一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:17148643发布日期:2019-03-19 23:13阅读:147来源:国知局
一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及信息处理领域,尤其涉及一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。



背景技术:

随着科学技术的不断发展,电子设备的功能越来越强大,大部分电子设备都设置有摄像头以提供拍摄功能。用户在使用电子设备进行拍摄时,可以通过预览界面来确定拍摄的关注区域,例如,用户可以通过点击预览界面的任一位置来选择关注区域。

现有技术中,为了使关注区域的拍摄效果最佳,会针对关注区域来计算摄像头的拍摄参数值(比如对焦参数值、曝光参数值),并以计算出来的拍摄参数值设置摄像头。这样,如果出现关注区域的切换,那么就都需要根据新的关注区域重新计算和调整摄像头的拍摄参数值,故而会花费较多的时间。并且,还会让用户从视觉上直观体会到重新计算拍摄参数值的过程,例如预览画面清晰度以及预览亮度跳变等,影响用户体验。



技术实现要素:

本说明书实施例提供了一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质,用于在预览图像中确定或切换关注区域时快速调整摄像头的拍摄参数。

第一方面,本发明提供了一种拍摄方法,应用于电子设备,所述电子设备包括第一摄像头以及第二摄像头,所述方法包括:

在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值,共计获得n组最佳拍摄参数值,n为大于1的整数;

根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;

根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳拍摄参数值为第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳目标拍摄参数值为第二拍摄参数值,以使所述第一摄像头采用所述第一拍摄参数值,以及所述第二摄像头采用所述第二拍摄参数值拍摄所述目标场景。

可选地,所述在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值,包括:

基于所述第一摄像头的拍摄参数的参数值范围,对所述拍摄参数的参数值按照预设方式进行参数调整,并获取参数调整过程中所述第一摄像头采集到所述目标场景的m幅图像,所述m幅图像中的每幅图像均包含有所述n个图像区域,m为大于1的整数;

根据所述每幅图像中包含的所述n个图像区域的清晰度,确定将所述n个图像区域中的每一区域作为所述关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值。

可选地,所述根据所述每幅图像中包含的所述n个图像区域的清晰度,确定将所述n个图像区域中的任一区域作为所述关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值,包括:

针对所述n个图像区域中的每个图像区域,比较所述m幅图像中该图像区域的清晰度;

将该图像区域的清晰度最高的图像对应的拍摄参数值,作为以该图像区域作为所述关注区域的最佳拍摄参数值。

可选地,所述第一摄像头的拍摄参数为对焦参数和/或曝光参数,所述第二摄像头的目标拍摄参数也对应为对焦参数和/或曝光参数。

可选地,在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为所述对焦参数时,所述预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系通过以下方式获取:

基于目标对象的拍摄位置的调整范围,逐步对所述目标对象的位置进行调整,确定所述第一摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值,以及确定所述第二摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值;

根据所述每个位置处的所述第一摄像头的对焦参数值以及所述第二摄像头的对焦参数值,建立所述映射关系。

可选地,在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为所述曝光参数时,所述预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系通过以下方式获取:

逐步调整所述第一摄像头的曝光参数值以及所述第二摄像头的曝光参数值,以使所述第一摄像头采集到的多幅图像的图像亮度与所述第二摄像头采集到的多幅图像的图像亮度相同;

根据与每个相同图像亮度对应的所述第一摄像头采集图像的曝光参数值以及所述第二摄像头采集图像的曝光参数值,建立所述映射关系。

第二方面,本发明提供了一种拍摄装置,应用于电子设备,所述电子设备包括第一摄像头以及第二摄像头,所述装置包括:

第一获取模块,用于在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值,共计获得n最佳组拍摄参数值,n为大于1的整数;

第二获取模块,用于根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;

处理模块,用于根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳拍摄参数值为第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳目标拍摄参数值为第二拍摄参数值,以使所述第一摄像头采用所述第一拍摄参数值,以及所述第二摄像头采用所述第二拍摄参数值拍摄所述目标场景。

可选地,所述第一获取模块具体用于:

基于所述第一摄像头的拍摄参数的参数值范围,对所述拍摄参数的参数值按照预设方式进行参数调整,并获取参数调整过程中所述第一摄像头采集到所述目标场景的m幅图像,所述m幅图像中的每幅图像均包含有所述n个图像区域,m为大于1的整数;

根据所述每幅图像中包含的所述n个图像区域的清晰度,确定将所述n个图像区域中的每一区域作为所述关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值。

可选地,所述第一获取模块具体用于:

针对所述n个图像区域中的每个图像区域,比较所述m幅图像中该图像区域的清晰度;

将该图像区域的清晰度最高的图像对应的拍摄参数值,作为以该图像区域作为所述关注区域的最佳拍摄参数值。

可选地,所述第一摄像头的拍摄参数为对焦参数和/或曝光参数,所述第二摄像头的目标拍摄参数也对应为对焦参数和/或曝光参数。

可选地,在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为对焦参数时,所述预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系通过以下方式获取:

基于目标对象的拍摄位置的调整范围,逐步对所述目标对象的位置进行调整,确定所述第一摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值,以及确定所述第二摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值;

