自动增益控制方法、装置、存储介质和电子设备与流程

本公开涉及通信领域，具体地，涉及一种自动增益控制方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术：

参考信号(referencesignal，rs)通常可以分为上行参考信号和下行参考信号。参考信号的一个重要功能就是能够为信道质量测量提供参考数据。

在通信领域，对信号的处理中，自动增益控制是非常常见的一种处理方式。在信号接收端，通过自动增益控制，能够保证接收到的信号强度相对稳定，保持在一定范围内。在自动增益控制的过程中，通常会通过计算rssi(receivedsignalstrengthindicatio，接收的信号强度指示)来判断是否需要进行自动增益控制以及具体如何进行自动增益控制。例如，如果针对接收到的信号计算得到的rssi小于预设值，那么就将接收到的信号强度增大，如果针对接收到的信号计算得到的rssi大于预设值，那么就将接收到的信号强度调低等。

目前在计算接收信号的rssi时，普遍是使用时域rssi，也就是对每一个时间上的采样信号数据来计算rssi(瞬时)＝sum(i^2+q^2)，然后对n个采样信号数据的瞬时rssi进行平均得到rssi的平均值，即rssi(平均)＝sum(rssi(瞬时))/n。这样的计算方法在纯粹的时分复用通信系统中工作的很好，纯粹的时分复用系统中，如果信道环境稳定，每一个下行的时间片上都是有恒定的能量，所以rssi大体上只随着距离和信道干扰这两个变量来变化，从而这样计算出来的时域rssi就能够很好地作为信道估计的参数。而在lte(4g)无线通信系统中，下行帧格式使用的是ofdma的复用方式，在每毫秒的时间片上，根据用户的不同，能量是不一样的，因此，时域rssi可能会在无距离变化和无干扰的情况下，根据用户的资源调度多少产生剧烈变化。这样，使用与纯粹的时分复用通信系统中相同的传统的计算时域rssi方法来进行自动增益调整的话，那么由于用户调度的不同导致时域rssi不同，然后agc过程会根据rssi的变化相应的把整个信号做放大或者缩小处理，这样参考信号也会随着变化。可是这个时候信道环境其实并没有产生变化，因此参考信号的变化并没有真正的体现出来对环境变化的评估。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种自动增益控制方法、装置、存储介质和电子设备，能够准确地计算接收到的信号中参考信号的实际功率，不会受到用户调度因素的影响。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动增益控制方法，所述方法包括：

按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率；

计算所述预设周期内的所述符号中带有参考信号的参考符号所对应的所有子载波中，带有参考信号的子载波的功率和，并将平均每一个参考符号所对应的功率和作为第一实际接收信号强度指示值；

根据预设网络参数和预设对应关系获取目标接收信号强度指示值，其中，所述预设网络参数用于指示所述信号中的每一个带参考信号的符号上，不带参考信号的子载波的功率与带参考信号的子载波的功率的比值，所述预设对应关系为所述预设网络参数与目标接收信号强度指示值之间的对应关系；

根据所述目标接收信号强度指示值与所述第一实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。

可选地，所述按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率包括：

按照所述预设周期对接收到的所述信号按照所述符号的顺序、根据所述信号的带宽进行快速傅里叶变换，以得到所述预设周期内每一个所述符号所对应的每一个所述子载波的幅度值；

根据所述每一个所述子载波的幅度值，计算所述预设周期内每一个所述符号对应的所述每一个子载波的功率。

可选地，所述在所述根据目标接收信号强度指示值与所述第一实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制的步骤之前，所述方法还包括：

根据接收到的所述信号的带宽与系统带宽之间的比值调整所述第一实际接收信号强度指示值，以得到调整后的第二实际接收信号强度指示值，其中，调整前的所述第一实际接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值之间的比值，与接收到的所述信号的带宽与所述系统带宽之间的比值相同；

所述根据所述目标接收信号强度指示值与所述第一实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制还包括：

根据所述目标接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。

可选地，所述目标接收信号强度指示值为所述系统默认接收功率动态范围与预设扩展功率动态范围之和，所述系统默认接收功率动态范围为根据所述预设网络参数计算得到的，接收到的所述信号的功率的动态范围。

本公开还提供一种自动增益控制装置，所述装置包括：

子载波功率计算模块，用于按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率；

实际接收信号强度指示值计算模块，用于计算所述预设周期内的所述符号中带有参考信号的参考符号所对应的所有子载波中，带有参考信号的子载波的功率和，并将平均每一个参考符号所对应的功率和作为第一实际接收信号强度指示值；

