过nrppa协议仅是一个示例，也可以是lpp副本(lppannex,lppa)，具体的本申请不做约束，以下相同，不再赘述。

s303、lmf向多个基站发送上行参考信号(重)配置。这一步骤类似于步骤s302，不同之处在于lmf配置多个基站进行上行参考信号的测量。上行参考信号配置包括但不限于上行参考信号测量的起始位置(或时间)，测量窗口，上行参考信号的信息中的至少一种。

上行参考信号包括但不限于探测参考信号，dmrs等。多个基站可以配置可能的上行参考信号测量的起始时间，测量窗口。其中，测量窗口可以包括但不限于测量持续的时间，测量的次数，测量的间隔中的至少一种，测量窗口也可以称为搜索窗口，是指基站搜索上行参考信号的时间范围。上行参考信号的信息可以包括但不限于参考信号序列的生成参数，发送端口，发送功率，时频资源，准共址关系中的至少一种。lmf可以对多个基站的上行参考的接收进行指定，也可以通过协商确定上行参考信号配置，具体的实现本申请不做约束。

类似的，由于上行参考信号也需要资源，为了避免干扰，lmf也可以通过请求过程来和多个基站进行协商，以确定每个基站接收上行参考信号的资源。具体地，每个基站给出上行参考信号的时频资源，测量的起始时间，测量窗口等。lmf根据这些信息配置目标设备的上行参考信号的发送。

应理解，每个基站的下行参考信号和上行参考信号需要相匹配，即，目标设备在收到下行参考信号后应可以很快进行上行参考信号的发送。具体的实现本申请不做约束。

应理解，上述步骤s302和s303可以通过一个步骤完成，也可以是如上所示分成两个步骤来实现，具体的实现本申请不做约束。

s304、lmf向目标设备发送下行定位测量请求。

下行定位测量请求承载在nrpp中，下行定位测量请求中包括定位辅助信息。定位辅助信息包括cellid、参考信号配置。参考信号配置包括下行参考信号配置和/或上行参考信号配置。下行定位测量请求还包括指示目标设备对下行参考信号进行测量并上报测量结果。cellid和服务基站以及至少一个邻居基站相对应，每个基站都会关联cellid、下行参考信号的信息，上行参考信号的信息。因为每个小区或基站都会发送参考信号，也会接收目标设备发送的srs。

应理解，上述小区标识(cellid)包括cellid，或者全局小区标识(globalcellid,gci)，或者物理小区标识(physicalcellid，pci)，或者传输点标识(transmissionpointidentity,tpid)，或基站的标识等，以下相同，不再赘述。

其中，参考信号配置(下行参考信号配置和/或上行参考信号配置)包括但不限于参考信号发送的起始时间，发送窗口或测量窗口(测量窗口又称为搜索窗口)，参考信号的信息中的至少一种。发送窗口、测量窗口，参考信号的信息如上所述，不再赘述。应理解，对下行参考信号，参考信号配置可以指示测量窗口，对上行参考信号，可以指示发送窗口。

s305、lmf向多个基站发送上行定位测量请求。

lmf通过nrppa向服务基站和至少一个邻居基站发送的上行定位测量请求中包括定位辅助信息，定位辅助信息包括但不限于cellid、上行参考信号配置，测量和上报指示中的至少一种。其中上行参考信号配置如前所述，不再赘述。

