热成像超低照人脸识别球型摄像机的制作方法

本发明属于摄像机技术领域，尤其是涉及一种热成像超低照人脸识别球型摄像机。

背景技术：

球型摄像机是一种智能化摄像机前端，是监控系统最常用的监控前端，能够适应全天候、多视角的监控场合。并且配备不同的智能分析算法可以实现各种应用场景的不同需求。

球型摄像机是高集成度的产品，集成了通讯系统和摄像机系统、智能分析处理系统，智能分析处理系统可以对视频图像进行分析，确定监控范围内是否有人员存在。而几大系统之间，起着横向的连接的是mcu微控制器，而mcu控制实现所有功能正常运行。

现有的人脸识别球型摄像机一般只有一个图像传感器，夜间彩色模式，噪声大，人脸细节还原度低，夜间黑白模式仅还原人脸基本轮廓，细节缺失严重，无论彩色、黑白模式，都无法达成人脸识别的基本图像表现要求，这就导致低照环境下人脸识别的准确率会大大降低。

现有的人脸识别球型摄像机夜间环境下，由于照度低，目标小，远距离目标的侦测率很低，这导致低照环境下漏检人员目标率很高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种热成像超低照人脸识别球型摄像机，以解决现有的摄像机人脸侦测率低、识别准确率依赖于拍摄场景的照度，不能实现全天候高准确率人脸识别的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

热成像超低照人脸识别球型摄像机，包括mcu、图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、热成像图像输出单元、第一光传感器、第二光传感器、变焦镜头控制单元，所述第一、第二光传感器分别连接所述图像采集单元，所述图像采集单元连接图像处理单元，所述热成像图像输出单元连接所述图像分析单元，所述mcu分别与图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、变焦镜头控制单元连接。

进一步的，所述第一光传感器为可见光传感器，所述第二光传感器为红外光传感器，所述可见光传感器与所述红外光传感器用于感应拍摄场景中的可见光与红外光信号。

进一步的，所述mcu、图像处理单元以及图像分析单元采用同一个芯片，所述图像处理单元与所述图像分析单元都通过内部接口与所述mcu进行数据传输。

进一步的，所述芯片型号为hi3559av200。

进一步的，所述图像处理单元用于对图像进行融合处理，并评价图像亮度。

进一步的，所述热成像图像输出单元用于侦测夜间远距离场景出现的人体目标，并将图像视频传输给所述图像分析单元。

进一步的，所述图像分析单元经过图像分析确定人体目标后，向所述mcu传送人体目标信号，所述mcu控制变焦镜头控制单元使镜头完成变焦动作。

进一步的，所述图像编码输出单元用于将图像进行编码输出。

进一步的，所述mcu还连接有补光单元，所述补光单元根据不同的拍摄场景的亮度进行补光。

相对于现有技术，本发明所述的一种热成像超低照人脸识别球型摄像机设置有可见光传感器、红外光传感器以及热成像图像输出单元，通过热成像图像输出单元侦测远距离人体目标，人脸识别准确率高，设置有补光单元，对于拍摄场景亮度依赖度很低，实现全天候人员侦测、高准确率的人脸识别。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例原理框图；

图2为本发明实施例mcu的电路图示意图；

图3为本发明实施例图像处理单元的电路图；

图4为本发明实施例可见光传感器与红外光传感器的电路图；

图5为本发明实施例图像采集单元的电路图；

图6为本发明实施例热成像图像输出单元的电路图；

图7为本发明实施例图像编码输出单元的电路图；

图8为本发明实施例补光单元的电路图；

图9为本发明实施例变焦镜头控制单元的电路图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为所述一种热成像超低照人脸识别球型摄像机的原理框图，热成像超低照人脸识别球型摄像机，其特征在于：包括mcu、图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、热成像图像输出单元、第一光传感器以及第二光传感器，所述第一、第二光传感器分别连接所述图像采集单元，所述图像采集单元连接图像处理单元，所述热成像图像输出单元连接所述图像分析单元，所述mcu分别与图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元连接，所述mcu还连接有补光单元，所述第一光传感器为可见光传感器，所述第二光传感器为红外光传感器。

所述mcu、图像处理单元以及图像分析单元采用同一个芯片，所述图像处理单元与所述图像分析单元都通过内部接口与所述mcu进行数据传输，所述芯片型号为hi3559av200，集成双核a73和四核a53，处理速度更快，实现图像的快速分析处理，图2为所述mcu的电路图，图3为所述图像处理单元的电路图。

所述可见光传感器与红外光传感器的电路图如图4所示，所述可见光传感器用于感应拍摄场景中的可见光，所述红外光传感器用于感应拍摄场景中的红外光。所述可见光传感器与所述红外光传感器感应到的信号经所述图像采集单元传输给所述图像处理单元，所述图像采集单元的电路图如图5所示。

所述热成像图像输出单元用于侦测夜间远距离场景出现的人体目标，电路图如图6所示。

所述图像编码输出单元用于对图像进行压缩编码，电路图如图7所示。

所述mcu单元还连接有补光单元，所述补光单元的电路图如图8所示。

本发明的原理如下：所述可见光传感器与所述红外光传感器感应拍摄场景中的可见光与红外光信号，所述信号经所述图像采集单元传送至所述图像处理单元，所述图像处理单元对可见光传感器和红外光传感器反馈的图像信息，进行融合处理，图像编码输出单元将处理好的图像进行编码输出；当人体目标处于远距离时，所述可见光传感器以及所述红外线传感器难以察觉，而所述热成像图像输出单元能够侦测夜间远距离场景出现的人体目标，热成像图像输出单元将人体目标图像传送至所述图像分析单元，所述图像分析单元进行图像分析后，确认为人体目标时，向mcu传达人体目标信号，所述mcu控制变焦镜头控制单元，使镜头完成变焦动作，所述变焦镜头控制单元的电路图如图9所示，变焦后，通过可见光传感器与红外线传感器继续对图像进行采集。另外，所述图像处理单元通过评价图像亮度，从而得出当前拍摄场景是否太暗，是否需要开启补光，所述mcu控制所述补光单元根据不同的拍摄场景的亮度来调节红外灯的亮度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种热成像超低照人脸识别球型摄像机，包括MCU、图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、热成像图像输出单元、第一光传感器、第二光传感器、变焦镜头控制单元，所述第一、第二光传感器分别连接所述图像采集单元，所述图像采集单元连接图像处理单元，所述热成像图像输出单元连接所述图像分析单元，所述MCU分别与图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、变焦镜头控制单元以及补光单元连接。本发明所述的一种热成像超低照人脸识别球型摄像机能够实现全天候、高准确率的人脸识别。

技术研发人员：朱健立;于宏志;王景彬;倪鹏
受保护的技术使用者：天津天地伟业机器人技术有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.02.19