目标接收信号强度指示值获取模块，用于根据预设网络参数和预设对应关系获取目标接收信号强度指示值，其中，所述预设网络参数用于指示所述信号中的每一个带参考信号的符号上，不带参考信号的子载波的功率与带参考信号的子载波的功率的比值，所述预设对应关系为所述预设网络参数与目标接收信号强度指示值之间的对应关系；

自动增益控制模块，用于根据所述目标接收信号强度指示值与所述第一实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。

可选地，所述子载波功率计算模块包括：

幅度值计算子模块，用于按照所述预设周期对接收到的所述信号按照所述符号的顺序、根据所述信号的带宽进行快速傅里叶变换，以得到所述预设周期内每一个所述符号所对应的每一个所述子载波的幅度值；

子载波功率计算子模块，用于根据所述每一个所述子载波的幅度值，计算所述预设周期内每一个所述符号对应的所述每一个子载波的功率。

可选地，所述装置还包括：

实际接收信号强度指示值调整模块，用于根据接收到的所述信号的带宽与系统带宽之间的比值调整所述第一实际接收信号强度指示值，以得到调整后的第二实际接收信号强度指示值，其中，调整前的所述第一实际接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值之间的比值，与接收到的所述信号的带宽与所述系统带宽之间的比值相同；

所述自动增益控制模块还用于：

根据所述目标接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。

可选地，所述目标接收信号强度指示值为所述系统默认接收功率动态范围与预设扩展功率动态范围之和，所述系统默认接收功率动态范围为根据所述预设网络参数计算得到的，接收到的所述信号的功率的动态范围。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。

通过上述技术方案，先按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率，然后通过计算该预设周期内平均每一个参考符号中带有参考信号的子载波对应的功率和，得到该预设周期内该信号对应的实际接收信号强度指示值，并根据该实际接收信号强度指示值与根据指定网络参数确定的预设的目标接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。这样，通过计算频域上的实际接收信号强度指示值，且在计算该实际接收信号强度指示值时，不考虑与用户调度有关的子载波的功率，因此，根据这样计算得到的实际接收信号强度指示值来进行自动增益控制就能够准确地计算接收到的信号中参考信号的实际功率，不会受到用户调度因素的影响而对接收到的信号的强度进行过度调整，从而也就不会过多影响信号中的参考信号的强度，使得接收到的参考信号能够更好的反映信道环境。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动增益控制方法的流程图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种信号在时域和频域上的结构示意图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一自动增益控制方法的流程图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的又一自动增益控制方法的流程图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动增益控制装置的结构框图。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动增益控制装置中子载波功率计算模块的结构框图。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的又一自动增益控制装置的结构框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动增益控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101至步骤104。

在步骤101中，按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率。所述预设周期可以为例如一个子帧的时间长度。即每接收到一个子帧的信号，就对该子帧内接收到的信号中，时域上每一个符号(symbol)所对应的频域上每一个子载波的功率进行计算。

在步骤102中，计算所述预设周期内的所述符号中带有参考信号的参考符号所对应的所有子载波中，带有参考信号的子载波的功率和，并将平均每一个参考符号所对应的功率和作为第一实际接收信号强度指示值。

如图2所示，在一个子帧(子帧0或者子帧1)中，时域上包括两个时隙(时隙0和时隙1)，每一个时隙中可以包括7个符号(symbol)或者6个符号，具体根据是在普通cp(normalcyclicprefix)的情况还是在扩展cp(extendcyclicprefix)的情况下来进行划分，图2中示出的是7个符号的情况(symbol0-6)；频域上通常会根据信号的带宽分为很多个子载波，子载波的数量与带宽有关；时域上一个符号、频域上一个子载波为一个re(resourceelement)，参考信号便是以一个re为单位离散地出现在信号中，如图2所示，标记为黑色的re即为一个参考信号(referencesignal，rs)，带有参考信号的符号即被称为参考符号。以所述预设周期为一个子帧时为例，步骤102中所述的参考符号上带有参考信号的子载波的功率和即可以为图2所示的子帧0中的14个符号上所有标记为黑色的re的功率和，图2中所示的子载波的个数只是示意，实际中子载波的个数是根据实际信号的带宽来决定的，因此实际上子帧0中14个符号上标记为黑色的re的个数要比如图2中所示的个数多。

在计算得到一个预设周期内所有带有参考信号的参考符号所对应的所有子载波中，带有参考信号的子载波的功率和之后，根据该预设周期内参考符号的个数对所述功率和进行平均，得到该预设周期内每一个参考符号所对应的功率和，该每一个参考符号所对应的功率和即为所求的第一实际接收信号强度指示值(receivedsignalstrengthindication，rssi)。

