用于至少部分自主的车辆的鉴权系统的制作方法

本发明涉及一种至少部分自主的车辆和一种带有这样的至少部分自主的车辆的运输系统。在此，至少部分自主的车辆可理解为至少单车辙的车辆(例如汽车、摩托车…)，其执行至少部分自主的行驶功能。在自主执行行驶功能期间，用户的动作或主动干预行驶过程优选非必需的。

背景技术：

本发明的出发点在于，车辆自身无法相对于交互对象、例如用户或交通对象进行自证。因此特别是自主行动的车辆既无法自身授权也无法鉴权。在常见的系统中，授权或鉴权总是需要用户的干预。

作为示例可以应用行驶服务的车辆的基于应用的预订。在此，用户大多在使用电信终端装置(例如智能电话)的情况下给车辆下订单用于到目的地的运输。运输任务由系统——电信终端装置与该系统通信连接——处理，且车辆驾驶员获得任务，即在所传递的位置处接取用户。对于用户给出关于如下的反馈：行驶服务的车辆位于在何处，该车辆由驾驶员驾驶，驾驶员已经接收到任务。而且用户获得关于车辆和驾驶员的识别特征的消息(例如牌照、驾驶员的姓名)。如果现在车辆达到所传递的位置，那么通过用户基于传递给用户的识别特征进行车辆和/或驾驶员的身份的核实。

然而在此不进行通过车辆在用户处的鉴权，而是以相反的方式通过用户对车辆鉴权。对于用户不可能识别：是否无伪造地描述驾驶员和/或车辆的识别特征。例如驾驶员可能给出错误的姓名。可靠的鉴权是不可能的。

技术实现要素：

现在，本发明的目的在于，能实现：车辆也自身进行鉴权或者对于确定的地理区域可以进行通过车辆的授权。

本发明因此提供按照各独立权利要求的一种车辆和一种系统。各从属权利要求的技术方案是本发明的进一步扩展方案。

在第一方面中，提供至少一辆部分自主的车辆，其具有：至少一个用于车辆外部通信的通信接口；存储器，其设置为用于存储至少一个鉴权信息；以及控制单元，其设置为用于操控所述通信接口，且如果控制单元接收到用于输出鉴权信息的指令，那么经由通信接口输出存储器中的鉴权信息。在此可理解为，所述指令可以是由信号发生器在车辆之内和/或之外输出信号。因此，车辆中的单元可以将相应的指令输出给控制单元。另一方面，在经由例如通信接口接收到指令时，也可以由外部给车辆输送指令，且特别是由电信装置输送。

控制单元可以由车辆的至少一个明确的标识和/或输送给车辆的信息、优选借助于加密的方法来产生鉴权信息。控制单元可以将鉴权信息存储在存储器中。控制单元可以在所述至少一个通信接口上采集所输送的信息。所输送的信息可以特别是任务信息。控制单元可以鉴于目标、亦即地理目标地点来分析任务信息。控制单元可以使得车辆向目标行驶。为此，控制单元直接或间接将信号输出给车辆的执行器。间接输出在此通过其他的车辆控制单元进行，而直接输出由控制单元直接输出向相应的执行器。

控制单元可以将鉴权信息经由所述至少一个通信接口以点对点通信、无线地、有线连接地和/或以近场通信输出。

车辆可以具有位置检测单元，所述位置检测单元可以确定车辆的位置且可将其输出给控制单元。控制单元可以根据位置输出所述至少一个鉴权信息。特别是在此可以由位置检测单元确定所确定的位置相对于至少一个存储的地理区域和/或地理地区的方位。地理区域可以在此存储在车辆的存储器中。位置的确定可以以确定的时间和/或空间间隔来进行。输出特别是在如下情况下进行，即当所确定的位置于所述至少一个地理区域间隔开预定的间距和/或在所述至少一个地理区域之内、与该地理区域一致时和/或当超过所述至少一个地理区域的边界时。在此，进入该地理区域和从其退出可以通过位置检测单元确定。

车辆可以具有监控单元，其设置为用于监控车辆的区域且将监控功能输出给控制单元。控制单元于是可以根据监控信息输出信号。监控单元特别是存在通知单元和/或运动通知单元。由控制单元输出的信号特别是可以输出给所述至少一个通信单元或所述至少一个通信接口。因此，基于信号的信息可以经由通信接口例如输出到通信系统和/或到无线的通信装置。

