1.一种图像处理装置，其进行降低摄像图像的噪声的图像处理，其特征在于，所述图像处理装置具有：
图像区域运算部，其根据对所述摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示所述多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据所述第1纹理量预先决定作为所述图像处理的对象的图像处理对象区域；
亮度判定部，其根据当前的摄像图像的所述图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理；
纹理判定部，其计算表示由所述亮度判定部判定为需要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据所述第2纹理量判定是否对所述图像处理对象区域进行所述图像处理；以及
图像处理部，其对由所述纹理判定部判定为要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域执行所述图像处理。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像区域运算部选定多个图像区域中的所述第1纹理量为预定的第1阈值以下的图像区域作为所述图像处理对象区域。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述图像处理对象区域的所述亮度为预定的亮度判定阈值以下时，所述亮度判定部判定为需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
在所述图像处理对象区域的所述第2纹理量为预定的第2阈值以上时，所述纹理判定部判定为需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第1纹理量是所述多个分割区域各自的方差。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理对象区域的所述亮度是所述图像处理对象区域中的亮度值的平均值。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第2纹理量是所述图像处理对象区域中的像素值的变动系数。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具有存储部，
表示由所述图像区域运算部预先决定的所述图像处理对象区域的图像处理区域信息由所述存储部存储。
9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具有：
存储部，其存储有取得所述摄像图像的摄像机的位置信息；
被摄体位置信息取得部，其取得被摄体的位置信息；
被摄体位置检测部，其将所述被摄体在实际空间中的位置坐标转换成所述摄像机的摄像机图像空间的位置坐标；以及
遮蔽处理部，其在所述摄像机图像空间中所述被摄体位于所述图像处理对象区域内的情况下，在所述摄像机图像空间中设定包含所述被摄体的位置坐标的区域作为遮蔽范围，
对所述图像处理对象区域内的所述遮蔽范围以外的区域进行所述图像处理。
10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，
所述遮蔽处理部从所述当前的摄像图像取得表示所述被摄体的大小的大小信息和表示从所述摄像机到所述被摄体的距离的距离信息，根据所述大小信息和所述距离信息决定所述遮蔽范围的大小。
11.根据权利要求9或10所述的图像处理装置，其特征在于，
所述遮蔽处理部从所述当前的摄像图像取得所述被摄体的移动速度，
根据所述移动速度、取得所述位置信息的取得周期和所述摄像机的摄像周期决定所述遮蔽范围的大小。
12.根据权利要求9～11中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述遮蔽处理部对所述遮蔽范围进行增强显示。
13.一种图像处理方法，进行降低摄像图像的噪声的图像处理，其特征在于，所述图像处理方法具有以下步骤：
对象区域决定步骤，根据对所述摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示所述多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据所述第1纹理量预先决定作为所述图像处理的对象的图像处理对象区域；
亮度判定步骤，根据当前的摄像图像的所述图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理；
纹理判定步骤，计算表示在所述亮度判定步骤中判定为需要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据所述第2纹理量判定是否对所述图像处理对象区域进行所述图像处理；以及
图像处理步骤，对在所述纹理判定步骤中判定为要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域执行所述图像处理。
14.一种图像处理程序，该图像处理程序使计算机执行降低摄像图像的噪声的图像处理，其特征在于，所述图像处理程序使所述计算机执行以下步骤：
对象区域决定步骤，根据对所述摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示所述多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量，根据所述第1纹理量预先决定作为所述图像处理的对象的图像处理对象区域；
亮度判定步骤，根据当前的摄像图像的所述图像处理对象区域的亮度，判定是否需要对所述当前的摄像图像进行所述图像处理；
纹理判定步骤，计算表示在所述亮度判定步骤中判定为需要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量，根据所述第2纹理量判定是否对所述图像处理对象区域进行所述图像处理；以及
图像处理步骤，对在所述纹理判定步骤中判定为要进行所述图像处理的所述图像处理对象区域执行所述图像处理。