智能柜面采集仪的制作方法

本实用新型属于信息采集设备制造领域，具体而言，涉及一种智能柜面采集仪。

背景技术：

相关技术中，柜面采集仪没有活体检测功能，也没有人脸识别功能。除此之外，要同时满足识别柜员以及客户，因拍摄角度的问题以及光线的问题，拍摄效果不是十分理想。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种具有活体检测和人脸识别功能，且摄像头及补光灯可以调节角度的智能柜面采集仪。

根据本实用新型实施例的智能柜面采集仪，包括：基座，所述基座包括底座和设置在所述底座上的支柱；补光装置，所述补光装置包括旋转筒和安装于所述旋转筒的第一补光灯，所述旋转筒绕第一轴线可枢转地安装于支柱；第一图像采集装置，所述第一图像采集装置包括第一壳体和安装于所述第一壳体的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头为用于活体检测的红外摄像头，所述第二摄像头用于采集视频数据，所述第一壳体可枢转地安装于所述基座。第二图像采集装置，所述第二图像采集装置可枢转地安装于所述第一图像采集装置。

根据本实用新型的用于柜台信息采集的采集仪，通过设置可枢转地安装于基座的补光装置，使采集仪可以通过调整补光角度和拍摄角度，更好的采集客户的图像信息，进而提升了采集仪的采集图像信息的能力，增强采集仪的可靠性。

在一些实施例中，所述旋转筒套设在所述支柱外，且与所述支柱在径向上间隙配合。

在一些实施例中，所述支柱的外周壁设有台阶面，所述旋转筒的底面支撑于所述台阶面。

在一些实施例中，智能柜面采集仪还包括：第二图像采集装置，所述第二图像采集装置的下端与所述旋转筒的上端相连，且支撑于所述旋转筒的上端。

在一些实施例中，智能柜面采集仪还包括：第二图像采集装置，所述第二图像采集装置可枢转地安装于所述第一图像采集装置，所述第二图像采集装置的下端设有向下凸出的第一限位结构，所述旋转筒的周壁设有沿径向向外凸出的第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构在轴向上的至少部分区域等高设置。

在一些实施例中，所述第一限位结构位于所述旋转筒的周壁外侧，且与所述旋转筒间隙配合。

在一些实施例中，所述第一限位结构为开环形，所述第二限位结构适于在所述第一限位结构的两个敞开端之间运动。

在一些实施例中，所述第一限位结构的径向外端到中轴线的距离不大于所述第二限位结构的径向外端到中轴线的距离。

在一些实施例中，所述第一补光灯绕水平轴线可枢转地安装于所述旋转筒。

在一些实施例中，所述支柱为空心结构，所述底座设有数据插接口，所述数据插接口通过伸入所述支柱内的线缆与所述补光装置、所述第一图像采集装置电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的实施例的智能柜面采集仪的正视图；

图2是根据本实用新型的实施例的智能柜面采集仪的背视图；

图3是根据本实用新型的实施例的旋转筒与支柱的连接示意图；

图4是根据本实用新型的实施例的第一限位结构和第二限位结构的配合示意图；

图5是根据本实用新型的实施例的第二壳体与第一壳体的连接示意图；

图6是根据本实用新型的实施例的限位柱与限位筋的配合示意图；

图7是根据本实用新型的实施例的前壳与后壳的配合示意图。

附图标记：

智能柜面采集仪100；

第二图像采集装置1；第二壳体11；第二筒体111；球头杆盖101；第二顶盖112；第二底壳113；第二图像采集器12；第一限位结构13；

第一图像采集装置2；第一壳体21；前壳21a；卡槽211a；后壳21b；卡扣211b；第一图像采集器22；第一摄像头221；第二摄像头222；球头杆23；连接杆231；球头232；凸缘233；限位柱241；限位筋242；第一补光装置25；

基座3；底座31；支柱32；台阶面321；数据插接口33；音频采集装置34；

第二补光装置4；第二补光灯41；第三补光装置42；旋转筒43；第二限位结构431。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的智能柜面采集仪100。

