相机模块检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种相机模块检测装置，尤其是涉及包括可以稳定地装载或卸载各种相机模块用部件的拾取单元的检测装置。

背景技术：

随着智能设备的发展，小型相机模块的使用剧增。不仅是智能手机、平板电脑及笔记本电脑等便携式终端，近期在汽车或智能TV等也承载有相机模块。

一般的相机模块包括罩体、层叠有多个透镜的镜筒、CCD或CMOS的图像传感器及承载这些的基板以及与外部电连接的连接器等。

在相机模块组装之前，会进行相机模块是否正常动作的检测，例如，进行相机模块的自动对焦功能(Auto Focusing)是否正常运行等各种检测。

关于如上用于提高相机模块用部件制造工序的可信度的装置，公开有如韩国公开专利公报第2012-0093689号等各种检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种检测装置，其包括可以稳定装载及卸载各种相机模块用部件的拾取单元。

尤其是，本实用新型的目的在于提供一种检测装置，其包括的拾取单元，即使相机模块用部件的尺寸发生变化也无需更换拾取单元而能够应对。

再者，本实用新型的又一目的在于提供一种检测装置，其包括拾取单元，所述拾取单元可以解决在获取相机模块用部件的动作中，对部件施加过大的外力而部件受损的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种相机模块检测装置，其包括：托盘单元，包括至少一个用于安置多个相机模块用部件的收纳部；检测单元，设置用于安置相机模块部件的座，所述检测单元用于对所述相机模块部件执行检测；拾取单元，拾取安置于所述收纳部的相机模块用部件，并装载至所述检测单元内座，当检测结束后所述拾取单元再拾取所述相机模块用部件并卸载。

根据本实用新型一实施例，所述拾取单元包括多个冲程式气缸，在拾取所述相机模块用部件时所述冲程式气缸从所述拾取单元可沿Z轴方向升降，所述冲程式气缸插设于拾取口内，所述拾取口具有用于插设所述冲程式气缸的内部空间。

所述拾取口包括：主体，具有内部空间，用于插设所述冲程式气缸；以及，吸附板，设置于所述主体的下方，用于真空吸附所述相机模块用部件。

并且，所述拾取口的下部面设置有槽部，用于容纳所述相机模块用部件，所述槽部具有导向件，所述导向件用于对准所述相机模块用部件的拾取位置。

实用新型效果

根据本实用新型，可以稳定地装载及卸载各种相机模块用部件。尤其是，即使相机模块用部件的尺寸变化也无需更换拾取单元，从而可以提高检测工序的效率。

并且，根据本实用新型，拾取单元拾取相机模块用部件的动作是通过真空吸附方式来执行，可以解决因通过机械方式拾取时部件被过度施加外力而破损的问题。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的相机模块检测装置的立体图。

图2是应用于图1中装置的检测单元的立体图。

图3是应用于图1中装置的拾取单元的立体图。

图4是应用于图1中装置的拾取口的立体图。

图5是应用于图1中装置的拾取口下部面的俯视图。

具体实施方式

为了更易于理解本实用新型，对特定用词进行定义。除了本实用新型特别定义的，本实用新型中所使用的科技用语及技术用语的含义是本领域普通技术人员通常都能理解的。并且，除了特别指定，单数形式的用语可以理解为包括其复数形式，复数形式用语可以理解为包括其单数形式。

以下，将参照附图对本实用新型实施例中的相机模块检测装置的结构及运行原理进行详细说明。

图1是根据本实用新型一实施例相机模块检测装置100的立体图。

参照图1，本实用新型一实施例中的相机模块检测装置100包括托盘单元110、检测单元120、拾取单元130及显示部140。

在这里，托盘单元110设置有用于安置多个相机模块用部件的至少一个收纳部110a、收纳部110b。

虽未图示，多个相机模块用部件可以在一个收纳部内按照多个行和列来配置，通过拾取单元130，至少一个相机模块用部件被拾取，优选地多个相机模块用部件一起被拾取而装载至检测单元120或从检测单元120卸载。

在这里，相机模块用部件可以是如音圈电机、镜头空筒(lens dummy barrel)等构成相机模块的各种部件。

这时，收纳部110a、收纳部110b中的至少一个安置有待检测的相机模块用部件，另一个用于卸载经检测判断为合格品的相机模块用部件，又一个上可以用于卸载经检测判断为不合格品的相机模块用部件。收纳部的数量、种类及安置的相机模块用部件的数量等可以根据需要适当调整。

