一种自动化设备及图像获取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动化设备及图像获取装置。

背景技术：

随着自动化技术日益进步，目前的自动化加工设备基本都有配置摄像头，利用摄像头来得到加工产品的形状或位置等信息，为自动化生产提供依据，正是由于同一个加工设备上会在多个位置上设置不同的摄像头，因此在加工过程中可能有一些装置误操作而碰到摄像头，造成摄像头的朝向偏离原来的位置，这样就会造成所加工产品的形状或位置信息的获取出现偏差，对加工造成不利影响，由此可见，自动化加工设备上的摄像头的防护是非常重要的方面，如不小心碰到摄像头导致摄像头位移将导致设备加工全面偏移，给加工过程带来隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化设备及图像获取装置，能够防止设备的摄像头在外力作用下出现位置的移动，从而保证设备运行正常，提高工作效率。

本实用新型提供的一种图像获取装置，包括图像获取部件，所述图像获取部件利用其侧部的固定部件进行固定，所述固定部件上还固定有环绕在所述图像获取部件的外围的围挡部件，所述围挡部件与所述图像获取部件之间具有预设距离，用于对外部物体阻挡以避免与所述图像获取部件相接触。

优选的，在上述图像获取装置中，所述图像获取部件为摄像头。

优选的，在上述图像获取装置中，所述固定部件的形状为板状或块状。

优选的，在上述图像获取装置中，所述围挡部件的形状与所述图像获取部件的外周部形状相同。

优选的，在上述图像获取装置中，所述围挡部件为金属围挡部件。

优选的，在上述图像获取装置中，所述围挡部件的厚度大于0.5mm。

优选的，在上述图像获取装置中，所述围挡部件与所述固定部件之间为可拆卸式的连接。

优选的，在上述图像获取装置中，所述围挡部件与所述固定部件之间利用螺栓进行固定。

本实用新型提供的自动化设备，包括如上面任一项所述的图像获取装置。

从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的上述自动化设备及图像获取装置，由于所述固定部件上还固定有环绕在所述图像获取部件的外围的围挡部件，所述围挡部件与所述图像获取部件之间具有预设距离，用于对外部物体阻挡以避免与所述图像获取部件相接触，因此能够防止设备的摄像头在外力作用下出现位置的移动，从而保证设备运行正常，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的第一种图像获取装置的实施例的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的核心思想在于提供一种自动化设备及图像获取装置，能够防止设备的摄像头在外力作用下出现位置的移动，从而保证设备运行正常，提高工作效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提供的第一种图像获取装置的实施例如图1所示，图1为本申请提供的第一种图像获取装置的实施例的俯视图，该图像获取装置包括图像获取部件1，所述图像获取部件1利用其侧部的固定部件2进行固定，所述固定部件2上还固定有环绕在所述图像获取部件1的外围的围挡部件3，所述围挡部件3与所述图像获取部件1之间具有预设距离，用于对外部物体阻挡以避免与所述图像获取部件1相接触。

需要说明的是，自动化设备上安装的图像获取部件能够充当眼睛的功能，其通过电机机械坐标位置进行定位，当外界物体偶然碰到这种图像获取部件而出现位置移动时，设备就无法识别原先图像获取部件的位置是否正确，对应的拍摄时会出现位置变化，导致加工时位置出错，而该实施例中在图像获取部件的外围增加了一个围挡部件，顾名思义这种围挡部件必然具有一定的强度和硬度，以抵御外力的作用而不易变形，当外界物体偶尔到达图像获取部件的周围时，即使发生碰撞也只能碰到这个围挡部件，而并不会碰到被保护起来的图像获取部件，从而保证图像获取部件的位置和朝向不会发生移动，避免图像获取部件的位置移动导致的异常问题。需要说明的是，这里只是在图像获取部件的外围设置围挡部件3，而并没有对其前部是否设置围挡部件进行限定，也就意味着可以不设置，因为一般前面并不会有一些外部物体进入，但是为了避免前面进入外部物体的情况，也可以选择在前面设置一个围挡部件，但是必须保证这种围挡部件的透明特性，以避免图像获取部件本身获取图像的功能造成影响。

从上述技术方案可以看出，本申请所提供的上述第一种自动化设备的实施例，由于所述固定部件上还固定有环绕在所述图像获取部件的外围的围挡部件，所述围挡部件与所述图像获取部件之间具有预设距离，用于对外部物体阻挡以避免与所述图像获取部件相接触，因此能够防止设备的摄像头在外力作用下出现位置的移动，从而保证设备运行正常，提高工作效率。

在上述第一种图像获取装置的实施例基础上，还可以得到进一步的优选实施例，这个优选实施例中，设置所述图像获取部件为摄像头，这种摄像头是一种较为常见，因此这里采用摄像头作为图像获取部件易于获取，且成本较低，但是这仅是其中一个方案，并不构成限定。

在上述第一种图像获取装置的实施例基础上，还可以得到进一步的优选实施例，这个优选实施例中，设置所述固定部件的形状为板状或块状，也就是说，可以是板状固定部件，也可以是块状固定部件，板状节省空加你，块状的固定效果更好，这都是可以根据实际需要来选择的，当然还可以设置为其他形状，此处并不限制。

在上述第一种图像获取装置的实施例基础上，还可以得到进一步的优选实施例，这个优选实施例中，所述围挡部件的形状与所述图像获取部件的外周部形状相同，具体的，就是当图像获取部件的外周部为圆形形状时，就可以优选所述围挡部件为圆形形状，这样保证二者任意位置都具有相同的间距，形成更加有力的保护，当图像获取部件的外周部为方形形状时，就可以优选所述围挡部件为方形形状，这样也能保证二者任意位置都具有相同的间距，也能形成更有利的保护，而且整体形式也更加美观。

在上述第一种图像获取装置的实施例基础上，还可以得到进一步的优选实施例，这个优选实施例中，所述围挡部件为金属围挡部件，具体的，可以采用不锈钢或铜等强度较高的材质制成的金属围挡部件，以对外部物体施加的力形成有力的阻挡，以更好的降低外力下产生的变形，从而避免其内部的图像获取部件产生位移。

在上述第一种图像获取装置的实施例基础上，还可以得到进一步的优选实施例，这个优选实施例中，所述围挡部件的厚度大于0.5mm，当采用这种厚度时，保证围挡部件的强度足够大，当然这种厚度越大则强度越大，起到的防护效果会更好，但是成本也更高，因此在权衡成本与强度的基础上，可以设置与实际需要更加符合的围挡部件的厚度。

在上面任意一个实施例的基础上，还可以做进一步的改进，就是设置所述围挡部件与所述固定部件之间为可拆卸式的连接，这样可以更加方便围挡部件的更换，当经过一段时间围挡部件被损坏达到一定程度之后，就可以轻松的取下来并更换成一个新的围挡部件，而并不需要更换整体的固定部件，这样维护成本也较低。进一步的，所述围挡部件与所述固定部件之间利用螺栓进行固定，这是一种常见的连接方式，较易操作，但是并不构成限制，还可以根据实际需要采用其他类型的连接方式。

本申请提供的自动化设备的实施例，包括如上面任一种图像获取装置，因此能够防止设备的摄像头在外力作用下出现位置的移动，从而保证设备运行正常，提高工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。