如图1-图7所示，根据本实用新型的智能柜面采集仪100包括：基座3、第一图像采集装置2和音频采集装置34。

第一图像采集装置2包括第一壳体21和安装于第一壳体21的第一摄像头221和第二摄像头222，第一摄像头221为用于活体检测的红外摄像头，第二摄像头222用于采集视频数据，第一壳体21可枢转地安装于基座3，即第一壳体21可相对基座3转动，且转动方向可以沿竖直方向，转动方向还可以沿水平方向，当然，转动方向还可以沿竖直方向和水平方向，音频采集装置34用于采集音频数据。

由此，音频采集装置34可以用于采集客户在办理业务时的音频信息，第一图像采集装置2的第一摄像头221可以通过红外摄像头，对客户或柜员进行活体人脸识别，增强了风险管控，可以通过旋转第一壳体21使第一摄像头221向柜员或客户旋转，以进行人脸识别，并且还可以通过旋转第一壳体21，使第二摄像头222调整拍摄角度。

在一些示例中，第一摄像头221与第二摄像头222可以是通过旋转第一壳体21同时进行旋转，也可以不同时进行旋转。从而增强智能柜面采集仪100的采集信息的能力。

在一些示例中，第一采集装置2可以通过纵向上下调整角度，从而调整上下拍摄的范围，进而适应拍摄不同身高的人员。

下面参照图1-图7描述根据本实用新型的智能柜面采集仪100的一些实施例。

在一些实施例中，第一图像采集装置2可相对基座3沿竖直方向上下转动，解决了客户身高差异时，第一图像采集装置2无法识别的问题，当然第一图像装置2相对基座3沿竖直方向上下转动的同时，还可沿水平方向转动，即第一图像采集装置2可相对基座3沿水平方向的轴线转动，也可相对基座3沿竖直方向的轴线转动，以使第一图像采集装置2有较大的转动范围，即可上下转动以适应不同客户的身高，也可左右转动以调节拍摄角度。

在一些实施例中，智能柜面采集仪还包括：第二图像采集装置1，基座3包括：底座31和设置在底座31上的支柱32，第二图像采集装置1可枢转地安装于支柱32，第二图像采集装置1可以用于采集客户和/或柜员的办理业务的视频信息，且通过相对基座3的支柱32旋转第二图像采集装置1，可以调节拍摄角度。

在一些实施例中，智能柜面采集仪100还可以包括第一补光装置25，第一补光装置25安装于第一壳体，且第一补光装置25设置于第一摄像头附近，第一补光装置25可以与第一摄像头221的朝向相同，从而使第一补光装置25可以为第一图像采集装置的人脸识别功能进行补光，以获得较好的人脸识别效果。

在一些示例中，第一摄像头221和第二摄像头222可以在第一壳体上沿水平方向间隔设置，第一摄像头221和第二摄像头222还可以在第一壳体上沿竖向间隔设置，第一补光装置25设置位于第一摄像头和第二摄像头整体的上方中间位置或者下方中间位置，即当第一摄像头221和第二摄像头222在第一壳体21上沿水平方向间隔设置时，第一摄像头221和第二摄像头222一左一右间隔设置，第一补光装置25可以设置在第一摄像头221和第二摄像头222的连线的中点的上部或者下部，且在竖直方向上高于或者低于第一摄像头和第二摄像头；当第一摄像头221和第二摄像头222在第一壳体21上沿竖直方向间隔设置时，第一摄像头221和第二摄像头222一上一下间隔设置，第一补光装置25可以设置在第一摄像头221和第二摄像头222的连线的中点的上部或者下部，且第一补光装置25在竖直方向上高于或者低于第一摄像头和第二摄像头，由此，第一补光装置25既可以为第一摄像头的拍摄补光还可以为第二摄像头的拍摄补光，使补光效果更好。

如图1-图7所示，在一些实施例中，智能柜面采集仪100还包括：第二图像采集装置1，基座3包括：底座31和设置在底座31上的支柱32，第二图像采集装置1可枢转地安装于支柱32，第二图像采集装置1可以用于拍摄客户办理业务的实时视频。

