镜头可换式数码相机、其工作方法及工作程序与流程

本发明涉及一种镜头可换式数码相机、其工作方法及工作程序。

背景技术：

具备输出被摄体的图像数据的图像传感器的数码相机得到了普及。数码相机具备将以图像数据表示的被摄体的摄影图像实时显示于液晶显示器等显示部的即时预览显示功能。并且，数码相机还具备抖动校正机构，其消除在用户未以稳定且准确的方式握持时或设置于车辆或者船等交通工具时产生的抖动的影响。

抖动校正机构有2种方式。一种为透镜移动方式。透镜移动方式为进行使校正透镜向消除抖动的方向移动的透镜移动动作的方式。校正透镜为构成用于将被摄体像成像于图像传感器的摄像面的摄像光学系统的多个透镜中的一部分透镜。

抖动校正机构的另一种方式为传感器移动方式。传感器移动方式为进行代替透镜移动方式的校正透镜，使图像传感器移动的传感器移动动作的方式。

传感器移动方式中，通过传感器移动动作，图像传感器相对于摄像光学系统移动，因此有时光学中心与图像中心会偏离。更具体而言，传感器移动动作中，包含：旋转动作，在使光学中心与图像中心一致的状态下使图像传感器旋转移动；及位移动作，使图像传感器与和摄像光学系统的光轴垂直的面平行地移动。旋转动作中光学中心与图像中心不会偏离，但在位移动作中光学中心与图像中心偏离。

数码相机中有所谓的镜头可换式数码相机，其能够根据摄影用途更换内置有摄像光学系统的透镜单元。并且，透镜具有边缘部分调光(还称为阴影)和畸变像差(还称为失真)之类的光学特性。这种光学特性与抖动同样地成为画质下降的原因。因此，镜头可换式数码相机中，除了上述抖动校正机构以外，还具备对图像数据实施与透镜单元的摄像光学系统的光学特性相应的图像校正的图像校正部。

专利文献1中，记载有具备如下图像校正部的镜头可换式数码相机，所述图像校正部中安装有具备透镜移动方式的抖动校正机构的透镜单元，实施与光学特性相应的图像校正。图像校正部根据与光学特性相应的光学特性数据(专利文献1中标记为校正所需的参数等)进行图像校正。光学特性数据例如存储于内置在透镜单元的存储部(以下，单元侧存储部)，镜头可换式数码相机获取从单元侧存储部发送的光学特性数据。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-011571号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

然而，有时存在从一开始就没有单元侧存储部的透镜单元，或透镜单元中有单元侧存储部且也存储有光学特性数据但无法通过数码相机侧的图像校正部对该光学特性数据进行处理。并且，即使在透镜单元中存在单元侧存储部且能够通过图像校正部对单元侧存储部的光学特性数据进行处理的情况下，有时也无法良好地进行透镜单元与数码相机之间的通信，从而无法在数码相机侧从单元侧存储部接收光学特性数据。由于这样的各种理由，无法在数码相机侧获取作为图像校正所需的光学特性数据且能够通过图像校正部进行处理的光学特性数据时，理所当然地无法通过图像校正部进行图像校正。另外，以下，将能够通过图像校正部进行处理的光学特性数据称为自适应光学特性数据。

在此，考虑在专利文献1所述的镜头可换式数码相机中设置传感器移动方式的抖动校正机构的情况。在该情况下，若传感器移动方式的抖动校正机构工作，则光学中心与图像中心会偏离。而且，若无法获取自适应光学特性数据，则无法通过图像校正部进行图像校正。在这种情况下，由于光学中心与图像中心偏离且无法进行图像校正，因此例如在即时预览显示功能的摄影图像中，由于光学特性，光学中心与图像中心的偏离变得明显。更详细而言，在即时预览显示的摄影图像中，由于光学中心与图像中心的偏离的时间变化，光学特性所引起的图像劣化的情况也时时刻刻发生变化。因此，有可能给观察其状况的用户带来很大的违和感。

本发明的目的在于提供一种不会给用户带来违和感的镜头可换式数码相机、其工作方法及工作程序。

用于解决技术课题的手段

为了解决上述课题，本发明的镜头可换式数码相机具备图像传感器、传感器移动方式的抖动校正机构、安装部、获取部、图像校正部、判定部及动作确定部。图像传感器输出被摄体的图像数据。传感器移动方式的抖动校正机构进行使图像传感器向消除抖动的方向移动的传感器移动动作。安装部中以可更换的方式安装有多种透镜单元，所述多种透镜单元中内置有使被摄体像成像于图像传感器的摄像面的摄像光学系统。获取部获取与安装于安装部的透镜单元的摄像光学系统的光学特性相应的光学特性数据。图像校正部根据光学特性数据对图像数据实施图像校正。判定部判定是否能够通过获取部获取作为光学特性数据且能够通过图像校正部进行处理的自适应光学特性数据。动作确定部根据判定部的判定结果确定抖动校正机构的动作，且在由于未能通过获取部获取自适应光学特性数据而无法实施基于自适应光学特性数据的图像校正的不可校正状态下，限制在能够实施基于自适应光学特性数据的图像校正的可校正状态下容许的传感器移动动作的至少一部分。

优选如下：传感器移动动作中包含图像传感器的移动方向不同的多种传感器移动动作，动作确定部限制多种传感器移动动作中的至少一种。

优选如下：多种传感器移动动作中包含：旋转动作，在使摄像光学系统的光轴所通过的点即光学中心与摄像面的中心点即图像中心一致的状态下使图像传感器旋转移动；及位移动作，使图像传感器与和光轴垂直的面平行地移动，动作确定部至少限制位移动作。

优选如下：无论是可校正状态还是不可校正状态，动作确定部都容许旋转动作。

优选如下：在不可校正状态下由动作确定部确定的限制中包含禁止传感器移动动作的动作禁止。

优选如下：在不可校正状态下由动作确定部确定的限制中包含范围限制，所述范围限制比可校正状态下的可移动范围更限制图像传感器的可移动范围。

优选如下：具有即时预览显示功能，其将以图像数据表示的被摄体的摄影图像实时显示于显示部，在不可校正状态下，在即时预览显示功能的工作中，动作确定部限制传感器移动动作，在利用图像传感器执行与释放操作相应的摄影图像的正式摄影动作的期间，动作确定部解除传感器移动动作的限制。

优选如下：具有动态图像摄影功能，其拍摄被摄体的动态图像，在不可校正状态下，在动态图像摄影功能的工作中，动作确定部限制传感器移动动作，除动态图像摄影功能的工作中以外，动作确定部解除传感器移动动作的限制。

优选如下：获取部进行第1获取动作或第2获取动作中的至少1个动作，所述第1获取动作获取存储于安装在安装部的透镜单元内的单元侧存储部的光学特性数据，所述第2获取动作获取存储于相机主体内的相机侧存储部的光学特性数据。

优选如下：相机侧存储部中，与识别透镜单元的识别信息建立关联而存储有光学特性数据，所述第2获取动作为从安装于安装部的透镜单元获取识别信息，并从相机侧存储部读出并获取与所获取的识别信息相应的光学特性数据即对应数据的动作。

