用于与车辆通信的方法和控制单元与流程

本发明涉及一种用于与车辆通信的方法。本发明还涉及一种被设置成用于与车辆通信的控制单元。本发明还涉及包括用于执行根据本发明的方法的指令的一种计算机程序和一种计算机可读介质。

背景技术：

以下背景信息是对本发明背景的描述，因此，不一定是对现有技术的描述。

车辆制造可以以多种方式进行。例如在汽车工业中，制造商通常会生产完整并旨在直接交付给最终客户的车辆。

然而，重型车辆工业通常也采用其他类型的生产方法。像汽车工业一样，重型车辆的制造商可能会生产直接交付给车辆最终用户或最终用户的车辆。然而，通常常见的是，由制造商生产的重型车辆仅被部分制造(即，仅在一定程度上完成)，包括车辆内部系统，因为随后由制造商以外的另一方(例如用户或制造商的客户，例如第三方供应商)完成，以满足最终客户或用户的具体需求。

可能的是，尽管该车辆基本上是由其制造商完成的，但仍将会在其被使用之前例如由另一方，诸如第三方供应商，客户或最终用户提供进一步的功能性和/或系统，在本文中表示为附件系统。例如，通常，商用车辆制造商除了生产设备齐全的车辆，还生产仅部分制造的车辆版本，例如有意仅包括底盘，或底盘和驾驶舱/驾驶室。然后，部分制造的车辆意图于随后由制造商以外的另一方，例如最终客户和/或最终用户，依照另一方的具体需求，利用一个或多个附加的系统和/或功能性来完成。

例如，由车辆制造商生产的底盘可以被设计为以任何期望的方式用作构建的基础，以便建造房车，消防车，救护车，混凝土搅拌车，冷藏车或任何其他特别改装的车辆。此外，例如，车辆制造商可以在车身很少或没有车身的情况下生产公交车底盘，意图于利用由公交车车身制造商执行的后续构建来完成车辆。通常，车身制造商在车辆的原始制造后在车辆上安装/添加一个或多个附件系统(即，进行车身制造)。

因此，由另一方执行的一个或多个系统和/或功能性的构建和/或添加可能非常广泛，并且在重型车辆的情况下，至少一些构建也很常见。由于这个原因，车辆制造商通常还以便于后续构建的方式来准备车辆。

例如，制造商经常将一个或多个动力输出装置包括在车辆中，例如以使得附件系统可以连接至例如车辆的发动机和/或变速箱，以使它们能够从车辆获得驱动力。也可以存在连接，以使得可以使用例如车辆的电气系统，液压系统和/或气动系统来实施附件功能。因此，车辆可以配置有多个动力输出装置，并且动力输出装置需求可以根据车辆上构建的应用的类型而变化。例如，某些应用可能需求在车辆的发动机运行时始终可用的动力，而与车辆是否在运动无关，例如在凝土搅拌车，冷藏车中的制冷装置的情况下就是如此。其他应用可能仅在不同情况下才需要动力，例如在启动附加系统时。启动一个或多个内置系统和/或功能性的动力输出装置，以及因此启动其操作，通常并不总是希望连续的或不受调节的动力输出装置，因为通常仅在某些情况下才需求这种动力输出装置，例如根据内置系统和/或功能性本身或例如车辆的驾驶员的要求。

技术实现要素：

处理一个或多个附件系统的灵活的附件接口可以在车辆制造后进行更新/调整/调节/重新配置。附件系统可以由例如最终用户和/或客户添加到车辆。因此，在车辆中实施的该一个或多个附件系统对于车辆内部系统和/或希望经由附件接口与附件系统通信的车外系统而言通常是未知的。因此，车辆内部系统和/或车外系统与附件系统通信可能是有问题的。特别地，车辆内部系统和/或车外系统可能无法解释从该一个或多个附件系统提供/发送到它们的信息。

因此，目的是解决至少一些上文所述的缺点。

该目的通过一种用于与车辆通信的方法来实现，其中，车辆包括：

-至少一个车辆内部系统；

-至少一个附件系统，附件系统在车辆由制造商生产之后被设置在车辆中；和

-至少一个内部通信单元，其被设置成用于与至少一个车辆外部通信单元进行通信。

该方法包括：

-通过定义以下项目来配置附件接口，附件接口被设置在所述车辆中作为该至少一个车辆内部系统与该至少一个附件系统之间的接口：

-附件接口的至少一个功能；和

-由该至少一个内部通信单元使用以与该至少一个车辆外部通信单元通信的至少一个信令格式；

-创建与附件接口的配置有关的不可变且唯一的标识符id；和

-通过使用该至少一个内部通信单元和不可变且唯一的标识符id，与该至少一个车辆外部通信单元进行通信。通过创建并传递耦合到附件接口的具体配置的不可变且唯一的标识符id，可以将具体附件接口配置的知识分配给与附件接口进行通信的实体。因此，配置有不可变且唯一的标识符id从而配置有用于附件接口的配置的定义的实体能够接收，检测和/或处理从附件接口传输给它们的信息。不可变且唯一的标识符id还可以用作一种数据包报头，其指示与数据包及其信息有关/预期的系统和/或相关联的附件接口配置。当然，也可以通过使用该至少一个内部通信单元，该至少一个外部通信单元以及不可变且唯一的标识符id，将与该至少一个车辆内部系统中的任何一个有关的信息提供给本文档中提到的车外实体。因此，正常的车辆数据，例如涉及速度，车速或任何其他相关车辆状况的，可以在车外传输。

因此，基于不可变且唯一的标识符id，从被包括在车辆中的附件系统和/或车辆内部系统被发送的信息的检测，接收，解释和/或处理可以在向其发送信息的实质上任何实体中可靠地执行。此外，不可变且唯一的标识符id可以用于识别将向其提供来自一个或多个车外实体的信息的具体一个或多个附件和/或车辆内部系统，使得信息可以被传输到正确的附件和/或车辆内部系统。

通过使用本发明，可靠且安全的通信在实质上任何车外实体与被包括在车辆中的一个或多个附件和/或车辆内部系统之间建立，尽管该一个或多个附件系统可以是对于车外实体而言至少部分未知的。

