一种用于桥梁检查的便携式视频系统的制作方法

本实用新型涉及桥梁安全检查技术领域，特别涉及一种用于桥梁检查的便携式视频系统。

背景技术：

桥梁是交通工程中必不可少的组成部分，它与公路和铁路的顺利通行、物流的运输以及人们的日常出行息息相关。近年来，在役桥梁承受荷载不断增加，桥梁安全事故时有发生。桥梁坍塌事故更充分暴露了桥梁建设和运营管理过程中存在的种种问题，随着桥梁服役期的增长，很多桥梁开始进入疲劳期，病害的发生、发展也进入高发期。

桥梁病害发生、发展的速度很快，一旦病害得不到及时发现和治理，对桥的结构的损害将十分严重，桥梁结构的安全性和持久性不容忽视。裂缝作为一种主要的桥体结构病害特征，对桥体结构的耐久性和安全性产生的危害较大，因此，裂缝是其健康状况的主要评价指标之一。

当前桥梁表面缺陷检测技术比较成熟，操作比较容易实现，而桥梁底面缺陷探测较为复杂，探测方式一直以来停留在人工定期探身到桥底的检查方式。目前多采用人字梯、爬梯和脚手架等一般辅助工具，在桥梁底面搭设平台，工人攀爬到平台上，对达桥梁底部进行检查，查看是否出现裂缝等病害。这种方式存在着成本高、耗时长、效率低、设备通用性差等诸多不足之处。

技术实现要素：

为了解决目前通过在桥梁底面搭设平台，工人攀爬到平台上对桥梁进行病害检查，使得检查过程成本高、效率低下及通用性差的问题，本实用新型提供一种用于桥梁检查的便携式视频系统，所述便携式视频系统包括底座平台、固定连接件、伸缩臂和图像采集装置；

底座平台包括支撑台、设置在支撑台底部的若干个车轮、及设置在支撑台顶部的调节杆；

固定连接件包括水平连杆和回旋装置，水平连杆的一端与调节杆可拆卸连接，另一端安装有回旋装置；

伸缩臂包括竖向伸缩臂和横向伸缩臂，竖向伸缩臂的顶部与回旋装置可拆卸连接，底部与横向伸缩臂的一端可拆卸连接；

图像采集装置包括计算机和云台摄像机，计算机可拆卸安装在底座平台上，云台摄像机可拆卸安装在横向伸缩臂的另一端，计算机与云台摄像机电连接，能够控制云台摄像机对桥梁底面进行图像采集。

所述调节杆包括第一调节子杆、第二调节子杆、套管和平台；

第一调节子杆垂直安装在所述支撑台上，第一调节子杆的顶部通过套管与第二调节子杆的一端连接，第二调节子杆的另一端与所述水平连杆的一端可拆卸连接，平台可拆卸安装在第二调节子杆上，第二调节子杆的长度能够调节，所述计算机安装在平台上。

所述平台通过夹具安装在所述第二调节子杆上。

所述水平连杆的中部安装有可拆卸滑轮。

所述水平连杆为伸缩杆。

所述回旋装置包括转动手柄，当旋转转动手柄时，所述竖向伸缩臂、所述横向伸缩臂和所述云台摄像机能够同时转动。

所述竖向伸缩臂由多根伸缩套杆组成，所述竖向伸缩臂的伸长长度最长为4.5m，收缩后的最短长度为1.5m。

所述云台摄像机和所述计算机通过数据线连接。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

在桥梁底面进行检查时，该系统能够在应急车道上快速组装，体积小、方便携带、重量轻、伸缩范围广，在桥面上底座平台仅占用不足1m宽度的位置，不占用过多的空间，桥上交通隐患小。根据不同桥型，调节固定连接杆和伸缩臂，可应用于大多数桥梁。检查人员通过计算机控制云台摄像机拍摄病害照片，云台摄像机可全方位拍摄，不需人员下桥。拍摄的病害照片和其他信息能在现场实时存储、记录到检查记录表中，操作简便，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于桥梁检查的便携式视频系统的结构示意图。

图中：

1支撑台；2车轮；3调节杆，31第一调节子杆，32第二调节子杆，33平台；4水平连杆；5回旋装置；6竖向伸缩臂；7横向伸缩臂；8计算机；9云台摄像机；10滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

为了解决目前通过在桥梁底面搭设平台，工人攀爬到平台上对桥梁进行病害检查，使得检查过程成本高、效率低下及通用性差的问题，如图1所示，本实用新型提供了一种用于桥梁检查的便携式视频系统，该便携式视频系统包括底座平台、固定连接件、伸缩臂和图像采集装置；