车辆可以具有识别单元。识别单元可以采集人员识别信息且将其输出给控制单元。人员识别信息可以在此基于特别是对位于车辆的区域内的人员的生物学识别而输出。例如，识别单元可以采集人员的指纹、声音、视网膜以及其他生物特征且将其与存储器中的信息相比较，该存储器是车辆的一部分或与车辆在功能上相连接。特别是可以将人员的生物特征经由所述至少一个通信接口传递给车辆。例如可以将生物信息由通信网络或电信装置传递给车辆。控制单元于是可以根据识别信息来输出信号。所述信号可以输出给通信接口或者借助于通信接口输出给通信网络。通信网络将车辆特别是与用户的通信装置相连接。信号或基于信号的信息将显示：人员的识别是否成功。

控制单元可以监控所述至少一个通信接口，且在接收到指令时输出鉴权信息。在此优选经由所述至少一个通信接口输出鉴权信息。

控制单元可以根据配置数据和/或指令输出鉴权信息。在此可以由控制单元借助于通信接口采集和/或从存储器读出所述配置数据。在此，存储器也可以是在车辆中存在的存储器或在功能上与车辆相连接的存储器、例如在远程的运算系统中，车辆经由优选无线连接的通信网络与该运算系统相连接。

在另一方面中，提供一种运输系统，其具有：至少一个发送器，其设置为用于将至少一个任务信息输出给如上所述的至少部分自主的车辆，以及其中，车辆可以根据所述任务信息执行动作，且特别是当车辆从发送器接收到预定指令时将鉴权信息传递给发送器。发送器在此可以是通信网络的一部分。发送器也可以是通信装置。

发送器可以利用校验信息来校验鉴权信息。校验信息和鉴权信息可以与任务信息相关联。当车辆的确定的位置相对于所述至少一个地理区域间隔开预定的间距和/或位于所述至少一个地理区域之内、与地理区域一致和/或超过至少一个地理区域的边界时，车辆可以将所述至少一个鉴权信息传递给发送器。

车辆可以将位置、监控信息和/或识别信息输出给所述发送器。

发送器可以基于经校验的鉴权信息、位置、监控信息和/或识别信息将任务信息和/或任务信息中的一部分确认、限定为完成的，结束与之有关的任务和/或执行动作、特别是操控执行器。

发送器可以是电信装置和/或交通对象。

附图说明

现在也参照附图描述本发明：

图1示意性地示出按照本发明的车辆；

图2示意性和示例性地示出按照本发明的运输系统；

图3a至j示出本发明的各应用示例；

图4示出本发明的另一示例性的应用示例；

图5又示出本发明的一个应用示例。

具体实施方式

图1示例性地示出车辆f的框图。车辆f具有控制单元se、存储器s以及通信接口ks。控制单元se在此与所述至少一个通信接口ks和存储器s通信连接。

存储器s在此可以设计为易失性或非易失性存储器(ram、rom、闪存、硬盘…)。存储器s不必必需配设在车辆中，而是也可以例如在远程的运算系统中提供。控制单元se于是特别是在使用所述至少一个通信接口ks的情况下与存储器s例如经由无线通信网络相连接。通信接口ks特别是可以设计为有线连接的或无线的接口。通信接口ks特别是允许：使控制单元se和/或车辆f经由无线通信网络(gsm网络、lte网络、3g网络、4g网络、5g网络…)通信。此外，车辆f如示例性所示那样具有位置检测单元p。同样附加地可以配设有监控单元ue和/或识别单元i。鉴权信息优选保存在存储器s中。鉴权信息在此可以是加密的密码对的至少一部分。鉴权信息可以特别是由控制单元se基于明确的车辆标识以及经由所述至少一个通信接口ks接收的数据和/或存储器s中的数据而产生。为此可以应用加密的方法，其例如对于信息的对称和/或非对称的加密和/或签名是已知的(例如des、aes、sha256…)。

监控单元可以包括特别是在车辆f中的传感器，但是也可以包括检测例如车辆f的周围环境的传感器。对于传感器的示例在此是光学传感器、声学传感器、压力传感器、运动传感器和/或存在通知器，其例如可以安装在车辆的座椅、把手、护板和/或饰板部件中。特别是监控单元ue探测：人员是否位于车辆内部空间中、进入和/或离开车辆内部空间。