由于使用不可变且唯一的标识符id确保了实质上任何车外实体/系统与附件和/或车辆内部系统之间的通信将会是可能的，因此附件系统可以被灵活地添加到车辆，并且附件接口可以基于由多个源提供的配置信息来容易地更新/配置。实质上，例如当附件系统被添加到车辆时，了解附件系统的任何人都可以更新附件接口，例如通过附件接口特征和/或功能性的基于参数的更新，因此车辆不必为了更新/配置而去车间。由此大大减少了车辆不在路上的时间和更新成本。

通过本发明的实施方式，有助于向车辆添加附件系统。

根据本发明的实施方式，该通信包括：

-依照信令格式，将车辆相关信息设置在一个或多个数据包中；

-将不可变且唯一的标识符id添加到该一个或多个数据包的每一者；和

-将该一个或多个数据包发送到该至少一个车辆外部通信单元。

因此，不可变且唯一的标识符id在这里被添加到数据包，并且可以被用作数据包报头。因此，不可变且唯一的标识符id可以由接收数据包的实体使用以识别数据包源自的附件系统和/或附件接口的配置以及数据包的信令格式。

由此，接收实体可能能够检测，接收，解释和/或处理被包括在数据包中的信息。

根据本发明的实施方式，该通信包括：

-将与附件接口的对应配置有关的不可变且唯一的标识符id和信息发送到该至少一个车辆外部通信单元。

与对应附件接口配置有关的不可变且唯一的标识符id和信息可以被单独地发送(即，没有来自附件系统的任何进一步的信息)到实质上任何车外实体。然后，不可变且唯一的标识符id以及与对应附件接口配置有关的信息可以被存储在车外实体中，以便稍后在来自一个或多个附件系统的信息在车外被发送时被使用。因此，先前被存储的不可变且唯一的标识符id和/或附件接口配置信息可以在接收/检测/解释/处理来自附件系统的稍后被提供的信息时被获取和使用。此外，先前被存储的不可变且唯一的标识符id可以被获取并添加到从车外实体发送到该一个或多个附件系统的数据包。

根据本发明的实施方式，该方法包括对于该一个或多个数据包中的每一者：

-从该至少一个车辆外部通信单元接收数据包；

-检测用于数据包的不可变且唯一的标识符id；

-基于检测到的用于数据包的不可变且唯一的标识符id，确定：

-数据包与哪个系统有关；和

-数据包中的信息应当被如何解释；

-基于已确定的解释，检测被包括在数据包中的车辆相关信息。

因此，当包括车辆相关信息的数据/信息数据包从一个或多个车外实体被发送到一个或多个附件和/或车辆内部系统时，不可变且唯一的标识符id可用作数据包针对的该一个或多个附件和/或车辆内部系统的标识符，并且还用作指示被包括在数据包中的信息应当被如何解释。由此，从任何车外实体发送的车辆相关信息被安全地引导/提供给预期的接收侧附件和/或车辆内部系统，信息将会被正确地接收在该接收侧附件和/或车辆内部系统中。信息在这里可以被解码，以使得信息在其到达接收侧附件和/或车辆内部系统时处于与其例如通过使用附件接口配置工具，制造商接口实体，客户端/用户接口实体和/或诊断实体输入的相同或对应的格式。解码可以例如通过附件接口来执行。因此，信息以接收侧附件系统可用的结构化格式被提供给接收侧附件系统。

根据本发明的实施方式，该至少一个车辆外部通信单元被包括在以下一项或多项中：

-附件接口配置工具，其用于处理附件接口的配置；和

-寄存器，其分别存储与附件接口的一个或多个对应配置有关的一个或多个不可变且唯一的标识符id和信息。

该至少一个车辆外部通信单元可以被包括在实质上任何车外实体中。这样的车外实体的一个实施例是附件接口配置工具，由此不可变且唯一的标识符id在被创建时被发送到并被存储在附件接口配置工具中。附件接口配置工具然后可以安全且可靠地与该一个或多个附件和/或车辆内部系统进行通信。这样的车外实体的另一个实施例是寄存器，该寄存器是具有存储能力的实质上任何实体，诸如存储器，数据库，服务器，计算机，处理器等，其被设置成用于存储不可变且唯一的标识符id并且向需求/请求它们的其他实体提供不可变且唯一的标识符id。

根据本发明的实施方式，针对附件接口的每个具体配置来创建一个不可变且唯一的标识符id。

由此，每个不可变且唯一的标识符id指示附件接口的具体/单独/不同的配置，这提供了对例如由附件系统提供的信息的可靠且安全的检测/接收/解释/处理。

根据本发明的实施方式，不可变且唯一的标识符id的创建包括生成通用唯一标识符(uuid)和/或全局唯一标识符(guid)。

通用唯一标识符(uuid)和/或全局唯一标识符(guid)的使用确保了标识符是真正唯一的，从而提高车外实体与附件和/或车辆内部系统之间的信息传输的可靠性。

根据本发明的实施方式，附件接口的该至少一个功能和该至少一个信令格式的定义是基于由以下一项或多项提供的输入：

-车辆的最终用户；

-除制造商以外的至少另一方，该至少另一方了解该至少一个附件系统；和

-制造商。

因此，附件接口可以基于由多个源提供的配置信息来灵活地更新/配置。了解附件系统及其相关的信令接收和/或处理能力的实质上任何人都能够更新附件接口，例如通过上述参数更新，因此车辆不必去车间进行更新/配置。从而大大减少了车辆的停驶时间和更新成本。