检测单元120是对安置在设置于检测单元内座的相机模块用部件进行检测，并且检测单元120设置在与收纳部110相邻的位置。

检测单元120的上部具有可开关的罩体121，虽未图示，罩体121的下面设置有朝向安置于检测单元120的相机模块用部件的上方照射光的光源。

在这里，光源提供对上述相机模块用部件进行检测所需的光。

拾取单元130设置于托盘单元110与检测单元120之间执行相机模块用部件的装载及卸载作业。

此时，拾取单元130可以沿X轴、Y轴及/或Z轴方向往返移动。在这里，X轴和Y轴是在同一个水平面上的轴，互相在水平面上正交。Z轴是相对于上述水平面垂直正交的轴。

首先，配置有两个Y轴延伸台，即Y轴延伸台131、Y轴延伸台131'，两个Y周延伸台是向Y轴方向延伸，并且两个Y周延伸台之间是隔着托盘单元110及检测单元120而相互对向设置，两个Y轴延伸台131、Y轴延伸台131'上设置有朝向与Y轴延伸台的延伸方向正交的方向(即，X轴方向)延伸的X轴延伸台132。

X轴延伸台132可以在两个Y轴延伸台131、Y轴延伸台131'上沿Y轴方向往返移动。

拾取单元130设置于X轴延伸台132，并设置为可以沿X轴延伸台132的延伸方向在X轴方向上往返移动。并且，拾取单元130包括Z轴驱动部，从而可以在拾取相机模块用部件时在Z轴方向上往返移动。

以下具体说明通过拾取单元130的相机模块用部件的装载及卸载作业。

首先，X轴延伸台132从等待位置向Y轴方向移动而将拾取单元130移动至托盘单元110的上部，拾取单元130在X轴延伸台132上朝向待拾取的相机模块用部件的上部在X轴方向上移动。

接着，当准确地位于待拾取的相机模块用部件的上部时，拾取单元130沿Z轴方向下降而拾取相机模块用部件后沿Z轴方向上升，并朝向检测单元120内座的上部沿X轴及/或Y轴方向移动后，沿Z轴方向下降而装载相机模块用部件。

为了通过拾取单元130准确装载或卸载相机模块用部件，可以预设定拾取单元130在X轴、Y轴及Z轴方向的移动坐标值。

并且，根据另一变形例，为了更准确的拾取作业还可以具有相机传感器等。但是，通过设置后述的拾取口，与现有的装置相比，可以减少相机传感器的需求。

在检测单元120内完成相机模块用部件的检测后，合格与否的结果显示于显示部140，并根据合格与否的结果，拾取单元130将拾取的相机模块用部件卸载至指定的托盘单元110。

图2是应用于本实用新型一实施例的相机模块检测装置的检测单元120的立体图。

检测单元120包括：前板122，具有安置相机模块用部件的座124；以及，采集板123，以所述采集板123为媒介连接前板122与检测装置的主机。

在这里，为了防止噪音，优选地，前板122与采集板123直接连接。

为了能够实现检测的自动化，优选地，设置于前板122的座124是自动执行座罩体125的开关的自动座。

并且，虽未图示，相机模块用部件的检测所需的光源可能并非设置于罩体121，而是单独设置于座罩体125的上部。

图3是应用于本实用新型一实施例的相机模块检测装置的拾取单元130的立体图。

如上所述，拾取单元130可以在X轴延伸台上沿X轴方向往返移动，在拾取相机模块用部件时可以沿Z轴方向往返移动。

为此，拾取单元130具有Z轴驱动部133，以向Z轴方向升降移动。Z轴驱动部133可以是汽缸、致动器等各种驱动设备。

并且，拾取单元130的下端部设置有多个冲程式气缸135、冲程式气缸136，所述冲程式气缸可以在拾取相机模块用部件时从拾取单元130向Z轴方向升降。

即，在拾取相机模块用部件时，拾取单元130通过Z轴驱动部133从X轴延伸台沿Z轴方向下降预定高度，在此状态下，设置于拾取单元130下端部的冲程式气缸135、冲程式气缸136向Z轴方向下降。