识别单元i用于识别人员的身份。为此，识别单元i可以具有声学和/或光学传感器。这些声学和/或光学传感器可以与监控单元ue所包括的那些声学和/或光学传感器相同或至少部分相同。识别单元i的传感器在此特别是用于采集生物特征。所采集的生物特征(例如指纹、面孔、虹膜、声音、身高、体重…)可以由识别单元与如下数据相比较，所述数据例如从存储器s调用。基于通过识别单元i的比较，该识别单元i于是可以输出信号，该信号表明：人员的识别是否成功。这特别是可以用于：确保确定的人员位于在车辆中。因此，由监控单元ue输出的信号主要表明：人员是否位于车辆中，而识别单元可以通过由其输出的信号表明：是否是正确的人员位于车辆中或者说在识别单元上已经识别了正确的人员。

位置检测单元p特别是用于检测车辆f的位置。由位置检测单元p所检测的位置可以由位置检测单元p随后与地理区域相比较，该地理区域特别是可以是地理地点。所述至少一个地理区域同样可以存储在存储器s中。相应地，位置检测单元p可以将检测的位置与地理区域相比较。特别是位置检测单元p可以查明所检测的位置相对于所述至少一个地理区域的方位。如果例如低于或超过与地理区域的间距，那么位置检测单元p可以将信号输出给控制单元，所述控制单元表明这些事实内容。特别是，位置检测单元p也可以查明：车辆f基于检测的信息是否进入地理区域或者从该地理区域驶出。相应地，可以通过位置检测单元p分别将信号输出给控制单元se。

位置检测单元特别是可以当所述至少一个地理区域是地理地点时也查明：位置是否与地理地点一致。如果是这样的情况，例如当到达行驶的目的地，那么同样可以由位置检测单元来输出信号。控制单元于是可以分析相应的信号。基于所述分析，控制单元se将信息经由所述至少一个通信接口ks优选输出给通信网络。由控制单元se输出的信息因此例如可以表明：是否已经达到位置、例如行驶目的地；人员是否已经进入或离开车辆；以及位置的身份与所确定的身份是否一致。

图2示出按照本发明的运输系统ts的示意性概览图。此外又示出车辆f。对于车辆f继续示出已经关于图1所述的各单元。特别是又示出所述至少一个通信接口ks、控制单元se、监控单元ue、识别单元i以及位置检测单元p。此外，示意性地示出远程的运算系统er、例如云系统或服务器系统，其与车辆f借助于所述至少一个通信接口ks且经由(未示出的)通信网络相连接。示例性地，图2中的存储器s因此未示出为车辆f的一部分，而是远程的运算系统er的一部分。因此，存储器s在此与控制单元se经由通信接口ks在功能上和通信上相连接。在图1中示例地示出的各单元与控制单元se的连接在图2中未示出。

示例性地仅仅监控单元ue作为用于车辆f的用户的座椅的传感器、例如座椅si中的压力传感器。识别单元i例如可以包括指纹传感器fs。备选或附加地，可以进行利用光学传感器例如摄像机的面部识别或虹膜扫描，和/或设有用于声音识别的麦克风。同样示出带有电信装置tk的用户n。车辆f或控制单元se现在可以借助于通信接口ks直接与用户n的电信装置tk通信(路径dk)。然而备选或附加地，在电信装置tk与控制单元se之间的间接通信也是可能的，例如经由远程的运算系统(路径ik)。

控制单元se可以与用户n的电信装置tk通信。因此，用户n可以由电信装置tk例如将数据发送给车辆f以及由车辆f接收所述数据。特别是，用户n可以借助于电信装置tk(智能电话、平板电脑、笔记本电脑…)直接或间接将任务信息传递给车辆，而车辆可以直接或间接将鉴权信息输出给用户。鉴权信息在此优选输出给电信装置。电信装置在此也可以是道路对象、例如栏杆或入口限制装置的一部分。车辆f或控制单元se可以于是特别是根据由位置检测单元p输出的信号直接或间接输出鉴权信息。

