全景盲人导航移动终端的制作方法

本实用新型涉及移动终端设备技术领域，尤其涉及全景盲人导航移动终端。

背景技术：

在生活中，我们往往会忽视一样我们的“心灵之窗”——眼睛，我们每人都会忽视它而不会保护它，但当你体会了盲人的生活，用触觉体验，用嗅觉感知，这是身处黑暗的盲人们认识世界的方式，你就会知道眼睛是多么的重要，随着科技技术的进步，设计者为盲人专门设计了一些移动终端设备，如盲人手机、盲人导航仪等，让盲人看见、出行不再是梦想，经检索，授权公告号为CN108168539A的专利文件，公开了一种基于计算机视觉的盲人导航方法，其中，包括：通过摄像头实时获取周围环境的图像数据，将图像数据通过算法处理得到摄像头位姿、物体类别和物体在图像数据中的位置以及每个像素的深度信息，将摄像头位姿、物体类别和物体在图像数据中的位置以及每个像素的深度信息整合处理后得到物体在三维坐标系中的位置，以及对摄像头位姿进行处理后得到用户行走的轨迹，判断用户是否偏离行走路线，以及根据物体在三维坐标系中的位置向用户发出是否有障碍物的提示信息。

但是，上述技术中还存在不足之处，由于空气中含杂有一定的灰尘，在盲人在使用摄像仪器出行导航时，摄像仪器长期使用会积累一定的灰尘附在表面，若灰尘累积到一定程度会影响摄像仪器拍摄的清晰度，有可能会误导盲人在错误的方向上行走，从而偏离原来的规划路线，因此，提出一种全景盲人导航移动终端。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全景盲人导航移动终端。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：全景盲人导航移动终端，包括导航仪本体，导航仪本体包括通信模块、语音模块、路障识别模块、接收器模块、触摸板、发射器模块、GPS模块、控制模块，所述通信模块、语音模块、路障识别模块、接收器模块、触摸板、发射器模块、GPS模块依次相连接，所述通信模块、语音模块、路障识别模块、接收器模块、触摸板、发生器模块、GPS模块均与控制模块相连接，所述导航仪本体上开设有安装槽，所述安装槽内安装有摄像头，所述摄像头靠近安装槽的一端延伸至安装槽外，所述安装槽的顶部内壁上开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上方设有条形块，所述条形块的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔内转动安装有第一圆杆，所述第一圆杆的顶端和底端均延伸至第一通孔外，且第一圆杆的底端固定安装在隔板的顶部，条形块的两侧分别固定安装有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板远离第二挡板的一侧开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的一侧设有开口，所述弧形滑槽内滑动安装有凸轮，所述凸轮靠近弧形滑槽开口的一端延伸至弧形滑槽外，所述隔板的顶部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出轴固定安装有第二圆杆，所述第二圆杆的顶端固定安装在凸轮的底部，所述第二挡板远离第一挡板的一侧固定安装有弧形板,所述弧形板远离第二挡板的一端延伸至导航仪本体外，所述条形块的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔内滑动安装有弧形杆，所述弧形杆的两端均延伸至第二通孔外并分别固定安装有第三圆杆和第四圆杆，所述第三圆杆和第四圆杆的底端均与隔板的顶部固定连接。

优选的，所述第一通孔内设有轴承，轴承的外环与第一通孔的内壁固定连接，轴承的内环与第一圆杆固定连接。

优选的，所述导航仪本体的一侧固定安装有弧形保护壳，所述弧形保护壳与摄像头相适配，所述弧形保护壳为钢化玻璃材质。

优选的，所述条形块靠近第三圆杆的一侧焊接有滑动套设在弧形杆上的弹簧，所述弹簧远离条形块的一端焊接在第三圆杆上，所述弹簧的劲度系数范围为50N/m至200N/m。

优选的，所述凹槽靠近第二挡板远离第一挡板的一侧内壁上开设有第二通孔，所述第二通孔与弧形板滑动连接，所述弧形板的底部固定安装有多个毛刷。

优选的，所述电动马达的型号为R-FFK10VAV-08130。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过导航仪本体、安装槽、摄像头、凹槽、隔板、条形块、第一通孔、第一圆杆、第一挡板、第二挡板、弧形滑槽、电动马达、第二圆杆、凸轮、弧形板、第三圆杆、第四圆杆、第二通孔、弧形杆和弧形保护壳相配合，当需要对导航仪本体上的摄像头清理灰尘时，先启动电动马达，电动马达上的输出轴带动凸轮转动，当凸轮转动到第一挡板上弧形滑槽内时，凸轮的前半圈会推动第一挡板向靠近第三圆杆的方向移动，第一挡板带动条形块在弧形杆上滑动，条形块带动弹簧移动，当条形块移动时产生的动能大于弹簧的弹性势能时，弹簧将被压缩，条形块移动的同时带动第二挡板向靠近第四圆杆的方向移动，第二挡板带动弧形板移动，当凸轮转动时后半圈滑出弧形滑槽外时，在弹簧的弹力作用下，将推动条形块向靠近第四圆杆的方向移动，依次循环，当弧形板移动时会对弧形保护壳表面上的灰尘进行清理，从而更好的为盲人指引导航方向。

本实用新型结构简单，实用性强，通过对导航器上的摄像头进行灰尘清理，使摄像头更好的为盲人拍摄清晰的图像，有效避免了盲人脱离原定规划的路线。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中A部分的剖视结构示意图；

图3为图2中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中凸轮、条形块、第一挡板、弧形杆、第三圆杆和第四圆杆的装配图；