优选如下：具备数据选择功能，其使用户从存储于相机侧存储部的光学特性数据中选择1个光学特性数据，第2获取动作为从相机侧存储部读出并获取通过数据选择功能选择的光学特性数据的动作。

优选如下：可校正状态为能够通过第1获取动作或第2获取动作中的任一动作获取自适应光学特性数据的情况，不可校正状态为通过第1获取动作或第2获取动作中的任一动作均未能获取自适应光学特性数据的情况。

优选如下：未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据的情况包括未能进行与透镜单元的通信的情况、虽然能够进行与透镜单元的通信但未能从透镜单元接收光学特性数据的情况及从透镜单元接收的光学特性数据不是自适应光学特性数据的情况中的任一情况。

优选如下：未能通过第2获取动作获取自适应光学特性数据的情况包括对应数据未存储于相机侧存储部的情况。

优选如下：未能通过第2获取动作获取自适应光学特性数据的情况包括未能通过数据选择功能选择光学特性数据的情况。

优选如下：获取部首先进行第1获取动作，在未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时，进行第2获取动作。

优选如下：在对应数据存在于相机侧存储部时，无论单元侧存储部中是否存在自适应光学特性数据，获取部都从相机侧存储部读出并获取对应数据。

优选如下：光学特性数据有多个种类，可校正状态为能够通过获取部获取多个种类中特定种类的光学特性数据的自适应光学特性数据的情况或者能够通过获取部获取多个种类的所有光学特性数据的自适应光学特性数据的情况中的任一情况。

本发明的镜头可换式数码相机的工作方法具备获取步骤、图像校正步骤、判定步骤及动作确定步骤。镜头可换式数码相机具备：图像传感器，输出被摄体的图像数据；传感器移动方式的抖动校正机构，进行使图像传感器向消除抖动的方向移动的传感器移动动作；及安装部，以可更换的方式安装有多种透镜单元，所述多种透镜单元中内置有使被摄体像成像于图像传感器的摄像面的摄像光学系统。获取步骤中，获取与安装于安装部的透镜单元的摄像光学系统的光学特性相应的光学特性数据。图像校正步骤中，根据光学特性数据，对图像数据实施图像校正。判定步骤中，判定是否能够通过获取步骤获取作为光学特性数据且能够通过图像校正步骤进行处理的自适应光学特性数据。动作确定步骤中，根据判定步骤的判定结果确定抖动校正机构的动作，且在由于未能通过获取步骤获取自适应光学特性数据而无法进行基于自适应光学特性数据的图像校正的不可校正状态下，限制在能够进行基于自适应光学特性数据的图像校正的可校正状态下容许的传感器移动动作中的至少一部分。

本发明的镜头可换式数码相机的工作程序使计算机执行获取功能、图像校正功能、判定功能及动作确定功能。镜头可换式数码相机具备：图像传感器，输出被摄体的图像数据；传感器移动方式的抖动校正机构，进行使图像传感器向消除抖动的方向移动的传感器移动动作；及安装部，以可更换的方式安装有多种透镜单元，所述多种透镜单元中内置有使被摄体像成像于图像传感器的摄像面的摄像光学系统。获取功能获取与安装于安装部的透镜单元的摄像光学系统的光学特性相应的光学特性数据。图像校正功能根据光学特性数据，对图像数据实施图像校正。判定功能判定是否能够通过获取功能获取作为光学特性数据且能够通过图像校正功能进行处理的自适应光学特性数据。动作确定功能根据判定功能的判定结果确定抖动校正机构的动作，且在由于未能通过获取功能获取自适应光学特性数据而无法进行基于自适应光学特性数据的图像校正的不可校正状态下，限制在能够进行基于自适应光学特性数据的图像校正的可校正状态下容许的传感器移动动作中的至少一部分。

发明效果

本发明能够提供一种镜头可换式数码相机、其工作方法及工作程序，所述镜头可换式数码相机中，在由于未能获取作为为了进行与透镜单元的摄像光学系统的光学特性相应的图像校正而所需的光学特性数据且能够通过图像校正部进行处理的自适应光学特性数据，无法进行图像校正的状态下，限制通过传感器移动方式的抖动校正机构进行的使图像传感器向消除抖动的方向移动的传感器移动动作中的至少一部分，因此不会给用户带来违和感。

附图说明

图1是安装有透镜单元的镜头可换式数码相机的正面外观立体图。

图2是拆卸了透镜单元的镜头可换式数码相机的正面外观立体图。

图3是安装有透镜单元的镜头可换式数码相机的背面外观立体图。

图4是透镜单元的框图。

图5是表示光学特性数据的种类的图。

图6是表示多种透镜单元安装于镜头可换式数码相机的情况的图。

图7是镜头可换式数码相机的框图。

图8是表示抖动校正机构及传感器移动动作的详细内容的图。

图9是镜头可换式数码相机的cpu的框图。

图10是表示获取结果信息的图。

图11是表示针对获取结果信息的判定结果信息的图。

图12是表示针对获取结果信息的判定结果信息的图。

图13是表示针对判定结果信息的动作确定结果信息的图。

图14是表示镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图15是表示在不可校正状态的情况下将旋转动作也禁止的动作确定结果信息的图。

图16是表示在不可校正状态的情况下对位移动作进行范围限制的动作确定结果信息的图。

图17是表示第2实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图18是表示第2实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图19是表示第3实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图20是表示第3实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图21是表示存储于相机侧存储部的特性数据表的图。

图22是表示第4实施方式的镜头可换式数码相机的cpu的功能的图。

图23是表示第4实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的概要的流程图。

图24是表示第4实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图25是表示第4实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图26是表示第5实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图27是表示第6实施方式的镜头可换式数码相机的cpu的功能的图。

图28是表示第6实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

图29是表示第6实施方式的镜头可换式数码相机的处理步骤的流程图。

具体实施方式

[第1实施方式]

图1至图3中，在镜头可换式数码相机(以下，简称为相机)10中以可更换的方式安装有透镜单元11。在相机10的前表面设置有圆形开口即安装部15。另一方面，在透镜单元11的后端设置有与安装部15卡合的卡合部16。通过卡合部16卡合于安装部15，透镜单元11安装于相机10。另外，图1和图3表示透镜单元11安装于相机10的状态，图2表示从相机10拆卸了透镜单元11的状态。

在安装部15配设有多个信号接点17。同样地，在卡合部16也配设有多个信号接点18。透镜单元11安装于相机10时，信号接点17及信号接点18接触而电连接。通过该信号接点17、18的连接，能够进行相机10与透镜单元11之间的通信。

在相机10搭载有图像传感器19。图像传感器19配置于安装部15的里侧。图像传感器19例如为ccd(电荷耦合器件，chargecoupleddevice)型或者cmos(互补金属氧化物半导体，complementarymetaloxidesemiconductor)型，具有矩形的摄像面20。在摄像面20，以矩阵状排列有多个像素。像素对成像于摄像面20的被摄体像进行光电转换，并输出成为被摄体的图像数据源的摄像信号。

