一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组的制作方法

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组。

背景技术：

服务型机器人是近年来一种新出现的机器人，其多种多样的实用功能，为生活带来了便利性和娱乐性。然而，目前市面上的大部分机器人的耳朵和音箱都是分开设置的，且各自与机器人整体为一体化设计。音箱大多置于机器人内部，设计复杂，维护、维修以及部件的更换都不是很便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组。该耳朵音箱将常规机器人各自分开独立设置的机器人耳朵和音响整合在一起，并且可以灵活插拔，尤其适用于教学类模块化机器人。

为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，包括耳朵拉扣、触摸片、外壳盖、LED灯板、喇叭、喇叭固定架、引磁片、外壳、耳朵通讯转接座、转接座固定盖板、小弹簧，上述各部件按照所述顺序依次叠加并通过螺丝固定组成右耳音箱模块，左耳音箱模块与右耳音箱模块内部构成相同，两者分别独立安装在头部主体左右耳孔位置，所述耳朵音箱模组将机器人耳朵结构与音箱整合成一个模块，可以灵活插拔。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，拆卸时，耳朵拉扣在弹簧的配合下可被先拉出一段距离（3~4mm）作为把手，再借此轻松拉出整个耳朵音箱模块；拉出后，弹簧收缩，耳朵拉扣复位。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，外壳侧面有一条半圆形定位凹槽与头部主体内部突出的半圆形头部骨位定位配合插入，可保证安装位置和通信端口位置准确对接。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，左、右耳音箱模组内端各三个引磁片，与头部主体左右耳孔的各三个磁铁配合，利用磁铁引力使两者固定贴紧。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，触摸片紧贴在耳朵拉扣内侧，材质为铜，能够感受人体触摸，并将信号传递给位于LED灯板的触摸芯片，再传给头部主体的主MCU。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，LED灯板上有LED灯，可受到机器人传输信号控制而显示红、绿和蓝三种不同的灯效颜色。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，喇叭、LED灯板和触摸片通过耳朵通讯转接座与头部主体实现通讯，通讯方式是GPIO端口通讯。

所述的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，机器人头部本体的功能有：给左右耳朵音箱模组供电、将功放输出的音频信号传输给左右耳朵音箱模组中的喇叭、收集左右耳朵音箱模组中触摸片的触摸信号、输出RGB驱动信号让左右耳朵音箱模组中的LED灯显示特定效果。

综上所述，本实用新型将常规机器人各自分开独立设置的机器人耳朵和音响巧妙地整合在了一起，并且可以通过磁铁磁力固定，实现灵活插拔装配，尤其适用于教学类模块化机器人。

前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，就会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅是对本申请若干实施方式的描述，不应认为是对本申请范围的限定，通过附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1是本实用新型的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组的总结构图。

图2是本实用新型的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组的耳朵音箱结构分解图。

图3是本实用新型的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组的耳朵拉扣工作示意图。

图4是本实用新型的一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组的磁铁固定和定位示意图。

具体实施方式

在下面的具体实施方式部分中，结合作为说明书一部分的附图进行说明。在附图中，相同/类似的标记通常表示相同/类似的部件，除非说明书中另有说明。具体实施方式、附图和权利要求书中描述的用来举例说明的实施方式不应认为是对本申请的限定。在不偏离本申请表述的主题的精神或范围的情况下，可以采用本申请的其他实施方式，并且可以对本申请做出其他变化。应该很容易理解，可以对本说明书中一般性描述的、附图中图解说明的本申请的各个方面进行各种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些改变都显然在预料之中，并构成本申请的一部分。