该目的还通过被设置成用于与车辆通信的上述控制单元来实现，该车辆包括：

-至少一个车辆内部系统；

-至少一个附件系统，附件系统在车辆由制造商生产之后被设置在车辆中；和

-至少一个内部通信单元，其被设置成用于与至少一个车辆外部通信单元进行通信。

控制单元被设置成用于：

-通过定义以下项目来配置附件接口，附件接口被设置在所述车辆中作为该至少一个车辆内部系统与该至少一个附件系统之间的接口：

-附件接口的至少一个功能；和

-由该至少一个内部通信单元使用以与该至少一个车辆外部通信单元通信的至少一个信令格式；

-创建与附件接口的配置有关的不可变且唯一的标识符id；和

-通过使用该至少一个内部通信单元和不可变且唯一的标识符id，与该至少一个车辆外部通信单元进行通信。

控制单元具有与上述方法的优点相对应的优点。

该目的也通过上述计算机程序和计算机可读介质来实现。

根据本发明的方法，控制系统，计算机程序和计算机可读介质的详细示例性实施方式和优点将会在下文参照示出一些优选实施方式的附图来描述。

附图说明

本发明的实施方式参考展示本发明的实施方式的附图来更详细地描述，其中：

图1是可以在其中实施本发明的实施方式的车辆的非限制性实施例的示意图，

图2示出本发明的一些实施方式的流程图，

图3示意性地展示一个或多个车外实体以及包括附件接口和一个或多个附件和/或车辆内部系统的车辆，

图4示意性地展示可以在其中实施本发明的实施方式的系统的非限制性实施例，以及

图5是根据本发明一些实施方式的控制单元的示意图。

具体实施方式

图1示意性地展示可以在其中实施本发明的实施方式的车辆100中的动力传动系。所示的车辆100仅具有带有牵引/驱动轮110，111的一个轴104，105，但是本发明也适用于具有一个以上配置有牵引轮的轴的车辆。动力传动系包括燃式发动机101，该燃式发动机以常规方式经由发动机的输出轴102，通常经由飞轮，经由离合器106连接至变速箱103以及连接至变速箱103的输入轴109。

发动机可以由车辆的控制系统经由控制单元115控制。可以例如采用自动控制离合器形式的离合器106和/或可以例如为常规的自动变速箱的变速箱103也可以借助于通常在图1中被描绘为控制单元115的一个或多个合适的控制单元来控制。因此，控制单元115的功能可以由两个或多个控制单元提供，如下文更详细地提到的。

车辆100可以还包括至少一个内部通信单元116，该至少一个内部通信单元与车辆的一个或多个控制单元115相关联/连接。例如，该至少一个内部通信单元116可以被包括在车辆100的控制系统网络中。如下文所述，控制系统网络可以实质上包括促进车辆100中的控制单元/装置/实体之间的通信的任何合适的通信接口。例如，通信接口将该一个或多个车辆内部系统120彼此连接，包括将该至少一个内部通信单元116与车辆100的控制单元115和其他内部系统120连接。这样的通信接口可以例如包括控制器局域网(can)，以太网连接，flexray总线，本地互连网络(lin)总线和/或wi-fi连接。

该至少一个内部通信单元116被设置成用于与至少一个车辆外部通信单元161通信(即，被设置成用于向该至少一个车辆外部通信单元161发送信息和/或从其接收信息)。该至少一个车辆外部通信单元161被设置在车辆100的外部，并且可以被包括在实质上任何合适的外部装置/节点/设备/实体162中和/或与其相关联/连接，诸如至少一个与网络和/或互联网有关的单元，至少一个与互联网云160有关的单元，至少一个基础设施单元，被包括在至少一个其他车辆中的至少一个外部通信实体，至少一个服务器和/或至少一个数据库。该至少一个车辆外部通信单元161也可以被包括在附件/车身制造商网络410的单元/装置/实体411，412，413，141，420，430，440中的实质上一个或多个中和/或与其相关联/连接，如下文更详细地描述的。

该至少一个内部116与至少一个外部161通信单元之间的通信可以通过使用无线连接117来执行，例如根据实质上任何合适的无线标准，规范和/或协议来工作，诸如根据全球移动通信系统(gsm)标准，通用数据包无线业务(gprs)标准，蓝牙标准，任何合适的无线本地区域联网(wifi)标准，任何合适的宽带蜂窝技术(3g，lte，4g，5g)标准，和/或任何其他合适的无线标准。替代地，连接117也可以是有线连接，包括使用至少一个电缆或其他布线设备。

如图1所示，输出轴107从变速箱103经由主减速齿轮108(例如，常规差速器)以及连接至主减速齿轮的驱动轴104，105来驱动牵引轮110。

发动机101，离合器106和变速箱103可以是车辆内部系统120的实施例。如本领域技术人员理解的，车辆可以包括大量这样的车辆内部系统120(即，当其由制造商生产时被设置在车辆100中的系统)。

在本文中，由制造商已经在车辆制造/生产中包括/设置在车辆中的零件，系统和/或功能性通常被表示为车辆内部系统120。相应地，由制造商在车辆制造/生产之后包括/设置在车辆中的零件，系统和/或功能性在本文件中通常被表示为附件系统130。在本文中，制造商被定义为原始/初始车辆的生产商，该原始/初始车辆至少部分地利用至少一个车辆内部系统120完成，但缺少后来添加的至少一个附件系统130。部分完成的车辆的制造商可以也被表示为原始设备制造商(oem)。该一个或多个附件系统130可以由另一方提供，该另一方在本文中是指可以是另一者和/或独立于车辆制造商并且由车辆制造商生产的车辆在被制造/生产之后被直接或间接地交付的一方。因此，另一方可以是客户或最终用户，但也可以是第三方供应商，该第三方供应商在交付给最终客户之前进行构建(即，添加一个或多个附件系统130)。

应当注意，图1描绘的车辆仅仅是该车辆可以如何配置的一个实施例，因为本发明的实施方式适用于所有类型的车辆，例如具有混合动力传动系的车辆，电动车辆和/或其他类型的轴配置，带有或不带有离合器的其他类型的变速箱等。

图1所示的该一个或多个附件系统130可以配置有来自一个或多个动力输出装置150的动力，该一个或多个动力输出装置可以位于车辆100中的各个位置。

该一个或多个附件系统130可以是各种类型的，例如一个附件系统可能包括经由动力输出装置启动起重机功能，而另一个附件系统可能包括点亮车辆驾驶员的位置处的某个警告灯。因此，该一个或多个附件系统130可以是简单的类型(即，具有低复杂度)，但是也可以具有基本上任何期望的功能性，并且因此也具有任何复杂度。