底座平台包括支撑台1、设置在支撑台1底部的若干个车轮2、及设置在支撑台1顶部的调节杆3；

固定连接件包括水平连杆4和回旋装置5，水平连杆4的一端与调节杆3可拆卸连接，另一端安装有回旋装置5；

伸缩臂包括竖向伸缩臂6和横向伸缩臂7，竖向伸缩臂6的顶部与回旋装置5可拆卸连接，底部与横向伸缩臂7的一端可拆卸连接；

图像采集装置包括计算机8和云台摄像机9，计算机8可拆卸安装在底座平台上，云台摄像机9可拆卸安装在横向伸缩臂7的另一端，计算机8与云台摄像机9电连接，能够控制云台摄像机9对桥梁底面进行图像采集。

当采用本实用新型中的系统对桥梁底面进行检查时，通过底座平台起到支撑整个系统的作用，同时底座平台通过车轮2能够在桥面上移动，根据桥梁护栏的实际情况调整调节杆3的高度，使水平连杆4跨过桥梁护栏，根据桥梁底部的高度，调整竖向伸缩臂6的伸长长度，同时根据检测位置合理的调整横向伸缩臂7的长度，使本实用新型的设备紧扣在桥梁护栏上，通过计算机8控制云台摄像机9打开，并对云台摄像机9的拍摄角度和焦距进行调整，对桥梁底部的情况拍摄视频或者图像，在计算机8的显示屏上显示出来，供检查人员观看，同时可以将拍摄的桥梁病害视频和图像进行存储，工作人员可以在现场通过计算机8对现场信息进行实时记录和存储，以便后续对桥梁的构件信息进行完善；该系统可以对桥梁底面进行全方位的拍摄，无需在桥梁底面搭设平台、无需人员下桥，检查效率高，且针对不同的桥型均可以进行检查，通用性较好，能够应用于大部分桥梁；当图像采集完毕后，可以将各部件拆卸放在汽车后备箱中，体积小，方便携带，重量轻。

在本实用新型中，调节杆3包括第一调节子杆31、第二调节子杆32、套管和平台33，其中套管未在图中示出；

第一调节子杆31垂直安装在支撑台1上，可以通过焊接固定在支撑台1上，第一调节子杆31的顶部通过套管与第二调节子杆32的一端连接，第二调节子杆32的另一端与水平连杆4的一端可拆卸连接，第二调节子杆32的另一端与水平连杆4的一端可以通过螺栓连接，平台33可拆卸安装在第二调节子杆32上，平台33可以通过夹具安装在第二调节子杆32上，第二调节子杆32的长度能够调节，计算机8安装在平台33上。

可以根据桥梁护栏的高度调整第二调节子杆32的高度，第二调节子杆32可以为伸缩杆，调整好第二调节子杆32的高度后，通过夹具将平台33安装在第二调节子杆32上。

在本实用新型中，水平连杆4的中部安装有可拆卸滑轮10，滑轮10支撑在桥梁护栏顶部，可以对水平连杆4起到支撑作用，当底座平台33在桥面上移动时，滑轮10也能在桥梁护栏顶部移动。其中，水平连杆4也可以设计成伸缩杆。

在本实用新型中，回旋装置5包括转动手柄，当旋转转动手柄时，竖向伸缩臂6、横向伸缩臂7和云台摄像机9能够同时转动，拍摄桥底图像时，可以通过计算机8控制云台摄像机9旋转，也可以通过回旋装置5对云台摄像机9的拍摄角度进行调节，回旋装置5还可以包括旋转杆和限位销，旋转手柄安装在旋转杆的一端，旋转杆穿过水平连杆4的另一端，旋转杆上还设有销钉孔，限位销插在销钉孔内，防止旋转杆从水平连杆4内滑脱，竖向伸缩臂6同时与旋转杆可拆卸连接，可以通过螺栓安装在旋转杆上，当旋转转动手柄时，旋转杆转动，同时带动竖向伸缩臂6、横向伸缩臂7和云台摄像机9转动，回旋装置5也可以为其他能够带动竖向伸缩臂6、横向伸缩臂7和云台摄像机9转动的结构，在本实用新型中不进行限定，回旋装置5还可以在拍摄完桥底图像后，将云台摄像机9和横向伸缩臂7从桥梁底部旋转出来，然后收回横向伸缩臂7和竖向伸缩臂6，将云台摄像机9拆下。

在本实用新型中，竖向伸缩臂6可以由多根伸缩套杆组成，竖向伸缩臂6的伸长长度最长为4.5m，收缩后的最短长度为1.5m，可以适应不同高度的桥梁，竖向伸缩臂6与横向伸缩臂7可以通过螺栓连接，横向伸缩臂7也可以采用多根伸缩套杆组成。

在本实用新型中，云台摄像机9和计算机8通过数据线连接，计算机8可以控制云台摄像机9开启和关闭，并同时能够对云台摄像机9的拍摄角度和焦距进行调整，并在计算机8的显示屏上将拍摄结果显示出来，计算机8对云台摄像机9的开启、关闭控制、拍摄角度和焦距的调整以及在显示屏显示拍摄结果均为现有技术。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。