一种带有射频拓展器的蓝牙Soc控制电机运转的控制器的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种带有射频拓展器的蓝牙Soc控制电机运转的控制器。

背景技术：

在电动门、窗电机控制领域内，存在一种新型控制方式：使用智能手机控制门、窗电机的正、反转及停止。该方式是在电机的控制器内集成有蓝牙功能的模块，安装有专用App的手机通过蓝牙方式与电机控制器内的蓝牙功能模块建立无线连接，用户在App界面点开、关、停按钮后，App把相应的动作指令转为蓝牙无线信号并向外发射，电机控制器内的蓝牙功能模块接收该信号后，转为高低电平信号再发送给控制器内的MCU，由MCU控制电机外围驱动电路，控制电机的正、反转及停止运转。

上述新型控制方式中，会存在因蓝牙无线信号穿透障碍物能力弱，造成无线信号传输距离近的情况；同样地手机发出的蓝牙无线信号也存在穿透障碍物能力弱，造成无线信号传输距离近的情况。这种由障碍物的存在，引发手机端与电机控制器端之间的控制距离缩短，在实际的应用场所环境下，用户体验感非常差。且由蓝牙功能模块把接收到的无线信号转为高低电平转再发给MCU进一步处理， 由MCU完成电机控制器的基本功能逻辑控制。MCU的出现增加了生产成本，不利于产品推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种带有射频拓展器的蓝牙Soc控制电机运转的控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有射频拓展器的蓝牙Soc控制电机运转的控制器，包括手机内安装有可控制电机外围驱动电路的App、射频拓展器、蓝牙Soc、电机外围驱动电路；手机通过ANT耦合手机蓝牙发出的指令通过射频拓展器放大并发送给蓝牙Soc，所述蓝牙Soc输出的信号用于控制电机外围驱动电路。

优选地，所述射频拓展器由电阻、电容、电感及IC构成。

优选地，所述蓝牙Soc用于直接控制电机外围驱动电路，并输出控制电机的正、反转及停止运转的信号。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

射频拓展器经过无线信号的发射和接收两个环节，增强了无线信号发射强度和无线信号接收灵敏度，即增强了无线信号穿透障碍物的能力，改善了因障碍物的存在，造成蓝牙信号传输距离近的状况。

蓝牙Soc内运行特定的门、窗电机控制程序，门、窗电机运转控制功能及其他基本功能全部由蓝牙Soc的内置程序实现，再无需额外的MCU，降低了生产成本，利于产品推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有射频拓展器的蓝牙Soc控制电机运转的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种带有射频拓展器的蓝牙Soc控制电机运转的控制器，包括手机内安装有可控制电机外围驱动电路的App、射频拓展器、蓝牙Soc、电机外围驱动电路；手机通过ANT耦合手机蓝牙发出的指令通过射频拓展器放大并发送给蓝牙Soc，所述蓝牙Soc输出的信号用于控制电机外围驱动电路。

在本实施例中，在智能（Android或iOS系统）手机内安装有控制电机运转的交互专用App，手机与蓝牙Soc建立无线连接通信后，手机App响应用户的界面操作，控制手机蓝牙发出界面按钮对应的指令（以无线信号方式向外发送），ANT耦合手机蓝牙发出的无线信号，射频拓展器把ANT耦合到的无线信号进一步增强放大（相当于提升了信号接收灵敏度），再发送给蓝牙Soc，蓝牙Soc内运行着特定的门、窗电机控制器程序，该程序验证并执行无线信号对应的动作指令：

如是正转指令，则蓝牙Soc输出正转信号给电机外围驱动电路，控制相应继电器工作，继电器控制电机实现正转动作。

如是反转指令，则蓝牙Soc输出反转信号给电机外围驱动电路，控制相应继电器工作，继电器控制电机实现反转动作。

如是停止指令，则蓝牙Soc输出停止信号给电机外围驱动电路，控制相应继电器工作（或停止相应继电器工作），停止电机运转。

蓝牙Soc内运行的门、窗电机控制器程序，把一些必要的信号经过处理转为相应的蓝牙无线信号，传给射频拓展器，射频拓展器把该蓝牙无线信号进一步增强放大（相当于增强了无线信号的强度），然后再通过ANT向外界辐射增强了的无线信号。手机蓝牙接收到ANT发出的无线信号后， App把接收到的无线信号解析为对应的指令并执行指定动作，这些指定可以包括：门、窗的开关状态、锁状态等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。