在相机10的上表面设置有电源杆21、释放开关22、曝光校正转盘23、快门速度/iso(国际标准化组织，internationalorganizationforstandardization)灵敏度转盘24、热靴25等。

电源杆21在打开/关闭相机10的电源时被操作。释放开关22在指示静止图像摄影时或者指示动态图像摄影的开始、结束时被操作。释放开关22为二级按下型。释放开关22被按至第一级(半按)时，进行自动调焦或自动曝光控制等周知的摄影准备处理。释放开关22被按至第二级(全按)时，使图像传感器19执行正式摄影动作(在像素积蓄电荷并输出与积蓄电荷相应的摄像信号的动作)，由此执行将从图像传感器19输出的图像数据记录为摄影图像的摄影处理。以下，将释放开关22的全按称为释放操作。

曝光校正转盘23在对曝光值进行校正时被操作。快门速度/iso灵敏度转盘24在设定快门速度和iso感度时被操作。在热靴25以装卸自如的方式安装有外置的闪光装置。

在相机10的背面设置有显示部27、光学取景器28、操作键组29等。显示部27例如由液晶显示器构成。显示部27进行所谓的即时预览显示，即，实时显示由来自图像传感器19的图像数据表示的被摄体的摄影图像。该即时预览显示功能在伴随释放操作的摄影处理中暂时停止工作，并在摄影处理结束之后重新开始工作。除了即时预览显示以外，显示部27还进行所记录的摄影图像的播放显示或各种设定画面的显示。在光学取景器28映有经由透镜单元11及未图示的五棱镜而成像的被摄体像。操作键组29在各种设定画面中进行各种设定时被操作(参考图27)。另外，图1～图3中以符号30表示的部分为覆盖存储卡槽的盖，存储卡77(参考图7)以能够装卸的方式安装于该存储卡槽。

在透镜单元11中内置有摄像光学系统35。摄像光学系统35使被摄体像成像于图像传感器19的摄像面20。并且，在透镜单元11的外周安装有聚焦环36、变焦环37、锁光圈环(irisring)38之类的各种操作环。它们能够沿着周向旋转。聚焦环36在手动调焦时被操作，变焦环37在变焦时被操作，锁光圈环38在设定光圈机构46(参考图4)所形成的光圈开口的开度时被操作。

如图4所示，摄像光学系统35例如具备多个透镜45a、45b、45c、45d及光圈机构46。透镜45a为配置于摄像光学系统35的最前方(被摄体侧)的透镜，透镜45d为配置于摄像光学系统35的最后方(图像传感器19侧)的透镜。在这些透镜45a与透镜45d之间，配置有调焦用的聚焦透镜45b及变焦用的变焦透镜45c。如周知，光圈机构46具有多个光圈叶片。光圈叶片形成大致圆形的光圈开口，通过改变该光圈开口的大小来限制入射光量。

聚焦透镜45b与聚焦环36的操作相应而沿着光轴oa移动。变焦透镜45c与变焦环37的操作相应而沿着光轴oa移动。

在聚焦透镜45b连接有马达等致动器、检测光轴oa上的位置的位置检测传感器。在自动调焦时，光学系统控制部47一边根据位置检测传感器的检测结果确认聚焦透镜45b在光轴oa上的位置一边使致动器动作来使聚焦透镜45b沿着光轴oa移动。

在光圈机构46也连接有打开和关闭光圈叶片的马达等致动器及检测光圈开口的开度的开度检测传感器。光学系统控制部47一边根据开度检测传感器的检测结果确认开度一边使致动器动作来使光圈叶片打开和关闭。在自动曝光控制时，光学系统控制部47以成为在相机10侧运算的开度的方式使光圈叶片打开和关闭。除在自动曝光控制时以外，以成为由锁光圈环38设定的开度的方式使光圈叶片打开和关闭。

在变焦透镜45c连接有检测光轴oa上的位置的位置检测传感器，但未连接有马达等致动器。即，仅在变焦环37的手动操作时变焦透镜45c沿着光轴oa移动。另外，也可以构成为在变焦透镜45c也连接马达等致动器并能够通过光学系统控制部47进行电动控制。

通信控制部48控制经由卡合部16的信号接点18的与相机10之间的通信。在通信控制部48连接有光学系统控制部47。通信控制部48将从相机10侧发送的自动调焦中的聚焦透镜45b的位置或自动曝光控制中的光圈开口的开度的运算结果之类的各种信息输出至光学系统控制部47。光学系统控制部47根据来自通信控制部48的各种信息，使致动器动作来调节聚焦透镜45b的位置或光圈开口的开度。

并且，在通信控制部48连接有单元侧存储部49。单元侧存储部49中存储有与摄像光学系统35的光学特性相应的光学特性数据50。通信控制部48与来自相机10的光学特性数据50的发送请求相应地，从单元侧存储部49读出光学特性数据50，并将所读出的光学特性数据50发送至相机10。

在图5中，光学特性数据50中有边缘部分调光数据55、畸变像差数据56、分辨率(清晰度)数据57、瞳形状数据58这4种。这些各数据55～58以摄像光学系统35的光轴oa所通过的点即光学中心oc(参考图8)为基准，与像高相应而发生变化。例如，边缘部分调光数据55具有如下特性：光学中心oc的透射光量最大，随着像高变高(远离光学中心oc)，透射光量减少。

在图6中，在相机10的安装部15，根据摄影用途，以可更换的方式安装多种透镜单元11a、11b、11c、11d、11e、……。透镜单元11中，有如透镜单元11a～11c那样存储有边缘部分调光数据55a～55c、畸变像差数据56a～56c、分辨率数据57a～57c、瞳形状数据58a～58c这4种光学特性数据50a～50c的透镜单元，还有如透镜单元11d那样光学特性数据50d只有边缘部分调光数据55d、畸变像差数据56d这2种的透镜单元或如透镜单元11e那样未存储光学特性数据50本身(没有单元侧存储部49)的透镜单元。

在图7中，相机10具备抖动校正机构65、模拟处理部(afe；analogfrontend，模拟前端)66及数字信号处理部(dsp；digitalsignalprocessor，数字信号处理器)67、传感器控制部68、中央控制部(cpu；centralprocessingunit，中央处理单元)69、通信控制部70、帧存储器71、显示控制部72、卡控制部73及相机侧存储部74。这些通过数据总线75彼此连接。

抖动校正机构65实施消除用户未以稳定且准确的方式握持相机10时或将相机10设置于车辆或者船等交通工具时产生的抖动的影响的抖动校正。抖动校正机构65为进行使图像传感器19向消除抖动的方向移动的传感器移动动作的传感器移动方式。

afe66对来自图像传感器19的模拟摄像信号实施相关双采样处理或放大处理、模拟/数字转换处理，转换为具有与规定的位数相应的灰度值的图像数据并输出至dsp67。dsp67对来自afe66的图像数据实施伽马校正处理、缺陷像素校正处理、白平衡校正处理、同步化处理等周知的信号处理。