如图1-图7所示，在一些实施例中，智能柜面采集仪100包括：基座3、第二补光装置4、第二图像采集装置1和第一图像采集装置2。

第二补光装置4可枢转地安装于基座3，第二图像采集装置1安装于基座3，第一图像采集装置2可枢转地安装于第二图像采集装置1。

其中，第二图像采集装置1和第一图像采集装置2用于采集客户和柜员的视频信息，第一图像采集装置2还可以对客户或柜员进行人脸识别，第二补光装置4用于对人脸识别进行进一步补光，以达到更好的采集客户的视频信息或者活体检测的效果。

在一些示例中，如图1所示，第一图像采集装置2与第二补光装置4可以朝向同一面，以使第二补光装置4可以实现在第一图像采集装置2进行人脸识别时进行补光，第二图像采集装置1可以朝向第一图像采集装置2相反的一面，这样，可以将采集仪放置在柜员和客户之间，第二图像采集装置1采集办理业务时的视频信息，第一图像采集装置2可以采集客户的视频信息，且可以通过旋转第一图像采集装置2对客户和柜员进行人脸识别。第二补光装置4可枢转的安装于基座3，这样，可以通过旋转第二补光装置4，以调整补光角度，进而使第二补光装置4对客户的补光效果更好，第二图像采集装置1安装于基座3，第一图像采集装置2可枢转地安装于第二图像采集装置1，这样，可以通过旋转第一图像采集装置2，从而使第一图像采集装置2可以对准客户，以对客户进行图像采集，且第二补光装置4可枢转的安装于基座3，第一图像采集装置2可枢转的安装于第二图像采集装置1，从而使第二补光装置4和第一图像采集装置2可以单独进行角度调整，两者的旋转互不干涉。

根据本实用新型所述的智能柜面采集仪100，通过设置可枢转地安装于基座3的第二补光装置4和可枢转地安装于第二图像采集装置1的第一图像采集装置2，使采集仪可以通过调整补光角度和拍摄角度，更好的采集客户的图像信息，进而提升了采集仪的采集图像信息的能力，且可以分别调整第二补光装置4和第一图像采集装置2的角度，从而使采集仪的调整更多样化，从而适应多种情况，增强采集仪的可靠性。

在一些示例中，第二补光装置4可以包括LED灯，且第二补光装置4也可以进行上下位置的调节，用以满足拍摄取位达到更好效果。

智能柜面采集仪100在一些实施例中，如图1-图3所示，第二补光装置4绕第一轴线可枢转地安装于基座3的上方，第一轴线可以为竖直方向，即第二补光装置4可以沿水平方向绕第一轴线转动，第二图像采集装置1安装于第二补光装置4的上方，第一图像采集装置2绕第一轴线及第二轴线可枢转地安装于第二图像采集装置1的上方，第二轴线可以沿水平方向，这样，第一图像采集装置2可以相对第二图像采集装置1可以沿水平方向绕第一轴线转动、且沿竖直方向绕第二轴线转动，以使第一图像采集装置2可以完成俯仰和水平方向的转动。

由此，第一图像采集装置2的转动范围大，可以实现上下水平多角度的旋转，进而使采集仪的图像采集更方便，解决了客户身高差异时，第一图像采集装置2无法识别的问题，且第二补光装置4可以沿第一轴线转动，从而使采集仪的补光角度等进行调节，增强了采集仪的补光性能。

在一些实施例中，如图1-图3所示，基座3包括：底座31和设置在底座31上的支柱32，底座31和支座可以起到支撑采集仪其他部件的作用，且支柱32的设置可以增加采集仪的高度，也可以根据需要设计支柱32的尺寸，使采集仪的高度适于多种类型的柜台，第二补光装置4包括旋转筒43和安装于旋转筒43的第二补光灯41，旋转筒43可枢转地安装于支柱32，以使第二补光灯41的照射角度进行调节。

在一些示例中，第一补光灯可以绕水平轴线可枢转地安装于旋转筒43，这样，第一补光灯即可以随着旋转筒43水平转动以调节补光角度，还可以使第一补光灯相对旋转筒上下方向旋转，以调节补光高度，从而使第一补光灯可以对不同身高的客户等进行补光。

在一些示例中，如图3所示，旋转筒43可以套设在支柱32外，这样，第二补光装置4可以绕支柱32的轴线方向转动，以使第二补光装置4的照射角度可调，解决了客户在靠左或靠右位置办理业务时，红外LED灯无法对准客户进行补光的问题，且该种结构简单，便于制造，从而可以降低采集仪的制造成本，节约采集仪的装配时间。