参照图1-2，一种灵活插拔的服务型机器人耳朵音箱模组，包括耳朵拉扣1-1、触摸片1-2、外壳盖1-3、LED灯板1-4、喇叭1-5、喇叭固定架1-6、引磁片1-7、外壳1-8、耳朵通讯转接座1-9、转接座固定盖板1-10、小弹簧1-11，上述各部件按照所述顺序依次叠加并通过螺丝固定组成右耳音箱模块1，左耳音箱模块3与右耳音箱模块1内部构成相同，两者分别独立安装在头部主体2左右耳孔位置，所述耳朵音箱模组将机器人耳朵结构与音箱整合成一个模块，可以灵活插拔。所述触摸片1-2紧贴在耳朵拉扣1-1内侧，材质为铜，能够感受人体触摸，并将信号传递给位于LED灯板1-4的触摸芯片，再传给头部主体2的主MCU。所述LED灯板1-4上有LED灯，可受到机器人传输信号控制而显示红、绿和蓝三种不同的灯效颜色。当人抚摸机器人时，所述触摸片1-2就可以感知这种“刺激”，通过所述芯片层层传递给主MCU，经过信号的识别处理后反馈给LED灯相应信号，从而显示不同的灯效效果。所述喇叭1-5、LED灯板1-4和触摸片1-2通过耳朵通讯转接座1-9与头部主体实现通讯，通讯方式是GPIO端口通讯。

参照图3上排，耳朵音箱安装在头部主体2上面时，耳朵拉扣1-1通过小弹簧（1-11）弹力而处于自然状态；参照图3下排，在进行耳朵音箱拆卸时，耳朵拉扣1-1被外力拉动，小弹簧（1-11）进一步压缩，使得其被拉出一段距离（3~4mm）作为把手，耳朵拉扣1-1在小弹簧（1-11）的配合下可被先拉出，再借此轻松拉出整个耳朵音箱模块；拉出后，小弹簧（1-11）自然伸张，耳朵拉扣1-1复位。该结构不仅方便、紧凑而且也兼具美观的效果。

参照图4，外壳1-8侧面有一条半圆形定位凹槽与头部主体2内部突出的半圆形头部骨位定位配合插入，可保证安装位置和通信端口位置准确对接，方便灵活插拔。左、右耳音箱模组1和3内端各三个引磁片1-7，与头部主体2左右耳孔的各三个磁铁配合，利用磁铁引力使两者固定贴紧。

进一步的，机器人头部本体2的功能有：给左右耳朵音箱模组1和3供电、将功放输出的音频信号传输给左右耳朵音箱模组1和3中的喇叭1-5、收集左右耳朵音箱模组1和3中触摸片1-2的触摸信号、输出RGB驱动信号让左右耳朵音箱模组1和3中的LED灯显示特定效果。

综上所述，本实用新型将常规机器人各自分开独立设置的机器人耳朵和音响巧妙地整合在了一起，并且可以通过磁铁磁力固定，实现灵活插拔装配，尤其适用于教学类模块化机器人。本实用新型兼具耳朵装饰和音箱两种功能，并且带有炫彩LED灯效以及人体触摸交互体验。

前述已通过框图、流程图和/或实施例子进行了详细描述，阐明了本申请装置和/或方法的不同实施方式。当这些框图、流程图和/或实施例包含一个或多个功能和/或操作时，本领域的技术人员会明白，这些框图、流程图和/或实施例中的各功能和/或操作可以通过各种硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合而单独地和/或共同地实施。本领域的技术人员会认识到，以本说明书中说明的方式描述装置和/或方法，然后进行工程实践以将所描述的装置和/或方法集成到数据处理系统中，在本领域里是很常见的。也就是说，本说明书中描述的装置和/或方法中的至少一部分，可通过合理数量的实验集成到数据处理系统中。对于本说明书中所用的基本上任何复数和/或单数术语，本领域的技术人员可以将复数解释为单数和/或将单数解释为复数，只要这样做从上下文和/或应用上看是合适的即可。为了清楚起见，在本说明书中可能将各种单数/复数组合明确地表述出来。

本申请中公开了本申请的多个方面和实施方式，本领域的技术人员会明白本申请的其它方面和实施方式。本申请中公开的多个方面和实施方式只是用于举例说明，并非是对本申请的限定，本申请的真正保护范围和精神应当以下面的权利要求书为准。