该一个或多个附件系统130可能需要(即，可能要求)将动力提供给附件系统130。

该一个或多个附件系统130还可能需要(即，可能要求)能够与车辆的内部控制系统通信，以便配置有在内部控制系统中可用的一个或多个信号，参数和/或控制信号，和/或能够经由车辆内部控制系统向该一个或多个车辆内部系统120提供一个或多个信号，参数和/或控制信号。该一个或多个附件系统130也可能需要(即，可能要求)能够与车辆外部的一个或多个节点/装置/实体/设备进行通信。

由该一个或多个附件系统130需要的动力可以例如由上文所述的一个或多个动力输出装置150提供和/或可以由附件接口140提供，该附件接口被设置成用于提供该一个或多个车辆内部系统120与该一个或多个附件系统130之间的通信。该一个或多个车辆内部系统120与该一个或多个附件系统130之间的通信通过附件接口140来促进。因此，附件接口在该一个或多个车辆内部系统120与该一个或多个附件系统130之间传递一个或多个信号，参数和/或控制信号。因此，附件接口140被配置为该至少一个车辆内部系统120与该至少一个附件系统130之间的通用接口。附件接口包括系统(诸如附件系统)可以连接至的一个或多个输入/输出，例如输入/输出引脚。经由这些输入/输出，信号被接收/发送到连接至附件接口140的系统。例如，该一个或多个附件系统可以被连接至附件接口的一个或多个输入，并且可以向该一个或多个输入提供任何合适的信令格式的信号，该信令格式通常与提供该信号的具体附件系统有关。实质上，在本文中提到的任何信令格式可以在该一个或多个输入处被接收。相应地，信号也可以以合适的信令格式在附件接口140的该一个或多个输出上被输出。

如上文所述，该至少一个内部通信单元116以及其他车辆内部系统120可以被包括在车辆100的控制系统网络中，该控制系统网络可以包括上文所述的将该一个或多个车辆内部系统120彼此之间连接的通信接口。这样的通信接口可以例如包括控制器局域网(can)，以太网连接，flexray总线，本地互连网络(lin)总线和/或wi-fi连接。这样的通信接口通常可以用于连接车辆100中的单元/装置/实体/接口，诸如将附件系统130连接至附件接口140。该至少一个附件系统130可以被连接至外部控制系统网络输入，例如包括附件接口140的接口/控制单元148的外部控制器局域网(can)输入149。由此，提供该一个或多个附件系统130与通信接口，诸如控制器局域网(can)，之间的连接，该连接用于经由通信接口，例如控制器局域网(can)，将该一个或多个附件系统130连接至该一个或多个车辆内部系统120。

因此，该一个或多个附件系统130可能需要/使用从车辆内部和/或车辆外部向其提供的各种信息，因此可能要求通信能力。该一个或多个附件系统130还可以从车辆要求资源，诸如来自车辆的状态信号(即，包括/实施附件接口140的接口/控制单元148的适当输出的信号状态)。该一个或多个附件系统对其功能要求的资源例如可以采取要求机械动力，电力，液压动力和/或气动动力的形式，和/或可以采取要求车辆的控制系统的至少一个信号和/或至少一个功能的形式。一般而言，需求动力输出装置150的启动的要求的动力必须从车辆100的内部控制系统要求。在资源被要求的情况下，这些资源常常不总是被要求，并且经常也不是总是可用的。

车辆制造商不愿意其他方，例如第三方供应商，直接在车辆的内部控制系统中进行更改，因为这可能以不希望且难以预测的方式影响车辆的性能。这也是车辆制造商提供附件接口140(即，可以用于附件系统以与车辆的内部控制系统通信的信令接口)的原因。

附件接口140可以是各种类型，并且可以包括多个输入和输出，每个输入和输出可以具有分配给其的某个功能。一个输出可以例如表示车辆内部系统120的启动(例如，驻车制动器启动)，并且当驻车制动器被应用时，该输出例如可以被设定为高电平，以便由此将内部系统(例如，驻车制动器)的启动传递给该一个或多个附件系统130。本领域技术人员可以理解，其状态可以以类似方式信号通知的许多其他功能的实施例可以由附件接口140提供。这些信号然后可以由该一个或多个附件系统130使用，但是例如要服从通常必须满足以启动具体功能的各种条件。

因此，通过附件接口140，车辆制造商可以提供车载接口以实现内部系统120与附件系统130之间的通信。附件接口140例如可以包括具有多个输入/输出的一个或多个端子块，以使得输出上的高/低/数字信号可以例如表示某个功能的状态，并且该信息可以用作对附件系统功能进行条件控制的控制信号。也可能存在输入(例如，用于从附件系统130传送信令)，例如使得在某个输入上输入高信号电平指示要求启动具有已定义含义的功能。

由于给定的底盘配置可以用于大量应用领域内的附件系统，因此在车辆制造阶段通常不可能知道具体底盘的具体预期用途，而更不用说具体系统130的特性。因此，附件系统可以通过将电压施加到附件接口140上的输入来传递其状态(例如该功能是有效还是无效)，该状态将会通过附件接口140进一步传递给内部控制系统和/或车辆内部系统120。因此，内部通信系统和/或车辆内部系统120也将会意识到附件系统130的存在及其状态。

现代车辆中的控制系统通常包括通信总线系统，该通信总线系统包括一个或多个通信总线，该一个或多个通信总线被设置成用于为将多个电子控制单元(ecu)(例如，车辆车载的控制单元或控制器以及各种系统/部件/装置)连接在一起。这样的控制系统可以包括大量的控制单元，并且对具体功能的责任可以被分散在多个控制单元中。

为了简单起见，图1仅示出了一些这样的控制单元115，140。然而，本发明的各部分可以在任何合适的控制单元(例如，控制单元115，140)中实施，或全部或部分地在车辆100车载的一个或多个其他控制单元中实施。已描绘类型的控制单元一般适于从车辆的各个部分和/或控制单元接收传感器信号。控制单元通常还适于将控制信号交付给车辆的各个部分和部件，例如控制单元115，140可以将信号交付给合适的致动器，以启动动力输出装置和/或启动其他车辆内部系统120。

