1.一种由车辆到万物v2x通信装置执行的v2x通信方法，该v2x通信方法包括以下步骤：
从外部v2x通信装置接收编队信息消息，所述编队信息消息包括具有所述外部v2x通信装置的车辆所属于的编队组的信息；
基于所述编队信息消息中包含的信息，确定是否要与所述编队组形成级联；
在确定要形成级联时，向所述外部v2x装置发送用于请求所述级联的级联请求消息；
从所述外部v2x装置接收响应于所述级联请求消息的级联响应消息；以及
与所述编队组形成级联。
2.根据权利要求1所述的v2x通信方法，其中，
所述编队信息消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述编队信息消息的消息发送者的id信息、用于标识所述消息发送者所属于的编队组的编队组id信息、指示所述消息发送者的角色的编队角色信息、指示所述编队组的成员的数量的编队成员计数信息、指示所述编队组的目的地的地理位置的编队目的地信息、或者指示所述编队组的至少一条路线的地理位置的编队路线信息。
3.根据权利要求1所述的v2x通信方法，其中，
所述级联请求消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述级联请求消息的消息发送者的id信息、用于标识所述消息发送者希望与之级联的编队组的编队组id信息、或者指示与所述消息发送者相关联的功能的功能信息，并且其中，
所述级联响应消息包括以下各项中的至少一项：
所述id信息或者所述编队组id信息。
4.根据权利要求3所述的v2x通信方法，其中，
所述级联响应消息还包括：
指示所述编队组的级联的位置的级联位置信息，并且其中，
与所述编队组形成级联的步骤还包括以下步骤：
基于所述级联位置信息确定与所述编队组级联的位置。
5.根据权利要求1所述的v2x通信方法，其中，
形成级联的步骤包括以下步骤：
配置车辆角色，以使具有所述v2x通信装置的车辆充当原来的编队组的领导车辆以及新级联的编队组的成员车辆。
6.根据权利要求1所述的v2x通信方法，该方法还包括以下步骤：
向所述外部v2x装置发送用于请求与所述编队组合并的合并请求消息；
从所述外部v2x装置接收响应于所述合并请求消息的合并响应消息；以及
与所述编队组合并。
7.根据权利要求6所述的v2x通信方法，其中，
所述合并请求消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述合并请求消息的消息发送者的id信息、用于标识所述消息发送者希望与之合并的编队组的编队组id信息、或者指示与所述消息发送者相关联的功能的功能信息，并且其中，
所述合并响应消息包括以下各项中的至少一项：
所述id信息或者所述编队组id信息。
8.根据权利要求6所述的v2x通信方法，其中，
与所述编队组合并的步骤还包括以下步骤：
向原来的编队组的成员车辆发送合并通知消息；以及
配置车辆角色，以使具有所述v2x通信装置的车辆充当新合并的编队组的成员车辆，并且其中，
所述合并通知消息包括用于标识所述原来的编队组的编队组id信息和用于提供所述新合并的编队组的信息的新编队组信息。
9.根据权利要求1所述的v2x通信方法，该方法还包括以下步骤：
分离所述级联，分离的步骤包括向所述外部v2x通信装置发送离开通知消息，其中，
所述离开通知消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述离开通知消息的消息发送者的id信息或者用于标识所述消息发送者希望离开的编队组的编队组id信息。
10.一种v2x通信装置，该v2x通信装置包括：
存储器，所述存储器存储数据；
通信单元，所述通信单元发送和接收无线信号；以及
处理器，所述处理器控制所述通信单元，其中，
所述处理器：
从外部v2x通信装置接收编队信息消息，所述编队信息消息包括具有所述外部v2x通信装置的车辆所属于的编队组的信息；
基于所述编队信息消息中包含的信息，确定是否要与所述编队组形成级联；
在确定要形成所述级联时，向所述外部v2x装置发送用于请求级联的级联请求消息；
从所述外部v2x装置接收响应于所述级联请求消息的级联响应消息；并且
与所述编队组形成级联。
11.根据权利要求10所述的v2x通信装置，其中，
所述编队信息消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述编队信息消息的消息发送者的id信息、用于标识所述消息发送者所属于的编队组的编队组id信息、指示所述消息发送者的角色的编队角色信息、指示所述编队组的成员的数量的编队成员计数信息、指示所述编队组的目的地的地理位置的编队目的地信息、或者指示所述编队组的至少一条路线的地理位置的编队路线信息。
12.根据权利要求10所述的v2x通信装置，其中，
所述级联请求消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述级联请求消息的消息发送者的id信息、用于标识所述消息发送者希望与之级联的编队组的编队组id信息、或者指示与所述消息发送者相关联的功能的功能信息，并且其中，
所述级联响应消息包括以下各项中的至少一项：
所述id信息或者所述编队组id信息。
13.根据权利要求12所述的v2x通信装置，其中，
所述级联响应消息还包括：
指示所述编队组的级联的位置的级联位置信息，并且其中，
与所述编队组形成级联还包括：
基于所述级联位置信息，确定与所述编队组级联的位置。
14.根据权利要求10所述的v2x通信装置，其中，
形成级联包括：
配置车辆角色，以使具有所述v2x通信装置的车辆充当原来的编队组的领导车辆以及新级联的编队组的成员车辆。
15.根据权利要求10所述的v2x通信装置，其中，所述处理器：
向所述外部v2x装置发送用于请求与所述编队组合并的合并请求消息；
从所述外部v2x装置接收响应于所述合并请求消息的合并响应消息；并且
与所述编队组合并。
16.根据权利要求15所述的v2x通信装置，其中，
所述合并请求消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述合并请求消息的消息发送者的id信息、用于标识所述消息发送者希望与之合并的编队组的编队组id信息、或者指示与所述消息发送者相关联的功能的功能信息，其中，
所述合并响应消息包括以下各项中的至少一项：
所述id信息或者所述编队组id信息。
17.根据权利要求15所述的v2x通信装置，其中，
与所述编队组合并还包括：
向原来的编队组的成员车辆发送合并通知消息；以及
配置车辆角色，以使具有所述v2x通信装置的车辆充当新合并的编队组的成员车辆，并且其中，
所述合并通知消息包括用于标识所述原来的编队组的编队组id信息和用于提供所述新合并的编队组的信息的新编队组信息。
18.根据权利要求10所述的v2x通信装置，其中，所述处理器：
分离所述级联，所述分离包括向所述外部v2x通信装置发送离开通知消息，其中，
所述离开通知消息包括以下各项中的至少一项：
用于标识发送所述离开通知消息的消息发送者的id信息或者用于标识所述消息发送者希望离开的编队组的编队组id信息。