上述通过s304和s305步骤对参考信号配置，可以使得目标设备和多个基站可以对参考信号进行测量，通过参考信号的测量可以获得rtt计算的相关参数。例如，目标设备对下行参考信号的测量以及上行参考信号的发送，可以测量到某个小区或基站对应的下行参考信号和发送给对应小区或基站的上行参考信号之间的接收发送时间差。基站通过对上行参考信号的接收，可以得到发送下行参考信号和接收到目标设备发送的上行参考信号之间的时间差。通过目标设备和多个基站的测量信息，lmf就可以计算多个小区或基站的rtt，从而实现更精确的定位计算。

s306a、目标设备进行下行参考信号测量。

目标设备接收到lmf发送的下行定位测量请求后，根据下行参考信号配置，在指定的时频资源上接收下行参考信号。参考信号的测量同现有参考信号的测量过程，不再赘述。

s306b、多个基站进行上行参考信号测量。

多个基站在接收到lmf发送的上行定位测量请求后，根据上行参考信号配置，在指定的时频资源上接收上行参考信号。参考信号的测量同现有参考信号的测量过程，不再赘述。

s307、目标设备向lmf发送下行定位测量报告。

下行定位测量报告包含目标设备的rx-txtimedifference。下行定位测量报告的上报可以通过两种方式：一种是目标设备通过nrpp上报rx-txtimedifference给lmf；另一种是目标设备先通过rrc上报给服务基站，然后服务基站通过nrppa上报给定位中心。具体的实现方式本申请不做约束。应理解，nrpp或nrppa只是一个示例，也可以是其他的定位协议，如lpp等。

下行定位测量报告中包含的rx-txtimedifference是针对下行参考信号配置和上行参考信号配置中同一个基站或小区所对应的下行参考信号的接收时间和上行参考信号的发送时间之间的时间差。因此，下行定位测量报告包括rx-txtimedifference所对应的小区标识。通过将rx-txtimedifference和小区标识相关联，使得在多站点rtt测量中lmf可以明确地确定rx-txtimedifference是哪个小区的，从而在rtt计算中使用正确的参数来进行计算。

s308、基站向lmf发送上行定位测量报告。

上行定位测量报告包括各基站测量到的对应的接收发送时间差，或者目标设备和各基站的时间提前量，基站包括服务基站，还可以包括至少一个邻居基站。

上行定位测量报告包括接收发送时间差所对应的小区标识和/或类型。

各基站通过nrppa向lmf发送上行定位测量报告，上行定位测量报告包括基站的定时提前量(timingadvance,ta)。基站ta有两种类型：第一种类型(type1)是基站的rx-txtimedifference和目标设备的rx-txtimedifference，这一信息需要目标设备上报了rx-txtimedifference后再上报给定位中心；第二种类型(type2)是基站的rx-txtimedifference。因此，基站发送的上行定位测量报告可以进一步包含ta类型指示，类型指示可以是type1或type2。

如果基站上报的是type1，则需要获得目标设备设备测量得到的rx-txtimedifference。由于在多站点rtt测量中，通常只有一个服务基站，邻居基站并没有和目标设备建立连接，因此目标设备无法将测量得到的邻居基站的rx-txtimedifference直接发送给邻居基站。此时，目标设备可以将所有的小区或基站的rx-txtimedifference发送给服务基站，由服务基站发送给各个邻居基站。为了便于服务基站将目标设备发送的邻居基站的rx-txtimedifference发送给对应的邻居基站，目标设备测量到的rx-txtimedifference需要通过rrc协议发送给服务基站，服务基站通过rx-txtimedifference和小区的关联关系将各小区或基站对应的rx-txtimedifference通过xn接口发送给邻居基站。

为了实现上述type1的功能，lmf需要指示服务基站将目标设备测量到的接收发送时间差发送给对应的邻居基站。其中，指示可以是通过type1的ta来进行指示的，服务基站如果从lmf收到的ta类型是type1，则需要将目标设备测量到的接收发送时间差发送给对应的邻居基站。这可以通过协议定义的方式来加以定义。lmf还可以通过一个专用的指示信息来指示服务基站将目标设备测量到的接收发送时间差发送给对应的邻居基站。具体的实现方式本申请不做约束。

