连接摄影设备和移动设备的电子装置及包括其的云台系统的制作方法

本实用新型涉及摄影设备控制和手持云台技术领域，尤其涉及一种用于连接摄影设备和移动设备的电子装置以及包含该电子装置的云台系统。

背景技术：

随着手持云台技术的不断发展，使用云台系统辅助摄影设备(包括相机、摄影机等)进行音视频的录制以及照片的拍摄已经越来越常见。用户将摄影设备固定在云台系统上，通过控制云台手柄来控制摄影设备在各个方向上的移动。然而，在使用云台系统时，可能会因为摄影设备的移动而出现用户无法观测到摄影设备屏幕的情况，从而导致用户无法获知当前录制的音视频或照片的效果。为解决这一问题，通常的做法是将现有的摄影设备连接一个外置显示装置，该外置显示装置可以固定在云台手柄上，用来显示摄影设备当前录制的音视频或照片，以便于用户实时观看。然而，这种外置显示装置的价格往往相当昂贵，因此导致成本大大提高。

由于当前有一些摄影设备已具备手机遥控功能，因此，一种降低成本的方式是用手机来取代外置显示装置，手机通过蓝牙或WIFI连接到摄影设备，从而获得摄影设备当前捕获的音视频或照片。另外，用户还可以通过手机对摄影设备进行控制。然而，市面上还有很多摄影设备不支持手机遥控功能，这种方式对于很多用户来说并不适用。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个实施例，提供一种连接摄影设备和移动设备的电子装置，包括第一连接接口、第二连接接口和处理模块；其中，所述第二连接接口与所述摄影设备相连，用于采集所述摄影设备录制的音视频和/或拍摄的照片；所述处理模块用于对所述音视频和/或照片执行编码和封装处理，以及经由所述第一连接接口传输给所述移动设备。

上述电子装置中，所述第二连接接口包括多媒体接口和摄影设备控制接口，所述第二连接接口的多媒体接口与所述摄影设备的多媒体接口连接，用于采集所述摄影设备录制的音视频和/或拍摄的照片，所述摄影设备控制接口与所述摄影设备的数据传输接口连接；所述第一连接接口还用于接收来自所述移动设备的摄影设备控制命令；所述处理模块还用于将所述摄影设备控制命令转换为所述摄影设备专用的控制命令，并且经由所述摄影设备控制接口将转换后的摄影设备控制命令传送给所述摄影设备。

上述电子装置中还包括存储模块，所述存储模块存储有与多种摄影设备型号对应的控制协议；所述处理模块还用于经由所述摄影设备控制接口向所述摄影设备传送摄影设备型号查询信息，并且经由所述摄影设备控制接口接收所述摄影设备的型号信息；所述处理模块还用于根据所述摄影设备的型号信息查询所述存储模块，获得与所述摄影设备的摄影设备型号对应的控制协议，并且根据所获得的控制协议转换所述摄影设备控制命令。

上述电子装置中，所述第二连接接口还包括音视频转换模块，所述音视频转换模块用于接收来自所述摄影设备的音视频或照片，将所述音视频或照片转换为所述第二连接接口的多媒体接口支持的格式，并且将转换后的音视频或照片发送至所述第二连接接口的多媒体接口。

上述电子装置中，所述第一连接接口包括USB接口、USB集线器或者无线射频收发器中的一个或多个。

根据本实用新型的一个实施例，还提供一种云台系统，包括云台手柄(其包括连接模块)、云台动力装置以及上述电子装置；其中，所述云台手柄中的连接模块与所述电子装置中的第一连接接口相连。

上述云台系统中，所述云台手柄中的连接模块还与移动设备连接，用于接收来自所述电子装置的数据并传送至所述移动设备，和/或用于接收来自所述移动设备的摄影设备控制命令，并且将所述摄影设备控制命令传送至所述电子装置。

上述云台系统中，云台手柄还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述连接模块相连并且用于接收用户输入的摄影设备控制命令，所述连接模块接收用户通过所述人机交互模块输入的所述摄影设备控制命令，并且将所述摄影设备控制命令传送至所述电子装置。

上述云台系统中，所述第一连接接口与所述连接模块通过无线或有线连接的方式相连，和/或与所述移动设备通过无线或有线连接的方式相连。

上述云台系统中，所述连接模块与所述移动设备通过无线或有线连接的方式相连。

本实用新型具有如下的有益效果：

1.用户在不方便或者无法观看摄影设备屏幕的情况下，能够通过常用的移动设备(如手机、平板电脑等)获知当前录制的音视频或者拍摄的照片的效果，并且能够通过移动设备对摄影设备进行控制，方便了用户的拍摄操作。