图5为本实用新型中导航仪本体的原理框图；

图中：1、导航仪本体；2、安装槽；3、摄像头；4、凹槽；5、隔板；6、条形块；7、第一通孔；8、第一圆杆；9、第一挡板；10、第二挡板；11、弧形滑槽；12、电动马达；13、第二圆杆；14、凸轮；15、弧形板；16、第三圆杆；17、第四圆杆；18、第二通孔；19、弧形杆；20、弧形保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-5，本实用新型提供一种技术方案：全景盲人导航移动终端，包括导航仪本体1，导航仪本体1包括通信模块、语音模块、路障识别模块、接收器模块、触摸板、发射器模块、GPS模块、控制模块，通信模块、语音模块、路障识别模块、接收器模块、触摸板、发射器模块、GPS模块依次相连接，通信模块、语音模块、路障识别模块、接收器模块、触摸板、发生器模块、GPS模块均与控制模块相连接，导航仪本体1上开设有安装槽2，安装槽2内安装有摄像头3，摄像头3靠近安装槽2的一端延伸至安装槽2外，安装槽2的顶部内壁上开设有凹槽4，凹槽4的两侧内壁上固定安装有隔板5，隔板5的上方设有条形块6，条形块6的顶部开设有第一通孔7，第一通孔7内转动安装有第一圆杆8，第一圆杆8的顶端和底端均延伸至第一通孔7外，且第一圆杆8的底端固定安装在隔板5的顶部，条形块6的两侧分别固定安装有第一挡板9和第二挡板10，第一挡板9远离第二挡板10的一侧开设有弧形滑槽11，弧形滑槽11的一侧设有开口，弧形滑槽11内滑动安装有凸轮14，凸轮14靠近弧形滑槽11开口的一端延伸至弧形滑槽11外，隔板5的顶部固定安装有电动马达12，电动马达12的输出轴固定安装有第二圆杆13，第二圆杆13的顶端固定安装在凸轮14的底部，第二挡板10远离第一挡板9的一侧固定安装有弧形板15,弧形板15远离第二挡板10的一端延伸至导航仪本体1外，条形块6的一侧开设有第二通孔18，第二通孔18内滑动安装有弧形杆19，弧形杆19的两端均延伸至第二通孔18外并分别固定安装有第三圆杆16和第四圆杆17，第三圆杆16和第四圆杆17的底端均与隔板5的顶部固定连接；

第一通孔7内设有轴承，轴承的外环与第一通孔7的内壁固定连接，轴承的内环与第一圆杆8固定连接，使条形块6能够支撑固定，只能在第一圆杆8上转动，导航仪本体1的一侧固定安装有弧形保护壳20，弧形保护壳20与摄像头3相适配，弧形保护壳20为钢化玻璃材质，使弧形保护壳20得以固定，可以对摄像头3进行保护，条形块6靠近第三圆杆16的一侧焊接有滑动套设在弧形杆19上的弹簧，弹簧远离条形块6的一端焊接在第三圆杆16上，弹簧的劲度系数范围为50N/m至200N/m，凹槽4靠近第二挡板10远离第一挡板9的一侧内壁上开设有第二通孔，第二通孔与弧形板15滑动连接，弧形板15的底部固定安装有多个毛刷，可以对弧形保护壳20表面的灰尘进行清理，电动马达12的型号为R-FFK10VAV-08130，通过导航仪本体1、安装槽2、摄像头3、凹槽4、隔板5、条形块6、第一通孔7、第一圆杆8、第一挡板9、第二挡板10、弧形滑槽11、电动马达12、第二圆杆13、凸轮14、弧形板15、第三圆杆16、第四圆杆17、第二通孔18、弧形杆19和弧形保护壳20相配合，当需要对导航仪本体1上的摄像头3清理灰尘时，先启动电动马达12，电动马达12上的输出轴带动凸轮14转动，当凸轮14转动到第一挡板9上弧形滑槽11内时，凸轮14的前半圈会推动第一挡板9向靠近第三圆杆16的方向移动，第一挡板9带动条形块6在弧形杆19上滑动，条形块6带动弹簧移动，当条形块6移动时产生的动能大于弹簧的弹性势能时，弹簧将被压缩，条形块6移动的同时带动第二挡板10向靠近第四圆杆17的方向移动，第二挡板10带动弧形板15移动，当凸轮14转动时后半圈滑出弧形滑槽11外时，在弹簧的弹力作用下，将推动条形块6向靠近第四圆杆17的方向移动，依次循环，当弧形板15移动时会对弧形保护壳20表面上的灰尘进行清理，从而更好的为盲人指引导航方向，本实用新型结构简单，实用性强，通过对导航器上的摄像头进行灰尘清理，使摄像头更好的为盲人拍摄清晰的图像，有效避免了盲人脱离原定规划的路线。

工作原理：在需要对导航仪本体1上的摄像头3清理灰尘时，先启动电动马达12，电动马达12上的输出轴带动凸轮14转动，当凸轮14转动到第一挡板9上弧形滑槽11内时，凸轮14的前半圈会推动第一挡板9向靠近第三圆杆16的方向移动，在第一圆杆8和第一通孔7的共同作用下，第一挡板9带动条形块6在弧形杆19上平稳的滑动，条形块6带动弹簧移动，当条形块6移动时产生的动能大于弹簧的弹性势能时，弹簧将被压缩，条形块6移动的同时带动第二挡板10向靠近第四圆杆17的方向移动，第二挡板10带动弧形板15移动，当凸轮14转动时后半圈滑出弧形滑槽11外时，在弹簧的弹力作用下，将推动条形块6向靠近第四圆杆17的方向移动，依次循环，当弧形板15移动时会对弧形保护壳20表面上的灰尘进行清理，从而更好的为盲人指引导航方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。