本实用新型涉及视频监控技术领域，尤其涉及多角度同时监控装置。
背景技术：
如今越来越多的监控应用中需要对视野中的运动物体进行智能跟踪监控，现有技术中的智能跟踪监控基本有三种类型：
一是单球跟踪，顾明思义即通过一个智能球机对监控环境进行监控和物体跟踪，这种方式虽然成本较低，但由于只有一个球机，无法兼顾监控环境内的全景监控和特点，而且漏跟现象非常频繁，当遇到障碍物干扰时也容易停止跟踪；
二是内置全景像机与球机的一体化跟踪系统，即同时采用了全景像机和球机相配合的监控方式，这样方式可以兼顾全景并实现部分跟踪效果，但由于采用一体化结构，拍摄角度无法调整，所以全景范围受到限制，而且安装架设也比较困难；
三是“枪+球+分析服务器”的方式，这种方式可以兼顾全景和特点，并实现较好的跟踪效果，但整个系统由枪型摄像机、球型摄像机、服务器三个部分组成，不仅成本较高，而且架设部署难度也比较大，枪、球的配合也不够理想，此外，由于枪型摄像机为定点固定状态，所以全景的监控拍摄视野固定且不可变，其应用场景并不灵活，较为死板。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、应用场景灵活、多方位同时监控的多角度同时监控装置。
本实用新型的技术方案是：包括球型摄像机和若干摄像头；所述球型摄像机包括球机和座体；
所述座体与所述球机固定连接；所述座体的顶部设有与支撑杆连接的固定机构；若干所述摄像头通过连接机构与所述球机连接。
所述连接机构包括连接轴；所述连接轴的一端设有卡块，所述座体上设有与所述卡块适配的卡槽；所述摄像头与所述连接轴的另一端固定连接。
所述连接机构包括万向调节杆；所述万向调节杆的一端固定连接在所述座体上，另一端与所述摄像头连接。
所述座体的内腔内设有固定连接的交换机和电源分线器；若干所述摄像头的数据线分别连接至所述交换机的输出端口上，所述交换机的输入端通过一根数据总线与监控室连接；若干所述摄像头的电源线分别连接至所述电源分线器的输出端口上，所述电源分线器的输入端通过一根电源总线与外接电源连接。
所述固定机构包括定位座和定位头；所述定位头的底部与所述座体的顶部可拆卸连接，所述定位头的顶部设有若干均布排列的承插口；所述定位座的顶部与所述支撑杆固定连接，所述定位座的底部设有与所述承插口适配的承插体。
所述固定机构包括法兰盘，所述法兰盘的底部与所述座体固定连接，所述法兰盘的顶部通过连接件与所述支撑杆连接。
所述固定机构包括连接柱，所述连接柱的底部与所述座体固定连接，所述连接柱的顶部设有螺纹，所述支撑杆上设有与所述连接柱适配的内螺纹。
本实用新型通过球机、座体和若干摄像头的组合连接，解决现有技术中监控应用场景并不灵活，较为死板，安装不便，造价高等问题；球机可拆卸设置在座体上，固定于球机的上部，根据需求设置个数，清除监控的盲区。下方的高速球机可以通过网络远程调控，根据摄像头监控画面实时旋转至所需角度进行跟踪拍摄。本实用新型具有结构紧凑、应用场景灵活、多方位同时监控等特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二的结构示意图；
图3是本实用新型实施例三的结构示意图；
图4是本实用新型实施例四的结构示意图；
图5是电源分布器和交换机的内部布线示意图；
图6是摄像头和球机的电路结构示意图；
图7是交换机信号线接线结构示意图；
图中1是球机，2是座体，3是摄像头，4是固定机构，411是定位座，412是定位头，4121是承插口，4111是承插体，421是法兰盘，431是连接柱，5是连接机构，511是连接轴，512是卡槽，521是万向调节杆，6是支撑杆，7是数据总线，8是电源总线。
具体实施方式
实施例一
本实施例如图1、图5、图6、图7所示，包括球型摄像机和若干摄像头3；所述球型摄像机包括球机1和座体2；
所述座体2与所述球机1固定连接；所述座体2的顶部设有与支撑杆6连接的固定机构4；若干所述摄像头3通过连接机构5与所述球机1连接。
摄像头3固定于球机1的上部，根据需求设置个数，清除监控的盲区。下方的高速球机1可以通过网络远程调控，根据摄像头3监控画面实时旋转至所需角度进行跟踪拍摄。
所述连接机构5包括连接轴511；所述连接轴511的一端设有卡块，所述座体2上设有与所述卡块适配的卡槽512；所述摄像头与所述连接轴511的另一端固定连接。
所述固定机构4包括法兰盘421，所述法兰盘421的底部与所述座体2固定连接，所述法兰盘421的顶部通过连接件与所述支撑杆6连接。连接件通常选用螺栓。
所述座体的内腔内设有固定连接的交换机和电源分线器；若干所述摄像头的数据线分别连接至所述交换机的输出端口上，所述交换机的输入端通过一根数据总线7与监控室连接；若干所述摄像头的电源线分别连接至所述电源分线器的输出端口上，所述电源分线器的输入端通过一根电源总线8与外接电源连接。
若干摄像头3的信号线分别连接到座体2内的交换机上，交换机通过一根数据总线与监控室连接，便于后期增加摄像头，提高后期增加维护的效率。一根电源总线8的使用同样是为了解决后期摄像头的增加，提高安装效率。球机1为高速球形摄像机，通过数据线远程调控拍摄角度和焦距，以获取需要的特定视角的图片及录像。
实施例二
本实施例是连接机构5的另一种实施方式，如图2所示，所述连接机构5包括万向调节杆521；所述万向调节杆521的一端固定连接在所述座体2上，另一端与所述摄像头3连接。通过万向调节杆521调节摄像头3的角度。
实施例三
本实施例是固定机构4的第二种实施方式，如图3所示，所述固定机构4包括定位座411和定位头412；所述定位头412的底部与所述座体2的顶部可拆卸连接，所述定位头412的顶部设有若干均布排列的承插口4121；所述定位座411的顶部与所述支撑杆6固定连接，所述定位座411的底部设有与所述承插口4121适配的承插体4111。定位头412的顶部的中间位置设有钢丝绳，钢丝绳一端与定位头412的顶部固定连接，另一端从定位座411内穿入，固定在支撑杆6上。
实施例四
本实施例是固定机构4的第三种实施方式，如图4所示，所述固定机构4包括连接柱431，所述连接柱431的底部与所述座体2固定连接，所述连接柱431的顶部设有螺纹，所述支撑杆6上设有与所述连接柱431适配的内螺纹。
座体和若干摄像头的连接方式还可设计为：座体与若干摄像头连接的连接面上设有圆弧形滑轨，若干摄像头的底部设有与圆弧形滑轨适配的圆环座，若干摄像头的拍摄角度手动调节，并有定位螺丝固定拍摄角度。