在图1中，控制单元115被示意性地展示为从和/或向发动机101，离合器106和/或变速箱103接收信号和/或提供控制信号。控制系统120也可以向和/或从车辆100中其他内部系统/构件120接收和/或提供控制信号。

根据本发明的一些实施方式，如本文中所述，包括附件接口140的接口控制单元148可以包括被设置成用于配置附件接口140的配置141(例如，配置单元141)，被设置成用于创建不可变且唯一的标识符id的创建构件142(例如，创建单元142)以及被设置成用于传递不可变且唯一的标识符id的通信构件143(例如，通信单元143)。这些控制构件/单元/装置141，142，143在下文更详细地描述，并且可以在物理上被划分为比在这里描述的接口控制单元148更多的实体，或者可以被设置在比在这里描述的更少的实体中。

图2示出根据本发明的实施方式的方法200(即，用于与车辆100通信的方法)的流程图。图2的方法步骤可以以不同于图2所示的另一顺序来执行，只要执行方法步骤需要的信息在步骤要被执行时可用。

在根据本发明的方法的第一步骤210中，附件接口140通过定义附件接口140的至少一个功能以及由该至少一个内部通信单元116在与该至少一个车辆外部通信单元161通信时将要使用的信令格式来配置。第一步骤可以例如通过使用以下描述的配置单元/构件141来执行。

在根据本发明的方法的第二步骤220中，与附件接口140的配置有关的不可变且唯一的标识符id例如通过使用以下描述的创建单元/构件142来创建。

在根据本发明的方法的第三步骤230中，通过使用不可变且唯一的标识符id和该至少一个内部通信单元116来与该至少一个车辆外部通信单元161建立通信。因此，不可变且唯一的标识符id用于经由该至少一个内部116和该至少一个外部161通信单元发送和/或接收信息。第三步骤230可以例如通过使用以下描述的通信单元/构件143来执行。

通过创建并传递耦合到附件接口的具体配置的不可变且唯一的标识符id，具体附件接口配置的知识可以被分配给希望与附件接口进行通信的实体，这有助于建立一个或多个附件和/或车辆内部系统与一个或多个车外实体之间的通信。

通常，附件接口的配置可以由实质上任何人控制(即，提供/输入)，例如，通过使用附件接口配置工具414，如图3所示。例如，定义附件接口140的配置信息可以由车辆100的最终用户或由除制造商以外的至少另一方(诸如客户)提供，其中该至少另一方了解(例如，已提供，制造，安装和/或调整过)该至少一个附件系统130。当然，配置信息也可以由车辆的制造商提供。由此，提供了非常灵活的附件接口，并且提供了将附件系统灵活和容易的添加/实施到车辆，因为附件系统与车外实体之间的通信也易于通过使用本发明来管理。

因此，针对附件接口140的每个具体配置来创建220一个不可变且唯一的标识符id。根据本发明的实施方式，不可变且唯一的标识符id的创建220包括生成通用唯一标识符(uuid)和/或全局唯一标识符(guid)。这些标识符中的每个都可以确保创建安全，可靠和真正唯一的标识符，该标识符不能与其他标识符混淆。由此，车外实体与附件系统之间的通信是可靠的。

根据本发明的各个实施方式，不可变且唯一的标识符id的创建220包括使用基于与附件接口140的配置有关的信息计算出的校验和数，基于与附件接口的配置有关的时间实例计算出的时间戳数和/或由随机算法生成的加扰数。通过在创建不可变且唯一的标识符id时包括这些计算中的一个或多个，可以创建安全，可靠且真正唯一的标识符，该标识符不能与其他标识符混淆。

根据本发明的实施方式，与不可变且唯一的标识符id和/或信息的上行链路发送有关，与该至少一个外部通信单元161通信230的第三步骤包括依照由附件接口配置210定义的信令格式将车辆相关信息设置231在一个或多个数据包中。然后，创建220的不可变且唯一的标识符id被添加232到该一个或多个设置的数据包中的每一者。

然后，包括信息和不可变且唯一的标识符id两者的该一个或多个数据包从该至少一个内部通信单元116被发送233到该至少一个车辆外部通信单元161，该至少一个车辆外部通信单元161与信息针对的车外实体相关联(例如，被包括在该车外实体中)。

在车外实体中，被包括在数据包中的信息应当被检测/接收/解释/处理，这可能需求车外实体了解附件接口的配置。为此，根据本发明的实施方式，通信230还包括：将与附件接口140的对应配置有关的不可变且唯一的标识符id和信息从该至少一个内部通信单元116发送234到与车外实体相关联的该至少一个车辆外部通信单元161。

因此，与对应附件接口配置有关的不可变且唯一的标识符id和信息可以被单独地发送。因此，不可变且唯一的标识符id可以被单独地发送(即，无需来自附件系统的任何其他信息)到实质上任何车外实体，它们可以被存储在该车外实体中以稍后在来自一个或多个附件系统的信息在车外被发送时被使用。然后，不可变且唯一的标识符id可以被添加到承载信息的数据包，并且可以由车外实体使用以取回/取得与如何接收/解释/处理从附件系统上行链路发送的信息有关的信息。

根据本发明的实施方式，与从至少一个车外实体到车辆的至少一个附件系统的信息的下行链路通信有关，一个或多个数据包(例如通过附件接口140)被接收240在车辆100中，数据包经由该至少一个内部通信单元116从该至少一个车辆外部通信单元161被取回。

用于数据包的不可变且唯一的标识符id被检测250，并且基于用于数据包的不可变且唯一的标识符id的该检测，确定260数据包与哪个系统(例如，与哪个附件系统130)有关，以及数据包中的信息应当被如何解释。

然后，基于数据包中的信息应当被如何解释的确定260，被包括在数据包中的车辆相关信息由与数据包有关/预期的系统或针对该系统(例如，附件系统130)检测270。

由此，包括信息(例如，车辆相关信息)的数据/信息数据包从一个或多个车外实体被发送到一个或多个附件系统。然后，不可变且唯一的标识符id可以识别该一个或多个预期的接收侧附件系统，并且还可以指示如何解释数据包中的信息。