2.适用范围广，可以将各种型号的摄影设备所捕获的音视频或者照片通过移动设备进行显示或者实时播放，以及通过移动设备控制各种型号的摄影设备的操作。

3.用户通过将移动设备有线或无线地连接云台系统来获得摄影设备的音视频或者照片并且控制对摄影设备的操作，进一步简化了用户的操作，方便了用户与摄影设备的交互，大大提高了用户体验。

附图说明

以下将通过参考附图对示例性实施例进行详细描述，附图意在描绘示例性实施例而不应被解释为对权利要求的预期范围加以限制。除非明确指出，否则附图不被认为依比例绘制。

图1是根据本实用新型一个实施例的云台系统的立体图；

图2是根据本实用新型一个实施例的云台系统的内部结构框图；

图3是通过图2所示的云台系统将摄影设备录制的音视频在移动设备上播放的过程的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种云台系统，如图1所示，该云台系统包括云台动力装置11，云台手柄12以及连接摄影设备14和移动设备15(如手机、平板电脑、手持笔记本电脑、其他具有显示屏和计算及通信功能的电子设备等)的电子装置13，下面参照图2分别描述这几个部分。

云台动力装置11包括：多轴电机(如三轴电机)；连接部件，其中包括用于固定摄影设备14的连接件；以及感应器等等，其中，感应器用于感测摄影设备14的位置、速度等信息。

云台手柄12包括主控模块123、连接模块121以及人机交互模块122等，其中人机交互模块122可以是开关、按钮等部件。在云台手柄12中，人机交互模块122用于接收用户(例如通过按下开关、按钮)输入的命令并传送至主控模块123，主控模块123根据用户输入的命令或者根据感应器感测到的摄影设备信息(如位置、速度等)控制云台动力装置11中的电机转动，进而控制摄影设备14在各个方向上的运动。连接模块121与移动设备15以及电子装置13中的第一连接接口134相连，用于将电子装置13传送来的数据进一步传送给移动设备15并且将用户通过移动设备15输入的摄影设备控制命令传送给电子装置13。连接模块121还可以与人机交互模块122相连，用于接收用户通过人机交互模块122输入的摄影设备控制命令并且将该摄影设备控制命令传送给电子装置13。

连接摄影设备和移动设备的电子装置13包括处理模块131、存储模块132、第一连接接口134和第二连接接口133。其中，第二连接接口133包括多媒体接口1331和摄影设备控制接口1332，前者用于与摄影设备14的多媒体接口连接并且采集摄影设备实时捕获并传送来的音视频或者照片，后者与摄影设备14的数据传输接口连接，用于接收摄影设备参数以及控制摄影设备的操作。第一连接接口134与云台手柄12中的连接模块121相连，当连接模块121同时连接了移动设备15时，第一连接接口134经由连接模块121与移动设备15相连。存储模块132存储与各种摄影设备型号对应的控制协议。处理模块131用于对多媒体接口1331采集到的音视频或者照片进行编码和封装处理，以得到移动设备能够解析和解码的数据，并且经由第一连接接口134将处理后得到的数据发送至云台手柄12中的连接模块121，进而经由连接模块121发送至移动设备，需要注意的是，第一连接接口可以以无线或有线的方式与连接模块121相连，并且连接模块121可以以无线或有线的方式与移动设备15相连。处理模块131还用于将经由第一连接接口134接收到的(用户通过移动设备15或人机交互模块122输入的)摄影设备控制命令进行转换，即将用户输入的摄影设备控制命令转换为当前摄影设备专用的控制命令，并且将转换后的摄影设备控制命令经由摄影设备控制接口1332发送给摄影设备。根据本实用新型的一个实施例，处理模块131根据摄影设备型号信息查找存储模块132，获得与摄影设备型号对应的控制协议，然后根据所获得的控制协议将用户输入的摄影设备控制命令转换成当前摄影设备能够识别的摄影设备控制命令，并且经由摄影设备控制接口1332将转换后的摄影设备控制命令传送给摄影设备14。为了获知当前摄影设备的摄影设备型号信息，处理模块131可以经由摄影设备控制接口1332向摄影设备14发送摄影设备型号查询信息，并且接收摄影设备14返回的摄影设备型号信息。