远程的运算系统er在此可以是运输系统ts的一部分。远程的运算系统可以具有至少一个发送器-接收器-单元see。

现在参照图3a至3j描述应用示例，其阐明运输系统ts的应用。用户n可以在其电信装置tk上调用例如应用(applikation、app)，其由运输系统ts提供或提供为运输系统ts提供。所述应用可以提供例如地图示图，其显示在电信装置tk的显示单元上。于是可以在地图示图上显示车辆f1至f3，其基本上相应于车辆f。

用户n可以如在图3b中所示的那样借助于输入装置em选择在示出的地图显示上的位置，对于该位置给车辆f1、f2、f3之中的一个车辆下订单。当然该位置也可以自动确定为用户n的位置，且优选用户n仅确认：对于其位置给车辆f1、f2、f3之中的一个车辆下订单。附加地，用户n可以特别是通过远程的运算系统传递另外的信息，基于这些信息选择车辆f1、f2、f3之中的一个车辆。用户n例如可以给出应该运输的人员和/或行李的数量，和/或需要的运输体积(例如以升、立方厘米为单位，但是也例如作为运输物品的高度、宽度和/或深度)。于是，为用户n可以自动地选择适用于运输或运送的车辆。

所述位置可以如这在图3c中所示的那样例如通过可见的标识vi在地图示图上示出。借助于可能的与应用的后续交互，用户随后可以创建用于运输的任务和/或传递给远程的运算系统。通过远程的运算系统er现在从车辆f1、f2、f3之中选择一个车辆，该车辆应该执行任务。

可以如在图3d中所示的那样给用户n在电信装置tk上显示车辆、例如车辆f3。可以(例如通过围起来的环)在视觉上强调车辆f3。

如在图3e中表示的那样，现在可以给用户传递关于车辆的数据。特别是在此可以由远程的运算系统er将校验信息传递给电信装置tk和/或另一电信装置，所述校验信息对于车辆的鉴权信息的随后的校验是需要的。用户n可以确认：对于所述任务应该选择所选择的车辆。于是，运输系统ts、亦即远程的运算系统er将任务信息传递给车辆f3。

如在图3f中示意地示出的那样，车辆f3现在按照任务信息承担任务，其方式是执行由控制单元se基于任务信息所确定的动作。特别是控制单元se可以操控执行器(电机、传动装置、制动器…)，以用于使车辆f3运动到如下位置，该位置相应于自动地或通过用户n借助于输入机构em所选择了的位置。如在图3f中示出的那样，车辆f3于是运动到借助于可见的标识vi标记的地理区域。例如车辆f3可以执行(货物/物品)运输或人员运送任务。如果车辆f3到达通过用户n所确定的目的地，那么可以执行多个动作。

例如如果应该运输人员，那么车辆可以在进入到相应于位置vi的地理区域时输出鉴权信息。所述进入可以通过位置检测单元p来确定。用户n可以在任务中限定：应该运送哪个人员或哪些人员，其方式例如是用户将人员或至少一个代表的标识传递给远程的运算系统er，例如电话号码、消息id、e-mail地址、社交网络的账户信息等。车辆f3现在可以独立地基于标识将鉴权信息发送给至少一个人员。鉴权信息在此也可以包含用于识别车辆f3的信息。校验信息可以由远程的运算系统发送给所述至少一个人员。因此，所述至少一个人员可以校验鉴权信息，例如通过在视觉上检测显示单元上所显示的信息和/或借助于电信装置tk(例如借助于智能电话)来校验，所述电信装置tk也能在使用运算单元的情况下实现加密的校验且可以基于此来输出信息(例如在校验成功时的绿色指示和在校验失败时的红色指示)。

如在图3g中所示的那样，于是可以将关于鉴权信息的校验的信息a发送给用户s。于是，用户n例如可以可选择地使得车辆打开或可以打开。

如果例如应该在通过视觉标识vi确定的位置拿取包裹，那么例如将物品转移到车辆中的人员可以首先检测：车辆的鉴权信息与校验信息是否一致。由包裹服务提供方例如可以如此允许进入到车辆的内部空间，以便在车辆中存储物品例如包裹。关于相应的鉴权的信息可以在电信装置tk上显示给用户n。此外，用户可以同意或拒绝进入到车辆，例如通过选择相应的选项(是(y)、否(n))。

如在图3h中所表示的那样，也可以给用户n传递监控单元ue的信息。如此，特别是可以确认：是否已进入车辆f3，或在内部空间中例如通过转移到车辆f3中的物品是否发生了变化。用户可以重新决定：例如随着运送或输送任务的执行是否应该继续行驶。