在一些实施例中，如图3所示，支柱32的外周壁设有台阶面321，旋转筒43的底面支撑于台阶面321，第二图像采集装置1的下端与旋转筒43的上端相连，且支撑于旋转筒43的上端，由此，旋转筒43可以套设在支柱32上，且夹设在第二图像采集装置1的下端与台阶面321之间，以对旋转筒43在上下方向上限位，使旋转筒43不会脱出支柱32，这样，支柱32的套有旋转筒43的部分可以作为旋转筒43的转轴，旋转筒43可以绕该轴线转动，以实现第二补光装置4的角度调节。

第二图像采集装置1包括第二壳体11和安装于第二图像采集器12，第二图像采集器12安装于第二壳体11，第二壳体11安装于基座3的上方，第二壳体11包括：第二底壳113、第二筒体111和第二顶盖112，第二底壳113和第二顶盖112分别安装于第二筒体111的两端，第二图像采集器12等部件可以安装与第二筒体111内。

在一些示例中，第二底壳113可以扣设在旋转筒43上，且套设在支柱32上，第二底壳113与旋转筒43在支柱32的径向上间隙配合，以使旋转筒与第二底壳可以相对旋转，当装配时，可以先将旋转筒43套设在支柱32的台阶面321上，之后将第二图像采集装置1的下端(即第二底壳113)与旋转筒43的上端相连，且将旋转桶盖113套设在支柱32上，从而完成第二图像采集装置1与旋转筒43的连接。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第二图像采集装置1的下端设有向下凸出的第一限位结构13，旋转筒43的周壁设有沿径向向外凸出的第二限位结构431，第一限位结构13和第二限位结构431在轴向上的至少部分区域等高设置，第一限位结构13和第二限位结构431的配合用于对旋转筒43起到限制转动角度的作用，即当旋转筒43转动到一个预设角度时，等高设置的第一限位结构13和第二限位结构431互相止抵，从而使旋转筒43不可继续转动，从而使旋转筒43的位置在可以满足第二补光灯41的补光需要的同时对旋转筒43的转动角度进行控制，防止旋转筒43的过渡转动导致的零部件损坏等情况的发生。

在一些实施例中，如图3和图4所示，第一限位结构13位于旋转筒43的周壁外侧，且与旋转筒43间隙配合，间隙配合可以使第一限位结构13与旋转套筒可以相对转动，直至第一限位结构13与第二限位结构431配合。

如图4所示，第一限位结构13为开环形，第二限位结构431适于在第一限位结构13的两个敞开端之间运动，这样，当第二限位结构431止抵在开环形的第一限位结构13的两端，从而实现第一限位结构13和第二限位结构431的限位配合，以达到限制第二补光装置4旋转角度的效果。

在一些实施例中，如图4所示，第一限位结构13的径向外端到中轴线的距离不大于第二限位结构431的径向外端到中轴线的距离，这样可以保证旋转筒43转动一定角度后，第一限位结构13与第二限位结构431可以互相止抵，一起到限位的作用。

在一些实施例中，如图3和图4所示，支柱32为空心结构，底座31设有数据插接口33，数据插接口33通过伸入支柱32内的线缆与第二补光装置4、第二图像采集装置1、第一图像采集装置2电连接，数据插接口33可以与数据存取设备等相连，用来传输采集仪采集的图像等信息，由此，空心结构的支柱32便于采集仪的线缆的走线，且不过多占用采集仪的内部空间，从而使采集仪的体积更紧凑。

在一些示例中，如图2所示，采集仪还可以包括第三补光装置42，第三补光装置42安装于第二壳体11，第三补光装置42可以安装在第二图像采集器12的下端，当然，第三补光装置42与第二图像采集器12的相对位置不限于此，第三补光装置42可以安装于第二图像采集器12的上端等，第三补光装置用以针对第二图像采集器12采集图像的需求进行补光，从而增强采集仪的图像采集能力。

在一些实施例中，如图1所示，第一图像采集装置2包括第一壳体21和安装于第一壳体21的第一图像采集器22，第一图像采集器22包括第一摄像头221和第二摄像头222，第一摄像头221和第二摄像头222中的至少一个包括用于活体检测的红外摄像头。