传感器控制部68控制图像传感器19的动作。具体而言，传感器控制部68将与从cpu69输入的基准时钟信号同步的传感器控制信号输出至图像传感器19，使图像传感器19以规定的帧速率输出摄像信号。

cpu69根据存储于相机侧存储部74的工作程序76，总括控制相机10的各部的动作。例如，cpu69与释放开关22的半按相应而执行摄影准备处理，与释放操作(释放开关22的全按)相应而执行摄影处理。并且，cpu69执行与来自操作键组29的各种设定信号相应的处理。另外，在图7中，仅图示了释放开关22及操作键组29，但前述电源杆21、曝光校正转盘23、快门速度/iso灵敏度转盘24等也与数据总线75连接，由cpu69执行与这些操作信号相应的处理。

通信控制部70控制经由安装部15的信号接点17的与透镜单元11之间的通信。例如，通信控制部70接收从通信控制部48发送的光学特性数据50。

帧存储器71存储通过dsp67实施了各种信号处理的一帧量的图像数据。存储于帧存储器71的图像数据以规定的帧速率随时被更新。

显示控制部72将图像数据转换为复合(composite)信号或分量(component)信号等视频信号，并作为摄影图像而输出至显示部27。更详细而言，显示控制部72从帧存储器71读出以规定的帧速率随时被更新的图像数据，并根据此使显示部27进行即时预览显示。并且，显示控制部72将记录于存储卡77的摄影图像播放显示于显示部27。此外，显示控制部72将各种设定画面显示于显示部27。

卡控制部73控制摄影图像向存储卡77的记录及摄影图像自存储卡77的读出。在伴随释放操作的摄影处理中，卡控制部73将此时存储于帧存储器71的图像数据作为摄影图像而记录于存储卡77。

在图8中，抖动校正机构65由陀螺仪传感器85、抖动校正控制部86、位置检测传感器87及致动器88构成。陀螺仪传感器85检测抖动，并将其检测结果输出至抖动校正控制部86。抖动校正控制部86计算消除通过陀螺仪传感器85检测出的抖动的图像传感器19的移动量。抖动校正控制部86根据来自位置检测传感器87的图像传感器19的当前位置对计算出的移动量进行微调并输出至致动器88。致动器88使图像传感器19以来自抖动校正控制部86的移动量移动。

传感器移动动作中包含图像传感器19的移动方向不同的多种传感器移动动作。多种传感器移动动作中包含旋转动作及位移动作。旋转动作为在使光轴oa所通过的点即光学中心oc与摄像面20的中心点即图像中心ic一致的状态下使图像传感器19旋转移动的动作。因此，在旋转动作中，光学中心oc与图像中心ic不会偏离。相对于此，位移动作为使图像传感器19与和光轴oa垂直的面(xy平面)平行地移动的动作。因此，在位移动作中，光学中心oc与图像中心ic会偏离。

如以箭头ro表示，旋转动作为使图像传感器19绕光轴oa旋转的动作。

位移动作中有横向位移动作及纵向位移动作。横向位移动作为使图像传感器19沿着x轴移动的动作。纵向位移动作为使图像传感器19沿着y轴移动的动作。如此，抖动校正机构65进行旋转动作、横向位移动作、纵向位移动作总计三种传感器移动动作。

在图9中，若工作程序76启动，则cpu69作为图像数据获取部95、特性数据获取部96、图像校正部97、判定部98及动作确定部99发挥作用。

图像数据获取部95从帧存储器71读出并获取通过dsp67实施了各种信号处理的图像数据。图像数据获取部95将所获取的图像数据输出至图像校正部97。

特性数据获取部96相当于获取部，担负获取光学特性数据50的获取功能。特性数据获取部96经由通信控制部70向通信控制部48发出光学特性数据50的发送请求。特性数据获取部96获取与该发送请求相应地从通信控制部48发送至通信控制部70的光学特性数据50。即，特性数据获取部96进行第1获取动作，所述第1获取动作获取存储于安装在安装部15的透镜单元11内的单元侧存储部49的光学特性数据50。特性数据获取部96将所获取的光学特性数据50例如临时存储于cpu69的工作用存储器或相机侧存储部74。特性数据获取部96将表示光学特性数据50的获取结果的获取结果信息(参考图10～图12)输出至判定部98。

图像校正部97担负根据光学特性数据50对来自图像数据获取部95的图像数据实施图像校正的图像校正功能。例如，图像校正部97实施如下校正，即，根据边缘部分调光数据55，以光学中心oc为基准，使摄影图像的亮度在整体上均匀。或者，图像校正部97根据畸变像差数据56对摄影图像的畸变进行校正。图像校正部97将已进行图像校正的图像数据写回帧存储器71。该已进行图像校正的图像数据通过即时预览显示作为摄影图像显示于显示部27，并且，随着释放操作而记录于存储卡77。

判定部98担负判定是否能够通过特性数据获取部96获取能够通过图像校正部97进行处理的光学特性数据50即自适应光学特性数据的判定功能。判定部98将表示判定结果的判定结果信息输出至图像校正部97及动作确定部99。并且，判定部98在判定为未能通过特性数据获取部96获取自适应光学特性数据时，将获取结果信息输出至图像校正部97。

判定结果信息表示是能够通过特性数据获取部96获取自适应光学特性数据且能够通过图像校正部97进行基于自适应光学特性数据的图像校正的可校正状态，还是相反地由于未能获取自适应光学特性数据而无法进行图像校正的不可校正状态(参考图11～图13)。

动作确定部99担负与来自判定部98的判定结果信息相应地确定抖动校正机构65的动作的动作确定功能。在不可校正状态下，动作确定部99限制在可校正状态下容许的抖动校正机构65的传感器移动动作中的至少一部分。动作确定部99将表示所确定的动作的动作确定结果信息输出至抖动校正机构65。动作确定结果信息分别对旋转动作和位移动作设定动作的容许或限制(参考图13)。

另外，虽然省略图示，但在cpu69中还设置有实施颜色增强处理、轮廓增强处理之类的各种图像处理的图像处理部。

如图10所示，获取结果信息中设置有能否通信、有无接收的各项目且添附有所获取的光学特性数据50。特性数据获取部96将安装于安装部15的透镜单元11的通信控制部48与通信控制部70是否能够进行通信的情况登录于能否通信的项目。并且，特性数据获取部96将通信控制部70是否能够接收光学特性数据50的情况登录于有无接收的项目。

图11及图12表示针对获取结果信息的各模式的判定结果信息。首先，在图11中，获取结果信息a、b、c均为在通信控制部70中能够进行与透镜单元11的通信且能够接收光学特性数据50的情况。获取结果信息a为能够接收边缘部分调光数据55、畸变像差数据56、分辨率数据57、瞳形状数据58且它们全部为自适应光学特性数据的情况。获取结果信息b为能够接收边缘部分调光数据55、畸变像差数据56且它们全部为自适应光学特性数据的情况。获取结果信息c为能够接收边缘部分调光数据55、畸变像差数据56且边缘部分调光数据55是自适应光学特性数据而畸变像差数据56不是自适应光学特性数据(是非自适应光学特性数据)的情况。在这些情况下，判定部98均判定为能够获取自适应光学特性数据，输出是可校正状态的内容的判定结果信息。