应理解，如果在支持多基站的type1的上报时，步骤s307不是必须的，因为lmf已经可以根据多个基站提供的测量参数来对目标设备进行定位。

在一种可能的实现中，至少一个邻居基站将上下定位测量得到的接收发送时间差发送给服务基站，而由服务基站统一完成向lmf发送上行定位测量报告。相对应地，如果邻居基站需要通过服务基站发送上行定位测量结果，lmf需要配置邻居基站将上行定位测量结果发送给服务基站。具体地，可以在步骤s303的上行参考信号(重)配置消息中增加指示，并将服务基站的信息通知给邻居基站，服务基站的信息包括但不限于服务基站的小区标识，物理地址(如ip(internetprotocol,ip)地址)中的至少一种。

类似地，lmf在向服务基站发送的上行参考信号(重)配置消息中增加指示，指示服务基站统一上报多个站点的上行定位测量结果。具体地，发给服务基站的上行参考信号(重)配置消息中还将包括邻居基站的小区标识，物理地址中的至少一种。

因此，lmf接收服务基站和/或至少一个邻居基站发送上行定位测量报告，上行定位测量报告包括各基站测量到的对应的接收发送时间差，或者目标设备和各基站的时间提前量，基站包括所述服务基站和至少一个邻居基站。具体的实现方式本申请不做约束，依赖于协议定义或实现。

通过上述基站向lmf发送rtt，使得lmf可以获得多个基站测量的rtt，从而使得lmf可以计算更精确的目标设备的定位。相对传统仅使用一个服务基站来进行rtt的测量来说，显著提升基于增强小区标识(e-cid)的定位精度，满足未来5g的更高精度的定位要求。

s309、lmf进行rtt计算。

lmf获得目标设备对每个小区或基站的rx-txtimedifference以及基站测量到的目标设备的rx-txtimedifference，或者获得多个基站提供的type1的定时提前量信息后，就可以对目标设备的位置进行精确计算。

具体地，由于多个基站的位置是已知的，通过测量的rx-txtimedifference就可以计算目标设备到各个基站或小区的距离，通过曲线，多个基站就可以确定目标设备在空间上的唯一位置。具体的计算可以参考现有的计算方法，不再赘述。

应该理解，参与rtt测量的基站的数目越多，对目标设备的计算的精度会越高。例如，两个基站测量结果能够测量到的目标设备可能会有多种存在的可能，因为以两个基站为中心的球面或弧面相交的点都可能是目标设备的位置。但是通过多个基站的测量，则可以获得目标设备的唯一空间位置，空间位置包括离地面的高度。

通过上述实施例，一个服务基站以及至少一个辅助基站对目标设备进行测量，可以获得目标设备跟精确的位置信息，相对传统的基于服务基站的rtt测量，采用多站点的rtt定位测量方法显著提升了目标设备的定位精度，满足了5g高精度定位的要求。上述实施例在基于传统的以lmf为中心的定位架构下，提供了实现多站点协同的rtt定位方法，通过多种消息的交互以及定位参数的配置，使得多站点的rtt定位方法得以实现。

图4为本申请实施例提供的lmf获得基站参考配置信息的方法流程图。图4中，主要考虑在5g网络中，由于波束的使用，可能不是目标设备都可以接收到邻居基站的波束，比如，可能由于目标设备的朝向造成在某个方向无法接收其他基站发送的信号的情况。因此，在lmf确定邻居基站协同服务基站进行rtt定位测量之前，有必要先获得目标设备可以测量到的基站信息，从而根据目标设备的测量信息来确定参与定位的邻居基站。图4所示的实施例包括以下步骤：

s401、同步骤s301，不再赘述。

s402、lmf向目标设备和/或服务基站发送测量信息上报请求。

由于目标设备和服务基站之间存在连接，因此，有可能服务基站具有目标设备的移动性测量信息，通过移动性测量信息，lmf就可以确定参与定位的邻居基站。

如果服务基站没有目标设备的移动性信息，或者目标设备的移动性信息存在的时间超过一定的阈值，不能准确反映当前的基站可以测量到的邻居基站的信息，服务基站可以进一步配置目标设备进行移动性测量，并上报移动性测量结果。