根据所述每个位置处的所述第一摄像头的对焦参数值以及所述第二摄像头的对焦参数值,建立所述映射关系。

可选地,在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为曝光参数时,所述预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系通过以下方式获取:

逐步调整所述第一摄像头的曝光参数值以及所述第二摄像头的曝光参数值,以使所述第一摄像头采集到的多幅图像的图像亮度与所述第二摄像头采集到的多幅图像的图像亮度相同;

根据与每个相同图像亮度对应的所述第一摄像头采集图像的曝光参数值以及所述第二摄像头采集图像的曝光参数值,建立所述映射关系。

第三方面,本说明书实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括处理器,所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前述第一方面实施例中所述的拍摄方法的步骤。

第四方面,本说明书实施例提供了一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例中所述的拍摄方法的步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:

本说明书实施例的技术方案中,在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值;根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出第一摄像头的第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出第二摄像头的第二拍摄参数值。上述方案中,在预览过程中,提前计算出以每个图像区域作为关注区域时,第一摄像头以及第二摄像头的最佳拍摄参数值,从而实现在进行关注区域选择或关注区域切换时,直接在提前计算好的最佳拍摄参数值中对应选取各个摄像头的拍摄参数值,达到快速调整各个摄像头的拍摄参数值的目的,节约了各个摄像头的参数调整时间。进一步的,本说明书实施例中的方案能够快速调整拍摄参数值,因此,不会出现现有技术中因为长时间的参数调整出现的预览界面的清晰度、曝光度的跳变,进而提高了用户体验。

附图说明

图1为本说明书实施例提供的一种可能的终端系统示意图;

图2为本说明书实施例中第一方面提供的拍摄方法的流程图;

图3为本说明书实施例中第二方面提供的一种拍摄装置的示意图。

具体实施方式

本说明书实施例提供了一种拍摄方法、装置、电子设备及存储介质,用于在预览图像中确定或切换关注区域时快速调整摄像头的拍摄参数。

为了解决上述技术问题,本发明提供的技术方案思路如下:

在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值;根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出第一摄像头的第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出第二摄像头的第二拍摄参数值。上述方案中,在预览过程中,提前计算出以每个图像区域作为关注区域时,第一摄像头以及第二摄像头的最佳拍摄参数值,从而实现在进行关注区域选择或关注区域切换时,直接在提前计算好的最佳拍摄参数值中对应选取各个摄像头的拍摄参数值,达到快速调整各个摄像头的拍摄参数值的目的,节约了各个摄像头的参数调整时间。进一步的,本说明书实施例中的方案能够快速调整拍摄参数值,因此,不会出现现有技术中因为长时间的参数调整出现的预览界面的清晰度、曝光度的跳变,进而提高了用户体验。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明,而不是对本申请技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为方便对本说明书实施例中的技术方案进行介绍,首先对应用本说明书实施例中拍摄方法的终端系统进行介绍。请参考图1,为一种可能的终端系统示意图。在图1中,终端系统100为包括触摸式输入装置101的系统。然而,应当理解,该系统还可包括一个或多个其他物理用户接口设备,诸如物理键盘、鼠标和/或操纵杆。终端系统100的运行平台可适于运行一种或多种操作系统,例如android(安卓)操作系统,windows(视窗)操作系统,苹果ios操作系统,blackberry(黑莓)操作系统,谷歌chrome操作系统等通用型操作系统。然而,在其它实施例中,终端系统100也可以运行专用的操作系统而非通用操作系统。

在某些实施例中,终端系统100同时可支持运行一种或多种应用程序,包括但不限于以下应用程序中的一个或多个应用程序:磁盘管理应用程序、安全加密应用程序、权限管理应用程序、系统设置应用程序、文字处理应用程序、演示幻灯片应用程序、电子表格应用程序、数据库应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频相机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和数字视频播放器应用程序等等。

在终端系统上运行的操作系统和各种应用程序可使用触摸式输入装置101作为用户的物理输入界面装置。触摸式输入装置101具有一触摸表面作为用户界面。可选的,触摸式输入装置101的触摸表面为一显示屏幕102表面,触摸式输入装置101和显示屏幕102共同形成了触敏显示屏120,然而在另一些实施例中,触摸式输入装置101具有一独立的,不与其他设备模块共用的触摸表面。触敏显示屏还进一步包括用于检测触摸式输入装置101上是否发生接触的一个或多个接触传感器106。

触敏显示屏120可选地使用lcd(液晶显示屏,liquidcrystaldisplay)技术、lpd(发光聚合物显示器,laser-poweredphosphordisplay)技术或led(发光二极管)技术,或其它任何可以实现图像显示的技术。触敏显示屏120进一步可使用现在已知或以后开发的多种触摸感测技术的任何一种来检测接触以及接触的任何移动或阻断,例如电容感测技术或电阻感测技术。在一些实施例中,触敏显示屏120可同时检测单个接触点或多个接触点及其移动变化状况。

除触摸式输入装置101与可选的显示屏幕102之外,终端系统100还可包括存储器103(其任选地包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器104以及一个或多个处理器(processor)105,以上组件可通过一个或多个信号总线107进行通信。