根据本发明的实施方式，该至少一个车辆外部通信单元161被包括在附件接口配置工具414中，该附件接口配置工具被设置成用于处理附件接口140的配置，如图3所示。因此，附件接口配置工具414可以是与该至少一个附件系统通信的该一个或多个车外实体中的一个，由此不可变且唯一的标识符id然后在已被创建后被发送到并可能被存储在附件接口配置工具中。然后，附件接口配置工具可以安全且可靠地与该一个或多个附件系统进行通信。

如图3所示，根据本发明的实施方式，该至少一个车辆外部通信单元161被包括在寄存器412中，该寄存器被设置成用于存储/包括分别与附件接口140的一个或多个对应配置有关的不可变且唯一的标识符id和信息中的一个或多个。寄存器412可以是被设置成用于存储不可变且唯一的标识符id并且被设置成用于向稍后需求/请求它们的其他实体提供不可变且唯一的标识符id的实质上任何实体。

图3示意性地展示如本文中描述的包括一个或多个车辆内部系统120的车辆100，该一个或多个车辆内部系统包括至少一个内部通信单元116和接口/控制单元148，该接口/控制单元包括附件接口140。车辆100还包括经由附件接口140连接至该一个或多个车辆内部系统120的一个或多个附件系统130，如上文所述。该至少一个内部通信单元116可以与至少一个外部通信单元161通信，该至少一个外部通信单元可以被定位在车辆的车外，例如，在附件/车身制造商网络410的一个或多个节点413，414中。附件/车身制造商网络410的该一个或多个节点413，414可以被设置在例如web/互联网/云配置中。通常，附件/车身制造商网络410可以作为与互联网云160有关的解决方案来实施。

向和/或从车辆100发送的信息可以具有与附件接口140的一个或多个配置的功能有关和/或与用于该至少一个内部通信单元116与该至少一个外部通信单元161之间的连接的配置的信令格式有关的一个或多个特征，如上文所述。

通常，车外的附件接口配置工具414，制造商接口实体420，客户端/用户接口实体430和/或诊断实体440一般不知道该一个或多个附件系统130的特征和/或附件接口140的配置，并且因此可能难以解释/检测/处理/接收由该一个或多个附件系统130提供给它们的信息。

这里描述的不可变且唯一的标识符id可以基于附件接口功能和/或使用的信令的具体配置来创建并被分配给该具体配置。因此，不可变且唯一的标识符id例如可以被添加到从车辆的一个或多个附件系统130发送到车外的信息(例如，被包括在数据包报头中)。然后，信息可以在例如连接至附件接口配置工具414，制造商接口实体420，客户端/用户接口实体430和/或诊断实体440的编解码器413中被解码。不可变且唯一的标识符id用于解码。不可变且唯一的标识符id可以在先前已由附件接口140和/或由附件接口配置工具414提供之后，被存储在附件网络410的寄存器412中。编解码器413可以被设置成用于例如通过使用然后通过寄存器412提供给编解码器413的不可变且唯一的标识符id来对从和/或向车辆100发送的信息进行编码和/或解码。

因此，编解码器413可以检测被包括在包括从车辆100发送的信息的数据包的数据包报头中的不可变且唯一的标识符id，并且因此可以能够确定附件接口140的具体配置，并且能够确定如何检测数据包中的信息。相应地，不可变且唯一的标识符id也可以例如被添加在数据包报头中，例如被添加到从任何车外实体发送到车辆100的信息，例如被添加到车辆100的一个或多个附件系统。然后，附件接口140可以基于不可变且唯一的标识符id，容易地识别信息旨在被传输到一个或多个附件系统130和/或一个或多个车辆内部系统120中的哪个，并且可以在可能已对信息进行解码之后将信息提供给那些系统。

如技术人员理解的，图3出于教学上的原因而被简化，并且仅示出对解释本发明的实施方式有用的一些单元/装置/实体/节点。

图4示意性地展示促进用于处理包括一个或多个附件系统130的车辆的通用平台的系统。如本领域技术人员理解的，出于教学原因，图4仅示出这样的系统中的一些单元/装置/实体/节点。实质上，仅对解释概念有用的单元/装置/实体/节点在图4中被示意性地展示。

如本文中所述，车辆100包括一个或多个车辆内部系统120，该一个或多个车辆内部系统包括至少一个内部通信单元116和包括附件接口140的接口/控制单元148。车辆100还包括经由附件接口140连接至该一个或多个车辆内部系统120的一个或多个附件系统130，如上文所述。该至少一个内部通信单元116可以与至少一个外部通信单元161通信，该至少一个外部通信单元可以被定位在车辆外部的实质上任何地方，例如，在另一车辆中和/或在附件/车身制造商网络410的一个或多个节点411，412，413，414，420，430，440中。附件/车身制造商网络410的该一个或多个节点411，412，413，414，420，430，440可以被定为在例如在与web/互联网/云相关的单元中，在基础结构单元中，在服务器中和/或在数据库中，如上文所述。通常，附件/车身制造商网络410可以作为与互联网云160相关的解决方案来实施。通常，出于教学上的原因，附件/车身制造商网络410的该一个或多个节点411，412，413，414，420，430，440在图4中被示为单独节点。但是，这些节点可以以少于图4所示的节点来实施。

用于本发明的实施方式的附件接口140可以是配置有高级逻辑功能性和用于灵活定义接口输入和/或输出的可能性的高级且灵活的接口。根据实施方式，附件接口140可提供的逻辑功能性包括实质上任何有用的逻辑，数字和/或数学运算，其可以对输入到附件接口140的一个或多个信号进行操作。根据各种实施方式，输入信号可以在这里包括实质上任何类型的信号，诸如数字和/或模拟信号，包括定义明确的信号值电平和/或数字信号值。因此，由本发明的实施方式使用的附件接口140可以比传统的附件接口更加先进，包括例如处理数值信号，将物理值表示为数值，和/或对数值/信号执行数值运算。