在步骤103中，根据预设网络参数和预设对应关系获取目标接收信号强度指示值(目标rssi)，其中，所述预设网络参数用于指示所述信号中的每一个带参考信号的符号上，不带参考信号的子载波的功率与带参考信号的子载波的功率的比值，所述预设对应关系为所述预设网络参数与目标接收信号强度指示值之间的对应关系。所述预设指示网络参数可以为ρb，该预设指示网络参数是在网络通信开始之前就已经预设好的，用于规定通信过程中所述信号中的每一个带参考信号的符号上，不带参考信号的子载波的功率与带参考信号的子载波的功率的比值，根据该ρb配置值和预设对应关系，就能够查找得到预设好的目标接收信号强度指示值。

在一种可能的实施方式中，所述目标接收信号强度指示值为所述系统默认接收功率动态范围与预设扩展功率动态范围之和。所述系统默认接收功率动态范围为根据所述预设网络参数计算得到的，接收到的所述信号的功率的动态范围。动态范围(dynamicrange)是可变化信号的最大值和最小值的比值，其单位可以为db。即，根据该预设网络参数(例如ρb)能够得到在无用户调度和满用户调度时系统默认接收功率的动态范围，所述预设扩展功率动态范围可以为任意设定值，例如，可以根据ofdm(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，正交频分复用技术)中对于papr(papr—peaktoaveragepowerratio，峰值平均功率比)在快速傅里叶变换的点数大于512时所要求的12db的动态范围来确定该预设扩展动态范围。以下表1中给出了几种目标接收信号强度指示值的可能取值情况：

所述预设对应关系即可以为如表1中所示的ρb与所述目标接收信号枪强度指示值之间的对应关系，根据获取的到的该预设网络参数ρb和该对应关系，就能够查找得到与该预设网络参数所对应的目标接收信号强度指示值的取值。

表1

在步骤104中，根据所述目标接收信号强度指示值与所述第一实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。在得到目标接收信号强度指示值之后，将该目标接收信号强度指示值与第一实际接收信号强度指示值进行比较，并根据二者的差值来进行自动增益控制(automaticgaincontrol，agc)。

通过上述技术方案，先按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率，然后通过计算该预设周期内平均每一个参考符号中带有参考信号的子载波对应的功率和，得到该预设周期内该信号对应的实际接收信号强度指示值，并根据该实际接收信号强度指示值与根据指定网络参数确定的预设的目标接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。这样，通过计算频域上的实际接收信号强度指示值，且在计算该实际接收信号强度指示值时，不考虑与用户调度有关的子载波的功率，因此，根据这样计算得到的实际接收信号强度指示值来进行自动增益控制就能够准确地计算接收到的信号中参考信号的实际功率，不会受到用户调度因素的影响而对接收到的信号的强度进行过度调整，从而也就不会过多影响信号中的参考信号的强度，使得接收到的参考信号能够更好的反映信道环境。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一自动增益控制方法的流程图。如图3所示，图1中所示的步骤101可以包括如图3中所示的步骤301和步骤302。

在步骤301中，按照所述预设周期对接收到的所述信号按照所述符号的顺序、根据所述信号的带宽进行快速傅里叶变换，以得到所述预设周期内每一个所述符号所对应的每一个所述子载波的幅度值。通过快速傅里叶变换(fastfouriertransform，fft)，就可以将接收到的时域信号变换至频域信号。

在步骤302中，根据所述每一个所述子载波的幅度值，计算所述预设周期内每一个所述符号对应的所述每一个子载波的功率。在得到每一个所述子载波的幅度值之后，所述每一个子载波的功率即可以通过计算幅度值的平方得到。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的又一自动增益控制方法的流程图。如图4所示，所述方法除了包括图1中所示的步骤101至步骤103，还包括步骤401和步骤402。

在步骤401中，根据接收到的所述信号的带宽与系统带宽之间的比值调整所述第一实际接收信号强度指示值，以得到调整后的第二实际接收信号强度指示值，其中，调整前的所述第一实际接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值之间的比值，与接收到的所述信号的带宽与所述系统带宽之间的比值相同。通常情况下，接收到的信号带宽与系统带宽是相同的，但在某一些特殊情况下，系统会要求接收的信号小于系统带宽。例如，当前的系统带宽是20m，接收的信号也通常都为20m，但可能突然有一个子帧的数据需要按照10m的带宽来进行接收，由于上述通过频域信号计算得到的第一实际接收信号强度指示值与带宽相关，因此带宽的减少也会降低通过该子帧计算得到的第一实际接收信号强度指示值，而此时信道的环境其实是没有发生变化的，因此为了保证自动增益控制的稳定，在接收到的信号带宽比系统带宽小时，就需要对计算得到的第一实际接收信号强度指示值进行补偿，使得进系统的参考信号的功率保持与原带宽时进系统的参考信号的功率一致。补偿的方法即根据带宽减小的程度对第一实际接收信号强度指示值进行补偿，例如，系统带宽为20m，接收信号的带宽为10m时，系统带宽是接收信号的带宽的一倍，因此此时也将计算得到的第一实际接收信号强度指示值提升一倍，得到调整后的第二实际接收信号强度指示值。