存储器103可包括缓存(cache)、高速随机存取存储器(ram),例如常见的双倍数据率同步动态随机存取内存(ddrsdram),并且还可包括非易失性存储器(nvram),诸如一个或多个只读存储器(rom)、磁盘存储设备、闪存(flash)存储器设备、或其他非易失性固态存储器设备例如光盘(cd-rom,dvd-rom),软盘或数据磁带等。存储器103可用于存储前述操作系统和应用程序软件,以及在系统工作过程中产生和接收的各种类型数据。存储控制器104可控制系统100的其他部件访问存储器103。

处理器105用于运行或执行被存储在内部存储器103中的操作系统,各种软件程序,以及自身的指令集,并用于处理来自于触摸式输入装置101或自其它外部输入途径接收到的数据和指令,以实现系统100的各种功能。处理器105可以包括但不限于中央处理器(cpu)、通用图像处理器(gpu)、微处理器(mcu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程逻辑门阵列(fpga),应用专用集成电路(asic)中的一种或多种。在一些实施例中,处理器105和存储器控制器104可在单个芯片上实现。在一些其他实施方案中,它们可分别在彼此独立的芯片上实现。

在图1中,信号总线107被配置为将终端系统100的各个组件连接进行通信。应该理解的是,图1所示的信号总线107的配置和连接方式是示例性的而非限制性的。视具体的应用环境和硬件配置要求,在其它实施例中,信号总线107可以采用其它不同但为本领域技术人员惯用的连接方式以及其常规组合或变化,以实现各个组件之间所需要的信号连接。

进一步的,在某些实施例中,终端系统100还可包含外围设备i/o接口111、rf电路112、音频电路113、扬声器114、麦克风115、摄像模块116。设备100还可包括一个或多个不同种类的传感器模块118。

rf(射频)电路112用于接收和发送射频信号以实现同其他通信设备进行通信。rf电路112可包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。rf电路112任选地通过无线通信来与网络以及其他设备进行通信,该网络为诸如互联网(也被称为万维网(www))、内联网和/或无线网(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(lan)和/或城域网(man))。rf电路112还可包括用于检测近场通信(nfc)场的电路。无线通信可选用一种或多种通信标准、协议和技术,包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、演进、纯数据(ev-do)、hspa、hspa+、双单元hspa(dc-hspda)、长期演进(lte)、近场通信(nfc)、宽带码分多址(w-cdma)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、蓝牙、蓝牙低功耗、无线保真(wi-fi)(例如,ieee802.11a、ieee802.11b、ieee802.11g、ieee802.11n和/或ieee802.11ac)、互联网协议语音(voip)、wi-max、电子邮件协议(例如,互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop))、即时消息(例如,可扩展消息处理和存在协议(xmpp)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(simple)、即时消息和存在服务(imps))、和/或短消息服务(sms)、或者包括在本申请提交日期时还未开发出的通信协议的任何其他适当的通信协议。

音频电路113、扬声器114和麦克风115提供用户与终端系统100之间的音频接口。音频电路113从外部i/o端口111接收音频数据,将音频数据转换为电信号,并将电信号传输到扬声器114。扬声器114将电信号转换为人类可听的声波。音频电路113还接收由麦克风115根据声波转换的电信号。音频电路113可进一步将电信号转换为音频数据,并将音频数据传输到外部i/o端口111以发送给外部设备处理。音频数据可在处理器105与存储控制器104的控制下,被传输至存储器103和/或rf电路112。在一些实施方案中,音频电路113还可连接到耳麦接口。

摄像模块116用于根据来自处理器105的指令,进行静态图像和视频拍摄。摄像模块116可具有镜片装置1161和影像传感器1162,能够由镜头装置1161接收来自外界的光信号,并由影像传感器1162,例如金属-氧化物互补型光电晶体管(cmos)传感器或电荷耦合器件(ccd)传感器,将光信号转换为电信号。摄像模块116可进一步具有影像处理器(isp)1163,用于将前述电信号进行处理校正,并转换成特定的图像格式文件,例如jpeg(联合图像专家小组)图像文件,tiff(标签图像文件格式)图像文件等等。图像文件可根据处理器105和存储控制器104的指令,被送至存储器103进行存储,或送至rf电路112发送给外部设备。

外部i/o端口111为终端系统100同其它外部设备或系统表面物理输入模块提供接口。表面物理输入模块可以为按键,键盘,转盘等等,例如音量按键,电源按键,返回按键和摄像按键。外部i/o端口111所提供的接口还可包括通用串行总线(usb)接口(可包括usb、mini-usb、micro-usb、usbtype-c等等)、雷电(thunderbolt)接口、耳麦接口、视频传输接口(例如高清晰度多媒体hdmi接口,移动高清连接mhl接口)、外部存储接口(例如外置存储卡sd卡接口),用户身份模块卡(sim卡)接口等等。

传感器模块118可具有一个或多个传感器或传感器阵列,包括但不限于:1、位置传感器,例如全球卫星定位系统(gps)传感器,北斗卫星定位传感器或格罗洛斯(glonass)卫星定位系统传感器,用于检测设备当前地理位置;2、加速度传感器,重力传感器,陀螺仪,用于检测设备运动状态并辅助定位;3、光线传感器,用于检测外部环境光;4、距离传感器,用于检测外部物体同系统的距离;5、压力传感器,用于检测系统接触的压力情况;6、温度与湿度传感器,用于检测环境温度和湿度。传感器模块118还可以视应用需要,添加任何其他种类和数量的传感器或传感器阵列。