由于现有的各种型号的摄影设备基本上都支持HDMI输出，因此上述多媒体接口1331可以采用HDMI接口。应理解，在现有技术中，除了HDMI，VGA、DVI接口也是常见的摄影设备输出接口，因此，根据本实用新型的其他实施例，多媒体接口1331也可以是VGA接口、DVI接口。另外，如果接收的是照片，则多媒体接口1331也可以是USB接口等。根据本实用新型的一个实施例，第一连接接口134包括一个USB接口，并且云台手柄12中的连接模块121是USB集线器(即USB HUB)，这样，移动设备15可以通过USB连接与云台手柄12中的连接模块121相连，而电子装置13可以(经由第一连接接口134)通过USB连接与连接模块121相连，进而通过USB连接与移动设备相连。根据本实用新型的一个实施例，摄影设备控制接口1332可以是串口或USB接口，用于与摄影设备14的数据传输接口连接。

在实际使用中，用户需要将摄影设备固定在云台系统的云台动力装置11上，将摄影设备14的多媒体接口与电子装置13的多媒体接口1331相连，将摄影设备14的数据传输接口与电子装置13的摄影设备控制接口1332相连，并且将移动设备15与云台手柄12中的连接模块121相连。基于这样的连接结构，摄影设备14录制音视频或者照片并通过云台系统在移动设备15上播放的流程如下(参见图3)：

步骤21.摄影设备14经由其多媒体接口将录制的音视频或者拍摄的照片实时传送到电子装置13的多媒体接口1331。

步骤22.电子装置13的多媒体接口1331采集摄影设备14发送来的音视频或者照片。

步骤23.电子装置13的处理模块131对采集到的音视频或照片进行编码处理，例如使用H.264+AAC技术进行音视频编码；将编码后得到的数据进行封装，例如按TS流格式进行封装，其中加入音视频同步信息(PTS)；并且将封装后的数据经由第一连接接口134传送给云台手柄12中的连接模块121。其中，编码处理除了可以将音视频或照片统一为移动设备能够解码的格式(以便移动设备15通过安装相应的APP对数据进行解码操作)之外，还可以通过重新编码或者压缩来减少原音视频或者照片的大小，从而使音视频或者照片的传送更有效率；而封装可以保证音视频或照片同步以及数据传送的稳定性。尽管上文以H.264+AAC为例来执行编码处理，但本领域技术人员应理解，也可以使用其他编码格式来执行编码处理。此外，除了TS流格式，其他封装格式(如RTMP、RTP、RTSP等)也是适用的。

步骤24.云台手柄12中的连接模块121将电子装置13传送来的数据传送到移动设备15。

步骤25.移动设备15对接收到的数据进行解析(例如得到H.264+AAC格式的数据)，随后进行解码处理，将解码后得到的音视频或者照片文件在屏幕上进行播放或显示。

由此，用户能够根据移动设备15上播放的音视频或者显示的照片获知当前摄影设备的录制效果，而无需查看摄影设备14的屏幕。在通过移动设备15查看摄影设备14录制的音视频或拍摄的照片的过程中，用户可以根据从移动设备15获知的效果，输入摄影设备控制命令，进而通过云台系统实现对摄影设备14的控制。根据本实用新型的一个实施例，上述控制流程如下：

步骤31.用户通过移动设备15或云台手柄12上的人机交互模块122输入摄影设备控制命令。如果用户通过移动设备15输入摄影设备控制命令(即通用摄影设备控制命令)，则移动设备15将摄影设备控制命令发送至云台手柄12中的连接模块121，并且连接模块121进而将该摄影设备控制命令发送至电子装置13中的第一连接接口134。如果用户通过云台手柄12上的人机交互模块122输入摄影设备控制命令，则连接模块121直接接收该摄影设备控制命令并且将该摄影设备控制命令传送至电子装置13中的第一连接接口134。

步骤32.电子装置13中的处理模块131经由摄影设备控制接口1332向摄影设备14发送摄影设备型号查询信息，并且接收摄影设备14返回的摄影设备型号信息。本领域技术人员应理解，在将摄影设备14连接到云台系统之后即可以查询摄影设备型号，并且可以将摄影设备型号信息存储在存储模块132中，随后在接收到摄影设备控制命令时，处理模块131可以直接从存储模块132中获取摄影设备型号信息，而无需再次向摄影设备14发送摄影设备型号查询信息。

步骤33.处理模块131根据摄影设备型号信息，在存储模块132中查找该摄影设备型号对应的控制协议，根据查找到的控制协议将接收到的摄影设备控制命令转换为当前摄影设备专用的控制命令，并且经由摄影设备控制接口1332将转换后的控制命令传送给摄影设备，从而实现对摄影设备的控制。