并且，各个冲程式气缸135、冲程式气缸136可以分别沿X轴方向移动。由此，可以提高各种托盘单元及安置于托盘的相机模块用部件的种类的广泛性。

尤其，冲程式气缸135、冲程式气缸136在X轴方向上的各自的移动可以根据另行设置在冲程式气缸135、冲程式气缸136的相机传感器所计算的移动量来执行。

冲程式气缸135、冲程式气缸136可以包括分别起到不同作用的冲程式气缸。例如，可以包括装载冲程式气缸135及卸载冲程式气缸136，装载冲程式气缸135是执行拾取安置于收纳部的相机模块用部件而装载至检测单元内座的作业，所述卸载冲程式气缸136是执行拾取已检测的座内的相机模块用部件卸载至收纳部的作业。

在这里，多个装载冲程式气缸135设置在一个列(第一列)，多个卸载冲程式气缸136设置于另外一列(第二列)。

装载冲程式气缸135与卸载冲程式气缸136的动作可以是同步或非同步的。并且，设置在同一个列的冲程式气缸的动作可以是同步或非同步的。

例如，最开始，装载冲程式气缸135将作为检测对象的相机模块用部件移送至检测单元120之后返回至等待位置或托盘单元110。接着，检测单元120结束检测时，装载冲程式气缸135再次从托盘单元110拾取作为检测对象的相机模块用部件后移动至检测单元120，检测结束的相机模块用部件被卸载冲程式气缸136拾取后，装载冲程式气缸135可以在空的座装载新的相机模块用部件。

接着，根据合格与否的判断结果，被卸载冲程式气缸136拾取的相机模块用部件一起安置于一个收纳部或分别安置于不同的收纳部。

冲程式气缸135、冲程式气缸136与顶出器134连接从顶出器134获得相机模块用部件的真空吸附所需的力，冲程式气缸135、冲程式气缸136对相机模块用部件的真空吸附是通过拾取口150实现。

图4是应用于本实用新型一实施例的相机模块用部件的检测装置的拾取口150的立体图，图5是示出拾取口150的下部面的俯视图。

冲程式气缸135、冲程式气缸136是以插入于拾取口150内的状态执行对相机模块用部件的装载或载作业，此时，冲程式气缸135、冲程式气缸136的汽缸头137插设于拾取口150内。

更具体地，拾取口150包括主体151，具有用于插入冲程式气缸135、冲程式气缸136(尤其是插入汽缸头137)的内部空间；吸附板152，配置于主体151的下部面153，用于真空吸附相机模块用部件。

插入至主体151的内部空间内的汽缸头137例如可以通过设置于主体151的内面的凸起形状等以卡止形式固定。

主体151上可以形成有通孔，以将由冲程式气缸135、冲程式气缸136提供的吸附力传递至相机模块用部件，通孔连接至设置于主体151下部面的吸附板152。

参照图5，拾取口150的下部面153具有用于容纳相机模块用部件的槽部154。

槽部154具有可以与至少一个相机模块用部件的形状相对应的形状，优选地，槽部154具有可以与至少两个相机模块用部件的形状相对应的形状。

并且，槽部154具有导向件155，用于对准相机模块用部件的拾取位置。

应用于本实用新型的拾取单元130并非利用夹具等拾取手段来拾取相机模块用部件，而是利用真空吸附力来拾取相机模块用部件，因此，会发生被拾取单元130所拾取的相机模块用部件的姿势发生扭曲的情况。

如果被拾取单元130所拾取的相机模块用部件以姿势扭曲的状态放置，则在拾取单元130将相机模块用部件装载至托盘单元110或检测单元120时，会增加相机模块用部件无法准确被装载而脱离的可能性。

为了防止拾取单元所拾取的相机模块用部件的姿势会扭曲的问题，本实用新型中即使通过真空吸附力来拾取相机模块用部件，通过设置在拾取口150下部面153的导向件155所吸附的相机模块用部件可以在被吸附的同时自动被对准。

以上对本实用新型的一实施例进行说明，但本领域普通技术人员可以在本实用新型权利要求书中所记载的本实用新型思想范围内，通过构成因素的增加、变更、删除等对本实用新型进行各种修改及变更，当然这些也应认为属于本实用新型要保护的权利范围内。