在一些示例中，当智能柜面采集仪100位于初始位置时，第一图像采集装置2既不朝客户也不朝柜员，即此时第一图像采集装置2即可以转向柜员，也可以转向客户，第一图像采集装置2在初始位置时可以朝向客户和柜员中间的位置，当需要对客户进行图像采集时，可以将第一图像采集装置2转动，以使第一图像采集装置2朝向客户，当需要对柜员进行图像采集时，可以将第一图像采集装置2转动，以使第一图像采集装置2朝向柜员，由此，可以使采集仪在转向柜员或客户的两个方向上都可以转动，以满足采集仪对客户和柜员的图像采集。

在一些实施例中，智能柜面采集仪100还可以包括音频采集装置34，音频采集装置34可以安装于基座3，音频采集装置34用于采集客户办理业务时的音频信息，音频采集装置34可以为多个麦克风，且多个麦克风呈阵列布置，从而使音频采集装置34具有扩音消杂音效果，从而保证了智能柜面采集仪100的音频采集效果。

在一些实施例中，智能柜面采集仪100还可以包括扬声器，扬声器音频采集装置34可以安装于第二壳体11内，扬声器音频采集装置34还可以安装于第一壳体21内，扬声器音频采集装置34还可以安装于底座31内。扬声器音频采集装置34可以用于向客户传递柜员的实时语音等。

在一些示例中，如图1所示，第二补光灯41与第一图像采集器22的竖直距离为L，满足：80mm≤L≤150mm(例如L＝110mm),通过控制第二补光灯41与第一图像采集器22的竖直距离，可以实现设备隔着柜台的玻璃对客户进行人脸识别和活体检测。

下面参照图1-图7描述根据本实用新型的智能柜面采集仪100的工作过程及使用方法：

第二图像采集器12安装于第二图像采集装置1，第二图像采集器12可以用于对客户与柜员之间的正在办理的业务进行实时监控。第二图像采集装置1还可以装有第三补光装置4242，第三补光装置4242用于对第二图像采集器12的图像采集进行补光。

第一图像采集器22安装于第一图像采集装置2，且第一图像采集器22包括第一摄像头221和第二摄像头222，第一摄像头221和第二摄像头222中的至少一个包括活体检测的红外摄像头，第一图像采集器22对柜员和客户的人脸识别和活体检测。

第二补光装置4可以包括第二补光灯41和旋转筒43，第二补光灯41安装于旋转筒43，第二补光灯41可以与第二图像采集器12朝向相同，第二补光灯41用于对第二图像采集器12的图像采集进行补光。

基座3可以包括底座31和支柱32，底座31上可以设有数据插接口33，用于对智能柜面采集仪100所采集的信息进行传输，支柱32可以为空心结构，以使数据插接口33与第二图像采集器12、第一图像采集器22进行连接的连接线可以从支柱32的空心结构中穿过，以达到隐藏设置连接线的效果，基座3用于承载、支撑智能柜面采集仪100。

智能柜面采集仪100还可以包括音频采集装置34，音频采集装置34用于采集客户与柜员之间的正在办理业务时的音频信息。

旋转筒43可相对第二图像采集装置1转动，以使第二补光灯41可以水平旋转以调整补光角度，对第二图像采集器12采集图像信息时进行补光，第一图像采集装置2可以相对第二图像采集装置1沿竖向和水平方向旋转，以适应不同身高、位于不同位置的客户并对其进行图像采集和面部识别。

当智能柜面采集仪100不需要进行图像采集时，可以使智能柜面采集仪100位于初始位置，位于初始位置时的第二图像采集装置1和旋转筒43既可以向柜员方向旋转，又可以客户方向旋转，在一些示例中，位于初始位置时的智能柜面采集仪100，第二补光装置4可向柜员方向旋转的角度与向客户方向旋转的角度相同，第一图像采集装置2可向柜员方向旋转的角度与向客户方向旋转的角度相同，这样，当需要对客户进行图像采集时，可以将第二图像采集装置1和第二补光装置4转向客户，同时当需要对柜员进行图像采集时，可以将第二图像采集装置1和第二补光装置4转向柜员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。