在本发明一些实施例中,可由处理器105通过指令调用终端系统100的各个组件,执行本发明的拍摄方法。处理器105执行本发明的拍摄方法所需要的程序由存储器103进行存储。

以上是对应用拍摄方法的终端系统的介绍,接下来,将对拍摄方法进行介绍。请参考图2,为本说明书实施例中提供的拍摄方法的流程图,如图2所示,该方法包括以下步骤。

步骤s11:在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值,共计获得n组最佳拍摄参数值,n为大于1的整数;

步骤s12:根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;

步骤s13:根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳拍摄参数值为第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳目标拍摄参数值第二拍摄参数值,以使所述第一摄像头采用所述第一拍摄参数值,以及所述第二摄像头采用所述第二拍摄参数值拍摄所述目标场景。

需要说明的是,本说明书实施例中的电子设备可以是智能手机、平板电脑、照相机或其他带有摄像头的设备,在此不做限定。电子设备上至少设置有第一摄像头以及第二摄像头,还可以设置有第三摄像头甚至更多的摄像头。同样可以采用本实施例提供的方法来设置第三摄像头的拍摄参数。各个摄像头的类型可以根据实际需要来进行设置,例如,第一摄像头和第二摄像头均为彩色(rgb)摄像头;或者第一摄像头为彩色(rgb)摄像头,第二摄像头为黑白(mono)摄像头。在此不对摄像设备上摄像头的数量及类型做限制。

下面,以电子设备设置有第一摄像头以及第二摄像头为例来对本说明书实施例提供的拍摄方法进行说明。

首先,在步骤s11中,电子设备处于对目标场景的拍摄预览状态,目标场景可以是用户想拍摄的任意场景。由于本发明实施例中第一摄像头要按照不同区域计算拍摄参数,故而为避免用户浏览预览图像,拍摄预览状态下显示的预览图像为第二摄像头采集到的目标场景图像。

应理解的是,由于第一摄像头的位置与第二摄像头的位置并不是相同的,因此,在对相同的目标场景进行图像采集时,第一摄像头采集到的图像信息与第二摄像头采集到的图像信息会存在一定程度上的偏移。通常情况下,由于第一摄像头与第二摄像头之间的距离相当接近,可以将产生的偏移忽略不计,即,近似认为第一摄像头采集的图像信息与第二摄像头采集的图像信息相同。另外,在合成第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像时,通过计算则可以消除两个摄像头之间的视场差异对合成图像的影响。

另外,为了保持第一摄像头采集的图像信息与第二摄像头采集的图像信息完全相同,可以进行图像配准。例如,在第二摄像头采集的图像为预览图像时,可以将第一摄像头采集到的图像根据预览图像进行配准,使配准后的图像与预览图像对齐。

本说明书实施例中,为了实现在选择或切换关注区域时,快速调整各个摄像头的拍摄参数值,可以在预览过程中确定好当前预览图像中各个图像区域所对应的各个摄像头的最佳拍摄参数值。这样,在确定了关注区域后,可以将各个摄像头设置为与该关注区域所在的图像区域对应的最佳拍摄参数值。

具体的,预览图像包含有n个图像区域。n个图像区域的划分可以根据实际需要来进行设置,下面介绍两种图像区域划分的方式。

第一种方式,对预览图像进行图像识别,识别出预览图像中的n个对象,将这n个对象所在区域作为n个图像区域。举例来讲,目标场景为公园景色,公园景色包括多个对象,如树木、湖水、游客等。相应的,预览图像为采集到的公园景色图像,预览图像中也包括树木、湖水、游客等。对预览图像的图像内容进行特征识别,识别出各个对象,即识别出树木、湖水、游客等对象,并将各个对象所在区域进行分割,获得分割后的图像区域。

第二种方式,按照预设分割方式对预览图像进行图像分割,获得n个图像区域。预设分割方式可以根据实际需要进行设置,在一个实施例中,预设分割方式为将预览图像分割为多个尺寸相同的矩形区域,每一个矩形区域对应一个图像区域。当然,预设分割方式还可以是其他的分割方式,例如将预览图像按照预设尺寸、预设区域形状进行划分等。

应理解的是,针对预览图像中的每个图像区域,均有可能作为用户拍摄的关注区域。例如,仍以目标场景为公园景色为例,当用户想要重点拍摄树木时,则树木所在的图像区域为关注区域,当与用户想要重点拍摄游客时,则游客所在的图像区域为关注区域。在预览图像不变的情况下,关注区域不同,各个摄像头的拍摄参数值也会对应调整,以使获得的拍摄图像中,关注区域所对应的图像区域的清晰度满足预设条件,预设条件可以根据实际需要设定,例如,预设条件为清晰度大于阈值。

通过步骤s11中,可以先确定出以n个图像区域中的每个图像区域作为关注区域时,第一摄像头的最佳拍摄参数值。在具体实施过程中,步骤s11可以通过以下方式实现:

基于所述第一摄像头的拍摄参数的参数值范围,对所述拍摄参数的参数值按照预设方式进行参数调整,并获取参数调整过程中所述第一摄像头采集到所述目标场景的m幅图像,所述m幅图像中的每幅图像均包含有所述n个图像区域,m为大于1的整数;根据所述每幅图像中包含的所述n个图像区域的清晰度,确定将所述n个图像区域中的每一区域作为所述关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值。

具体的,在第二摄像头进行预览时,第一摄像头在后台对目标场景进行拍摄,拍摄过程是通过不断调整第一摄像头的拍摄参数值来实现的。应理解的是,第一摄像头的拍摄参数设置有参数值范围,参数范围为参数最小值到参数最大值之间的范围。进行参数调整的预设方式可以根据实际需要来进行设置,例如,预设方式可以是从参数最小值开始进行调整,也可以从参数最大值开始进行调整。

以从参数最小值开始调整为例,初始拍摄参数值为参数最小值,最终拍摄参数值为参数最大值,从参数最小值开始,逐步增大参数值,直到拍摄参数值调整到参数最大值为止。在一个实施例中,参数调整可以根据预设步长来进行调整,预设步长可以根据实际需要进行设定。根据调整步长每调整一次拍摄参数值,就通过第一摄像头获取一幅图像,共获取m幅图像。

以从参数最大值开始调整为例,初始拍摄参数值为参数最大值,最终拍摄参数值为参数最小值,从参数最大值开始,逐步减小参数值,直到拍摄参数值调整到参数最小值为止。在一个实施例中,参数调整可以根据预设步长来进行调整,预设步长可以根据实际需要进行设定。根据调整步长每调整一次拍摄参数值,就通过第一摄像头获取一幅图像,共获取m幅图像。

对于得到的m幅图像来说,由于m幅图像都是第一摄像头对同一目标场景进行拍摄得到的图像,因此,m幅图像的图像内容是几乎完全相同的。针对每幅图像,都包含有与预览图像相同的n个图像区域,每幅图像中的n个图像区域的图像内容也几乎完全相同。虽然m幅图像的图像内容相同,但由于每幅图像对应的拍摄参数值不同,因此m幅图像的显示效果不同,例如,对于m幅图像中的相同图像区域来说,相同图像区域在不同图像中的清晰度、亮度等可能不同。仍以目标场景为公园景色为例,通过上述方式获得m幅公园景色的图像,对于m幅图像中的m个游客图像区域来说,这m个游客图像区域的清晰度、亮度可能均不相同。

进一步的,对于关注区域来说,需要使关注区域在拍摄图像中的清晰度满足预设条件,因此,在本说明书实施例中,可以根据m幅图像中包含的n个图像区域的清晰度来来确定关注区域,并进一步确定与关注区域对应的拍摄参数。

在一个实施例中,确定各个关注区域对应的最佳拍摄参数值可以通过以下方式实现:针对所述n个图像区域中的每个区域,比较所述m幅图像中该图像区域的清晰度;将该图像区域的清晰度最高的图像对应的拍摄参数值,作为以该图像区域为所述关注区域的最佳拍摄参数值。

本说明书实施例中,将预览图像中的某个图像区域作为关注区域时,在最终拍摄到的图像中,是以关注区域的清晰度为准的。该关注区域的清晰度需要满足预设条件,在该实施例中,可以将第一摄像头所能拍摄到的关注区域清晰度最高的拍摄参数作为该关注区域的最佳拍摄参数值。具体来讲,在第一摄像头获得了m幅图像后,比对m幅图像中各个图像区域的清晰度。仍以上面的公园景色为例,预览图像包括3个图像区域,分别为游客图像区域、湖水图像区域,树木图像区域。首先,对于游客图像区域来讲,获取m幅图像中每幅图像中的游客图像区域的清晰度,共计获得m个清晰度,在m个清晰度中确定出最高清晰度所对应的图像,则该幅图像即为将游客图像区域作为关注区域时第一摄像头采集到的最佳图像,该幅图像对应的拍摄参数值即为关注区域为游客图像区域时,第一摄像头的最佳拍摄参数值。同理,可以获得关注区域为湖水图像区域以及树木图像区域时,第一摄像头的最佳拍摄参数值。

通过上述方式,就得到了第一摄像头以每个图像区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值。

本说明书实施例中,第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均包括对焦参数和/或曝光参数。其中,对焦参数可以通过摄像头马达的位置参数表示,曝光参数可以通过曝光时长表示。具体的,在第一摄像头的拍摄参数为对焦参数时,第二摄像头的拍摄参数也对应为对焦参数;在第一摄像头的拍摄参数为曝光参数时,第二摄像头的拍摄参数也对应为曝光参数;在第一摄像头的拍摄参数为对焦参数和曝光参数时,第二摄像头的拍摄参数也对应为对焦参数和曝光参数。当然,拍摄参数还可以是其他的参数,这里不做限定。

下面,以拍摄参数为对焦参数和曝光参数为例,对第一摄像头以每个图像区域为关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值的获取过程进行说明。应理解的是,最佳对焦参数值和最佳曝光参数值可以通过两个单独的过程来获取,也可以在同一过程中同时获取。