附件接口140也可以容易地被配置为使得其能够解释从该一个或多个附件系统130向其输入的信号/信息，例如，经由包括附件接口140的接口/控制单元148的外部控制系统网络输入，诸如外部控制器局域网(can)输入。附件接口140还可以被容易地配置成经由外部控制器局域网(can)向该一个或多个附件系统130输出信号/信息，以使得信号/信息可由附件系统130解释/使用。附件接口140可以被设置成用于将由该一个或多个附件系统130使用的信令/信息格式转换为由该一个或多个车辆内部系统120使用的信令/信息格式，反之亦然。由此，该一个或多个附件系统130可以与该一个或多个车辆内部系统120通信，并且还可以与其他系统通信，诸如与附件/车身制造商网络410有关或被包括在其中的系统。

此外，附件接口140也可以被容易地配置成用于解释由该一个或多个附件系统130提供的传感器信号，以使得为车辆实现传感器的与灵活性有关的添加。实质上，提供具有实质上任何特征的任何类型的传感器信号的任何类型的传感器(例如，指示任何类型的物理量单位)可以在该一个或多个附件系统130中实施，由此附件接口140被配置成相应地处理提供的传感器信号。附件接口140还可以被容易地配置成将具有合适特征的经处理的传感器信号输出到该一个或多个车辆内部系统120，诸如到驾驶室的仪表板，并且可能到其他系统，诸如与附件/车身制造商网络410有关或被包括在其中的系统/节点。附件接口140例如可以配置成输出被调整以在任何合适的车辆仪表中显示的传感器信号。

附件网络410可以还包括附件接口配置工具414，该附件接口配置工具可以包括外部通信单元161，该外部通信单元被设置成用于与被包括在车辆中的该至少一个内部通信单元116进行通信。通过使用附件接口配置工具414，附件接口140可以被容易地配置和/或定义，如本文中所述。与如何配置/定义附件接口140有关的信息可以基于由制造商和/或客户端/用户对制造商接口实体420和/或客户端/用户接口实体430的输入来提供。制造商接口实体420和客户端/用户接口实体430中的一个或多个可以作为应用(app)程序，作为接口门户，作为接口程序，或作为被设置成用于呈现信息和/或用于接收信息的输入的任何合适的设备来实施。

附件/车身制造商网络410例如可以被设置在互联网云160配置中，用于该一个或多个附件系统130的通信和/或配置，和/或用于与制造商接口实体420和/或客户端/用户接口实体430进行通信。附件网络410可以包括通信节点411，该通信节点可以包括被设置成用于与被包括在车辆中的该至少一个内部通信单元116进行通信的外部通信单元161。

向和/或从车辆100发送的信息可以具有与附件接口140的一个或多个配置的功能有关和/或与用于该至少一个内部通信单元116与该至少一个外部通信单元161之间的连接的已配置的信令格式有关的一个或多个特征。根据一些实施方式，不可变且唯一的标识符id可以基于附件接口功能和/或使用的信令的具体配置来创建并被分配给该具体配置。

通常，附件接口配置工具414，制造商接口实体420和/或客户端/用户接口实体430一般不知道该一个或多个附件系统130的特征和/或附件接口140的配置。因此，附件接口配置工具414，制造商接口实体420和/或客户端/用户接口实体430通常也不知道如何解释由该一个或多个附件系统130向该附件接口配置工具，制造商接口实体和/或客户端/用户接口实体提供的信息。因此，不可变且唯一的标识符id可以被添加到(例如，作为被包括在数据包报头中)从该一个或多个附件系统130发送的信息。然后，信息可以通过使用该不可变且唯一的标识符id在连接至通信节点411的编解码器413中进行解码。不可变且唯一的标识符id可以在先前已由附件接口140和/或由附件接口配置工具414提供之后，被存储在附件网络410的寄存器412中。编解码器413被设置成用于例如通过使用然后通过寄存器412提供给编解码器413的不可变且唯一的标识符id对从和/或向车辆100发送的信息进行编码和/或解码。

因此，编解码器413可以检测从车辆100发送的信息的数据包报头中的不可变且唯一的标识符id，并且因此可以能够确定附件接口140的具体配置以及如何检测数据包中的信息。对应地，不可变且唯一的标识符id也可以被添加到(例如，在数据包报头中)被发送到车辆100的信息。然后，附件接口140可以基于不可变且唯一的标识符id，容易地识别信息要被发送到一个或多个附件系统130和/或一个或多个车辆内部系统120中的哪个。

一个或多个诊断设备440可以被设置在附件网络410中以处理与诊断有关的信息。这样的一个或多个诊断设备可以例如被包括在制造商接口实体420中和/或在客户端/用户接口实体430中，或者可以在单独诊断设备440中实施。该一个或多个诊断设备440一般不知道可能未知的一个或多个附件系统130的功能和/或附件接口140的配置。因此，为了提供通用诊断系统，诊断标识符基于附件接口140和/或该一个或多个附件系统130的具体配置来创建并被分配给该具体配置。由此，诊断设备440可以能够也为所有附件系统130，也为那些对于诊断设备而言未知的附件系统提供可靠诊断。

本领域技术人员将会理解，根据本发明的用于传递与车辆100的附件接口的配置有关的信息的方法也可以在计算机程序中实施，该计算机程序在计算机程序中执行时，指示计算机执行该方法。计算机可以被包括在这里描述的系统中和/或可以被耦合/连接至这里描述的系统。计算机程序通常由被存储在非瞬态/非易失性数字存储介质上的计算机程序制品503构成，其中计算机程序被结合到计算机程序制品的计算机可读介质中。计算机可读介质包括合适的存储器，诸如rom(只读存储器)，prom(可编程只读存储器)，eprom(可擦除prom)，闪存，eeprom(电可擦除prom)，硬盘单元等。

图5以示意图示出控制单元/系统/构件500/115/148。如上文所述，车辆100可以包括一个或多个控制单元115。此外，附件接口140可以作为控制单元来实施。控制单元/系统/构件500/115/148包括计算单元501，其可以由实质上任何合适类型的处理器或微型计算机构成，例如，用于数字信号处理的电路(数字信号处理器，dsp)或具有预定具体功能的电路(专用集成电路，asic)。计算单元501被连接至被设置在控制单元/系统/构件500/115/148中的存储器单元502，该存储器单元向计算单元501提供例如计算单元501需求以能够执行计算的存储的程序代码和/或存储的数据。计算单元501还被设置成将计算的部分或最终结果存储在存储器单元502中。

