监控视频的拼接方法与流程

本发明涉及视频监控技术领域，特别是监控视频的拼接方法。

背景技术：

日常生活中，时常需要获取监控区域的全景视频，但是由于摄像设备中物理因素的限制，一般一台监控摄像只能看到局部场景视频。如果通过远程控制系统控制云台以一定的角度转动，从而实现观看不同方位视频的需求，但是，当多个人同时对同一监控场景不同角度有观看需求时，单纯的云台转动无法满足所有人对监控的需求。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供了监控视频的拼接方法，可以有效解决上述问题。

本发明提供的技术方案包括以下步骤：

第一步：根据目标物的位置，调用摄像机获取视频；

在本步骤中，确定基准参考摄像机，当目标物不在基准参考摄像机的视频画面中心位置时，判断是否调用摄像机；若需要调用相邻摄像机视频，调整基准参考摄像机的视频画面与相邻摄像机的视频拼接角度，使所述目标物位于拼接后得到视频画面的中心位置；

第二步：视频图像采集；

第三步：视频图像特征提取

在本步骤中对多个摄像机同一时刻所捕获的首帧图像组进行相应的特征提取，对首帧图像进行特征点匹配，确定精确有效的匹配特征点组合；

第四步：视频图像匹配；

在本步骤中根据首帧图像组中帧图像的匹配特征点对每帧图像进行形状及角度变换和精确剪切，并建立空白模板，将首帧图像组中的每个帧图像剪切后的数据精确投影到各自对应的空白模板，并建立公用数据单元；

第五步：视频图像融合；

在本步骤中，从多个摄像机中连续捕获一组组帧图像，将每帧图像按照各自所属摄像机对应的变换矩阵及剪切模板进行变形裁剪，然后对每对应组已经变形及裁剪过的帧图像进行帧图像融合；

第六步：将多路摄像机的视频拼接成一路视频输出。

在本步骤中，设置帧率，将多个摄像机每个对应组所融合完成的最终图像以新的帧图像形式重新按顺序播放，形成多个摄像机组合成一个的效果。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种基于视频拼接技术的视频监控方法，通过视频拼接的方式对多路摄像机采集的视频画面进行完美的融合及拼接，使拼接后的视频清晰无缝，解决多个人同时对同一监控场景不同角度进行观看的需求，充分满足用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效，本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，示意图中仅显示与本发明中有关的组件，其实际实施时其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明所述的一种基于视频拼接技术的视频监控方法，其运行时的流程如图1所示，具体流程如下：

【步骤s101】：根据目标物的位置，调用摄像机获取视频；

在本步骤中，确定基准参考摄像机，当目标物不在基准参考摄像机的视频画面中心位置时，判断是否调用摄像机；若需要调用相邻摄像机视频，调整基准参考摄像机的视频画面与相邻摄像机的视频拼接角度，使所述目标物位于拼接后得到视频画面的中心位置；

【步骤s102】：视频图像采集；

【步骤s103】：视频图像特征提取

在本步骤中对多个摄像机同一时刻所捕获的首帧图像组进行相应的特征提取，对首帧图像进行特征点匹配，确定精确有效的匹配特征点组合；

【步骤s104】：视频图像匹配；

在本步骤中根据首帧图像组中帧图像的匹配特征点对每帧图像进行形状及角度变换和精确剪切，并建立空白模板，将首帧图像组中的每个帧图像剪切后的数据精确投影到各自对应的空白模板，并建立公用数据单元；

【步骤s105】：视频图像融合；

在本步骤中，从多个摄像机中连续捕获一组组帧图像，将每帧图像按照各自所属摄像机对应的变换矩阵及剪切模板进行变形裁剪，然后对每对应组已经变形及裁剪过的帧图像进行帧图像融合；

【步骤s106】：将多路摄像机的视频拼接成一路视频输出。

在本步骤中，设置帧率，将多个摄像机每个对应组所融合完成的最终图像以新的帧图像形式重新按顺序播放，形成多个摄像机组合成一个的效果。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变，因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种监控视频的拼接方法，该方法包括：根据目标物的位置，调用摄像机获取视频；视频图像采集；视频图像特征提取；视频图像匹配；视频图像融合；将多路摄像机的视频拼接成一路视频发送给客户端。本发明通过视频拼接的方式对多路摄像机采集的视频画面进行完美的融合及拼接，使拼接后的视频清晰无缝，解决多个人同时对同一监控场景不同角度进行观看的需求，充分满足用户的需求。

技术研发人员：邹逸群;张佳
受保护的技术使用者：江苏跃鑫科技有限公司
技术研发日：2018.10.22
技术公布日：2019.02.19