对于最佳对焦参数值的获取过程,在对目标场景进行预览时,根据第一摄像头的对焦参数值的范围,将第一摄像头的对焦参数由最小对焦参数值逐步调整到最大对焦参数值(或者由最大对焦参数值逐步调整到最小对焦参数值),获取第一摄像头由近焦到远焦的调整过程中(或由远焦到近焦的调整过程中),在每个对焦参数值下采集到的图像,共获得m幅图像。进一步的,通过比较m幅图像中每幅图像中包含的n个图像区域的清晰度,确定将每个图像区域作为关注区域时,第一摄像头的最佳对焦参数值,共计获得n组最佳对焦参数值,具体的最佳对焦参数值确定过程可以参考上面的描述,这里就不再赘述了。

对于最佳曝光参数值的获取过程,在对目标场景进行预览时,根据第一摄像头的曝光参数值的范围,将第一摄像头的曝光参数由最小曝光参数值逐步调整到最大曝光参数值(或者由最大曝光参数值逐步调整到最小曝光参数值),获取第一摄像头由欠曝光到过曝光过程中(或由过曝光到欠曝光过程中),在每个曝光参数值下采集到的图像,共获得m幅图像。进一步的,通过比较m幅图像中每幅图像中包含的n个图像区域的清晰度,确定将每个图像区域作为关注区域时,第一摄像头的最佳曝光参数值,共计获得n组最佳曝光参数值,具体的曝光参数值确定过程可以参考上面的描述,这里就不再赘述了。

进一步的,在确定了第一摄像头以各个图像区域为关注区域进行拍摄的n组最佳拍摄参数值之后,通过步骤s12来确定第二摄像头以各个图像区域为关注区域进行拍摄的n组最佳目标拍摄参数值。本说明书实施例中,预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系可以为映射关系表、映射关系曲线或者其他类型的映射关系。映射关系可以通过多种方式获取,例如,通过经验值获取映射关系、通过摄像头厂家提供的摄像头参数计算估计获取映射关系,或者测试获取映射关系,在此不作限制。

下面以拍摄参数为对焦参数以及曝光参数,在实验室环境下通过测试方式获取映射关系为例,来介绍映射关系的获取过程。应理解的是,对焦参数值的映射关系以及曝光参数值的映射关系可以通过两个过程或者同一过程来获取。

在获取对焦参数值的映射关系时,可以通过以下方式来获取:基于目标对象的拍摄位置的调整范围,逐步对所述目标对象的位置进行调整,确定所述第一摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值,以及确定所述第二摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值;根据所述每个位置处的所述第一摄像头的对焦参数值以及所述第二摄像头的对焦参数值,建立所述映射关系。

具体来讲,由于第一摄像头以及第二摄像头的马达移动范围有限,因此只能对一定范围内的拍摄对象进行对焦处理,例如,第一摄像头以及第二摄像头的马达移动范围可以对距离摄像头5cm-10m之间的拍摄对象进行对焦处理。

在对焦参数值的映射关系的获取过程中,可以推动摄像头从拍摄距离5cm的图像逐步移动到距离摄像头10m的图像。目标对象可以根据预设的移动步长进行移动,例如,移动步长为5cm,则拍摄对象的位置依次为距离摄像头5cm、10cm、15cm等等,以此类推。在测试过程中,可以始终保持目标对象在预览图像的中心位置处。

在目标对象的每个位置处,确定第一摄像头以目标对象所在区域为关注区域进行拍摄的最佳对焦参数值,并确定第二摄像头以目标对象所述区域为关注区域进行拍摄的最佳对焦参数值,将这两个最佳对焦参数值作为一条映射关系。基于目标对象的多个位置对应的映射关系,生成映射关系。

例如,当目标对象的位置为距离摄像头5cm时,确定第一摄像头以目标对象为关注区域时拍摄的最佳对焦参数值为a1,以及确定第二摄像头以目标对象为关注区域时拍摄的最佳对焦参数值为b1。当目标对象的位置为距离摄像头10cm时,确定第一摄像头以目标对象为关注区域时拍摄的最佳对焦参数值为a2,以及确定第二摄像头以目标对象为关注区域时拍摄的最佳对焦参数值为b2。进一步的,将第一摄像头的最佳对焦参数值a1和第二摄像头的最佳对焦参数值b1建立为第一条映射关系,将第一摄像头的最佳对焦参数值a2和第二摄像头的最佳对焦参数值b2建立为第二条映射关系。综合各条映射关系生成对焦参数的映射关系。

在获取曝光参数值的映射关系时,可以通过以下方式来获取:逐步调整所述第一摄像头的曝光参数值以及所述第二摄像头的曝光参数值,以使所述第一摄像头采集到的多幅图像的图像亮度与所述第二摄像头采集到的多幅图像的图像亮度相同;根据与每个相同图像亮度对应的所述第一摄像头采集图像的曝光参数值以及所述第二摄像头采集图像的曝光参数值,建立所述映射关系。