边缘部分调光数据55相当于特定种类的光学特性数据。因此，如获取结果信息b、c所示，在能够获取边缘部分调光数据55的自适应光学特性数据时，无论是否能够获取其他数据的自适应光学特性数据，判定部98都判定为能够获取自适应光学特性数据。

另一方面，图12是判定部98判定为未能获取自适应光学特性数据，输出是不可校正状态的内容的判定结果信息的获取结果信息的模式。首先，获取结果信息d为在通信控制部70中未能进行与透镜单元11的通信的情况。该获取结果信息d的情况例如可考虑信号接点17、18的接触不良、通信控制部48、70的故障。

获取结果信息e为在通信控制部70中能够进行与透镜单元11的通信但未能接收光学特性数据50的情况。该获取结果信息e的情况例如可考虑安装有图6中示出的未存储光学特性数据50本身的透镜单元11e的情况。另外，在该获取结果信息e的情况和前述获取结果信息d的情况下，理所当然地不会添附光学特性数据50。

获取结果信息f、g与图11的获取结果信息a～c相同，均为在通信控制部70中能够进行与透镜单元11的通信且能够接收光学特性数据50的情况。但是，获取结果信息f为包括边缘部分调光数据55在内，所获取的光学特性数据50全部为非自适应光学特性数据的情况。并且，获取结果信息g为畸变像差数据56、分辨率数据57、瞳形状数据58能够获取自适应光学特性数据，但未能获取边缘部分调光数据55的情况。

图13表示针对判定结果信息的动作确定结果信息的模式。首先，从判定部98输出有表示是可校正状态的内容的判定结果信息时，动作确定部99输出容许旋转动作及位移动作双方的内容的动作确定结果信息a。另一方面，从判定部98输出有表示是不可校正状态的内容的判定结果信息时，动作确定部99输出容许旋转动作但禁止位移动作来进行限制的内容的动作确定结果信息b。

即，动作确定部99至少限制位移动作，并且，无论是可校正状态还是不可校正状态，都容许旋转动作。而且，在不可校正状态下由动作确定部99确定的限制中包含动作禁止。

从判定部98输出有表示是可校正状态的内容的判定结果信息时，图像校正部97根据获取结果信息中添附的光学特性数据50(自适应光学特性数据)对图像数据实施图像校正。另一方面，从判定部98输出有表示是不可校正状态的内容的判定结果信息时，理所当然地，图像校正部97不实施图像校正。在该情况下，图像校正部97将来自图像数据获取部95的图像数据直接写回帧存储器71。

接着，参考图14的流程图，对基于上述结构的作用进行说明。首先，透镜单元11安装于安装部15(步骤st100)。并且，通过特性数据获取部96进行第1获取动作(步骤st110)。更具体而言，通过通信控制部70确立透镜单元11与通信控制部48的通信，进行用于从单元侧存储部49接收光学特性数据50的处理(光学特性数据50的发送请求的发行等)。

第1获取动作之后，从特性数据获取部96向判定部98输出如图10～图12所示那样的获取结果信息。在判定部98中，根据获取结果信息判定是否能够通过特性数据获取部96获取自适应光学特性数据(步骤st120～步骤st140、判定步骤)。首先，在通信控制部70中，判定是否能够进行与所安装的透镜单元11的通信(步骤st120)。并且，判定是否能够通过通信控制部70接收光学特性数据50(步骤st130)。而且，判定通过通信控制部70接收的光学特性数据50是否为自适应光学特性数据(步骤st140)。

在通信控制部70中，在通信控制部70中能够进行与透镜单元11的通信，能够接收光学特性数据50且所接收的光学特性数据50为自适应光学特性数据时(步骤st120～st140中均为是)，如图11所示，从判定部98向动作确定部99输出表示是可校正状态的内容的判定结果信息。并且，如在图13中以动作确定结果信息a所示，通过动作确定部99进行容许旋转动作及位移动作双方的内容的确定(步骤st150，动作确定步骤)。抖动校正机构65中，接收该确定(动作确定结果信息a)，容许旋转动作及位移动作。并且，在该情况下，在图像校正部97中，根据光学特性数据50，对图像数据实施图像校正(步骤st160，图像校正步骤)。

另一方面，在通信控制部70中未能进行与透镜单元11的通信的情况(步骤st120中为否)、未能接收光学特性数据50的情况(步骤st130中为否)以及所接收的光学特性数据50不是自适应光学特性数据的情况(步骤st140中为否)如图12所示，从判定部98向动作确定部99输出表示是不可校正状态的内容的判定结果信息。在该情况下，如在图13中以动作确定结果信息b所示，通过动作确定部99进行容许旋转动作但禁止位移动作来进行限制的内容的确定(步骤st170，动作确定步骤)。抖动校正机构65中，接收该确定(动作确定结果信息b)，容许旋转动作且禁止位移动作。并且，在该情况下，理所当然地，图像校正部97中不实施图像校正(步骤st180)。

透镜单元11被更换时(步骤st190中为是)返回步骤st100。并且，在电源杆21被操作而相机10的电源被关闭(步骤st200中为是)之前，在可校正状态的情况(步骤st210中为是)下继续进行步骤st150及步骤st160的各处理，在不可校正状态的情况(步骤st210中为否)下继续进行步骤st170及步骤st180的各处理。

未能获取自适应光学特性数据而无法进行图像校正的不可校正状态下，限制通过抖动校正机构65进行的传感器移动动作，因此例如在显示部27的即时预览显示功能的摄影图像中，光学中心oc与图像中心ic的偏离不会因光学特性而变得明显，不会给用户带来违和感。尤其，禁止光学中心oc与图像中心ic会偏离的位移动作，因此能够可靠地排除给用户带来违和感的可能性。

另一方面，旋转动作中光学中心oc与图像中心ic不会偏离，因此无论是可校正状态还是不可校正状态，都容许旋转动作。即便如此，也不会给用户带来违和感。并且，由于总是实施基于旋转动作的抖动校正，因此能够将摄影图像的画质维持在一定程度的水平。

如图15中示出的动作确定结果信息c那样，在不可校正状态的情况下，可以不仅禁止位移动作还禁止旋转动作来进行限制。总之，只要限制多种传感器移动动作中的至少一种即可。另外，对于旋转动作，在使图像传感器19移动至旋转角度的原点位置之后执行动作禁止。

而且，如图16中示出的动作确定结果信息d那样，可以比可校正状态下的可移动范围更限制不可校正状态的情况的位移动作的可移动范围(范围限制)。不可校正状态的情况的位移动作的可移动范围中，例如，在安装有具备边缘部分调光最大的摄像光学系统35的透镜单元11时，设定有光学中心oc与图像中心ic的偏离不会因边缘部分调光而变得明显的程度的范围。因此，不可校正状态的情况的位移动作的可移动范围与可校正状态下的可移动范围相比，为极其狭窄的范围。