另外，控制单元/系统/构件500/115/148配置有用于接收和发送输入和输出信号的装置511，512，513，514。这些输入和输出信号可以包括波形，脉冲或其他属性，这些波形，脉冲或其他属性可以通过用于接收输入信号的装置511，513作为信息检测，并且可以被转换为可以由计算单元501处理的信号。然后，这些信号被提供给计算单元501。用于发送输出信号的装置512，514被设置成转换从计算单元501接收的信号，以便例如通过调制信号来创建输出信号，该输出信号可以被发送到车辆100内部或外部的其他部分和/或系统。

到用于接收和发送输入和输出信号的装置的每个连接可以包括一个或多个电缆；数据总线，诸如can总线(控制器区域网络总线)，most总线(面向媒体的系统传输总线)或其他总线配置；或通过无线连接。本领域技术人员将会认识到，上述计算机可以由计算单元501构成，并且上述存储器可以由存储器单元502构成。

现代车辆中的控制系统通常包括通信总线系统，该通信总线系统包括用于链接多个电子控制单元(ecu)或控制器以及被定位在车辆上的各种部件的一个或多个通信总线。这样的控制系统可以包括大量的控制单元/构件，并且对于具体功能的责任可以在一个以上的控制单元/构件中划分。因此，所示类型的车辆通常包括比图1和5中所示的多得多的控制单元/构件，这对于本技术领域的技术人员来说是众所周知的。

在所示的实施方式中，本发明在控制单元/系统/构件500/115/148中实施。然而，本发明也可以全部或部分地在已存在于车辆中的一个或多个其他控制单元/系统/构件中或在本发明专用的一些控制单元/系统/构件中实施。

根据本发明的一方面，提供了被设置成用于与车辆100通信的接口控制单元148。

控制单元148包括配置单元/构件141，该配置单元/构件被设置成用于通过定义以下项目来配置210附件接口140：

-附件接口140的至少一个功能；和

-将由该至少一个内部通信单元116使用以与至少一个车辆外部通信单元161进行通信的至少一个信令格式，如上文所述。

控制单元148还包括创建单元/构件142，该创建单元/构件被设置成用于创建220与附件接口140的配置有关的不可变且唯一的标识符id，如上文所述。

控制系统148还包括通信单元/构件143，该通信单元/构件被设置成用于通过使用该至少一个内部通信单元116和不可变且唯一的标识符id与该至少一个车辆外部通信单元161进行通信230，如上文所述。

通过启动上文所述的配置单元/构件141，创建单元/构件142和通信单元/构件143，可以传递与附件接口的配置有关的信息和/或其他信息，其具有上述优点。

在这里以及在本文中，单元/构件通常被描述为被设置成用于执行根据本发明的方法的步骤。这还包括被设计成和/或被配置成执行这些方法步骤的单元/构件。

在图1中，该至少一个控制单元/系统/构件148被展示为包括被单独地展示的单元/构件141，142，143。此外，控制系统/构件140可以包括或被耦合至例如其他装置/构件115。但是，这些构件/单元/装置141，142，143，148，115可以至少在一定程度上被逻辑地分离，但是在同一物理单元/装置中实施。这些构件/单元/装置141，142，143，148，115也可以是在至少两个不同的物理单元/装置中实施的单一逻辑单元的一部分。这些构件/单元/装置141，142，143，148，115也可以至少在一定程度上被逻辑地分离，并在至少两个不同的物理构件/单元/装置中实施。此外，这些构件/单元/装置141，142，143，148，115可以被逻辑地和物理地设置在一起，即，成为在单一物理构件/单元/装置中实施的单一逻辑单元的一部分。这些构件/单元/装置141，142，143，148，115可以例如对应于可以是编程代码形式的指令组，当单元/构件是活动的和/或用于执行其方法步骤时，该指令组分别被输入到至少一个处理器中并由该至少一个处理器利用。应当注意，控制单元/系统/构件148可以至少部分地在车辆100内和/或至少部分在车辆100外部(例如，在与车辆100分离地定位的服务器，计算机，处理器等中)实施。

如上文所述，上述单元141，142，143对应于被设置成用于执行本发明的实施方式的要求保护的构件141，142，143和本发明本身。

根据本发明的控制系统可以被设置成用于执行以上，权利要求中以及在这里描述的实施方式中的所有方法步骤。由此，该系统为每个相应实施方式提供上述优点。

技术人员还意识到，上述系统可以根据本发明的方法的不同实施方式来修改。本发明还涉及车辆100，诸如卡车，公交车或汽车，包括被设置成用于与车辆100通信的在此描述的控制单元148。

如上文所述，本发明的方法及其实施方式可以至少部分地利用/使用/通过至少一个装置执行。如上文所述，本发明的方法及其实施方式可以至少部分地利用/使用/通过适合于和/或被调整以执行本发明的方法和/或其实施方式的至少一部分的至少一个装置来执行。适合于和/或被调整以执行本发明的方法和/或其实施方式的至少一部分的装置可以是控制单元，电子控制单元(ecu)，电子电路，计算机，计算单元和/或处理单元中的一个或多个。

参考以上内容，如上文所述，本发明的方法及其实施方式可以至少部分地被称为计算机化方法。该方法至少部分地是计算机化的，意味着该方法至少部分地利用/使用/通过适合于和/或被调整以执行本发明的方法和/或其实施方式的至少一部分的该至少一个装置来执行。

参考以上内容，如上文所述，本发明的方法及其实施方式可以至少部分地被称为自动化方法。该方法至少部分是自动化的，意味着该方法利用/使用/通过适合于和/或被调整以执行本发明的方法和/或其实施方式的至少一部分的该至少一个装置来执行。

本发明不限于上述实施方式。相反，本发明涉及并且涵盖了包括在独立权利要求的范围内的所有不同实施方式。