在曝光参数值映射关系的获取过程中,可以将目标对象放置在第一摄像头以及第二摄像头视场内的固定位置,且保持目标对象处于预览图像的中心位置处。将第一摄像头的曝光参数由最小曝光参数值开始逐步调整到最大曝光参数值(或由最大曝光参数值开始逐步调整到最小曝光参数值),获得每个曝光参数值下拍摄的图像中目标对象所在区域的亮度。然后按照第一摄像头拍摄的每幅图像中目标对象所在区域的亮度,确定出使用第二摄像头对目标对象进行拍摄时,获得同样亮度的曝光参数值。

举例来讲,在第一摄像头的曝光参数值为d1时,对目标对象进行拍摄,获得拍摄图像,该图像中目标对象所在的图像区域亮度为l1,然后调整第二摄像头的曝光参数值,使第二摄像头在该曝光参数值下拍摄的图像中,目标对象对应的图像区域亮度也为l1,并记录第二摄像头此时的曝光参数值e1。接下来,可以根据预设步长将第一摄像头的曝光参数值调整为d2,获得拍摄图像,该图像中目标对象对应的图像区域亮度为l2,对应调整第二摄像头的曝光参数值,使第二摄像头在该曝光参数下拍摄的图像中,目标对象对应的图像区域亮度也为l2,并记录第二摄像头此时的曝光参数值e2。进一步的,将第一摄像头的曝光参数值d1和第二摄像头的曝光参数值e1建立为第一条映射关系,将第一摄像头的曝光参数值d2和第二摄像头的曝光参数值e2建立为第二条映射关系。综合各条映射关系生成曝光参数的映射关系。

本说明书实施例中,通过实验测试方法获取映射关系,相较于通过经验值或计算估计获取映射关系,得到的数据更准确,更符合每个摄像头的实际情况,能提高查表获取的第二摄像头的拍摄参数的准确度,从而提高后续拍摄图片的质量。另外,在获取了映射关系后,可以将其存储于电子设备中,以便根据第一摄像头的最佳拍摄参数值,通过查询映射关系快速确定出第二摄像头的最佳目标拍摄参数值。

通过上面的步骤,在预览图像时,就可以得到以该预览图像中以每个图像区域作为关注区域时,每个关注区域对应的第一摄像头的最佳拍摄参数值以及第二摄像头的最佳目标拍摄参数值。

应理解的是,与每个关注区域对应的第一摄像头的最佳拍摄参数值以及第二摄像头的最佳目标拍摄参数值也可以构成一个对应关系。在该对应关系中,存在n组子对应关系,其中每组子对应关系为与预览图像中的n个图像区域中的一个图像区域对应的第一摄像头的最佳拍摄参数值以及第二摄像头的最佳拍摄参数值。在用户对该预览图像进行关注区域选择,或者切换关注区域时,可以通过查找该对应关系快速的确定出与关注区域对应的第一摄像头的拍摄参数值以及第二摄像头的拍摄参数值,而无需每次在确定关注区域时重新计算摄像头的拍摄参数值。

进一步,在步骤s13中,预览图像中的当前关注区域是第二摄像头根据目标场景自动对焦确定的图像区域,当前关注区域也可以是用户通过点击电子设备的显示屏选择的图像区域。在确定了当前关注区域后,进一步确定当前关注区域对应的n个图像区域中的哪个图像区域。根据上述对应关系,确定与该图像区域对应的第一摄像头的第一拍摄参数值以及第二摄像头的第二目标拍摄参数值。或者,先在第一摄像头的n组拍摄参数值中确定出与该图像区域对应的第一拍摄参数值,再根据预设的第一摄像头的拍摄参数与第二摄像头的拍摄参数的映射关系,查询到与第一拍摄参数值对应的第二摄像头的第二拍摄参数值。将第一摄像头设置为第一拍摄参数值,将第二摄像头设置为第二拍摄参数值,对预览图像进行拍摄,这样得到的拍摄图像中当前关注区域的清晰度能够满足预设条件。

另外,需要说明的是,在预览图像发生变化时,例如用户移动终端使采集到的预览图像内容变化,或者预览图像对应的场景亮度突变,或者预览图像中出现移动物体等等,就需要重新执行前述s101~s103来确定变化后的预览图像中每个图像区域对应的各个摄像头的拍摄参数值。

本说明书实施例中的方案,当第二摄像头在进行目标场景的预览过程中,通过第一摄像头在后台计算出当前预览图像中各个图像区域对应的最佳拍摄参数值。这样就可以快速对当前预览图像中的关注区域选择或切换操作进行响应,无需在重新确定关注区域后进行拍摄参数的计算,在保证拍摄效果的基础上节约了各个摄像头的调整时间。进一步的,本说明书实施例中的方案能够快速调整拍摄参数值,因此,不会出现现有技术中因为长时间的参数调整出现的预览界面的清晰度、曝光度的跳变,进而提高了用户体验。

基于与前述实施例中拍摄方法的发明构思,本发明第二方面还提供一种拍摄装置,应用于电子设备,所述电子设备包括第一摄像头以及第二摄像头,如图3所示,该装置包括:

第一获取模块31,用于在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的拍摄参数值,共计获得n组最佳拍摄参数值,n为大于1的整数;

第二获取模块32,用于根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;

处理模块33,用于根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳拍摄参数值为第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳目标拍摄参数值为第二拍摄参数值,以使所述第一摄像头采用所述第一拍摄参数值,以及所述第二摄像头采用所述第二拍摄参数值拍摄所述目标场景。

