基于固定位置的定位系统的制作方法

本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种基于固定位置的定位系统。

背景技术：

随着社会的发展，城市的规模逐渐扩大，城市智能化程度也不断的提高，人们对智能设备的需求也在提高。对应人员定位、公共设施设备的定位的需求也在增多，城市里高楼林立，使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的设备大多在高楼大厦中间，或者在两幢大楼之间的公路上，高楼遮挡了GPS信号，可能导致GPS信号弱，导致定位失败，无法定位。

技术实现要素：

本实用新型为解决目前城市内的定位可能因为高楼遮挡卫星定位信号，而导致定位失败，无法定位的技术问题，提供了一种脱离卫星定位信号的定位系统，此定位系统是基于固定位置的定位系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于固定位置的定位系统，包括：定位终端，所述定位终端定期发送定位信号，其中，所述定位信号包含所述定位终端的ID；无线定位接收模块，所述无线定位接收模块设置在固定位置上，所述无线定位接收模块存储有所述固定位置的位置信息，所述无线定位接收模块与所述定位终端进行无线通信连接，所述无线定位接收模块接收所述定位信号，并将所述定位终端的ID与所述固定位置的位置信息进行绑定；服务器，所述服务器与所述无线定位接收模块进行无线通信连接，所述服务器接收绑定的所述定位终端的ID与所述固定位置的位置信息，以实现所述定位终端的定位。

所述固定位置为路灯。

所述无线定位接收模块包括蓝牙模块，所述定位终端为蓝牙定位终端，所述无线定位接收模块通过所述蓝牙模块与所述定位终端进行无线通信连接。

所述路灯包括路灯无线通信模块，所述无线定位接收模块通过所述路灯无线通信模块与所述服务器进行无线通信连接。

其中，所述路灯无线通信模块与路灯网关构成780MHz的无线网络，所述路灯网关与所述服务器通过运营商网络进行无线通信连接。

所述路灯还包括路灯控制器、路灯驱动模块和LED灯具，所述路灯控制器分别与路灯电源、所述路灯驱动模块和所述路灯无线通信模块相连，所述路灯驱动模块与所述LED灯具相连，所述路灯驱动模块用于在所述路灯控制器的控制下驱动所述LED灯具发光。

所述定位终端包括紧急求助按键，当所述紧急求助按键被触发时，所述定位终端向所述无线定位接收模块发送报警求助信息，所述无线定位接收模块将所述报警求助信息发送至所述服务器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过定位终端定期发送包含自身ID的定位信号，通过设置在固定位置上的无线定位接收模块接收该定位信号，并将定位终端的ID与固定位置的位置信息进行绑定，以及通过服务器接收绑定的定位终端的ID与固定位置的位置信息，以实现定位终端的定位，由此，能够方便有效地对定位终端进行定位，可靠性高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的基于固定位置的定位系统的方框示意图；

图2为本实用新型一个实施例的路灯的方框示意图；

图3为本实用新型一个实施例的路灯控制器的方框示意图；

图4为本实用新型一个实施例的基于固定位置的定位系统的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例的定位终端的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的基于固定位置的定位系统，包括定位终端100、无线定位接收模块200和服务器300。

其中，定位终端100可定期发送定位信号，其中，定位信号包含定位终端的ID；无线定位接收模块200设置在固定位置上，无线定位接收模块200存储有固定位置的位置信息，无线定位接收模块200与定位终端100进行无线通信连接，无线定位接收模块200接收定位信号，并将定位终端100的ID与固定位置的位置信息进行绑定；服务器300与无线定位接收模块200进行无线通信连接，服务器300接收绑定的定位终端100的ID与固定位置的位置信息，以实现定位终端100的定位。

在本实用新型的一个实施例中，无线定位接收模块200包括蓝牙模块，定位终端100为蓝牙定位终端，无线定位接收模块200通过蓝牙模块与定位终端100进行无线通信连接。当定位终端100处在无线定位接收模块200的一定距离范围以内时，无线定位接收模块200可接收到定位终端发送的定位信号。

在本实用新型的实施例中，将定位终端100的ID与固定位置的位置信息进行绑定，也即将固定位置的位置信息，如坐标作为定位终端100的位置信息。当服务器300接收到绑定的定位终端100的ID与固定位置的位置信息后，可展示该ID的定位终端100的位置信息。