特别是对于用于人员的运送任务重要的可以是，也进行该人员的识别。例如如果应该通过车辆f3在通过可见的标识vi所标识的地点接取人员，那么对于用户n可能决定性的是，由车辆f3运送正确的人员。为此，如在图3i中示例性地示出那样，通过识别单元i可以将相应信息传递给用户n或电信装置tk。于是，用户n可以决定：即例如是否应该继续执行运送或运输任务。

如在图3j中所示出的那样，用户n现在可以在地图示图上追踪车辆f3的行驶。为此，相应的信息由车辆、远程的运算系统er输出且在电信装置tk、远程的运算系统er和/或车辆f3之间交换。用户n的位置在地图上示出为三角形np。

如果车辆f3现在到达在位置np的用户n处，那么可以通过车辆将鉴权信息输出给用户n或电信装置tk。基于通过运输系统ts传递给用户的校验信息于是可以不仅通过车辆而且通过用户来查明：是否是正确的车辆f3到达用户处。同样可以如此通过车辆按照任务信息登记任务的确认或结束。

参照图4现在应该描述对于本发明的应用的另一示例。

车辆f例如从远程的运算系统er经由通信网络(通过卫星阐明)获得任务信息ai。任务信息ai可由控制单元se分析。任务信息ai例如可以说明：应运送人员k。人员k例如可以是儿童。车辆f现在由控制单元se基于分析且通过直接或间接操控车辆执行器由位置x运动到位置y。在此可以规定，用户n将标识传递给远程的运算系统er和/或车辆f，车辆f于是可以独立地查明人员k的当前位置。人员k的位置的查明例如可以通过访问通信网络进行，特别是通过请求网络服务如定位服务(例如经由可编程接口api)或通过例如借助于三角测量的位置查明来进行。

到达位置x处，车辆f现在将请求发送给用户n、例如儿童的父母之一，其已经委托了带有任务信息ai的运输任务。在此，由远程的运算系统er和/或车辆将车辆的鉴权信息输出给用户n或者说产生和传输校验信息。同时地或在时间上限定的范围之内，现在要运输的人员k也将信息发送给用户，例如经由远程的运算系统er和借助于人员k的电信装置发送给用户n的电信装置tk。用户n现在一方面可以通过确认鉴权信息或在校验鉴权信息之后将许可(参见图3g)发送给车辆。鉴权信息可以已经在任务承接的情况下由车辆传递给用户。于是，用户n同样给要运输的人员k发送指令、例如进入车辆中。信息传输在此优选借助于加密的方法来确保，以便避免和/或识别数据传输的篡改。在车辆中可以借助于监控单元ue或识别单元i进行如下监控，即人员k是否进入车辆是中以及是否是正确的人员k。对于人员k的识别所需要的相应的信息可以在此通过用户n已经存储在远程的运算系统er中且特别是存储在存储器s中。

于是，车辆f将确认发送给用户n，即继续执行任务。同样附加地还可以通过要运输的人员k将信息输出给用户n，该信息确认：人员k位于在车辆中。

车辆f可以将鉴权信息输出给人员k。人员k可以基于人员k从用户n和/或远程的运算系统er所获得的校验信息检验所述鉴权信息。所述检验可以自动地通过人员k的电信装置实现。给人员k的信息指示可以通过简单的方式进行，例如借助于信号灯指示(红色：未进入；绿色：进入正常)。

在车辆f、远程的运算系统er、人员k和/或用户n之间的信息传输可以(借助于des、3des、idea、cast…)加密地进行。在用户n和/或人员k方面可以相应地进行解密。在对称的加密方法中，在此不同于在非对称的加密方法的应用中，公钥的传输或私钥的生成不是必需的。然而也可以应用基本上已知的公钥基础设施(pki)，以便能实现消息的加密以及车辆、用户和/或要运输的人员的鉴权。