如此，不可校正状态的情况下并不完全禁止位移动作，只要在狭窄的范围容许位移动作就能够有助于提高摄影图像的画质。

更详细而言，抖动校正机构65的位移动作对xy方向的位移抖动或绕xy轴的旋转抖动的校正是有效的，但若完全禁止抖动校正机构65的位移动作，则无法实施有效的抖动校正，因此摄影图像的画质有可能明显劣化。但是，通过如图16那样容许位移动作，能够消除这种弊病。

另外，在是可校正状态还是不可校正状态的判定中使用的特定种类的光学特性数据并不限于边缘部分调光数据55。可以将畸变像差数据56作为特定种类的光学特性数据，也可以将边缘部分调光数据55及畸变像差数据56作为特定种类的光学特性数据。但是，边缘部分调光为光学中心oc与图像中心ic的偏离更加明显的光学特性，因此优选将边缘部分调光数据55作为特定种类的光学特性数据。

也可以不是在能够通过特性数据获取部96获取特定种类的光学特性数据的自适应光学特性数据时，而是在能够通过特性数据获取部96获取所有的光学特性数据50的自适应光学特性数据时，通过判定部98判定为能够获取自适应光学特性数据。具体而言，仅在图11中示出的获取结果信息a的情况下，通过判定部98判定为能够获取自适应光学特性数据。如此一来，多种光学特性数据50中只要有一个数据未能获取自适应光学特性数据时，传感器移动动作就会被限制，因此能够更可靠地排除给用户带来违和感的可能性。

[第2实施方式]

图17及图18是表示第2实施方式的处理步骤的流程图。在第2实施方式中，在不可校正状态下，在即时预览显示功能的工作中，动作确定部99限制传感器移动动作，在利用图像传感器19执行与释放操作相应的摄影图像的正式摄影动作的期间，动作确定部99解除传感器移动动作的限制。另外，以下，适当省略与上述第1实施方式的共同点，以与上述第1实施方式的不同点为中心进行说明。以下实施方式也相同。

如图17所示，在通信控制部70中未能进行与透镜单元11的通信的情况(步骤st120中为否)、未能接收光学特性数据50的情况(步骤st130中为否)以及通过判定部98判定为来自特性数据获取部96的光学特性数据50不是自适应光学特性数据的情况(步骤st140中为否)下，且在即时预览显示功能的工作中(无释放操作)的情况(步骤st250中为是)下，与上述第1实施方式相同，通过动作确定部99进行容许旋转动作但禁止位移动作来进行限制的内容的确定(步骤st170，动作确定步骤)。

另一方面，进行释放操作而即时预览显示功能的工作停止时(步骤st250中为否)，如图18所示，通过动作确定部99维持旋转动作的容许且解除位移动作的禁止(步骤st260)。并且，在该位移动作的禁止被解除的状态下，执行图像传感器19的正式摄影动作、摄影图像向存储卡77的记录之类的摄影处理。但是，由于仍然是不可校正状态，因此图像校正部97中不实施图像校正(步骤st270)。继续这些步骤st260、步骤st270的处理，直至摄影处理结束(步骤st280中为是)。摄影处理结束之后，再次开始即时预览显示功能的工作，因此返回步骤st170，再次禁止位移动作。此时，由于位移动作而光学中心oc与图像中心ic偏离时，图像传感器19移动至光学中心oc与图像中心ic一致的原点位置，之后禁止位移动作。

与释放操作相应的摄影图像的正式摄影动作所需的时间与利用即时预览显示功能确定摄影图像的构图的时间相比，非常短。因此，认为在正式摄影动作中，由传感器移动动作(位移动作)引起的光学中心oc与图像中心ic的偏离相对较小。即，即使在正式摄影动作中解除传感器移动动作的限制，给用户带来违和感的可能性也比较小。因此，在第2实施方式中，在正式摄影动作中解除传感器移动动作的限制。如此一来，有助于提高摄影图像的画质。

另外，可以构成为如下：无论是可校正状态还是不可校正状态，都能够切换容许所有传感器移动动作的恒定抖动校正模式与上述第2实施方式的仅在正式摄影动作中解除传感器移动动作的限制的摄影时抖动校正模式。并且，选择恒定抖动校正模式且通过判定部98判定为不可校正状态时，强行设为摄影时抖动校正模式。或者，可以将建议用户从恒定抖动校正模式切换为摄影时抖动校正模式的消息显示于显示部27，促使进行向摄影时抖动校正模式的切换。

[第3实施方式]

图19及图20是表示第3实施方式的处理步骤的流程图。在第3实施方式中，在不可校正状态下，在动态图像摄影功能的工作中，动作确定部99限制传感器移动动作，除动态图像摄影功能的工作中以外，动作确定部解除传感器移动动作的限制。

如图19所示，在通信控制部70中未能进行与透镜单元11的通信的情况(步骤st120中为否)、未能接收光学特性数据50的情况(步骤st130中为否)以及通过判定部98判定为来自特性数据获取部96的光学特性数据50不是自适应光学特性数据的情况(步骤st140中为否)下，且在动态图像摄影功能的工作中的情况(步骤st300中为是)下，与上述第1实施方式相同，通过动作确定部99进行容许旋转动作但禁止位移动作来进行限制的内容的确定(步骤st170，动作确定步骤)。

另一方面，不是动态图像摄影功能的工作中的情况(步骤st300中为否)下，如图20所示，通过动作确定部99维持旋转动作的容许且解除位移动作的禁止(步骤st310)。但是，由于仍然是不可校正状态，因此图像校正部97中不实施图像校正(步骤st320)。继续这些步骤st310、步骤st320的处理，直至动态图像摄影功能工作(步骤st300中为是)。动态图像摄影功能工作时，由于位移动作而光学中心oc与图像中心ic偏离时，图像传感器19移动至光学中心oc与图像中心ic一致的原点位置，之后禁止位移动作。

动态图像摄影功能的工作中为将即时预览显示的摄影图像连续记录于存储卡77的状态。因此，若在动态图像摄影功能的工作中容许传感器移动动作(位移动作)，则与即时预览显示功能的工作中相同，光学中心oc与图像中心ic的偏离因光学特性而变得明显，给用户带来违和感。尤其，在动态图像中，光学中心oc与图像中心ic的偏离随时间而变动，因此有可能更加给用户带来违和感。因此，在第3实施方式中，在动态图像摄影功能的工作中限制传感器移动动作。如此一来，不会给观察动态图像的用户带来违和感。并且，不是动态图像摄影功能的工作中的情况下，解除传感器移动动作的限制，因此能够有助于提高摄影图像的画质。

[第4实施方式]

在图21～图25所示的第4实施方式中，在相机侧存储部74存储光学特性数据50，并使特性数据获取部96进行从相机侧存储部74获取光学特性数据50的第2获取动作。

如图21所示，在第4实施方式中，相机侧存储部74中存储有特性数据表105。特性数据表105为与单元id(识别数据，identificationdata)建立关联而存储光学特性数据50的数据表。单元id为识别多种透镜单元11的每一个的识别信息。各光学特性数据50中标注有作为序列号的数据no.。另外，如单元id“l003”、“l004”那样，还有两台以上的透镜单元11中存储有共同的1个光学特性数据50的情况。