lmf也可以直接向目标设备发送测量信息上报请求。目标设备在接收到测量信息上报请求后，如果已经有移动性测量结果，则可以直接向lmf发送移动性测量结果。如果目标设备没有移动性测量结果，或者移动性测量结果存在的时间超过一定的阈值，则需要重新进行移动性测量来获得最新的移动性测量结果。具体的移动性测量同现有的移动性测量机制，不再赘述。

lmf也可以同时向服务基站和目标设备发送测量信息上报请求。

lmf向服务基站发送的测量信息上报请求承载在定位协议副本中，例如nrppa或lppa。lmf向目标设备发送的测量信息上报请求承载在定位协议中，如nrpp或lpp。

测量信息上报请求中也可以指定上报的参考信号需要满足的阈值。参考信号的阈值同移动性测量，不再赘述。

s403、服务基站和/或目标设备向lfm发送测量信息上报响应。

测量信息上报响应包括目标设备的移动性测量结果。其中移动性测量结果包括每个测量的参考信号所关联的小区标识(cellid)，rsrp，rsrq，sinr，ssb索引，csi-rs索引中的至少一种。应理解，也可以认为测量信息上报响应中包括每个测量的参考信号所关联的小区标识(cellid)，rsrp，rsrq，sinr，ssb索引，csi-rs索引中的至少一种。

在一种可能的实现中，目标设备通过rrc信令将移动性测量结果发送给服务基站，并指示该测量结果需要发送给lmf。服务基站将移动性测量结果通过定位协议副本，如nrppa发送给lmf。

在一种可能的实现中，目标设备通过定位协议，如nrpp或lpp协议将移动性测量结果发送给lmf。

lmf在收到目标设备的移动性测量结果后，根据移动性测量结果确定可以参与定位的邻居基站。

应理解，上述步骤s402和s403不仅可以应用于多站点rtt测量，也可以用于其他的定位测量方法中，可以作为独立的实施例来实现，而不必依赖于多站点rtt的定位测量方法。

步骤s404到步骤s411同步骤s302-s309，不再赘述。

通过上述实施例，lmf通过获取目标设备的移动性测量结果，来进行邻居基站的选择，可以提高定位测量中所选择的邻居基站的可用性，从而使得选择的邻居基站的测量有效，避免错误的选择而影响定位测量的精度。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如目标设备和定位管理功能(或定位中心)，为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对目标设备、定位节点进行功能模块的划分，例如，可以划分成各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。也应理解，本申请中目标设备的功能模块并不包括目标设备的所有的功能模块，而是只包括和本申请相关的功能模块，定位节点也是一样的，不再赘述。

图5为本申请的提供的上述实施例中所涉及的目标设备的一种可能的结构示意图。目标设备包括：接收单元501，处理单元502，发送单元503。接收单元501，用于支持目标设备执行图3中s301、s304，图4中的s401、s402、s406；处理单元502，用于支持目标设备执行图3中s306a中下行参考信号测量，或者图4中s408a中下行参考信号测量，或者图3和图4中接收消息和发送消息的处理；发送单元503，用于支持目标设备执行图3中的s307，图4中的s409。

在硬件实现上，上述接收单元501可以为接收器，发送单元503可以为发送器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。

图6为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的目标设备的一种可能的逻辑结构示意图。目标设备包括：处理器602。在本申请的实施例中，处理器602用于对该目标设备的动作进行控制管理，例如，处理器602用于支持目标设备执行前述实施例中图3中的s306a，图4中的s408a，以及图3和图4对接收到的消息以及发送的消息的处理。可选的，目标设备还可以包括：存储器601和通信接口603；处理器602、通信接口603以及存储器601可以相互连接或者通过总线604相互连接。其中，通信接口603用于支持该目标设备进行通信，存储器601用于存储目标设备的程序代码和数据。处理器602调用存储器601中存储的代码进行控制管理。该存储器601可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。通信接口603用于实现图3和图4中目标设备执行的接收和发送动作的控制管理，接收或发送的消息则通过处理器602进行处理

