一种红外可见光融合全景成像设备的制作方法

本实用新型涉及监测设备技术领域，具体为一种红外可见光融合全景成像设备。

背景技术：

目前，全景监测设备大多采用以下三种方案：多台摄像机360°分布、鱼眼镜头、摄像机水平放置360°转动三而获得全景图像。多台摄像机360°分布导致设备外形庞大，若要获得高质量的全景图必须增加摄像机的数量，导致设备成本也成倍增加；鱼眼镜头的全景图，画面畸变严重，无法快捷、准确的辨识监控场景；摄像机水平放置旋转，转动惯量大，导致所需电机的功率大、外形尺寸大、成本高。红外摄像机虽然在夜间和强光的环境下成像优于可见光摄像机，但可见光相机成像的分辨率还是优于红外相机的；基于上述问题，因此提出一种红外可见光融合全景成像设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种红外可见光融合全景成像设备，具有实现了全景图的采集，转动惯量小，可实时监测，探测效果佳，适用范围广的优点，解决了现有技术中多台摄像机实现全景图采集，转动惯量大，体型大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种红外可见光融合全景成像设备，包括底座，所述底座的上端安装有步进电机，步进电机的下端安装有网络滑环，网络滑环与步进电机的输入端固定连接；所述底座的上端活动套接有相机安装座，相机安装座的底端固定安装有可见光相机，可见光相机的底端与步进电机的输出端固定连接；所述可见光相机侧端的相机安装座上固定安装有可见光镜头和可见光视窗，可见光相机竖直安装在相机安装座上；所述相机安装座的上端固定安装有红外相机，红外相机的上端固定安装有红外镜头，相机安装座的上侧边固定安装有红外视窗，相机安装座的顶端固定安装有反射镜片，反射镜片的下端与红外视窗的上端接触连接。

优选的，所述底座的上端与相机安装座接触的位置采用迷宫槽结构，内部填充号低温润滑脂。

优选的，所述红外镜头和红外相机垂直放置，可见光相机与可见光镜头水平放置成像。

优选的，所述可见光相机和红外相机监测方向一致，同时360度旋转并各输出一张全景图。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本红外可见光融合全景成像设备，步进运动的分割位数量可以根据实际环境调整，实现多台摄像机采集全景图的功能，同时结合红外相机垂直放置配合反射镜片成像，在远距离探测应用中，能在保证全景图质量的前提下，大幅度降低负载部分的转动惯量；360度全景成像，能够对运动目标实施监测，并能给出运动轨迹，对目标由切片放大，可以实现目标的识别，运行稳定，对低、小、慢的目标有很好的探测效果，并且由于不主动发射电磁波，对航线和城市内区域尤其适用；整体通过一台相机实现了全景图的采集，转动惯量小，体型小，可实时监测，探测效果佳，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A-A向剖视图。

图中：1、底座；2、步进电机；3、网络滑环；4、相机安装座；5、可见光相机；6、可见光镜头；7、可见光视窗；8、红外相机；9、红外镜头；10、红外视窗；11、反射镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种红外可见光融合全景成像设备，包括底座1，底座1的上端安装有步进电机2，步进电机2的下端安装有网络滑环3，网络滑环3与步进电机2的输入端固定连接；底座1的上端活动套接有相机安装座4，底座1的上端与相机安装座4接触的位置采用迷宫槽结构，内部填充2号低温润滑脂，实现旋转位置的防水防尘密封和润滑，相机安装座4的底端固定安装有可见光相机5，可见光相机5的底端与步进电机2的输出端固定连，可见光相机5与可见光镜头6水平放置成像接；可见光相机5侧端的相机安装座4上固定安装有可见光镜头6和可见光视窗7，可见光相机5竖直安装在相机安装座4上；相机安装座4的上端固定安装有红外相机8，红外相机8的上端固定安装有红外镜头，红外镜头9和红外相机8垂直放置9，相机安装座4的上侧边固定安装有红外视窗10，相机安装座4的顶端固定安装有反射镜片11，反射镜片11的下端与红外视窗10的上端接触连接，其中可见光相机5和红外相机8监测方向一致，同时360度旋转并各输出一张全景图，底座1和相机安装座4采用螺丝紧固，螺丝采用圆头梅花带针防盗防脱落螺钉，需采用专用工具拆卸，有效的防止运输和运转时产生的震动而导致松动和脱落。

该红外可见光融合全景成像设备，步进电机2工作为步进运动方式，转动带动红外相机8和可见光相机5水平360度旋转运动，并将一周360分割为多个分割位，进行起停运动，停止的时候进行图像采集，分为多个分割位类似于多少台摄像机360度分布，一台摄像机实现多台摄像机功能，并且分割位的数量可以根据实际应用环境调整更改，将红外相机8和红外镜头9垂直放置，在红外镜头9上方放置反射镜片11，反射镜片11的规格和材料根据红外相机8的工作波段选择不同的反射材料；可见光相机5和可见光镜头6水平放置，由于转动惯量与旋转半径的平方成正比，在远距离探测应用中，可降低转动惯量。

综上所述：本红外可见光融合全景成像设备，步进运动的分割位数量可以根据实际环境调整，实现多台摄像机采集全景图的功能，同时结合红外相机8垂直放置配合反射镜片11成像，在远距离探测应用中，能在保证全景图质量的前提下，大幅度降低负载部分的转动惯量；360度全景成像，能够对运动目标实施监测，并能给出运动轨迹，对目标由切片放大，可以实现目标的识别，运行稳定，对低、小、慢的目标有很好的探测效果，并且由于不主动发射电磁波，对航线和城市内区域尤其适用；整体通过一台相机实现了全景图的采集，转动惯量小，体型小，可实时监测，探测效果佳，适用范围广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。