存储于特性数据表105的光学特性数据50全部为能够通过图像校正部97进行处理的自适应光学特性数据。并且，存储于特性数据表105的光学特性数据50中有制造相机10时登录的数据和由特性数据获取部96从透镜单元11的单元侧存储部49获取并新登录的数据。另外，也可以由用户经由网络获取光学特性数据50并登录于特性数据表105。

在图22中，特性数据获取部96经由通信控制部70向通信控制部48发出单元id的发送请求。特性数据获取部96作为第2获取动作，获取与该发送请求相应地从通信控制部48发送至通信控制部70的单元id。并且，从特性数据表105读出并获取与所获取的单元id相应的光学特性数据50即对应数据。

获取结果信息中，除了上述第1实施方式的各项目以外，还设置有登录是否能够获取对应数据的项目。未能获取对应数据的情况为对应数据未存储于特性数据表105的情况。另外，在图22中，仅图示构筑于cpu69的各部中与说明有关的部分，并省略其他部分。以下实施方式也相同。

图23是表示第4实施方式的相机10的处理步骤的概要的流程图。在第4实施方式中，首先，通过特性数据获取部96首先进行第1获取动作(步骤st400)。如上所述，第1获取动作为获取存储于安装在安装部15的透镜单元11内的单元侧存储部49的光学特性数据50的动作。

能够通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时(步骤st410中为是)，从判定部98向动作确定部99输出表示是可校正状态的内容的判定结果信息(步骤st420)。

另一方面，未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时(步骤st410中为否)，通过特性数据获取部96进行第2获取动作(步骤st430)。能够通过第2获取动作获取对应数据时(步骤st440中为是)，与能够通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时相同，从判定部98向动作确定部99输出表示是可校正状态的内容的判定结果信息(步骤st420)。相对于此，未能通过第2获取动作获取对应数据时，即，对应数据未存储于特性数据表105时(步骤st440中为否)，从判定部98向动作确定部99输出表示是不可校正状态的内容的判定结果信息(步骤st450)。

如此，可校正状态为能够通过第1获取动作或第2获取动作中的任一动作获取自适应光学特性数据的情况，不可校正状态为通过第1获取动作或第2获取动作中的任一动作均未能获取自适应光学特性数据的情况。并且，特性数据获取部96首先进行第1获取动作，在未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时，进行第2获取动作。而且，优选未能通过第2获取动作获取自适应光学特性数据的情况包括对应数据未存储于相机侧存储部74的情况。

图24及图25是表示第4实施方式的相机10的处理步骤的详细内容的流程图。在图24中，未能通过通信控制部70接收光学特性数据50时(步骤st130中为否)以及通过判定部98判定为来自特性数据获取部96的光学特性数据50不是自适应光学特性数据时(步骤st140中为否)，即，未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时，如图25所示，通过特性数据获取部96进行第2获取动作(步骤st430-1～步骤st430-3)。

更详细而言，通过特性数据获取部96经由通信控制部70向通信控制部48发行单元id的发送请求(步骤st430-1)。能够获取与该发送请求相应的单元id时(步骤st430-2中为是)，通过特性数据获取部96从特性数据表105搜索与所获取的单元id相应的光学特性数据50即对应数据(步骤st430-3)。特性数据表105中存储有对应数据时，通过特性数据获取部96从特性数据表105读出并获取该对应数据(步骤st440中为是)。该情况下，如图24所示，通过动作确定部99进行容许旋转动作及位移动作双方的内容的确定(步骤st150，动作确定步骤)。

另一方面，未能获取单元id时(步骤st430-2中为否)以及未能获取对应数据时(步骤st440中为否)，如图24所示，通过动作确定部99进行容许旋转动作但禁止位移动作来进行限制的内容的确定(步骤st170，动作确定步骤)。

事先在相机侧存储部74与单元id建立关联而存储光学特性数据50，使特性数据获取部96不仅进行获取存储于单元侧存储部49的光学特性数据50的第1获取动作，还进行获取存储于相机侧存储部74的光学特性数据50的第2获取动作，因此能够增加可获取自适应光学特性数据的机会，相反地能够减少限制传感器移动动作的机会。

相机侧存储部74中，能够在制造相机10时登录比较丰富的种类的透镜单元11的光学特性数据50。因此，若事先将比较旧的透镜单元11的光学特性数据50、制造商与相机10不同的所谓的第三方的透镜单元11的光学特性数据50等网罗性地登录于相机侧存储部74，则能够通过第2获取动作获取自适应光学特性数据来设为可校正状态的几率更加提高。

[第5实施方式]

在图26所示的第5实施方式中，与上述第4实施方式相反地，使特性数据获取部96首先进行第2获取动作。

图26中，在第5实施方式中，首先，通过特性数据获取部96首先进行第2获取动作(步骤st500)。能够通过第2获取动作获取对应数据时(步骤st510中为是)，从判定部98向动作确定部99输出表示是可校正状态的内容的判定结果信息(步骤st520)。

另一方面，未能通过第2获取动作获取对应数据时(步骤st510中为否)，通过特性数据获取部96进行第1获取动作(步骤st530)。能够通过第2获取动作获取自适应光学特性数据时(步骤st540中为是)，与能够通过第2获取动作获取对应数据时相同，从判定部98向动作确定部99输出表示是可校正状态的内容的判定结果信息(步骤st520)。相对于此，未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时(步骤st540中为否)，从判定部98向动作确定部99输出表示是不可校正状态的内容的判定结果信息(步骤st550)。

能够通过第2获取动作获取对应数据的情况为对应数据位于相机侧存储部74的情况。并且，在该情况下，无论单元侧存储部49是否存在自适应光学特性数据，特性数据获取部96都从相机侧存储部74读出并获取对应数据。

能够通过第2获取动作获取对应数据时，无需进行发生与透镜单元11的通信的第1获取动作。若事先进行一次第1获取动作来获取对应数据并存储于相机侧存储部74，则在之后能够通过第2获取动作轻松地获取自适应光学特性数据。即，无需在每次安装透镜单元11时都进行第1获取动作。因此，能够在安装透镜单元11之后立刻开始拍摄。

[第6实施方式]

在图27～图29所示的第6实施方式中，使用户从存储于相机侧存储部74的光学特性数据50中选择1个光学特性数据50，在特性数据获取部96中从相机侧存储部74读出并获取所选择的光学特性数据50。

以下，以与上述第4实施方式相同，通过特性数据获取部96首先进行第1获取动作的情况为例进行说明。当然，可以如上述第5实施方式，首先进行第2获取动作(从相机侧存储部74读出并获取由用户选择的光学特性数据50的动作)。

图27中，在第6实施方式中，显示控制部72在显示部27显示特性数据选择画面110。未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时，显示控制部72显示特性数据选择画面110。另外，如上述第5实施方式那样首先进行第2获取动作时，显示控制部72在透镜单元11安装于安装部15时，显示特性数据选择画面110。