在步骤s402中，根据所述目标接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。在最终进行自动增益调整时，用于与目标接收信号强度指示值进行比较的为经过补偿之后调整后的第二实际接收信号强度指示值。

通过上述技术方案，就能够在接收信号的带宽进行调整时，保证进入系统的参考信号的功率能够不受到影响，不会因为自动增益控制的原因影响到参考信号对信号环境的反映。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动增益控制装置的结构框图。如图5所示，所述装置包括：子载波功率计算模块10，用于按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率；实际接收信号强度指示值计算模块20，用于计算所述预设周期内的所述符号中带有参考信号的参考符号所对应的所有子载波中，带有参考信号的子载波的功率和，并将平均每一个参考符号所对应的功率和作为第一实际接收信号强度指示值；目标接收信号强度指示值获取模块30，用于根据预设网络参数和预设对应关系获取目标接收信号强度指示值，其中，所述预设网络参数用于指示所述信号中的每一个带参考信号的符号上，不带参考信号的子载波的功率与带参考信号的子载波的功率的比值，所述预设对应关系为所述预设网络参数与目标接收信号强度指示值之间的对应关系；自动增益控制模块40，用于根据所述目标接收信号强度指示值与所述第一实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。

通过上述技术方案，先按照预设周期计算在所述预设周期内接收到的信号中每一个符号所对应的每一个子载波的功率，然后通过计算该预设周期内平均每一个参考符号中带有参考信号的子载波对应的功率和，得到该预设周期内该信号对应的实际接收信号强度指示值，并根据该实际接收信号强度指示值与根据指定网络参数确定的预设的目标接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。这样，通过计算频域上的实际接收信号强度指示值，且在计算该实际接收信号强度指示值时，不考虑与用户调度有关的子载波的功率，因此，根据这样计算得到的实际接收信号强度指示值来进行自动增益控制就能够准确地计算接收到的信号中参考信号的实际功率，不会受到用户调度因素的影响而对接收到的信号的强度进行过度调整，从而也就不会过多影响信号中的参考信号的强度，使得接收到的参考信号能够更好的反映信道环境。

图6是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动增益控制装置中子载波功率计算模块的结构框图。如图6所示，所述子载波功率计算模块10包括：幅度值计算子模块101，用于按照所述预设周期对接收到的所述信号按照所述符号的顺序、根据所述信号的带宽进行快速傅里叶变换，以得到所述预设周期内每一个所述符号所对应的每一个所述子载波的幅度值；子载波功率计算子模块102，用于根据所述每一个所述子载波的幅度值，计算所述预设周期内每一个所述符号对应的所述每一个子载波的功率。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的又一自动增益控制装置的结构框图。如图7所示，所述装置还包括：实际接收信号强度指示值调整模块50，用于根据接收到的所述信号的带宽与系统带宽之间的比值调整所述第一实际接收信号强度指示值，以得到调整后的第二实际接收信号强度指示值，其中，调整前的所述第一实际接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值之间的比值，与接收到的所述信号的带宽与所述系统带宽之间的比值相同；所述自动增益控制模块40还用于：根据所述目标接收信号强度指示值与所述调整后的第二实际接收信号强度指示值的差值进行自动增益控制。

在一种可能的实施方式中，所述目标接收信号强度指示值为所述系统默认接收功率动态范围与预设扩展功率动态范围之和，所述系统默认接收功率动态范围为根据所述预设网络参数计算得到的，接收到的所述信号的功率的动态范围。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器801，存储器802。该电子设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(i/o)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。

其中，处理器801用于控制该电子设备800的整体操作，以完成上述的自动增益控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该电子设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件808可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的自动增益控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的自动增益控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由电子设备800的处理器801执行以完成上述的自动增益控制方法。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。例如，电子设备900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备900包括处理器922，其数量可以为一个或多个，以及存储器932，用于存储可由处理器922执行的计算机程序。存储器932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的自动增益控制方法。

另外，电子设备900还可以包括电源组件926和通信组件950，该电源组件926可以被配置为执行电子设备900的电源管理，该通信组件950可以被配置为实现电子设备900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备900还可以包括输入/输出(i/o)接口958。电子设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的自动增益控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器932，上述程序指令可由电子设备900的处理器922执行以完成上述的自动增益控制方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。