如上文所述，电子装置13的第一连接接口134包括USB接口，该USB接口与云台手柄12中的连接模块121(即USB集线器)相连，进而与(连接到该USB集线器的)移动设备15相连。而在另一个实施例中，电子装置13的第一连接接口134可以是无线射频收发器(例如，2.4G无线射频收发芯片)，电子装置13因此可以通过无线连接的方式与移动设备相连，根据本实用新型的一个实施例，可以利用UDP协议通过WIFI传送(处理后的TS格式的)数据。另外，云台手柄12中的连接模块121也可以是无线射频收发器，从而可以与电子装置13以及移动设备15以无线方式连接。在又一个实施例中，电子装置13的第一连接接口134既包含USB接口也包含无线射频收发器，电子装置13一方面通过无线连接与移动设备相连，另一方面还通过USB连接与云台手柄12中的连接模块121相连。在又一个实施例中，电子装置13的第一连接接口134可以是USB集线器，用于通过USB连接与移动设备15、人机交互模块122相连。在又一个实施例中，电子装置13的第一连接接口134可以包含USB集线器和无线射频收发器，其中，无线射频收发器与USB集线器相连。电子装置13通过无线连接与移动设备15相连，并且经由USB集线器与云台手柄12中的连接模块121相连，USB集线器提供了多个USB接口，除了能够连接电子装置13和云台手柄，还为用户提供了进一步扩展电子装置13的可能。

在另一个实施例中，为节省成本，使用海思的Hi3516A芯片加上一些外置的模块来实现电子装置13。Hi3516A芯片提供USB接口(包括提供摄影设备控制接口1332)，并且提供BT1120接口或I2S接口来接收音视频。如上文所述，由于当前的摄影设备几乎都支持HDMI技术，因此，可以将BT1120接口或I2S接口外接一个HDMI转换模块，该HDMI转换模块用于接收摄影设备14发送来的音视频，将该音视频转换为Hi3516A芯片的多媒体接口(如BT1120接口或I2S接口)支持的格式，例如BT1120的数字信号数据格式或者I2S的音频数据格式，并且用于将转换后得到的数据传送至Hi3516A芯片的多媒体接口1331。Hi3516A芯片进而对HDMI转换模块传送来的数据进行编码和封装处理，并且由Hi3516A芯片上的USB接口将处理后的数据发送至云台手柄12中的连接模块121，进而发送至移动设备15。当用户想要控制摄影设备时，用户通过移动设备15或者人机交互模块122将摄影设备控制命令输入至云台手柄12中的连接模块121，再由连接模块121传送至Hi3516A芯片的USB接口，由Hi3516A芯片转换并且经由Hi3516A芯片上的摄影设备控制接口1332将转换后的控制命令发送至摄影设备。本领域技术人员应理解，除了Hi3516A芯片，其他类似的SoC芯片也是适用的。

由于现有的SoC芯片上的USB接口通常有限，为了便于进一步扩展电子装置13，在进一步的实施例中，可以将其中一个USB接口连接USB集线器，并且将该USB集线器与云台手柄12中的连接模块121连接。在进一步的实施例中，还可以在USB集线器上连接无线射频收发器，以实现与移动设备15(或者与连接模块121)的无线连接。

在上文的实施例中，电子装置13的多媒体接口1331用于接收来自摄影设备14的音视频或者照片，而在另一个实施例中，多媒体接口1331(例如HDMI接口)可以仅用于接收音视频文件，而由摄影设备控制接口1332接收照片文件。

应注意到一些示例性方法被描绘为流程图。虽然流程图将操作表述为顺序执行，但可以理解的是，许多操作可以并行、同时或同步地执行。另外，可以重新排列操作的顺序。处理可以在操作完成时终止，但是也可以具有并未包括在图中或实施例中的另外的步骤。

上述方法可以通过硬件、软件、固件、中间件、伪代码、硬件描述语言或者它们的任意组合来实现。当以软件、固件、中间件或伪代码实施时，用来执行任务的程序代码或代码分段可以被存储在计算机可读介质中，诸如存储介质，处理器可以执行该任务。

应理解，软件实现的示例性实施例通常在一些形式的程序存储介质上进行编码或者在一些类型的传输介质上实现。程序存储介质可以是任意的非瞬态存储介质，诸如磁盘(例如，软盘或硬盘)或光盘(例如，紧凑盘只读存储器或“CD ROM”)，并且可以是只读的或者随机访问的。类似地，传输介质可以是双绞线、同轴线缆、光纤，或者本领域已知的一些其它适用的传输介质。

虽然本实用新型已经通过优选实施例进行了描述，然而本实用新型并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本实用新型范围的情况下还包括所做出的各种改变以及变化。