在特性数据选择画面110显示提示选择所使用的光学特性数据50的消息。并且，存储于特性数据表105的光学特性数据50的数据no.与表示是哪一透镜单元11用的备注一同罗列显示。数据no.能够利用以虚线阴影线表示的光标111选择其一。光标111能够通过操作键组29的十字键29a向上下方向操作，并且能够通过操作键组29的确定键29b进行选择。即，显示部27及操作键组29担负使用户从存储于相机侧存储部74的光学特性数据50中选择1个光学特性数据50的数据选择功能。

特性数据选择画面110能够通过按下操作键组29的取消键29c而从显示部27删除。即，用户还能够不选择光学特性数据50就结束。

特性数据获取部96接收包括通过数据选择功能选择的数据no.在内的光学特性数据50的选择命令信号。并且，作为第2获取动作，从特性数据表105读出并获取与所接收的选择命令信号的数据no.对应的光学特性数据50。

获取结果信息中，除了上述第1实施方式的各项目以外，还设置有登录是否通过数据选择功能选择了光学特性数据50的项目。未通过数据选择功能选择光学特性数据50的情况即为通过按下取消键29c而从显示部27删除特性数据选择画面110的情况。

图28及图29是表示第6实施方式的相机10的处理步骤的详细内容的流程图。在图28中，在通信控制部70中未能进行与透镜单元11的通信时(步骤st120中为否)、未能接收光学特性数据50时(步骤st130中为否)以及所接收的光学特性数据50不是自适应光学特性数据时(步骤st140中为否)，即，未能通过第1获取动作获取自适应光学特性数据时，如图29所示，通过显示控制部72在显示部27显示特性数据选择画面110(步骤st600)。

在特性数据选择画面110中通过操作键组29选择数据no.且选择了1个光学特性数据50时(步骤st610中为是)，通过特性数据获取部96，作为第2获取动作从特性数据表105读出并获取与数据no.对应的光学特性数据50(步骤st620)。该情况下，如图28所示，通过动作确定部99进行容许旋转动作及位移动作双方的内容的确定(步骤st150，动作确定步骤)。

另一方面，特性数据选择画面110被删除而用户无法选择数据no.时(步骤st610中为否)，如图28所示，通过动作确定部99进行容许旋转动作但禁止位移动作来进行限制的内容的确定(步骤st170，动作确定步骤)。如此，未能通过第2获取动作获取自适应光学特性数据的情况包括未能通过数据选择功能选择光学特性数据50的情况。

根据第6实施方式，与上述第4实施方式相同，能够增加可获取自适应光学特性数据的机会，相反地能够减少限制传感器移动动作的机会。

另外，也可以通过输入单元id来选择光学特性数据50，以此代替选择数据no.。

也可以结合第6实施方式和上述第4实施方式来实施。在该情况下，构成为用户能够选择从相机侧存储部74读出并获取与从透镜单元11获取的单元id相应的对应数据的上述第4实施方式的模式和从相机侧存储部74读出并获取通过数据选择功能选择的光学特性数据50的第6实施方式的模式。

在上述各实施方式中，例如图像数据获取部95、特性数据获取部96、图像校正部97、判定部98、动作确定部99之类的执行各种处理的处理部(处理单元，processingunit)的硬件结构为如下示出的各种处理器(processor)。

各种处理器中包含cpu、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice：pld)、专用电路等。如周知，cpu为执行软件(程序)来作为各种处理部发挥作用的通用的处理器。pld为fpga(现场可编程门阵列，fieldprogrammablegatearray)等能够在制造后变更电路结构的处理器。专用电路为具有asic(专用集成电路，applicationspecificintegratedcircuit)等为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器。

1个处理部可由这些各种处理器中的1个构成，也可以通过相同种类或不同种类的2个以上的处理器的组合(例如，多个fpga或cpu和fpga的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1，有由1个以上的cpu和软件的组合构成1个处理器，该处理器作为多个处理部发挥作用的方式。第2，有如系统芯片(systemonchip：soc)等为代表，使用通过1个ic芯片实现包含多个处理部的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理部作为硬件结构利用上述各种处理器的1个以上来构成。

而且，这些各种处理器的硬件结构更具体而言为组合了半导体元件等电路元件的电路(circuitry)。

根据上述记载，能够掌握以下附记项1所述的镜头可换式数码相机。

[附记项1]

一种镜头可换式数码相机，其具备：

图像传感器，输出被摄体的图像数据；传感器移动方式的抖动校正机构，进行使所述图像传感器向消除抖动的方向移动的传感器移动动作；及安装部，以可更换的方式安装有多种透镜单元，所述多种透镜单元中内置有使被摄体像成像于所述图像传感器的摄像面摄像光学系统，所述镜头可换式数码相机具备：

获取处理器，获取与安装于所述安装部的所述透镜单元的所述摄像光学系统的光学特性相应的光学特性数据；

图像校正处理器，根据所述光学特性数据，对所述图像数据实施图像校正；

判定处理器，判定是否能够通过所述获取处理器是否获取作为所述光学特性数据且能够通过所述图像校正处理器进行处理的自适应光学特性数据；

动作确定处理器，根据所述判定处理器的判定结果确定所述抖动校正机构的动作，且在由于未能通过所述获取处理器获取所述自适应光学特性数据而无法实施基于所述自适应光学特性数据的所述图像校正的不可校正状态下，限制在能够实施基于所述自适应光学特性数据的所述图像校正的可校正状态下容许的所述传感器移动动作的至少一部分。

本发明并不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则可采用各种结构是理所当然的。

符号说明

10-镜头可换式数码相机(相机)，11、11a～11e-透镜单元，15-安装部，16、16a～16e-卡合部，17、18-信号接点，19-图像传感器，20-摄像面，21-电源杆，22-释放开关，23-曝光校正转盘，24-快门速度/iso灵敏度转盘，25-热靴，27-显示部，28-光学取景器，29-操作键组，29a-十字键，29b-确定键，29c-取消键，30-盖，35-摄像光学系统，36-聚焦环，37-变焦环，38-光圈，45a、45d-透镜，45b-聚焦透镜，45c-变焦透镜，46-光圈机构，47-光学系统控制部，48-通信控制部，49-单元侧存储部，50、50a～50d-光学特性数据，55、55a～55d-边缘部分调光数据，56、56a～56d-畸变像差数据，57、57a～57c-分辨率数据，58、58a～58c-瞳形状数据，65-抖动校正机构，66-模拟处理部(afe)，67-数字信号处理部(dsp)，68-传感器控制部，69-中央控制部(cpu)，70-通信控制部，71-帧存储器，72-显示控制部，73-卡控制部，74-相机侧存储部，75-数据总线，76-工作程序，77-存储卡，85-陀螺仪传感器，86-抖动校正控制部，87-位置检测传感器，88-致动器，95-图像数据获取部，96-特性数据获取部(获取部)，97-图像校正部，98-判定部，99-动作确定部，105-特性数据表，110-特性数据选择画面，111-光标，oa-光轴，oc-光学中心，ic-图像中心，x-沿着摄像面的长边的轴，y-沿着摄像面的短边的轴，ro-表示旋转动作的箭头，st100～st210、st250～st280、st300～st320、st400～st450、st430-1～st430-3、st500～st550、st600～st620-步骤。