作为一种可选的实施例,第一获取模块31具体用于:

基于所述第一摄像头的拍摄参数的参数值范围,对所述拍摄参数的参数值按照预设方式进行参数调整,并获取参数调整过程中所述第一摄像头采集到所述目标场景的m幅图像,所述m幅图像中的每幅图像均包含有所述n个图像区域,m为大于1的整数;

根据所述每幅图像中包含的所述n个图像区域的清晰度,确定将所述n个图像区域中的每一区域作为所述关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值。

作为一种可选的实施例,第一获取模块31具体用于:

针对所述n个图像区域中的每个图像区域,比较所述m幅图像中该图像区域的清晰度;

将该图像区域的清晰度最高的图像对应的拍摄参数值,作为以该图像区域作为所述关注区域的最佳拍摄参数值。

作为一种可选的实施例,所述第一摄像头的拍摄参数为对焦参数和/或曝光参数,所述第二摄像头的目标拍摄参数也对应为对焦参数和/或曝光参数。

作为一种可选的实施例,在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为对焦参数时,所述预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系通过以下方式获取:

基于目标对象的拍摄位置的调整范围,逐步对所述目标对象的位置进行调整,确定所述第一摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值,以及确定所述第二摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值;

根据所述每个位置处的所述第一摄像头的对焦参数值以及所述第二摄像头的对焦参数值,建立所述映射关系。

作为一种可选的实施例,在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为曝光参数时,所述预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系通过以下方式获取:

逐步调整所述第一摄像头的曝光参数值以及所述第二摄像头的曝光参数值,以使所述第一摄像头采集到的多幅图像的图像亮度与所述第二摄像头采集到的多幅图像的图像亮度相同;

根据与每个相同图像亮度对应的所述第一摄像头采集图像的曝光参数值以及所述第二摄像头采集图像的曝光参数值,建立所述映射关系。

关于上述装置,其中各个模块的具体功能已经在本发明实施例提供的拍摄方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。

基于与前述实施例中拍摄方法同样的发明构思,本发明第三实施例还提供了一种终端系统,请参见图1,该实施例的装置包括:处理器105、存储器103以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,例如第一实施例中拍摄方法对应的程序。

示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机装置中的执行过程。

对于终端系统存储器、处理器以及其他结构的介绍请参考上文,这里就不再重复赘述了。

进一步,该装置所包括的处理器105具有以下功能:

在对目标场景进行预览时,获取所述第一摄像头分别以预览图像中包含的n个图像区域中的每一区域为关注区域进行拍摄时的拍摄参数值,共计获得n组最佳拍摄参数值,n为大于1的整数;

根据预设的第一摄像头的拍摄参数值与第二摄像头的拍摄参数值的映射关系,确定与所述n组最佳拍摄参数值对应的所述第二摄像头的n组最佳目标拍摄参数值;

根据所述预览图像的当前关注区域,在所述n组最佳拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳拍摄参数值为第一拍摄参数值,以及在所述n组最佳目标拍摄参数值中确定出与所述当前关注区域对应的一组所述最佳目标拍摄参数值为第二拍摄参数值,以使所述第一摄像头采用所述第一拍摄参数值,以及所述第二摄像头采用所述第二拍摄参数值拍摄所述目标场景。

进一步,该装置所包括的处理器105还具有以下功能:

基于所述第一摄像头的拍摄参数的参数值范围,对所述拍摄参数的参数值按照预设方式进行参数调整,并获取参数调整过程中所述第一摄像头采集到所述目标场景的m幅图像,所述m幅图像中的每幅图像均包含有所述n个图像区域,m为大于1的整数;

根据所述每幅图像中包含的所述n个图像区域的清晰度,确定将所述n个图像区域中的每一区域作为所述关注区域进行拍摄时的最佳拍摄参数值。

进一步,该装置所包括的处理器105还具有以下功能:

针对所述n个图像区域中的每个图像区域,比较所述m幅图像中该图像区域的清晰度;

将该图像区域的清晰度最高的图像对应的拍摄参数值,作为以该图像区域作为所述关注区域的最佳拍摄参数值。

进一步,该装置所包括的处理器105还具有以下功能:

在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为对焦参数时,基于目标对象的拍摄位置的调整范围,逐步对所述目标对象的位置进行调整,确定所述第一摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值,以及确定所述第二摄像头拍摄每个位置处的所述目标对象的对焦参数值;

根据所述每个位置处的所述第一摄像头的对焦参数值以及所述第二摄像头的对焦参数值,建立所述映射关系。

进一步,该装置所包括的处理器105还具有以下功能:

在所述第一摄像头的拍摄参数以及所述第二摄像头的目标拍摄参数均为曝光参数时,逐步调整所述第一摄像头的曝光参数值以及所述第二摄像头的曝光参数值,以使所述第一摄像头采集到的多幅图像的图像亮度与所述第二摄像头采集到的多幅图像的图像亮度相同;

根据与每个相同图像亮度对应的所述第一摄像头采集图像的曝光参数值以及所述第二摄像头采集图像的曝光参数值,建立所述映射关系。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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