其中，处理器602可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线604可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述处理器602、存储器601和通信接口603也可以集成在专用集成电路中，如，处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口603可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口。

图7为本申请的提供的上述实施例中所涉及的定位节点的一种可能的结构示意图。在本申请中，定位节点为定位服务器或定位管理功能。定位节点包括：发送单元701、接收单元703。其中，发送单元701用于支持定位节点执行图3中的s301、s302、s303、s304、s305，图4中的s401、s402、s404、s405、s406、s407；接收单元703用于支持定位节点执行图3中的s301、s302、s303、s307、s308，图4中的s305，图4中的s401、s403、s404、s405、s409、s410。

定位节点还可以包括处理单元702用于支持定位节点执行前述方法实施例中的定位节点进行邻居基站的选择、图3实施例中的s309、图4实施例中的s411等。

在硬件实现上，上述发送单元701可以为发送器，接收单元703可以为接收器，接收器和发送器集成在通信单元中构成通信接口。

图8为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的定位节点的一种可能的逻辑结构示意图。定位节点包括：处理器802。在本申请的实施例中，处理器802用于对该定位节点的动作进行控制管理，例如，处理器802用于支持定位节点执行前述实施例中接收单元703、发送单元701以及处理单元702中对各种消息的处理、邻居节点的选择、根据从目标设备或基站接收到的测量结果计算rtt等。可选的，定位节点还可以包括：存储器801和通信接口803；处理器802、通信接口803以及存储器801可以相互连接或者通过总线804相互连接。其中，通信接口803用于支持该定位节点进行通信，存储器801用于存储定位节点的程序代码和数据。处理器802调用存储器801中存储的代码进行控制管理。该存储器801可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。

其中，处理器802可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。总线804可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述处理器802、存储器801和通信接口803也可以集成在专用集成电路中，如，处理芯片，也可以是处理电路。其中通信接口803可以是包括无线收发的通信接口，也可以是经过其他处理电路对接收的无线信号进行处理后而输入的数字信号的接口。

在本申请的另一实施例中，还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，当一个设备(可以是单片机，芯片等)或者处理器执行图3或图4中多站点定位方法中目标设备或定位节点的步骤时，读取存储介质中的计算机执行指令。前述的可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得设备实施图3、图4所提供的多站点定位方法中目标设备、定位节点的步骤。

在本申请的另一实施例中，还提供一种通信系统，该通信系统至少包括一个目标设备，一个定位节点，一个服务基站和至少一个邻居基站。其中，目标设备可以为图5或图6所提供的目标设备，用于执行图3或图4所提供的多站点定位方法中目标设备的步骤；和/或，定位节点可以为图7或图8所提供的定位节点，且用于执行图3或图4所提供的多站点定位方法中由定位节点执行的步骤。应理解，该通信系统可以包括多个目标设备以及定位节点，目标设备可以同时对多定位节点发送的参考信号进行测量，并向定位节点发送上行参考信号，目标设备测量同一个小区或基站的下行参考信号和上行参考信号的接收发送时间差，并将测量结果通过rrc上报给服务基站，或者通过定位协议发送给定位中心(定位管理功能)。

在本申请实施例中，目标设备通过接收多个基站发送的参考信号，并对参考信号进行测量，同时发送上行参考信号，使得多个基站可以对目标设备发送的上行参考信号进行测量，终端测量同一个小区或基站的下行参考信号和上行参考信号之间的接收发送时间差，并将测量结果进行上报，使得定位中心获得各个基站和目标设备之间的rtt，从而对目标设备的位置进行精确定位。通过上述方法，在基于以定位管理功能为中心的定位架构中，使得rtt的定位方法更加精确，满足5g的定位精度要求。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。