定位单元p在此允许：查明车辆f的位置且将相应的信息输出给用户。位置的检测可以利用常见的定位系统(gps、galileo、glonass…)进行。

在图5中示出对于本发明的应用的另一示例。根据任务信息ai(步骤s500)车辆f检测：该车辆是否在限定的地理区域内例如进入用于对蓄能器充电的充电站周围(步骤s501)。与之并行地，交通对象可以检测(步骤s502)：车辆是否位于在围绕交通对象的地理区域内。为此，特别是经由远程的运算系统er，可以在车辆与交通对象之间交换位置信息。通信也可以以点对点通信或者例如近场通信(nfc、rfid)优选无线地进行。如果车辆不位于在交通对象的确定的地理区域内，或者相反地，那么可以拒绝充电过程(步骤s503和步骤s504)。然而如果是这样的情况(步骤s505和步骤s506)，那么车辆可以将鉴权信息发送给交通对象(步骤s507)。于是，交通对象可以实施车辆的鉴权(步骤s508和s509)，且确认：该车辆是确定的车辆。如此例如可以检测：是否是正确的车辆执行充电任务(步骤s510)。如果正确识别车辆，那么进行蓄能器的充电(步骤s511)以及例如充电过程的自动结算(步骤s512)。如果未实现鉴权，那么拒绝充电过程(步骤s513)。

类似地，鉴权可以在其他交通对象如栏杆或清洗设备装置处实现。

特别是在至少部分自主行驶的车辆中，可以如此进行车辆的识别或鉴权。自主行驶的车辆可以如此相对于用户(例如任务发出者)、相对于交通对象以及其他车辆自证。如此可以实现车辆的自动检测且例如可以释放或禁止驶入受限的区域。作为示例在此可言及军事设备、停车场和停车楼。一旦人员进入了车辆，就可以给用户自动发送消息。作为示例也已经言及车辆f在充电桩处为了自动化的充电过程的自主的鉴权。

空间上接近于道路交通对象在此可以是用于传输车辆的鉴权信息的触发的因素。例如，如果车辆进入无线电发送设备的接收/发送区域中，那么车辆可以自动发出鉴权。要么通过任务信息要么通过由交通对象所发出的信号于是可以例如根据不同的安全等级也给车辆传递不同的鉴权信息。

而且，也可以关于任务来配置具有确定的安全等级的鉴权。因此，例如可以对于人员运输配置相比于例如在物品运输的情况下更高的安全要求。对此，交通对象可以将例如对于鉴权的要求发送给车辆且分析相应的由车辆所发送的鉴权信息。因此，交通对象可以与自主的车辆f通信地实施驶入调节或驶入授权的测试。位置检测单元p为了确定车辆的位置可以访问另外的传感器、如外部摄像机或导航数据。

存储器s也可以在车辆f与远程的运算系统er之间分配，从而存储器s的一部分位于在车辆中而存储器s的一部分位于在远程的运算系统er或运输系统ts中和/或与之功能上相连接。车辆特别是可以在到达目的地或中间目的地的情况下将鉴权信息输出给人员和/或用户n。人员和/或用户n以此可以确定：其由正确的车辆运送。为此，可以不仅通过远程的运算系统er和/或用户n将校验信息发送给人员。如果于是车辆f将其鉴权信息发送给乘客pa，那么该乘客可以检验：是否是正确的车辆到达并由此为了运输而选择正确的车辆。

附加地，除了优选无线的通信连接之外也可以通过车辆进行光学的或声学的信号发送，其给乘客pa指示其应选择哪个车辆。

因此可能的是，自主行驶的车辆自身可以自证。车辆用户和其他参与者、如车辆和驶入限制系统可以信任：涉及确定的、例如执行确定的任务的车辆。

控制单元se可以通过用户n或电信装置tk、人员和/或远程的运算系统er来传递配置数据和/或指令，其说明：必要时应该输出鉴权信息。输出因此与所接收的配置数据和/或指令有关。控制单元se接收配置数据和/或在通信接口ks上接收配置数据，和/或将其从存储器s读取。

远程的运算系统er为了通信具有至少一个发送器，且可以向车辆f输出或转达所述至少一个任务信息。车辆于是基于此执行动作。车辆可以将鉴权信息传递给发送器，优选当车辆从发送器接收和/或之前已经接收预定的指令时。

车辆的标识也可以包括关于服务提供方的信息，服务提供方借助于车辆f提供服务。因此，通过鉴权信息的校验也可以检验：车辆f是否是由确定的服务提供方运营。涉及服务提供方的信息可借助于车辆f所输送的信息输送给车辆f。随后特别是可以检验：车辆f是否是由正确的服务提供方运营或派遣。优选地，车辆f总是具有至少一个明确的识别。