在本实用新型的一个实施例中，定位信号还可包含定位终端100的状态信息如电量等，以便服务器300在展示定位终端的位置信息的同时，展示该定位终端100的状态信息。

在本实用新型的一个实施例中，固定位置为路灯。在本实用新型的其他实施例中，固定位置还可以为公交站牌、路标等。应当理解的是，路灯具有分布密集、包含较多电气元件和供电方便等特点，因此本实用新型优选路灯作为固定位置。

在本实用新型的一个实施例中，路灯为智能路灯，如图2所示，该路灯包括路灯控制器10、路灯驱动模块20、LED灯具30和路灯无线通信模块40，路灯控制器10分别与路灯电源、路灯驱动模块20和路灯无线通信模块40相连，路灯驱动模块20与LED灯具30相连，路灯驱动模块20用于在路灯控制器10的控制下驱动LED灯具30发光。进一步地，如图2所示，路灯控制器10包括继电器11和调光控制单元12，继电器11分别与路灯电源和路灯驱动模块20相连，调光控制单元12与路灯驱动模块20相连，路灯控制器10通过控制继电器11的开关以控制LED灯具30的开关，并通过调光控制单元12输出调光信号以对LED灯具30的发光亮度进行调节。

在本实用新型的一个实施例中，无线定位接收模块200可通过路灯无线通信模块40与服务器300进行无线通信连接，其中，路灯无线通信模块40与路灯网关构成780MHz的无线网络，路灯网关与服务器300通过运营商网络进行无线通信连接。

进一步地，如图3所示，路灯控制器10还包括电压检测单元13、电流检测单元14、电源单元15、信息采集单元16、无线通信单元17和中央处理器18。

在本实用新型的一个具体实施例中，路灯电源为AC220V。继电器11接在AC220V的零线和火线上，以使路灯驱动模块20和LED灯具30切断或接通AC220V，调光控制单元12通过调光线Vdim+、GND与路灯驱动模块20连接。电压检测单元13用于检测AC220V的电压值，电流检测单元14用于检测AC220V的电流值，电源单元15用于产生中央处理器18的工作电源3.3V和0～10V的调光电压。中央处理器18用于控制继电器11的开关、电压检测单元13的数据处理、电流检测单元14的数据处理、无线通信单元17的通信、执行路灯网关发过来的指令以及通过无线通信单元17和路灯无线通信模块40将本地数据上报给路灯网关、控制调光控制单元12输出调光电压以及与信息采集单元16相连以处理其采集到的数据。无线通信单元17与中央处理器18相连，用于与路灯网关进行通信。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图4所示，一个路灯控制器10可对应多个路灯驱动模块20、LED灯具30和路灯无线通信模块40设置，即多个路灯驱动模块、LED灯具和无线通信模块可共用一个路灯控制器。路灯无线通信模块与路灯网关可构成780MHz的无线网络，在定位终端100将包含自身ID的定位信号发送给无线定位接收模块200后，无线定位接收模块200可将定位终端100的ID与路灯的位置信息进行绑定，并通过路灯无线通信模块40将绑定的定位终端100的ID与路灯的位置信息发送至路灯网关，然后路灯网关通过运营商网络如GPRS将绑定的定位终端100的ID与路灯的位置信息发送至运营商基站，运营商基站通过Internet将绑定的定位终端100的ID与路灯的位置信息发送至服务器，并最终由公共照明智能控制平台推送展示定位终端的位置信息。同时，与服务器进行通信的移动终端、监控中心和外部查询终端等也可获取到定位终端的位置信息。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，定位终端100除包括蓝牙模块、MCU及外围电路外，还可包括紧急求助按键。当紧急求助按键被触发时，定位终端100可通过其蓝牙模块向无线定位接收模块200的蓝牙模块发送报警求助信息，无线定位接收模块200可通过路灯无线通信模块将报警求助信息发送至服务器。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，定位终端还可包括电池，通过电池为定位终端中的蓝牙模块、MCU等进行供电。

本实用新型实施例的包括紧急求助按键的定位终端适于老人、小孩等特殊人群使用。

综上所述，根据本实用新型的基于固定位置的定位系统，通过定位终端定期发送包含自身ID的定位信号，通过设置在固定位置上的无线定位接收模块接收该定位信号，并将定位终端的ID与固定位置的位置信息进行绑定，以及通过服务器接收绑定的定位终端的ID与固定位置的位置信息，以实现定位终端的定位，由此，能够方便有效地对定位终端进行定位，可靠性高，稳定性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。